CN110539334A - 一种物流用扫码识别机器人及扫码方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴位于第二滚轴的右侧，所述第一滚轴和第二滚轴的表面传动连接有传送带，所述第一滚轴和第二滚轴的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板，所述第二滚轴的后端通过转轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板背面的右侧固定连接有第一电机。本发明具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

Description

一种物流用扫码识别机器人及扫码方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种物流用扫码识别机器人及扫码方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

物流业是为保证社会生产和社会生活的供给，由运输业、仓储业、通信业等多种行业整合的结果，回顾历史，我们可以看到，物流业的每一次重大进步都离不开上述各行业的变革，随着铁路网、高速公路网、水运网、管道运输网、航空网、通信网、计算机网等不断涌现，物流速度越来越快，越来越精准，由门到门进一步发展到桌到桌服务，物流业的速度和精准就集中体现在快递业中，随着科技的发展，物流业引进的扫码机器人，用于对快递件进行扫码作业，现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫的现象，为此我们提供了“一种物流用扫码识别机器人及扫码方法”。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用扫码识别机器人，包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴位于第二滚轴的右侧，所述第一滚轴和第二滚轴的表面传动连接有传送带，所述第一滚轴和第二滚轴的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板，所述第二滚轴的后端通过转轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板背面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的前端贯穿第二支撑板并通过转轴与第一滚轴活动连接，所述第一支撑板的前侧和第二支撑板的后侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座远离滑轨一侧的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部套设有套板，所述套板的一侧开设有第一螺纹孔，所述套板的一侧贯穿设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿第一螺纹孔并延伸至套板的内腔，所述套板的顶部固定连接有横板，所述套板相对的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有导向套，所述导向套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部开设有横槽，所述横板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的底部贯穿横板并延伸至横板的底部，所述第二电机转轴的底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部的左侧固定连接有导杆，所述导杆的底部贯穿至横槽的内腔，所述导向套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有扫码仪，所述扫码仪两侧的顶部均固定连接有安装块，所述安装块的底部贯穿设置有螺栓，所述第一支撑板和第二支撑板底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述支腿一侧的底部通过转轴活动连接有刹车块，所述第一支撑板正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机和扫码仪电性连接。

优选的，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹杆位于套板内腔的一端与竖板接触，所述第一螺纹杆远离竖板的一端固定连接有第一转盘。

优选的，所述导向杆与导向套间隙配合，所述导向杆的直径小于导向套的内径。

优选的，所述导杆的直径小于横槽的宽度，所述导杆与横槽滑动连接。

优选的，所述螺栓螺纹端的顶部依次贯穿安装块和安装板并延伸至安装板的内部，所述螺栓螺纹端与安装板螺纹连接。

优选的，所述第一支撑板正面的两侧和第二支撑板背面的两侧均固定连接有限位块，所述限位块靠近滑轨的一侧与滑轨固定连接。

优选的，所述滑座的表面开设有第二螺纹孔，所述滑座的表面贯穿设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿第二螺纹孔并延伸至滑座的内腔，所述第二螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接，所述第二螺纹杆位于滑座内腔的一端与滑轨接触，所述第二螺纹杆远离滑轨的一端固定连接有第二转盘。

优选的，一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，包括以下步骤：

A：将快递件放置在传送带顶部的左侧，控制器控制第一电机的转轴带动第一滚轴旋转，第一滚轴带动传送带传动，第一滚轴通过传送带带动第二滚轴旋转，将快递件向右传送；

B：控制器控制第二电机的转轴带动圆盘旋转，圆盘带动导杆旋转，导杆在横槽的内腔滑动，促使移动板前后移动，使移动板做横向往复运动，增大扫描范围，快递件经过扫码仪的底部时，扫码仪对快递件顶部的二维码进行扫码识别；

C：需要调节扫码仪的横向位置时，旋转第二转盘带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接，使第二螺纹杆远离滑轨，横向移动滑座带动连接板和竖板横向移动，竖板带动套板横向移动，套板带动导向杆、导向套、安装板和扫码仪横向移动，调节扫码仪的横向位置，选择第二转盘带动第二螺纹杆移动与滑轨紧密接触，从而对滑座进行固定；

D：需要调节扫码仪的高度时，选择第一转盘带动第一螺纹杆旋转，通过第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，使第一螺纹杆远离竖板，向上移动套板带动导向杆向上移动，导向杆带动导向套、安装板和扫码仪向上移动，调节扫码仪的高度，旋转第一转盘带动第一螺纹杆移动，使第一螺纹杆与竖板紧密而接触，对套板进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一滚轴、第二滚轴、传送带、第一支撑板、第二支撑板、第一电机、滑轨、滑座、连接板、竖板、套板、第一螺纹孔、第一螺纹杆、横板、导向杆、导向套、移动板、横槽、第二电机、圆盘、导杆、安装板、扫码仪、安装块和螺栓进行配合，具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

2、本发明通过设置滑轨，能够对滑座进行支撑，便于滑座的横向移动，通过设置第二螺纹杆和第二螺纹孔，能够对滑座进行固定，通过设置第二转盘，便于第二螺纹杆的旋转，通过设置第一螺纹孔和第一螺纹杆，能够对套板进行固定，通过设置第一转盘，便于第一螺纹杆的旋转，通过设置导向杆和导向套，能够对移动板进行平衡支撑，便于移动板的前后移动，通过设置安装板、安装块和螺栓，便于对扫码仪进行固定安装，同时便于扫码仪的拆卸，通过设置支腿和滚轮，便于扫码机器人的移动，通过设置刹车块，能够对滚轮进行锁止，提高了扫码机器人的稳定性，通过设置限位块，能够对滑座横向移动的距离进行限位，避免滑座脱离滑轨。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明图1中A的局部结构放大示意图；

图4为本发明局部右视结构示意图；

图5为本发明局部俯视结构示意图；

图6为本发明滑轨和滑座连接右视剖视示意图；

图7为本发明圆盘和导杆连接仰视示意图。

图中：1第一滚轴、2第二滚轴、3传送带、4第一支撑板、5第二支撑板、6第一电机、7滑轨、8滑座、9连接板、10竖板、11套板、12第一螺纹孔、13第一螺纹杆、14横板、15导向杆、16导向套、17移动板、18横槽、19第二电机、20圆盘、21导杆、22安装板、23扫码仪、24安装块、25螺栓、26支腿、27滚轮、28刹车块、29控制器、30第一转盘、31限位块、32第二螺纹孔、33第二螺纹杆、34第二转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的第一滚轴1、第二滚轴2、传送带3、第一支撑板4、第二支撑板5、第一电机6、滑轨7、滑座8、连接板9、竖板10、套板11、第一螺纹孔12、第一螺纹杆13、横板14、导向杆15、导向套16、移动板17、横槽18、第二电机19、圆盘20、导杆21、安装板22、扫码仪23、安装块24、螺栓25、支腿26、滚轮27、刹车块28、控制器29、第一转盘30、限位块31、第二螺纹孔32、第二螺纹杆33和第二转盘34部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-7，一种物流用扫码识别机器人，包括第一滚轴1和第二滚轴2，第一滚轴1位于第二滚轴2的右侧，第一滚轴1和第二滚轴2的表面传动连接有传送带3，第一滚轴1和第二滚轴2的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板4，第二滚轴2的后端通过转轴活动连接有第二支撑板5，第二支撑板5背面的右侧固定连接有第一电机6，第一电机6转轴的前端贯穿第二支撑板5并通过转轴与第一滚轴1活动连接，第一支撑板4的前侧和第二支撑板5的后侧均固定连接有滑轨7，滑轨7的表面滑动连接有滑座8，第一支撑板4正面的两侧和第二支撑板5背面的两侧均固定连接有限位块31，限位块31靠近滑轨7的一侧与滑轨7固定连接，通过设置限位块31，能够对滑座8横向移动的距离进行限位，避免滑座8脱离滑轨7，滑座8的表面开设有第二螺纹孔32，滑座8的表面贯穿设置有第二螺纹杆33，第二螺纹杆33的一端贯穿第二螺纹孔32并延伸至滑座8的内腔，第二螺纹杆33与第二螺纹孔32螺纹连接，第二螺纹杆33位于滑座8内腔的一端与滑轨7接触，第二螺纹杆33远离滑轨7的一端固定连接有第二转盘34，通过设置滑轨7，能够对滑座8进行支撑，便于滑座8的横向移动，通过设置第二螺纹杆33和第二螺纹孔32，能够对滑座8进行固定，通过设置第二转盘34，便于第二螺纹杆33的旋转，滑座8远离滑轨7一侧的两侧均固定连接有连接板9，连接板9的顶部固定连接有竖板10，竖板10的顶部套设有套板11，套板11的一侧开设有第一螺纹孔12，套板11的一侧贯穿设置有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13的一端贯穿第一螺纹孔12并延伸至套板11的内腔，第一螺纹杆13与第一螺纹孔12螺纹连接，第一螺纹杆13位于套板11内腔的一端与竖板10接触，第一螺纹杆13远离竖板10的一端固定连接有第一转盘30，通过设置第一螺纹孔12和第一螺纹杆13，能够对套板11进行固定，通过设置第一转盘30，便于第一螺纹杆13的旋转，套板11的顶部固定连接有横板14，套板11相对的一侧固定连接有导向杆15，导向杆15的表面滑动连接有导向套16，导向杆15与导向套16间隙配合，导向杆15的直径小于导向套16的内径，通过设置导向杆15和导向套16，能够对移动板17进行平衡支撑，便于移动板17的前后移动，导向套16的顶部固定连接有移动板17，移动板17的顶部开设有横槽18，横板14的顶部固定连接有第二电机19，第二电机19转轴的底部贯穿横板14并延伸至横板14的底部，第二电机19转轴的底部固定连接有圆盘20，圆盘20底部的左侧固定连接有导杆21，导杆21的底部贯穿至横槽18的内腔，导杆21的直径小于横槽18的宽度，导杆21与横槽18滑动连接，导向套16的底部固定连接有安装板22，安装板22的底部活动连接有扫码仪23，扫码仪23两侧的顶部均固定连接有安装块24，安装块24的底部贯穿设置有螺栓25，螺栓25螺纹端的顶部依次贯穿安装块24和安装板22并延伸至安装板22的内部，螺栓25螺纹端与安装板22螺纹连接，通过设置安装板22、安装块24和螺栓25，便于对扫码仪23进行固定安装，同时便于扫码仪23的拆卸，第一支撑板4和第二支撑板5底部的两侧均固定连接有支腿26，支腿26的底部通过转轴活动连接有滚轮27，支腿26一侧的底部通过转轴活动连接有刹车块28，通过设置支腿26和滚轮27，便于扫码机器人的移动，通过设置刹车块28，能够对滚轮27进行锁止，提高了扫码机器人的稳定性，第一支撑板4正面的右侧固定连接有控制器29，控制器29分别与第一电机6、第二电机19和扫码仪23电性连接，通过第一滚轴1、第二滚轴2、传送带3、第一支撑板4、第二支撑板5、第一电机6、滑轨7、滑座8、连接板9、竖板10、套板11、第一螺纹孔12、第一螺纹杆13、横板14、导向杆15、导向套16、移动板17、横槽18、第二电机19、圆盘20、导杆21、安装板22、扫码仪23、安装块24和螺栓25进行配合，具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪23的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪23大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪23的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，包括以下步骤：

A：将快递件放置在传送带3顶部的左侧，控制器29控制第一电机6的转轴带动第一滚轴1旋转，第一滚轴1带动传送带3传动，第一滚轴1通过传送带3带动第二滚轴2旋转，将快递件向右传送；

B：控制器29控制第二电机19的转轴带动圆盘20旋转，圆盘20带动导杆21旋转，导杆21在横槽18的内腔滑动，促使移动板17前后移动，使移动板17做横向往复运动，增大扫描范围，快递件经过扫码仪23的底部时，扫码仪23对快递件顶部的二维码进行扫码识别；

C：需要调节扫码仪23的横向位置时，旋转第二转盘34带动第二螺纹杆33旋转，第二螺纹杆33与第二螺纹孔32螺纹连接，使第二螺纹杆33远离滑轨7，横向移动滑座8带动连接板9和竖板10横向移动，竖板10带动套板11横向移动，套板11带动导向杆15、导向套16、安装板22和扫码仪23横向移动，调节扫码仪23的横向位置，选择第二转盘34带动第二螺纹杆33移动与滑轨7紧密接触，从而对滑座8进行固定；

D：需要调节扫码仪23的高度时，选择第一转盘30带动第一螺纹杆13旋转，通过第一螺纹杆13与第一螺纹孔12螺纹连接，使第一螺纹杆13远离竖板10，向上移动套板11带动导向杆15向上移动，导向杆15带动导向套16、安装板22和扫码仪23向上移动，调节扫码仪23的高度，旋转第一转盘30带动第一螺纹杆13移动，使第一螺纹杆13与竖板10紧密而接触，对套板11进行固定。

综上所述：该物流用扫码识别机器人及扫码方法，通过第一滚轴1、第二滚轴2、传送带3、第一支撑板4、第二支撑板5、第一电机6、滑轨7、滑座8、连接板9、竖板10、套板11、第一螺纹孔12、第一螺纹杆13、横板14、导向杆15、导向套16、移动板17、横槽18、第二电机19、圆盘20、导杆21、安装板22、扫码仪23、安装块24和螺栓25进行配合，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流用扫码识别机器人，包括第一滚轴（1）和第二滚轴（2），其特征在于：所述第一滚轴（1）位于第二滚轴（2）的右侧，所述第一滚轴（1）和第二滚轴（2）的表面传动连接有传送带（3），所述第一滚轴（1）和第二滚轴（2）的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板（4），所述第二滚轴（2）的后端通过转轴活动连接有第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）背面的右侧固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）转轴的前端贯穿第二支撑板（5）并通过转轴与第一滚轴（1）活动连接，所述第一支撑板（4）的前侧和第二支撑板（5）的后侧均固定连接有滑轨（7），所述滑轨（7）的表面滑动连接有滑座（8），所述滑座（8）远离滑轨（7）一侧的两侧均固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的顶部固定连接有竖板（10），所述竖板（10）的顶部套设有套板（11），所述套板（11）的一侧开设有第一螺纹孔（12），所述套板（11）的一侧贯穿设置有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）的一端贯穿第一螺纹孔（12）并延伸至套板（11）的内腔，所述套板（11）的顶部固定连接有横板（14），所述套板（11）相对的一侧固定连接有导向杆（15），所述导向杆（15）的表面滑动连接有导向套（16），所述导向套（16）的顶部固定连接有移动板（17），所述移动板（17）的顶部开设有横槽（18），所述横板（14）的顶部固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）转轴的底部贯穿横板（14）并延伸至横板（14）的底部，所述第二电机（19）转轴的底部固定连接有圆盘（20），所述圆盘（20）底部的左侧固定连接有导杆（21），所述导杆（21）的底部贯穿至横槽（18）的内腔，所述导向套（16）的底部固定连接有安装板（22），所述安装板（22）的底部活动连接有扫码仪（23），所述扫码仪（23）两侧的顶部均固定连接有安装块（24），所述安装块（24）的底部贯穿设置有螺栓（25），所述第一支撑板（4）和第二支撑板（5）底部的两侧均固定连接有支腿（26），所述支腿（26）的底部通过转轴活动连接有滚轮（27），所述支腿（26）一侧的底部通过转轴活动连接有刹车块（28），所述第一支撑板（4）正面的右侧固定连接有控制器（29），所述控制器（29）分别与第一电机（6）、第二电机（19）和扫码仪（23）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆（13）与第一螺纹孔（12）螺纹连接，所述第一螺纹杆（13）位于套板（11）内腔的一端与竖板（10）接触，所述第一螺纹杆（13）远离竖板（10）的一端固定连接有第一转盘（30）。

3.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述导向杆（15）与导向套（16）间隙配合，所述导向杆（15）的直径小于导向套（16）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述导杆（21）的直径小于横槽（18）的宽度，所述导杆（21）与横槽（18）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述螺栓（25）螺纹端的顶部依次贯穿安装块（24）和安装板（22）并延伸至安装板（22）的内部，所述螺栓（25）螺纹端与安装板（22）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述第一支撑板（4）正面的两侧和第二支撑板（5）背面的两侧均固定连接有限位块（31），所述限位块（31）靠近滑轨（7）的一侧与滑轨（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述滑座（8）的表面开设有第二螺纹孔（32），所述滑座（8）的表面贯穿设置有第二螺纹杆（33），所述第二螺纹杆（33）的一端贯穿第二螺纹孔（32）并延伸至滑座（8）的内腔，所述第二螺纹杆（33）与第二螺纹孔（32）螺纹连接，所述第二螺纹杆（33）位于滑座（8）内腔的一端与滑轨（7）接触，所述第二螺纹杆（33）远离滑轨（7）的一端固定连接有第二转盘（34）。

8.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，其特征在于包括以下步骤：

A：将快递件放置在传送带（3）顶部的左侧，控制器（29）控制第一电机（6）的转轴带动第一滚轴（1）旋转，第一滚轴（1）带动传送带（3）传动，第一滚轴（1）通过传送带（3）带动第二滚轴（2）旋转，将快递件向右传送；

B：控制器（29）控制第二电机（19）的转轴带动圆盘（20）旋转，圆盘（20）带动导杆（21）旋转，导杆（21）在横槽（18）的内腔滑动，促使移动板（17）前后移动，使移动板（17）做横向往复运动，增大扫描范围，快递件经过扫码仪（23）的底部时，扫码仪（23）对快递件顶部的二维码进行扫码识别；

C：需要调节扫码仪（23）的横向位置时，旋转第二转盘（34）带动第二螺纹杆（33）旋转，第二螺纹杆（33）与第二螺纹孔（32）螺纹连接，使第二螺纹杆（33）远离滑轨（7），横向移动滑座（8）带动连接板（9）和竖板（10）横向移动，竖板（10）带动套板（11）横向移动，套板（11）带动导向杆（15）、导向套（16）、安装板（22）和扫码仪（23）横向移动，调节扫码仪（23）的横向位置，选择第二转盘（34）带动第二螺纹杆（33）移动与滑轨（7）紧密接触，从而对滑座（8）进行固定；

D：需要调节扫码仪（23）的高度时，选择第一转盘（30）带动第一螺纹杆（13）旋转，通过第一螺纹杆（13）与第一螺纹孔（12）螺纹连接，使第一螺纹杆（13）远离竖板（10），向上移动套板（11）带动导向杆（15）向上移动，导向杆（15）带动导向套（16）、安装板（22）和扫码仪（23）向上移动，调节扫码仪（23）的高度，旋转第一转盘（30）带动第一螺纹杆（13）移动，使第一螺纹杆（13）与竖板（10）紧密而接触，对套板（11）进行固定。