CN201483152U - 电子束椭圆轨迹焊接装置 - Google Patents

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黄国华
马斌
余恒
贺云艳
谢桂红
易晶
秦志云
秦文生
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Abstract

本实用新型公开了一种电子束椭圆轨迹焊接装置包括水平转台、转台支撑机构和转台转动机构，所述转台支撑机构包括滑块、旋转轴承和十字导轨，两滑块分别配合于十字导轨的X导轨和Y导轨上，两滑块上安装旋转轴承，两旋转轴承的转动轴上端分别与转台底部固连，两旋转轴承的转动轴至十字导轨交叉中心点的距离不相等；所述转台转动机构包括作圆周运动的水平驱动杆和直线轴承，驱动杆的位置方向为所述圆周的径向，直线轴承滑动配合在驱动杆上开设的滑槽中，直线轴承的转动轴一端与转台固连。本实用新型中转台沿X、Y两个方向的直线运动和转台的无固定轴转动合成了转台的椭圆旋转运动，满足了工件椭圆焊缝的焊接加工，结构简单、成本低。

Description

电子束椭圆轨迹焊接装置
(一)技术领域：
本实用新型涉及焊接装置，具体说是一种电子束椭圆轨迹焊接装置。
(二)背景技术：
目前用真空电子束焊接椭圆多用CNC数控装置来完成，该装置价格昂贵，对操作人员和维修人员技术水平要求较高；而对多数焊接设备来说，一般只生产一种椭圆轨迹的产品，致使CNC数控装置的控制系统大量主要功能闲置浪费，最终造成焊接设备的大材小用和维护成本较高。
(三)实用新型内容：
针对所述CNC数控装置的不足之处，本实用新型设计了一种廉价而又能满足使用要求的电子束椭圆轨迹焊接装置。
能够实现上述目的的电子束椭圆轨迹焊接装置，包括水平转台、转台支撑机构和转台转动机构，所不同的是所述转台支撑机构包括滑块、旋转轴承和十字导轨，两滑块分别配合于十字导轨的X导轨和Y导轨上，各滑块上分别安装有旋转轴承，各旋转轴承的转动轴上端分别与转台底部固定连接，各旋转轴承的转动轴至十字导轨交叉中心点的距离不同。两滑块沿X、Y两个方向的直线运动和转台的无固定轴转动合成了转台的椭圆旋转运动，各旋转轴承的转动轴(即两滑块)至十字导轨交叉中心点的距离分别为椭圆的长、短轴半径。
所述十字导轨由立柱支持在水平底座上。
所述转台转动机构包括作圆周运动的水平驱动杆和直线轴承，驱动杆的位置方向为所述圆周的径向，直线轴承滑动配合在驱动杆上开设的径向滑槽中，直线轴承的转动轴一端与转台固定连接。
一般情况下将驱动杆设置于转台下方，则直线轴承的转动轴上端与转台底部固定连接；为避免直线轴承与两滑块产生干涉，直线轴承的转动轴至十字导轨交叉中心点的距离大于两旋转轴承的转动轴至十字导轨交叉中心点的距离。
为配合上述驱动杆的下置结构，所述立柱设置为圆柱，使圆柱的轴线与驱动杆的圆周运动同心；驱动杆作圆周运动的驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、旋转轴承和电机，从动齿轮通过轴承与圆柱同轴安装，电机安装在底座上，主动齿轮与电机的输出轴同轴固连，驱动杆向下的延伸部分连接在从动齿轮上。在从动齿轮的带动下，驱动杆绕立柱旋转驱动转台。
本实用新型的优点：
本实用新型电子束椭圆轨迹焊接装置通过纯机械结构设计，创造出一定长短轴尺寸的椭圆轨迹，满足了工件椭圆焊缝的焊接加工，结构简单、成本低，完全可以取代CNC数控装置。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式中滑块在十字导轨上的位置图。
图号标识：1、转台；2、滑块；3、电机；4、十字导轨；5、立柱；6、底座；7、驱动杆；8、直线轴承；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、旋转轴承。
(五)具体实施方式：
本实用新型电子束椭圆轨迹焊接装置包括水平设置的转台1、转台支撑机构和转台转动机构。
所述转台支撑机构由滑块2、旋转轴承11和十字导轨4构成，十字导轨4为水平面内相互垂直的X导轨和Y导轨，十字导轨4由圆形立柱5支撑在水平底座6上，立柱5的轴线经过十字导轨4的交叉点；两滑块2分别配合安装在X导轨和Y导轨上，两滑块2上分别设有旋转轴承11，两旋转轴承11的转动轴上端固连在转台1的底部，两旋转轴承11的转动轴至十字导轨4交叉点的距离分别为a和b，如图1、图2所示。
所述转台转动机构布置在转台1下方，由水平驱动杆7和直线轴承8构成，驱动杆7在驱动机构的带动下作圆周运动，圆周运动的圆心与立柱5的轴线同心，驱动杆7的位置方向为所述圆周的径向，驱动杆7上开设有径向滑槽，直线轴承8滑动配合在驱动杆7的滑槽内，直线轴承8的转动轴上端与转台1的底部固连，直线轴承8的转动轴至十字导轨4交叉点的距离大于a和b，如图1、图2所示。
所述驱动杆7的驱动机构由主动齿轮9、从动齿轮10、旋转轴承11和电机3组成，电机3安装于底座6一侧，电机3的输出轴同轴固连主动齿轮9，从动齿轮10通过旋转轴承11与立柱5同轴安装，主动齿轮9与从动齿轮10啮合，驱动杆7向下延伸的“L”形折状部分绕过十字导轨4连接在从动齿轮10的齿体上，如图1所示。
本实用新型工作时，电机3带动主动齿轮9做旋转运动，主动齿轮9驱动从动齿轮10和驱动杆7绕立柱5做圆周运动，驱动杆7通过直线轴承8驱动转台1转动。由于转台1通过旋转轴承11分别与沿十字导轨4的两个方向(X和Y)做直线运动的两滑块2连接，转台1旋转时无固定旋转轴；转台1旋转时两滑块2始终只能在十字导轨11上分别沿X和Y两个方向做直线运动，两滑块2沿X和Y两个方向的直线运动和转台1的无固定轴线旋转运动合成了转台1相对于底座6的椭圆旋转运动。任何相对于底座6静止的加工工具都能够在装夹于转台1上的被焊接工件表面上加工出椭圆轨迹。

Claims (5)

1.电子束椭圆轨迹焊接装置，包括水平转台(1)、转台支撑机构和转台转动机构，其特征在于：所述转台支撑机构包括滑块(2)、旋转轴承(11)和十字导轨(4)，两滑块(2)分别配合于十字导轨(4)的X导轨和Y导轨上，两滑块(2)上安装旋转轴承(11)，两旋转轴承(11)的转动轴上端分别与转台(1)底部固连，两旋转轴承(11)的转动轴至十字导轨(4)交叉中心点的距离不相等。
2.根据权利要求1所述的电子束椭圆轨迹焊接装置，其特征在于：所述十字导轨(4)由立柱(5)支撑于底座(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的电子束椭圆轨迹焊接装置，其特征在于：所述转台转动机构包括作圆周运动的水平驱动杆(7)和直线轴承(8)，驱动杆(7)的位置方向为所述圆周的径向，直线轴承(8)滑动配合在驱动杆(7)上开设的径向滑槽中，直线轴承(8)的转动轴一端与转台(1)固连。
4.根据权利要求3所述的电子束椭圆轨迹焊接装置，其特征在于：所述驱动杆(7)位于转台(1)下方，直线轴承(8)的转动轴上端与转台(1)底部固定连接，直线轴承(8)的转动轴至十字导轨(4)交叉中心点的距离大于所述两旋转轴承(11)的转动轴至十字导轨(4)交叉中心点的距离。
5.根据权利要求4所述的电子束椭圆轨迹焊接装置，其特征在于：所述立柱(5)为圆柱，圆柱的轴线与驱动杆(7)的圆周运动同心；所述驱动杆(7)的驱动机构包括主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、旋转轴承(11)和电机(3)，从动齿轮(10)通过旋转轴承(11)与圆柱同轴安装，电机(3)安装于底座(6)上，主动齿轮(9)与电机(3)的输出轴同轴固连，主动齿轮(9)与从动齿轮(10)啮合；驱动杆(7)向下延伸与从动齿轮(10)连接。
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