CN204208716U - 喷涂机械手的底部辅助喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架、平移机构、转动喷涂装置，平移机构包括两组设置在机架上的滑动臂组件及滑动驱动组件，滑动臂组件上设置有滑动平台，滑动驱动组件能够驱动滑动平台往复滑动；转动喷涂装置设置在滑动平台上，转动喷涂装置包括转动装置及设置在转动装置上的转轴，转轴上设置有喷枪架，喷枪架上设置有喷枪，使用时本实用新型设置在喷房的底部，工件在其上方通过，通过平移机构、转动喷涂装置即可实现喷枪一个直线坐标系加一旋转坐标系的两轴运动，不仅能够对工件底部进行喷涂作业，还可对各类工件的异形底面进行喷涂，喷涂的效果好，喷涂效率高，并能够配合立式的喷涂机械手实现全自动喷涂。

Description

喷涂机械手的底部辅助喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机械手的底部辅助喷涂装置。

背景技术

目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工；但是该类的喷涂设备仅能是对工件的侧面进行喷涂，其无法对工件底部进行喷涂，仍需人手的对工件的底部进行喷涂，或将工件侧翻后再进行二次的喷涂，操作非常的麻烦、耗时耗力，喷涂的效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种喷涂机械手的底部辅助喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架；

平移机构，该平移机构包括两组设置在机架上的滑动臂组件及滑动驱动组件，所述滑动臂组件上设置有滑动平台，所述滑动驱动组件能够驱动滑动平台往复滑动；

转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在滑动平台上，所述转动喷涂装置包括转动装置及设置在转动装置上的转轴，所述转轴上设置有喷枪架，所述喷枪架上设置有喷枪。

所述滑动臂组件包括型材、设置在型材两端的皮带轮及设置在两个皮带轮上的皮带，所述滑动平台设置在皮带上。

所述型材内设置有一横支架，所述型材由该横支架划分为上滑轨腔和用于布线的下走线腔，所述型材的上端面及横支架的下端面上分别设置有上皮带槽、下皮带槽，其中上皮带槽为开口结构，所述横支架上还设置有卡槽，该卡槽上卡设有导轨，所述滑动平台下方设置有与导轨对应的滑槽，通过导轨与滑槽的配合实现滑动平台的滑动。

在型材的端部还设置有盖板，该盖板内设置有抵靠在皮带上的刮块，该刮块用于刮除附着在横臂皮带外表面上的粉尘。

所述滑动驱动组件包括驱动电机、及与驱动电机连接的皮带传动装置，所述皮带传动装置分别通过输出轴及万向联轴器输出至两组滑动臂组件的其中一皮带轮上。

所述转动喷涂装置还包括一悬臂，所述悬臂两端固定至滑动平台上，所述转动装置设置在悬臂上，所述转动装置包括转动电机、及与转动电机连接的转动皮带传动装置，所述转动皮带传动装置输出至转轴。

所述转动电机设置在悬臂内，所述转轴通过轴承及轴承座设置在悬臂上。

所述滑动平台包括底板及滑台一、滑台二。

本实用新型的有益效果是：喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架、平移机构、转动喷涂装置，所述平移机构包括两组设置在机架上的滑动臂组件及滑动驱动组件，所述滑动臂组件上设置有滑动平 台，所述滑动驱动组件能够驱动滑动平台往复滑动；所述转动喷涂装置设置在滑动平台上，所述转动喷涂装置包括转动装置及设置在转动装置上的转轴，所述转轴上设置有喷枪架，所述喷枪架上设置有喷枪，通过平移机构、转动喷涂装置即可实现一个直线坐标系加一旋转坐标系的两轴运动，使用时本实用新型设置在喷房的底部，工件在其上方通过，通过本实用新型，喷枪能够对工件底部进行喷涂作业，并通过两轴运动能够对各类工件的异形底面进行喷涂，喷涂的效果好，喷涂效率高，并能够配合立式的喷涂机械手实现全自动喷涂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的平移机构的结构分解示意图；

图3是本实用新型的滑动臂组件的剖面示意图；

图4是本实用新型的型材的侧视图；

图5是本实用新型的转动喷涂装置的结构分解示意图；

图6是本实用新型的滑动平台的结构分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，图1至图6是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，包括机架1、平移机构、转动喷涂装置；该平移机构包括两组设置在机架1上的滑动臂组件2及滑动驱动组件3，所述滑动臂组件2上设置有滑动平台25，所述滑动驱动组件3能够驱动滑动平台25往复滑动；该转动喷 涂装置设置在滑动平台25上，所述转动喷涂装置包括转动装置41及设置在转动装置41上的转轴42，所述转轴42上设置有喷枪架43，所述喷枪架43上设置有喷枪10。

如图所示，所述滑动臂组件2包括型材21、设置在型材21两端的皮带轮23及设置在两个皮带轮23上的皮带24，所述滑动平台25设置在皮带24上；所述型材21内设置有一横支架211，所述型材21由该横支架211划分为上滑轨腔212和用于布线的下走线腔213，所述型材21的上端面及横支架211的下端面上分别设置有上皮带槽214、下皮带槽215，其中上皮带槽214为开口结构，所述横支架211上还设置有卡槽216，该卡槽216上卡设有导轨251，所述滑动平台25下方设置有与导轨251对应的滑槽252，通过导轨251与滑槽252的配合实现滑动平台25的滑动，并通过皮带24与上皮带槽214的配合封闭型材21内的空间，防止粉尘进入，保证皮带传动系统的可靠性、流畅性及传动精度，并延长其使用的寿命；进一步，在型材21的端部还设置有盖板217，该盖板217内设置有抵靠在横臂皮带24上的刮块218，该刮块218用于刮除附着在横臂皮带24外表面上的粉尘，进一步的防止粉尘进入横臂型材21内。

如图所示，所述滑动驱动组件3包括驱动电机31、及与驱动电机31连接的皮带传动装置32，所述皮带传动装置32分别通过输出轴34及万向联轴器33输出至两组滑动臂组件2的其中一皮带轮23上，通过一个的驱动电机31即可实现两个滑动臂组件2同步传动，且传动平稳可靠，在本实施例中，皮带装置13优选采用同步皮带传 动，其还可采用其他的传动装置如链轮传动、齿轮传动等来替代皮带装置13，在此不作详述。

如图所示，所述转动喷涂装置还包括一悬臂43，所述悬臂43两端固定至滑动平台25上，所述转动装置41设置在悬臂43上，所述转动装置41包括转动电机51、及与转动电机51连接的转动皮带传动装置52，所述转动皮带传动装置52输出至转轴42，所述转动电机51设置在悬臂43内，所述转轴42通过轴承及轴承座设置在悬臂43上，通过转动电机51即可实现转轴42转动，从而带动喷枪10的转动喷涂，传动简单、可靠、稳定性高，在本实施例中，转动皮带传动装置52优选采用同步皮带传动，其还可采用其他的传动装置如链轮传动、齿轮传动等来替代转动皮带传动装置52，在此不作详述。

进一步，在本实用新型中，若滑动平台25采用整体式结构则会存在滑动平台25难以安装的问题，故在本实施例中，滑动平台25优选的采用组装结构，其包括底板255及滑台一253、滑台二254，组装时，底板255先置入至上滑轨腔212中并固定至导轨251上，再通过螺纹连接将滑台一253、滑台二254安装至底板255上，即可完成滑动平台25的组装，解决了横臂滑动平台25安装困难的问题，且底板255与滑台一253、滑台二254之间还设置有相互配合的凹凸卡位，以提高底板255与滑台一253、滑台二254之间连接的稳定性。

本实用新型通过平移机构、转动喷涂装置即可实现一个直线坐标系加一旋转坐标系的两轴运动，使用时，本实用新型设置在喷房的底部，工件在其上方通过，通过本实用新型，喷枪10能够对工件底部 进行喷涂作业，并通过两轴运动能够对各类工件的异形底面进行喷涂，喷涂的效果好，喷涂效率高，并能够配合立式的喷涂机械手实现全自动喷涂。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于:包括机架(1)；

平移机构，该平移机构包括两组设置在机架(1)上的滑动臂组件(2)及滑动驱动组件(3)，所述滑动臂组件(2)上设置有滑动平台(25)，所述滑动驱动组件(3)能够驱动滑动平台(25)往复滑动；

转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在滑动平台(25)上，所述转动喷涂装置包括转动装置(41)及设置在转动装置(41)上的转轴(42)，所述转轴(42)上设置有喷枪架(43)，所述喷枪架(43)上设置有喷枪(10)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述滑动臂组件(2)包括型材(21)、设置在型材(21)两端的皮带轮(23)及设置在两个皮带轮(23)上的皮带(24)，所述滑动平台(25)设置在皮带(24)上。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述型材(21)内设置有一横支架(211)，所述型材(21)由该横支架(211)划分为上滑轨腔(212)和用于布线的下走线腔(213)，所述型材(21)的上端面及横支架(211)的下端面上分别设置有上皮带槽(214)、下皮带槽(215)，其中上皮带槽(214)为开口结构，所述横支架(211)上还设置有卡槽(216)，该卡槽(216)上卡设有导轨(251)，所述滑动平台(25)下方设置有与导轨(251)对应的滑槽(252)，通过导轨(251)与滑槽(252)的配合实现滑动平台(25)的滑动。

4.根据权利要求3所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：在型材(21)的端部还设置有盖板(217)，该盖板(217)内设置有抵靠在皮带(24)上的刮块(218)，该刮块(218)用于刮除附着在横臂皮带(24)外表面上的粉尘。

5.根据权利要求2所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述滑动驱动组件(3)包括驱动电机(31)、及与驱动电机(31)连接的皮带传动装置(32)，所述皮带传动装置(32)分别通过输出轴(34)及万向联轴器(33)输出至两组滑动臂组件(2)的其中一皮带轮(23)上。

6.根据权利要求1所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述转动喷涂装置还包括一悬臂(43)，所述悬臂(43)两端固定至滑动平台(25)上，所述转动装置(41)设置在悬臂(43)上，所述转动装置(41)包括转动电机(51)、及与转动电机(51)连接的转动皮带传动装置(52)，所述转动皮带传动装置(52)输出至转轴(42)。

7.根据权利要求6所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述转动电机(51)设置在悬臂(43)内，所述转轴(42)通过轴承及轴承座设置在悬臂(43)上。

8.根据权利要求1所述的喷涂机械手的底部辅助喷涂装置，其特征在于：所述滑动平台(25)包括底板(255)及滑台一(253)、滑台二(254)。