CN206088174U - 物流小车轨道换向转轨器 - Google Patents

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朱军科
董明福
卢孟生
谢春雷
陆坤富
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Manchepez High Tech Co ltd
Manchepis Smart Technology Guangzhou Co ltd
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GUANGXI MANCHEBISI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道、转轨器框架，在转轨器框架上安装有丝杆与电机，皮带传动装置连接丝杆与电机，横梁固定在转轨器框架下方，复合轴承与横梁上的导滑槽配合，普通直线轴承与横梁另一侧上的光轴配合，复合轴承与普通直线轴承固定在换向轨道上，丝杆与换向轨道上的传动螺母配合构成丝杆传动机构，本实用新型解决了转轨器的生产安装和维护不方便以及成本高，轴承寿命短，运行噪音大，运动不平稳的问题，具有复合轴承使用寿命长，无需后期的维护工作的优点，安装工艺简单、运行稳定噪音小，运动平稳可靠。

Description

物流小车轨道换向转轨器
技术领域
本实用新型属于自动化轨道物流轨道运输技术领域。
背景技术
在自动化轨道物流轨道运输中，轨道物流产品移动过程中需要通过轨道换向来变换移动方向，而现有的实现轨道换向的传统转轨器，在传动导向方面一般只采用普通轴承进行导向，造成转轨器运动时噪音大，运行稳定性难以保证，并且安装工艺复杂，安装过程需要进行打表校准，轴承润滑困难，对加工和安装要求高，后期维护不方便，导致整体成本高。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道切换装置技术报道：
【申请号】ZL2014202894447，【名称】轨道切换装置，【公开号】CN203877751U，公开了一种用于输送机上的轨道切换装置，属于输送机技术领域，其结构是有四个直轨固定在框架上，转动轨道在一个方向上与二个直轨相接，转动轨道旋转90度后又在另一个方向上与另外二个直轨相接，转动轨道通过轴承与底板相连接，气缸的头部通过关节轴承与转动轨道相接，气缸的尾部固定在安装架上，轴承装在转动轨道的旋转轴上，气路单元安装在框架上，但由于轨道切换为两个位置、且利用普通轴承，旋转装置对精度要求高，导致无法实现多轨道之间切换，运行不稳定，安装维护较为困难。
发明内容
本实用新型提供一种安装工艺简单、运行稳定噪音小、后期维护方便的物流小车轨道换向转轨器，解决传统装置安装维护困难成本高，运行不平稳噪声大，轴承润滑困难磨损快的问题。
本实用新型提供了一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道、转轨器框架，在转轨器框架上安装有丝杆与电机，皮带传动装置的两个带轮分别与丝杆与电机配合安装，电机通过皮带传动装置带动丝杆转动。横梁固定在转轨器框架下方，复合轴承与横梁上的导滑槽配合，复合轴承具有自润滑效果，普通直线轴承与横梁另一侧上的光轴配合。
所述的复合轴承与普通直线轴承固定在换向轨道上，丝杆与换向轨道上的传动螺母配合构成丝杆传动机构，换向轨道在丝杆带动下可沿横梁来回移动。
所述的电机通过外部控制电路实现正反转，从而控制换向轨道在转轨器框架上来回移动。
本实用新型采用具有自润滑性的复合轴承、导向安装方式的技术方案，确保了转轨器运动平稳性、可靠性，使得复合轴承在运动过程中摩擦力小，传动噪音小，使用寿命长，无需后期的维护工作，安装时无需打表校准，简化了安装工艺，有效的降低了转轨器的生产安装以及维护成本，安装工艺简单、运行稳定噪音小、后期维护方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图的右侧视图。
图2是本实用新型结构示意图的俯视图。
其中：1—目标轨道对接区域一、2—换向轨道、3—转轨器框架、4—目标轨道对接区域二、5—丝杆、6—导滑槽、7—皮带传动装置、8—电机、9—横梁、10—复合轴承、11—普通直线轴承。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，本实用新型一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道2、转轨器框架3，在转轨器框架3上安装有丝杆5与电机8，皮带传动装置7的两个带轮分别与丝杆5与电机8配合安装，横梁9固定在转轨器框架3下方，复合轴承10与横梁9上的导滑槽6配合，复合轴承10具有自润滑效果，普通直线轴承11与横梁9另一侧上的光轴配合。
工作时，电机8转动，通过皮带传动装置7带动丝杆5转动，丝杆5带动换向轨道2通过固定安装在换向轨道2上的复合轴承10与普通直线轴承沿横梁9移动，电机8转动方向改变，则换向轨道2移动方向改变，换向轨道2与目标轨道对接区域一1和目标轨道对接区域二4中的多条平行轨道均能准确对接，换向轨道2先与自动化运输设备所在的轨道对接，然后自动化运输设备运动到换向轨道2的上，换向轨道2携带自动化运输设备移动，并对接到目标轨道对接区域一1和目标轨道对接区域二4中的自动化运输设备打算到达的轨道上，自动化运输设备能够在目标轨道对接区域一1和目标轨道对接区域二4之间的多条平行轨道上移动，实现转轨和转向的目的。

Claims (3)

1.一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道（2）、转轨器框架（3），其特征在于：在转轨器框架（3）上安装有丝杆（5）与电机（8），皮带传动装置（7）的两个带轮分别与丝杆（5）与电机（8）配合安装，电机（8）通过皮带传动装置（7）带动丝杆（5）转动；横梁（9）固定在转轨器框架（3）下方，复合轴承（10）与横梁（9）上的导滑槽（6）配合，普通直线轴承（11）与横梁（9）另一侧上的光轴配合。
2.如权利要求1所述的物流小车轨道换向转轨器，其特征在于：所述的复合轴承（10）与普通直线轴承（11）固定在换向轨道（2）上，丝杆（5）与换向轨道（2）上的传动螺母配合构成丝杆传动机构，换向轨道（2）在丝杆（5）带动下可沿横梁（9）来回移动。
3.如权利要求1所述的物流小车轨道换向转轨器，其特征在于：所述电机（8）通过外部控制电路实现正反转，从而控制换向轨道（2）在转轨器框架（3）上来回移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106185216A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 物流小车轨道换向转轨器

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Logistics trolley track commutation retracking device

Effective date of registration: 20180327

Granted publication date: 20170412

Pledgee: Bank of China Limited Nanning Chengbei sub branch

Pledgor: GUANGXI MANCHEBISI AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2018450000008

CP03 Change of name, title or address
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Address after: The first, second, and third floors of Building 15, Phase II of China ASEAN Science and Technology Enterprise Incubation Base, No. 3 Headquarters Road, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 530000

Patentee after: Manchepez High-Tech Co.,Ltd.

Address before: 530031 5th Floor, Kejun Science and Technology Building, No. 20 Jinkai Road, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee before: GUANGXI MANCHEBISI AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20231114

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