CN110002070A - 一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有扫描组件，所述第三传输机构设有检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接，利用所述扫描组件获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签，再通过所述检测组件对贴标后的标签的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，具有效率高、贴标精度高等优点。

Description

一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，尤其涉及一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

在电路板的加工过程中，电路板上常常需要粘贴标签，这类标签主要用于标示电路板的信息情况，以便后续扫描标签上的条码、读取该电路板的相关信息。由于目前电路板上的标签主要都是通过工人手工粘贴，这种标签粘贴的方式效率很低，无法保证粘贴位置的精度，而且不能对贴标的位置和极性进行快速检测，容易影响到后续工序中正常扫描标签以及读取标签内信息等步骤。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，将扫码、贴标和检测步骤分开进行，可同时进行工作，效率高，实现电路板上的自动贴标。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。

作为优选方案，所述第一传输机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的第一传送带，所述扫描组件设于所述第一传送带的侧边；

所述第二传输机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相连接的第二传送带，所述贴标装置位于所述第二传送带的上方；

所述第三传输机构包括第三驱动件以及与所述第三驱动件相连接的第三传送带，所述检测组件设于所述第三传送带的侧边。

作为优选方案，所述第一传输机构还包括第一定位块，所述第一定位块位于所述第一传送带与所述第二传送带之间；

所述第二传输机构还包括第二定位块，所述第二定位块位于所述第二传送带与所述第三传送带之间；

所述第三传输机构还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第三传送带的传送方向的结束端上。

作为优选方案，所述贴标装置包括移动机构、用于吸取打印标签的吸嘴以及用于检测打印标签的第一检测相机，所述吸嘴和所述第一检测相机均设于所述移动机构上。

作为优选方案，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设于所述第二传输机构的上方，所述X轴移动组件与所述Y轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件与所述X轴移动组件相连接，所述吸嘴设于所述Z轴移动组件上。

作为优选方案，所述扫描组件包括第四驱动件以及用于获取二维码信息的扫描枪，所述第四驱动件与所述扫描枪相连接。

作为优选方案，所述检测组件包括第五驱动件、同步带、丝杆以及用于检测贴标后的标签的第二检测相机，所述第五驱动件通过所述同步带与所述丝杆相连接，所述第二检测相机设于所述丝杆上，所述第五驱动件通过所述同步带带动所述丝杆转动，以使所述第二检测相机做往复运动。

作为优选方案，还包括标签打印装置，所述标签打印装置与所述贴标装置相连接。

作为优选方案，所述标签打印装置包括标签打印机、标签传送带、用于牵引标签纸的第六驱动件以及用于压紧标签纸的压紧机构，所述标签打印机和所述第六驱动件位于所述标签传送带的两侧，所述压紧机构设于所述标签传送带的侧边。

作为优选方案，还包括上料机构和卸料机构，所述上料机构与所述第一传输机构相连接，所述卸料机构与所述第三传输机构相连接。

本发明所提供的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，与现有技术相比，其有益效果是：本发明利用所述扫描组件在所述第一传输机构获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签，再通过所述检测组件在所述第三传输机构上对贴标后的标签的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，将扫码、贴标和检测步骤分开进行，可同时进行工作，达到将电路板产品分批进行贴标的目的，避免对电路板产品造成位置偏差，具有效率高、贴标精度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优先实施例的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备的结构示意图。

图中：1.产品；2.标签；3.第一驱动件；4.第一传送带；5.第二驱动件；6.第二传送带；7.第三驱动件；8.第三传送带；9.第一定位块；10.第二定位块；11.第三定位块；12.吸嘴；13.第一检测相机；14.X轴移动组件；15.Y轴移动组件；16.Z轴移动组件；17.第四驱动件；18.扫描枪；19.第五驱动件；20.同步带；21.丝杆；22.第二检测相机；23.标签打印机；24.标签传送带；25.标签纸；26.第六驱动件；27.压紧机构；28.上料机构；29.卸料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明优选的实施例提供了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签2的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。

基于上述技术特征的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，利用所述扫描组件在所述第一传输机构获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签2，再通过所述检测组件在所述第三传输机构上对贴标后的标签2的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，将扫码、贴标和检测步骤分开进行，可同时进行工作，达到将电路板产品1分批进行贴标的目的，避免对电路板产品1造成位置偏差，具有效率高、贴标精度高等优点。

在本实施例中，电路板产品1可以分批次地固定在载具上，便于在不同传输机构上进行传送。

在本实施例中，所述第一传输机构包括第一驱动件3以及与所述第一驱动件3相连接的第一传送带4，所述扫描组件设于所述第一传送带4的侧边，所述第一驱动件3带动所述第一传送带4转动，所述扫描组件在侧边对电路板上的母码进行扫码，获取信息；所述第二传输机构包括第二驱动件5以及与所述第二驱动件5相连接的第二传送带6，所述贴标装置位于所述第二传送带6的上方，所述第二驱动件5带动所述第二传送带6转动，所述贴标装置将与母码对应的标签2粘贴在电路板产品1上，实现自动贴标；所述第三传输机构包括第三驱动件7以及与所述第三驱动件7相连接的第三传送带8，所述检测组件设于所述第三传送带8的侧边，所述第三驱动件7带动所述第三传送带8转动，所述检测组件对贴好的标签2进行逐个检测；其中，所述第一传送带4、所述第二传送带6以及所述第三传送带8的传送方向在同一直线上，便于对产品载具进行传送，所述第一驱动件3、所述第二驱动件5和所述第三驱动件7均为电机。

进一步的，所述第一传输机构还包括第一定位块9，所述第一定位块9位于所述第一传送带4与所述第二传送带6之间，当所述产品载具传送到所述第一传输机构上时，所述第一定位块9上升对其进行阻挡定位，使得产品载具始终固定在这个位置，然后再通过所述扫描组件进行扫码，在所述第一定位块9落下后，所述产品载具从所述第一传送带4传输到所述第二传送带6上；所述第二传输机构还包括第二定位块10，所述第二定位块10位于所述第二传送带6与所述第三传送带8之间，当所述产品载具传送到所述第二传输机构上时，所述第二定位块10上升对其进行再次阻挡定位，使得产品载具始终固定在贴标位置，然后再通过所述贴标装置将标签2逐个粘贴在电路板产品1上，在所述第二定位块10落下后，所述产品载具从所述第二传送带6传输到所述第三传送带8上；所述第三传输机构还包括第三定位块11，所述第三定位块11位于所述第三传送带8的传送方向的结束端上，当所述产品载具传送到所述第三传输机构上时，所述第三定位块11上升对其进行阻挡定位，使得产品载具始终固定在检测位置，然后再通过所述检测组件对贴好的标签2的位置和极性进行逐个视觉纠偏检测。

在本实施例中，所述贴标装置包括移动机构、用于吸取打印标签2的吸嘴12以及用于检测打印标签2的第一检测相机13，所述吸嘴12和所述第一检测相机13均设于所述移动机构上，所述移动机构控制所述吸嘴12和所述第一检测相机13多方向进行移动，所述吸嘴12在所述移动机构的控制下，从打印好的标签纸25上吸取标签2，再将标签2粘贴在电路板上，所述第一检测相机13用于对打印好的标签2的内容、外观和极性进行首次视觉检测，保障标签2在贴标前的准确性。

具体的，所述移动机构包括X轴移动组件14、Y轴移动组件15以及Z轴移动组件16，所述Y轴移动组件15设于所述第二传输机构的上方，所述X轴移动组件14与所述Y轴移动组件15相连接，所述Z轴移动组件16与所述X轴移动组件14相连接，所述吸嘴12设于所述Z轴移动组件16上，实现控制所述吸嘴12和所述第一检测相机13能沿着XYZ三个轴向方向移动调整位置，其中，所述X轴移动组件14、Y轴移动组件15和Z轴移动组件16可以采用由电机控制现有技术的丝杠滑块机构实现移动功能，其具体结构在此不再详细描述。

在本实施例中，所述扫描组件包括第四驱动件17以及用于获取二维码信息的扫描枪18，所述第四驱动件17与所述扫描枪18相连接，所述扫描枪18在所述第四驱动件17的控制下，向前伸出到电路板产品1上的母码位置的正上方，然后所述扫描枪18对母码进行扫描，获取母码信息，其中，所述第四驱动件17为气缸。

在本实施例中，所述检测组件包括第五驱动件19、同步带20、丝杆21以及用于检测贴标后的标签2的第二检测相机22，所述第五驱动件19通过所述同步带20与所述丝杆21相连接，所述第二检测相机22设于所述丝杆21上，所述第五驱动件19通过所述同步带20带动所述丝杆21转动，以使所述第二检测相机22做往复运动，实现所述第二检测相机22沿着电路板产品1排列的方向对贴好的标签2的位置和极性进行逐个第二次视觉检测，达到纠偏效果，检测完成后反馈检测结果，实现连续化的检测，提高成品粘贴的质量，其中，所述第五驱动件19为电机，本实施例中所述第一检测相机13和第二检测相机22均可以采用现有的工业视觉相机，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

在本实施例中，所述贴标设备还包括标签打印装置，所述标签打印装置与所述贴标装置相连接，当所述扫描组件对电路板上的母码进行扫码并获取信息后，通信到主控制器中，再通过主控制器件将扫描信息通信到所述标签打印装置，打印出与母码对应的字码标签2，自动化程度更高。

具体的，所述标签打印装置包括标签打印机23、标签传送带24、用于牵引标签纸25的第六驱动件26以及用于压紧标签纸25的压紧机构27，所述标签打印机23和所述第六驱动件26位于所述标签传送带24的两侧，所述压紧机构27设于所述标签传送带24的侧边，在所述标签打印机23打印标签2的同时，所述标签纸25在所述第六驱动件26的收紧作用下，然后在所述标签传送带24上张紧且平齐展开，所述压紧机构27在所述第一检测相机13检测时，对标签纸25的边缘进行施压，使其静止固定在确定位置，当检测完成后所述吸嘴12移动过来，便于所述吸嘴12从所述标签纸25上分离并吸取标签2。

在本实施例中，所述贴标设备还包括上料机构28和卸料机构29，所述上料机构28与所述第一传输机构相连接，所述卸料机构29与所述第三传输机构相连接，所述上料机构28用于将电路板产品1在载具中进行定位叠放，所述卸料机构29用于将贴标好的电路板产品1进行自动堆叠收集，进一步提高了该贴标设备的自动化程度，该设备调试好之后，只需人工上下料即可实现对电路板进行自动贴标。

本实施中所述的贴标设备的工作流程为：

(1)电路板产品1在所述上料机构28上固定在载具上，不同的载具进行堆叠放置，所述上料机构28分离并推动其中一个产品载具进入到所述第一传送带4上，该处的产品1为待贴标的电路板产品1；

(2)当所述产品载具传送所述第一传送带4的扫描工位时，所述第一定位块9上升对其进行定位，固定所述产品载具的位置，然后所述扫描枪18对电路板产品1上的母码进行扫描，获取扫描后信息并通信到主控制器中；

(3)扫描完成后，所述第一定位块9下落，所述第一传送带4带动所述产品载具传送到所述第二传送带6上，当所述产品载具传送到第二传送带6的贴标位置的时候，所述第二定位块10上升，进行再次的定位；

(4)所述主控器与所述标签打印机23通信，所述标签打印机23打印与母码相对应的字码标签2，同时，收紧所述标签纸25，使其在所述标签传送带24上展开，所述压紧机构27对标签纸25的边缘进行施压，便于对标签2进行检测以及分离；

(5)所述移动机构控制所述吸嘴12和所述第一检测相机13移动到标签纸25上，对打印好的标签2进行检测，然后利用所述吸嘴12吸取标签2，并移动到所述第一传送带4的上方，对电路板产品1上的贴标位置进行贴标；

(6)贴标完成后，所述第二定位块10下落，所述第二传送带6带动所述产品载具传送到所述第三传送带8上，当所述产品载具传送到所述第三传送带8的检测位置的时候，所述第三定位块11上升，进行定位；

(7)利用所述第二检测相机22沿着电路板产品1排列的方向对贴好的标签2进行逐个检测，检测完成后反馈检测结果；

(8)检测完成后，所述第三定位块11下落，所述第三传送带8带动所述产品载具传送到所述卸料机构29上，所述卸料机构29对贴标好后的产品载具进行自动堆叠收集，当电路板产品载具达到一定数量时，人工能整体从设备移出，操作简单方便省时。

本发明实施例提供的一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备主要由上料机构28、卸料机构29、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、贴标装置、标签打印装置等组成，可进行自动扫码识别，当扫描信息后，进行自动标签打印及贴标，最后对贴标后进行检测，三个步骤同时进行工作，效率高，其中还利用压紧机构27进行分离标签2，撕完标签2的卷纸自动卷起来，对人工操作依赖度较低，贴标精度由电机控制，贴标的精度和一致性较好，自动化程度高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述第一传输机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的第一传送带，所述扫描组件设于所述第一传送带的侧边；

所述第二传输机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相连接的第二传送带，所述贴标装置位于所述第二传送带的上方；

所述第三传输机构包括第三驱动件以及与所述第三驱动件相连接的第三传送带，所述检测组件设于所述第三传送带的侧边。

3.根据权利要求2所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述第一传输机构还包括第一定位块，所述第一定位块位于所述第一传送带与所述第二传送带之间；

所述第二传输机构还包括第二定位块，所述第二定位块位于所述第二传送带与所述第三传送带之间；

所述第三传输机构还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第三传送带的传送方向的结束端上。

4.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述贴标装置包括移动机构、用于吸取打印标签的吸嘴以及用于检测打印标签的第一检测相机，所述吸嘴和所述第一检测相机均设于所述移动机构上。

5.根据权利要求4所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设于所述第二传输机构的上方，所述X轴移动组件与所述Y轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件与所述X轴移动组件相连接，所述吸嘴设于所述Z轴移动组件上。

6.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述扫描组件包括第四驱动件以及用于获取二维码信息的扫描枪，所述第四驱动件与所述扫描枪相连接。

7.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述检测组件包括第五驱动件、同步带、丝杆以及用于检测贴标后的标签的第二检测相机，所述第五驱动件通过所述同步带与所述丝杆相连接，所述第二检测相机设于所述丝杆上，所述第五驱动件通过所述同步带带动所述丝杆转动，以使所述第二检测相机做往复运动。

8.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，还包括标签打印装置，所述标签打印装置与所述贴标装置相连接。

9.根据权利要求8所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述标签打印装置包括标签打印机、标签传送带、用于牵引标签纸的第六驱动件以及用于压紧标签纸的压紧机构，所述标签打印机和所述第六驱动件位于所述标签传送带的两侧，所述压紧机构设于所述标签传送带的侧边。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，还包括上料机构和卸料机构，所述上料机构与所述第一传输机构相连接，所述卸料机构与所述第三传输机构相连接。