CN209870986U - 全自动钢卷贴标集成系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动钢卷贴标集成系统，机械手包换前臂、后臂，其中后臂与气压控制与处理单元控制前后移动，前臂铰接于后臂，在前臂的前端连接吸盘，吸盘通过管路连接气压控制与处理单元的负压机构；在机械手的侧面设置有智能打印一体机，智能打印一体机的出纸口位于机械手的前臂摆动到垂直位置时吸盘得以吸到钢卷标签的位置；二维码识别装置安装于正对钢卷贴标处，对已贴好的标签进行识别；光电开关安装于检测卸卷小车停止的位置。其优点是贴标机械手为2自由度，结构简单，利用二维码进行标签复检，杜绝标签漏贴，准确率达100%，杜绝了因标签错贴漏贴而导致的质量异议，实现钢卷标签打印和粘贴全自动化，降低人工成本，降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢铁行业生产过程自动化技术领域，特别涉及一种全自动钢卷贴标集成系统。
背景技术
冷轧成品钢卷的标签作为每卷外售冷轧卷的身份证，标签涵盖了钢卷的卷号、品种、厚度、宽度等一系列信息，标签重要性是不言而喻的。一直以来钢卷标签都是通过检验人员在室内使用打印机，手动将预贴的钢卷标签打印出来，然后将标签拿到时生产区域粘贴到的钢卷上，再由钢材加工人员对钢卷进行包装。实际生产过程中采用此种方式贴标签不仅耗费操作人员大量的工作时间，浪费人工成本，且工作效率低下，在生产节奏加快时，此种方式容易造成人为贴标错误，导致质量异议。
近期也有采用6自由度的机械人手进行贴标操作，由于机械人手采用6自由度的结构，每一个动作均有严格的要求，操作麻烦，控制过程复杂，机构复杂，故障率高，成本高，不易推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种贴标机械手为2自由度，结构简单，利用二维码进行标签复检，杜绝标签漏贴，准确率达100%，杜绝了因标签错贴漏贴而导致的质量异议，实现钢卷标签打印和粘贴全自动化，降低人工成本，降低操作人员的劳动强度的全自动钢卷贴标集成系统。
本实用新型的解决方案是这样的：
一种全自动钢卷贴标集成系统，包括可编程逻辑控制器、气压控制与处理单元、机械手、二维码识别装置、智能打印一体机、光电开关，所述机械手包换前臂、后臂，其中后臂与气压控制与处理单元控制前后移动，所述前臂铰接于后臂，由控制机构控制前臂绕后臂摆动，在前臂的前端连接吸盘，所述吸盘通过管路连接气压控制与处理单元的负压机构；在机械手的侧面设置有智能打印一体机，所述智能打印一体机的出纸口位于机械手的前臂摆动到垂直位置时吸盘得以吸到钢卷标签的位置；所述二维码识别装置安装于正对钢卷贴标处，对已贴好的标签进行识别；所述光电开关安装于检测卸卷小车停止的位置。
更具体的技术方案还有：所述吸盘的前端为金属容器，金属容器通过吸盘的管路连接气压控制与处理单元的负压机构，金属容器的前端连接海绵。
本实用新型的优点是：
1、本系统贴标机械手为2自由度，简单实用，成本低，与业内主流6自由度的机械人手相比，价格下降了90%；
2、本系统实现钢卷标签打印和粘贴全自动化，降低人工成本，降低操作人员的劳动强度；
3、采用二维码技术进行标签复检，杜绝标签漏贴，准确率达100%，杜绝了因标签错贴漏贴而导致的质量异议。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是吸盘前端的结构示意图。
附图中各部件的明细为：可编程逻辑控制器1、气压控制与处理单元2、机械手3、二维码识别装置4、智能打印一体机5、光电开关6、吸盘7、卸卷小车8、金属容器7-1、海绵7-2。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括可编程逻辑控制器1、气压控制与处理单元2、机械手3、二维码识别装置4、智能打印一体机5、光电开关6，气压控制与处理单元2、二维码识别装置4、智能打印一体机5和光电开关6通过信号电缆分别与可编程逻辑控制器1连接；气压控制与处理单元2与机械手3通过机械传动连接；气压控制与处理单元2接通工厂气源；采用可编程控制器构成中央控制装置，定位装置为光电开关。
二维码识别装置：由摄像头和图像信号处理模块组成。贴标装置、钢卷标签打印装置、定位装置和二维码识别装置分别通过信号电缆与中央控制装置相连，中央控制装置通过控制气压传动与处理单元产生负压，使用吸盘产生吸力。
贴标装置由2自由度的机械手和气压控制与处理单元构成，机械手的动力源为气压；所述机械手3包换前臂、后臂，其中后臂与气压控制与处理单元2控制前后移动，所述前臂铰接于后臂，由控制机构控制前臂绕后臂摆动，在前臂的前端连接吸盘7，所述吸盘7通过管路连接气压控制与处理单元2的负压机构；在机械手3的侧面设置有智能打印一体机5，所述智能打印一体机5的出纸口位于机械手3的前臂摆动到垂直位置时吸盘7得以吸到钢卷标签的位置；所述二维码识别装置安装于正对钢卷贴标处，对已贴好的标签进行识别；所述光电开关6安装于检测卸卷小车停止的位置；
所述吸盘7的前端为金属容器7-1，金属容器7-1通过吸盘7的管路连接气压控制与处理单元2的负压机构，金属容器7-1的前端连接海绵7-2。机械手末端是一个长方体的吸盘，如图2所示，吸盘由金属容器7-1和海绵7-2组成，海绵安装在有孔容器面上，吸盘通过气管与气压控制与处理单元相连，气压控制与处理单元产生负压，吸盘就有吸力，吸盘面积比标签略大，因钢卷粘贴面为一个弧面，在吸盘上加一层4厘米厚的海绵，使得标签能全面积粘贴并更坚固，海绵也使吸盘的吸力更均匀。
本实用新型的工作原理为：
钢卷在重卷机组生产完成后，机组生产控制系统将该钢卷的信息发送到可编程逻辑控制器1，同时钢卷被卸卷小车8运输中，光电开关6检测到钢卷已到贴标位置，可编程逻辑控制器1向机组控制系统发送停车信号，卸卷小车停止，接着控制装置1向智能打印一体机5发出打印命令，含有二维图案的钢卷标签被打印出来，控制装置发出打印信号五秒后，向气压控制与处理单元2发送产生负压信号，钢卷标签被打印和剥离出来的同时，吸盘7在出口将其吸住，接着机械手3的前臂向钢卷所在方向摆动90度角，接着机械手3向前移动，如图1中的虚线位置所示，将钢卷标签粘贴到钢卷上，然后机械手3向后退和前臂摆回原位，如图1中的实线位置所示，二维码识别装置4检测工作，如果检测到钢卷标签上的二维码图案，贴签成功，否则，重复上述贴签步骤。贴签成功后，控制装置1向机组控制系统发送启车信号，卸卷小车8继续运输钢卷，贴标系统等待下一钢卷。
Claims (2)
1.一种全自动钢卷贴标集成系统，包括可编程逻辑控制器（1）、气压控制与处理单元（2）、机械手（3）、二维码识别装置（4）、智能打印一体机（5）、光电开关（6），其特征在于：所述机械手（3）包换前臂、后臂，其中后臂与气压控制与处理单元（2）控制前后移动，所述前臂铰接于后臂，由控制机构控制前臂绕后臂摆动，在前臂的前端连接吸盘（7），所述吸盘（7）通过管路连接气压控制与处理单元（2）的负压机构；在机械手（3）的侧面设置有智能打印一体机（5），所述智能打印一体机（5）的出纸口位于机械手（3）的前臂摆动到垂直位置时吸盘（7）得以吸到钢卷标签的位置；所述二维码识别装置安装于正对钢卷贴标处，对已贴好的标签进行识别；所述光电开关（6）安装于检测卸卷小车停止的位置。
2.根据权利要求1所述的全自动钢卷贴标集成系统，其特征在于：所述吸盘（7）的前端为金属容器（7-1），金属容器（7-1）通过吸盘（7）的管路连接气压控制与处理单元（2）的负压机构，金属容器（7-1）的前端连接海绵（7-2）。
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