CN109821685A - 一种基于积放链的旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于积放链的旋转定位装置,包括两个轨道,两个轨道之间共同安装有两个移动机构,两个移动机构的下端均固定有承载杆,两个承载杆的下端共同贯穿设有承载块,所述承载块的上端中部安装有轴承,所述承载块的上端一侧固定有支撑杆,所述支撑杆的上端转动连接有抬销摆杆,所述抬销摆杆的上端固定有固定板,其中一个轨道的一侧固定有连接板,所述连接板的一侧固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆末端固定有L型板。本发明不仅可应用在涂装生产线,还可应用在其它相关自动化生产线上,不仅降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,而且节约了投资成本,降低了空间占有率,应用前景广泛。
Description
技术领域
本发明涉及积放链技术领域,尤其涉及一种基于积放链的旋转定位装置。
背景技术
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展,涂装已由手工向工业自动化方向发展,而且自动化的程度越来越高,所以涂装生产线的应用也越来越广泛,并深入到国民经济的多个领域。
在现代高速发展的自动化涂装线中,积放式悬挂输送机(简称积放链)发挥着不可替代的作用,既能够担负简单的物料搬运功能,又能解决复杂物料储运问题。但仅通过停止器以及前后小车配合实现工件的积停,往往不能保证工件停在准确的位置,并且积放小车不能够带动物料旋转定位。特别是在喷漆和喷粉关键工艺处,传统方式是积放链前后设置喷涂工位,分布在积放链的两侧,分步进行喷涂,这样不仅增加设备投资成本,而且设备占用更多的厂房面积和空间,为此,我们提出了一种基于积放链的旋转定位装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于积放链的旋转定位装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于积放链的旋转定位装置,包括两个轨道,两个轨道之间共同安装有两个移动机构,两个移动机构的下端均固定有承载杆,两个承载杆的下端共同贯穿设有承载块,所述承载块的上端中部安装有轴承,所述承载块的上端一侧固定有支撑杆,所述支撑杆的上端转动连接有抬销摆杆,所述抬销摆杆的上端固定有固定板,其中一个轨道的一侧固定有连接板,所述连接板的一侧固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆末端固定有L型板,且L型板和固定板相互对应,所述轴承内安装有竖杆,所述竖杆的上端固定有摩擦轮,所述摩擦轮上设有两个豁口,且抬销摆杆的下端位于其中一个豁口内,所述竖杆上固定有旋转感应支架,所述旋转感应支架的一侧设有第四传感器,所述竖杆的下端固定有旋转本体,另外一个轨道的一侧固定有安装板,所述安装板的下端设有移动装置,所述移动装置上设有两个压紧滚轮,且两个压紧滚轮均抵触在摩擦轮的一侧,所述第二气缸的一侧设有旋转装置,且旋转装置和摩擦轮相互对应,所述安装板的一侧从上至下依次设有第一传感器、第二传感器和第三传感器。
优选地,所述移动装置包括固定在安装板下端一侧的安装块,所述安装块的一侧固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆末端固定有连接件,两个压紧滚轮均安装在连接件上,所述滑块的下端固定在连接件的上端。
优选地,所述连接件的上端固定有滑块,所述安装板的下端可拆卸连接有导轨,且滑块安装在导轨上。
优选地,所述导轨的下端设有两个凹槽,所述凹槽内的顶部设有通孔,所述安装板的下端设有两个和通孔对应的第一螺纹盲孔,所述通孔内贯穿设有第二螺钉,所述第二螺钉的上端延伸至第一螺纹盲孔内,所述第二螺钉的下端位于凹槽内。
优选地,所述旋转装置包括设置在第二气缸一侧的驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆,所述转动杆的下端固定有旋转轮,所述摩擦轮的另一侧抵触在旋转轮的一侧。
优选地,所述承载杆的下端设有第二螺纹盲孔,所述第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉。
优选地,所述抬销摆杆采用不锈钢材质制成。
优选地,所述安装板的一侧固定在其中一个轨道的一侧。
优选地,所述压紧滚轮上设有和摩擦轮对应的限位槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过第一气缸和第二气缸之间的配合,实现了24小时运转的功能,长期工作稳定可靠,提高设备运行效率;
2、通过旋转轮和驱动电机之间的配合,实现工件的间断性和连续性旋转的功能,保证工件双面和全外表面喷涂;
3、通过多个传感器之间的配合,可以达到精准定位的效果,保证自动喷涂设备特别是机器人精确喷涂;
4、通过导轨、滑块、和移动机构之间的配合,实现了生产线的自动化;
5、通过压紧滚轮和摩擦轮之间的配合,方便维护、保养简便,利于后期保养,而且适用于漆雾、粉尘较多的恶劣环境;
综上所述,本装置不仅可应用在涂装生产线,还可应用在其它相关自动化生产线上,不仅降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,而且节约了投资成本,降低了空间占有率,应用前景广泛。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于积放链的旋转定位装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种基于积放链的旋转定位装置的侧视图;
图3为本发明提出的一种基于积放链的旋转定位装置滑轮的结构示意图;
图4为本发明提出的一种基于积放链的旋转定位装置的A处放大图;
图5为本发明提出的一种基于积放链的旋转定位装置的B处放大图。
图中:1安装板、2滑块、3导轨、4第一气缸、5连接件、6摩擦轮、7承载块、8旋转感应支架、9竖杆、10轴承、11承载杆、12旋转轮、13联轴器、14驱动电机、15第二气缸、16连接板、17移动机构、18轨道、19压紧滚轮、20第三传感器、21L型板、22豁口、23第一螺钉、24凹槽、25第二螺钉、26固定板、27支撑杆、28第一传感器、29第二传感器、30抬销摆杆、31旋转本体、32第四传感器、33第五传感器、34第六传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1、2、3、5,一种基于积放链的旋转定位装置,包括两个轨道18,两个轨道18之间共同安装有两个移动机构17,方便移动机构17稳定移动,两个移动机构17的下端均固定有承载杆11,移动机构17移动时带动承载杆11移动,两个承载杆11的下端共同贯穿设有承载块7,承载杆11移动带动承载块7移动,承载块7的上端中部安装有轴承10,承载块7的上端一侧固定有支撑杆27,支撑杆27的上端转动连接有抬销摆杆30,抬销摆杆30的上端固定有固定板26,固定板26移动带动抬销摆杆30移动,在移动机构17的作用下,方便调节摩擦轮6的位置;
其中一个轨道18的一侧固定有连接板16,连接板16的一侧固定有第二气缸15,第二气缸15的活塞杆末端固定有L型板21,第二气缸15的活塞杆移动带动L型板21移动,且L型板21和固定板26相互对应,L型板21移动时带动固定板26移动,进而调节抬销摆杆30的倾斜角度,轴承10内安装有竖杆9,竖杆9的上端固定有摩擦轮6,摩擦轮6上设有两个豁口22,且抬销摆杆30的下端位于其中一个豁口22内,竖杆9上固定有旋转感应支架8,旋转感应支架8的一侧设有第四传感器32,竖杆9的下端固定有旋转本体31,摩擦轮6转动带动旋转感应支架8转动,同时还带动旋转本体31转动,方便调节角度,将角度调好之后,利用抬销摆杆30对摩擦轮6的角度进行固定;
另外一个轨道18的一侧固定有安装板1,安装板1的下端设有移动装置,移动装置上设有两个压紧滚轮19,且两个压紧滚轮19均抵触在摩擦轮6的一侧,摩擦轮6转动带动压紧滚轮19转动,第二气缸15的一侧设有旋转装置,且旋转装置和摩擦轮6相互对应,安装板1的一侧从上至下依次设有第一传感器28、第二传感器29和第三传感器20,承载杆11的下端设有第二螺纹盲孔,第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉23,起到承载的作用,抬销摆杆30采用不锈钢材质制成,安装板1的一侧固定在其中一个轨道18的一侧,压紧滚轮19上设有和摩擦轮6对应的限位槽,便于摩擦轮6稳定转动,在旋转装置的作用下,方便带动摩擦轮6转动,从而为调节旋转感应支架8的角度提供动力。
本发明中,移动装置包括固定在安装板1下端一侧的安装块,安装块的一侧固定有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆末端固定有连接件5,连接件5的一侧设有第五传感器33和第六传感器34,两个压紧滚轮19均安装在连接件5上,滑块2的下端固定在连接件5的上端。
本发明中,旋转装置包括设置在第二气缸15一侧的驱动电机14,驱动电机14的输出轴通过联轴器13连接有转动杆,转动杆的下端固定有旋转轮12,摩擦轮6的另一侧抵触在旋转轮12的一侧,驱动电机14的输出轴转动带动转动杆转动,转动杆转动带动旋转轮12转动,继而带动摩擦轮6转动。
实施例2
参照图1、2、3、5,一种基于积放链的旋转定位装置,包括两个轨道18,两个轨道18之间共同安装有两个移动机构17,方便移动机构17稳定移动,两个移动机构17的下端均固定有承载杆11,移动机构17移动时带动承载杆11移动,两个承载杆11的下端共同贯穿设有承载块7,承载杆11移动带动承载块7移动,承载块7的上端中部安装有轴承10,承载块7的上端一侧固定有支撑杆27,支撑杆27的上端转动连接有抬销摆杆30,抬销摆杆30的上端固定有固定板26,固定板26移动带动抬销摆杆30移动,在移动机构17的作用下,方便调节摩擦轮6的位置;
其中一个轨道18的一侧固定有连接板16,连接板16的一侧固定有第二气缸15,第二气缸15的活塞杆末端固定有L型板21,第二气缸15的活塞杆移动带动L型板21移动,且L型板21和固定板26相互对应,L型板21移动时带动固定板26移动,进而调节抬销摆杆30的倾斜角度,轴承10内安装有竖杆9,竖杆9的上端固定有摩擦轮6,摩擦轮6上设有两个豁口22,且抬销摆杆30的下端位于其中一个豁口22内,竖杆9上固定有旋转感应支架8,旋转感应支架8的一侧设有第四传感器32,竖杆9的下端固定有旋转本体31,摩擦轮6转动带动旋转感应支架8转动,同时还带动旋转本体31转动,方便调节角度,将角度调好之后,利用抬销摆杆30对摩擦轮6的角度进行固定;
另外一个轨道18的一侧固定有安装板1,安装板1的下端设有移动装置,移动装置上设有两个压紧滚轮19,且两个压紧滚轮19均抵触在摩擦轮6的一侧,摩擦轮6转动带动压紧滚轮19转动,第二气缸15的一侧设有旋转装置,且旋转装置和摩擦轮6相互对应,安装板1的一侧从上至下依次设有第一传感器28、第二传感器29和第三传感器20,承载杆11的下端设有第二螺纹盲孔,第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉23,起到承载的作用,抬销摆杆30采用不锈钢材质制成,安装板1的一侧固定在其中一个轨道18的一侧,压紧滚轮19上设有和摩擦轮6对应的限位槽,便于摩擦轮6稳定转动,在旋转装置的作用下,方便带动摩擦轮6转动,从而为调节旋转感应支架8的角度提供动力。
本发明中,移动装置包括固定在安装板1下端一侧的安装块,安装块的一侧固定有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆末端固定有连接件5,连接件5的一侧设有第五传感器33和第六传感器34,两个压紧滚轮19均安装在连接件5上,滑块2的下端固定在连接件5的上端。
本发明中,旋转装置包括设置在第二气缸15一侧的驱动电机14,驱动电机14的输出轴通过联轴器13连接有转动杆,转动杆的下端固定有旋转轮12,摩擦轮6的另一侧抵触在旋转轮12的一侧,驱动电机14的输出轴转动带动转动杆转动,转动杆转动带动旋转轮12转动,继而带动摩擦轮6转动。
本发明中,连接件5的上端固定有滑块2,安装板1的下端可拆卸连接有导轨3,且滑块2安装在导轨3上,方便连接件5稳定移动,减少连接件5移动时遇到的阻力,与实施例1相比,本实施例实现了对摩擦轮6进行稳定压紧的功能,同时还保证了连接件5稳定移动,不会出现错位的现象。
实施例3
参照图1、2、3、4、5,一种基于积放链的旋转定位装置,包括两个轨道18,两个轨道18之间共同安装有两个移动机构17,方便移动机构17稳定移动,两个移动机构17的下端均固定有承载杆11,移动机构17移动时带动承载杆11移动,两个承载杆11的下端共同贯穿设有承载块7,承载杆11移动带动承载块7移动,承载块7的上端中部安装有轴承10,承载块7的上端一侧固定有支撑杆27,支撑杆27的上端转动连接有抬销摆杆30,抬销摆杆30的上端固定有固定板26,固定板26移动带动抬销摆杆30移动,在移动机构17的作用下,方便调节摩擦轮6的位置;
其中一个轨道18的一侧固定有连接板16,连接板16的一侧固定有第二气缸15,第二气缸15的活塞杆末端固定有L型板21,第二气缸15的活塞杆移动带动L型板21移动,且L型板21和固定板26相互对应,L型板21移动时带动固定板26移动,进而调节抬销摆杆30的倾斜角度,轴承10内安装有竖杆9,竖杆9的上端固定有摩擦轮6,摩擦轮6上设有两个豁口22,且抬销摆杆30的下端位于其中一个豁口22内,竖杆9上固定有旋转感应支架8,旋转感应支架8的一侧设有第四传感器32,竖杆9的下端固定有旋转本体31,摩擦轮6转动带动旋转感应支架8转动,同时还带动旋转本体31转动,方便调节角度,将角度调好之后,利用抬销摆杆30对摩擦轮6的角度进行固定;
另外一个轨道18的一侧固定有安装板1,安装板1的下端设有移动装置,移动装置上设有两个压紧滚轮19,且两个压紧滚轮19均抵触在摩擦轮6的一侧,摩擦轮6转动带动压紧滚轮19转动,第二气缸15的一侧设有旋转装置,且旋转装置和摩擦轮6相互对应,安装板1的一侧从上至下依次设有第一传感器28、第二传感器29和第三传感器20,承载杆11的下端设有第二螺纹盲孔,第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉23,起到承载的作用,抬销摆杆30采用不锈钢材质制成,安装板1的一侧固定在其中一个轨道18的一侧,压紧滚轮19上设有和摩擦轮6对应的限位槽,便于摩擦轮6稳定转动,在旋转装置的作用下,方便带动摩擦轮6转动,从而为调节旋转感应支架8的角度提供动力。
本发明中,移动装置包括固定在安装板1下端一侧的安装块,安装块的一侧固定有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆末端固定有连接件5,连接件5的一侧设有第五传感器33和第六传感器34,两个压紧滚轮19均安装在连接件5上,滑块2的下端固定在连接件5的上端。
本发明中,旋转装置包括设置在第二气缸15一侧的驱动电机14,驱动电机14的输出轴通过联轴器13连接有转动杆,转动杆的下端固定有旋转轮12,摩擦轮6的另一侧抵触在旋转轮12的一侧,驱动电机14的输出轴转动带动转动杆转动,转动杆转动带动旋转轮12转动,继而带动摩擦轮6转动。
本发明中,导轨3的下端设有两个凹槽24,凹槽24内的顶部设有通孔,安装板1的下端设有两个和通孔对应的第一螺纹盲孔,通孔内贯穿设有第二螺钉25,第二螺钉25的上端延伸至第一螺纹盲孔内,第二螺钉25的下端位于凹槽24内,便于将导轨3安装在安装板1的下端,与实施例2相比,本实施例能够根据需求方便安装和拆卸,提高安装和拆卸的效率,节省时间。
本发明中,移动机构17移动时带动承载杆11移动,承载杆11移动带动承载块7移动位置,承载块7移动时带动固定板支撑杆27移动,承载块7移动的同时带动竖杆9移动,竖杆9移动带动旋转感应支架8移动,竖杆9移动时带动摩擦轮6移动,将摩擦轮6移动到合适的位置后,使摩擦轮6和旋转轮12相互抵触,第一气缸4的活塞杆移动带动连接件5移动,连接杆5移动带动压紧滚轮19移动,将压紧滚轮19抵触在摩擦轮6上,然后第二气缸15的活塞杆移动带动L型杆21移动,L型杆21移动带动固定板26转动,固定板26转动带动抬销摆杆30转动,然后驱动电机14的输出轴通过联轴器13带动转动杆转动,转动杆转动带动旋转轮12转动,旋转轮12转动带动摩擦轮6转动,从而实现对工件进行喷涂,然后将摩擦轮6转动到合适的角度后,第二气缸15的活塞杆带动L型板21升起,在固定板26重力的作用下带动抬销摆杆30落下,将抬销摆杆30落在摩擦轮6上的豁口22内,从而对摩擦轮6的角度进行固定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于积放链的旋转定位装置,包括两个轨道(18),其特征在于:两个轨道(18)之间共同安装有两个移动机构(17),两个移动机构(17)的下端均固定有承载杆(11),两个承载杆(11)的下端共同贯穿设有承载块(7),所述承载块(7)的上端中部安装有轴承(10),所述承载块(7)的上端一侧固定有支撑杆(27),所述支撑杆(27)的上端转动连接有抬销摆杆(30),所述抬销摆杆(30)的上端固定有固定板(26),其中一个轨道(18)的一侧固定有连接板(16),所述连接板(16)的一侧固定有第二气缸(15),所述第二气缸(15)的活塞杆末端固定有L型板(21),且L型板(21)和固定板(26)相互对应,所述轴承(10)内安装有竖杆(9),所述竖杆(9)的上端固定有摩擦轮(6),所述摩擦轮(6)上设有两个豁口(22),且抬销摆杆(30)的下端位于其中一个豁口(22)内,所述竖杆(9)上固定有旋转感应支架(8),所述旋转感应支架(8)的一侧设有第四传感器(32),所述竖杆(9)的下端固定有旋转本体(31),另外一个轨道(18)的一侧固定有安装板(1),所述安装板(1)的下端设有移动装置,所述移动装置上设有两个压紧滚轮(19),且两个压紧滚轮(19)均抵触在摩擦轮(6)的一侧,所述第二气缸(15)的一侧设有旋转装置,且旋转装置和摩擦轮(6)相互对应,所述安装板(1)的一侧从上至下依次设有第一传感器(28)、第二传感器(29)和第三传感器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述移动装置包括固定在安装板(1)下端一侧的安装块,所述安装块的一侧固定有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的活塞杆末端固定有连接件(5),所述连接件(5)的一侧设有第五传感器(33)和第六传感器(34),两个压紧滚轮(19)均安装在连接件(5)上,所述滑块(2)的下端固定在连接件(5)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述连接件(5)的上端固定有滑块(2),所述安装板(1)的下端可拆卸连接有导轨(3),且滑块(2)安装在导轨(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述导轨(3)的下端设有两个凹槽(24),所述凹槽(24)内的顶部设有通孔,所述安装板(1)的下端设有两个和通孔对应的第一螺纹盲孔,所述通孔内贯穿设有第二螺钉(25),所述第二螺钉(25)的上端延伸至第一螺纹盲孔内,所述第二螺钉(25)的下端位于凹槽(24)内。
5.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述旋转装置包括设置在第二气缸(15)一侧的驱动电机(14),所述驱动电机(14)的输出轴通过联轴器(13)连接有转动杆,所述转动杆的下端固定有旋转轮(12),所述摩擦轮(6)的另一侧抵触在旋转轮(12)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述承载杆(11)的下端设有第二螺纹盲孔,所述第二螺纹盲孔内螺纹套接有第一螺钉(23)。
7.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述抬销摆杆(30)采用不锈钢材质制成。
8.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述安装板(1)的一侧固定在其中一个轨道(18)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于积放链的旋转定位装置,其特征在于,所述压紧滚轮(19)上设有和摩擦轮(6)对应的限位槽。
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- 2019-03-25 CN CN201910227576.4A patent/CN109821685B/zh active Active
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