CN108436886A - 地轨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

Description

地轨机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种地轨机器人。

背景技术

目前，随着工业自动化的提升，机器人的应用范围也越来越广。地轨机器人由于其具有较为灵活的运动特性，可以适用于长距离的作业需要。现有的地轨机器人多由机器人本体和地轨组成，机器人本体直接安装在地轨上，用于与机器人连接的拖链等部件都属于外露部件，以此会出现大量的积尘。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地轨机器人，以解决现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。

进一步地，连接组件包括：连接部，连接部的至少部分位于防护罩的外侧，机器人本体设置在连接部上；驱动部，驱动部位于防护罩的内侧，驱动部与连接部驱动连接，以驱动连接部移动；其中，拖链与驱动部相连接。

进一步地，地轨组件还包括滑道，滑道位于防护罩的内侧，驱动部包括：滑块，滑块可移动地设置在滑道上，滑块与连接部相连接，以使连接部在滑块的作用下沿滑道移动。

进一步地，地轨组件还包括齿条，齿条位于防护罩的内侧，驱动部还包括：驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合；驱动电机，驱动齿轮设置在驱动电机的输出轴上，以使驱动电机在齿条和驱动齿轮的带动下沿齿条移动；其中，驱动电机安装在连接部上，以使连接部在驱动电机的带动下沿滑道移动。

进一步地，连接部上设置有走线槽，走线槽供机器人本体的电源线组穿过，电源线组与连接线组相连接。

进一步地，连接部包括：支撑架，支撑架的至少部分位于防护罩的外侧，机器人本体设置在支撑架上；走线体，走线体与支撑架相连接，走线槽设置在走线体上；其中，走线体的至少部分位于防护罩的内侧，以使走线槽的至少部分位于防护罩的内侧。

进一步地，支撑架为U形架，防护罩的外表面为U形面，支撑架与防护罩间隔设置。

进一步地，地轨组件还包括：地轨本体，连接组件可移动地设置在地轨本体上，防护罩罩设在地轨本体上；其中，地轨本体与防护罩之间具有第一预设间隙，连接组件的部分连接段设置在第一预设间隙内。

进一步地，地轨组件还包括：支撑部，支撑部设置在地轨本体上，支撑部用于支撑在防护罩上，以避免防护罩与地轨本体相接触。

进一步地，支撑部为L形板，支撑部为多个，多个支撑部沿地轨本体的延伸方向间隔设置。

进一步地，防护罩包括多个子防护罩，多个子防护罩沿地轨本体的延伸方向依次拼接。

本发明的地轨机器人通过将拖链设置在防护罩的内侧，从而可以防止拖链上产生大量积尘。其中，机器人本体设置在连接组件上，连接组件可移动地设置在地轨组件上，拖链用于放置为机器人本体供电的连接线组，拖链与连接组件相连接，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方。在地轨机器人正常运行过程中，连接组件带动机器人本体沿地轨组件移动，此时，拖链随连接组件移动。本发明的地轨机器人通过将拖链设置在防护罩的内侧，从而可以防止拖链上产生大量积尘，解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的地轨机器人的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的地轨机器人的第一个视角的内部结构示意图；

图3示出了根据本发明的地轨机器人的内部局部结构示意图；

图4示出了根据本发明的地轨机器人的第二个视角的内部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机器人本体；20、连接组件；21、连接部；211、支撑架；212、走线体；22、驱动部；221、滑块；222、驱动齿轮；223、驱动电机；224、减速机；30、地轨组件；31、拖链；33、齿条；34、滑道；35、地轨本体；36、防护罩；37、支撑部；40、第一预设间隙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种地轨机器人，请参考图1至图4，地轨机器人包括：机器人本体10；连接组件20，机器人本体10设置在连接组件20上；地轨组件30，连接组件20可移动地设置在地轨组件30上，地轨组件30包括防护罩36和用于放置为机器人本体10供电的连接线组的拖链31，拖链31与连接组件20相连接，以使拖链31随连接组件20移动；其中，防护罩36的至少部分遮挡在拖链31的上方，以使拖链31位于防护罩36的内侧。

本发明的地轨机器人通过将拖链31设置在防护罩36的内侧，从而可以防止拖链31上产生大量积尘。其中，机器人本体10设置在连接组件20上，连接组件20可移动地设置在地轨组件30上，拖链31用于放置为机器人本体10供电的连接线组，拖链31与连接组件20相连接，防护罩36的至少部分遮挡在拖链31的上方。在地轨机器人正常运行过程中，连接组件20带动机器人本体10沿地轨组件30移动，此时，拖链31随连接组件20移动。本发明的地轨机器人通过将拖链31设置在防护罩36的内侧，从而可以防止拖链31上产生大量积尘，解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

针对连接组件20的具体结构，如图2所示，连接组件20包括：连接部21，连接部21的至少部分位于防护罩36的外侧，机器人本体10设置在连接部21上；驱动部22，驱动部22位于防护罩36的内侧，驱动部22与连接部21驱动连接，以驱动连接部21移动；其中，拖链31与驱动部22相连接。

在本实施例中，连接组件20包括连接部21和驱动部22，其中，连接部21的至少部分位于防护罩36的外侧，机器人本体10设置在连接部21上，驱动部22位于防护罩36的内侧，通过将驱动部22与连接部21驱动连接，从而可以使得驱动部22驱动连接部21移动。

在本实施例中，拖链31与驱动部22相连接，在驱动部22驱动连接部21移动时，驱动部22也随连接部21一起运行，从而可以带动拖链31一起运动。

为了能够使得连接部21沿地轨组件30移动，如图3所示，地轨组件30还包括滑道34，滑道34位于防护罩36的内侧，驱动部22包括：滑块221，滑块221可移动地设置在滑道34上，滑块221与连接部21相连接，以使连接部21在滑块221的作用下沿滑道34移动。

在本实施例中，通过在地轨组件30上设置有滑道34，驱动部22上设置有滑块221，其中，滑道34位于防护罩36的内侧，滑块221与连接部21相连接，通过将滑块221可移动地设置在滑道34上，从而可以使连接部21在滑块221的作用下沿滑道34移动。

为了能够使连接部21在滑块221的作用下沿滑道34移动，如图3所示，地轨组件30还包括齿条33，齿条33位于防护罩36的内侧，驱动部22还包括：驱动齿轮222，驱动齿轮222与齿条33相啮合；驱动电机223，驱动齿轮222设置在驱动电机223的输出轴上，以使驱动电机223在齿条33和驱动齿轮222的带动下沿齿条33移动；其中，驱动电机223安装在连接部21上，以使连接部21在驱动电机223的带动下沿滑道34移动。

在本实施例中，通过在地轨组件30上设置有齿条33，驱动部22上设置有驱动齿轮222和驱动电机223.其中，齿条33位于防护罩36的内侧，驱动齿轮222与齿条33相啮合，驱动齿轮222设置在驱动电机223的输出轴上。在具体运行过程中，驱动电机的输出轴带动驱动齿轮222转动，驱动齿轮222沿齿条33移动，从而可以使驱动电机223在齿条33和驱动齿轮222的带动下沿齿条33移动。

在本实施例中，驱动电机223安装在连接部21上，从而可以使连接部21在驱动电机223的带动下沿滑道34移动。

优选地，驱动部22还包括：减速机224，减速机224设置在驱动电机223与驱动齿轮222之间，减速机224用于连接驱动电机223与驱动齿轮222。

优选地，连接部21上设置有走线槽，走线槽供机器人本体10的电源线组穿过，电源线组与连接线组相连接。

针对连接部21的具体结构，如图4所示，连接部21包括：支撑架211，支撑架211的至少部分位于防护罩36的外侧，机器人本体10设置在支撑架211上；走线体212，走线体212与支撑架211相连接，走线槽设置在走线体212上；其中，走线体212的至少部分位于防护罩36的内侧，以使走线槽的至少部分位于防护罩36的内侧。

在本实施例中，连接部21包括支撑架211和走线体212，其中，支撑架211的至少部分位于防护罩36的外侧，机器人本体10设置在支撑架211上，走线体212与支撑架211相连接，走线槽设置在走线体212上。

在本实施例中为了能够使得电源线组与连接线组相连接，走线体212的至少部分位于防护罩36的内侧，以使走线槽的至少部分位于防护罩36的内侧，以使电源线组穿过走线槽与连接线组相连接。

优选地，走线体212与支撑架211可拆卸地相连接。

优选地，支撑架211为U形架，防护罩36的外表面为U形面，支撑架211与防护罩36间隔设置。

在本实施例中，支撑架211与防护罩36间隔设置，可以保证支撑架211正常移动，不会与防护罩36相接触。

优选地，如图2所示，地轨组件30还包括：地轨本体35，连接组件20可移动地设置在地轨本体35上，防护罩36罩设在地轨本体35上；其中，地轨本体35与防护罩36之间具有第一预设间隙40，连接组件20的部分连接段设置在第一预设间隙40内。

在本实施例中，通过在地轨本体35与防护罩36之间设置有第一预设间隙40，从而能够使得连接组件20的部分连接段从第一预设间隙40穿设到防护罩36内部，也可以避免连接组件20与防护罩36相接触。

为了保证地轨本体35与防护罩36之间设置有第一预设间隙40，如图3所示，地轨组件30还包括：支撑部37，支撑部37设置在地轨本体35上，支撑部37用于支撑在防护罩36上，以避免防护罩36与地轨本体35相接触。

在本实施例中，通过在地轨组件30上设置有支撑部37，支撑部37设置在地轨本体35上，将防护罩36支撑在支撑部37上，可以避免防护罩36与地轨本体35相接触。

优选地，支撑部37为L形板，支撑部37为多个，多个支撑部37沿地轨本体35的延伸方向间隔设置。

优选地，防护罩36包括多个子防护罩，多个子防护罩沿地轨本体35的延伸方向依次拼接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的地轨机器人通过将拖链31设置在防护罩36的内侧，从而可以防止拖链31上产生大量积尘。其中，机器人本体10设置在连接组件20上，连接组件20可移动地设置在地轨组件30上，拖链31用于放置为机器人本体10供电的连接线组，拖链31与连接组件20相连接，防护罩36的至少部分遮挡在拖链31的上方。在地轨机器人正常运行过程中，连接组件20带动机器人本体10沿地轨组件30移动，此时，拖链31随连接组件20移动。本发明的地轨机器人通过将拖链31设置在防护罩36的内侧，从而可以防止拖链31上产生大量积尘，解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种地轨机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(10)；

连接组件(20)，所述机器人本体(10)设置在所述连接组件(20)上；

地轨组件(30)，所述连接组件(20)可移动地设置在所述地轨组件(30)上，所述地轨组件(30)包括防护罩(36)和用于放置为所述机器人本体(10)供电的连接线组的拖链(31)，所述拖链(31)与所述连接组件(20)相连接，以使所述拖链(31)随所述连接组件(20)移动；

其中，所述防护罩(36)的至少部分遮挡在所述拖链(31)的上方，以使所述拖链(31)位于所述防护罩(36)的内侧。

2.根据权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述连接组件(20)包括：

连接部(21)，所述连接部(21)的至少部分位于所述防护罩(36)的外侧，所述机器人本体(10)设置在所述连接部(21)上；

驱动部(22)，所述驱动部(22)位于所述防护罩(36)的内侧，所述驱动部(22)与所述连接部(21)驱动连接，以驱动所述连接部(21)移动；

其中，所述拖链(31)与所述驱动部(22)相连接。

3.根据权利要求2所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括滑道(34)，所述滑道(34)位于所述防护罩(36)的内侧，所述驱动部(22)包括：

滑块(221)，所述滑块(221)可移动地设置在所述滑道(34)上，所述滑块(221)与所述连接部(21)相连接，以使所述连接部(21)在所述滑块(221)的作用下沿所述滑道(34)移动。

4.根据权利要求3所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括齿条(33)，所述齿条(33)位于所述防护罩(36)的内侧，所述驱动部(22)还包括：

驱动齿轮(222)，所述驱动齿轮(222)与所述齿条(33)相啮合；

驱动电机(223)，所述驱动齿轮(222)设置在所述驱动电机(223)的输出轴上，以使所述驱动电机(223)在所述齿条(33)和所述驱动齿轮(222)的带动下沿所述齿条(33)移动；

其中，所述驱动电机(223)安装在所述连接部(21)上，以使所述连接部(21)在所述驱动电机(223)的带动下沿所述滑道(34)移动。

5.根据权利要求2所述的地轨机器人，其特征在于，所述连接部(21)上设置有走线槽，所述走线槽供所述机器人本体(10)的电源线组穿过，所述电源线组与所述连接线组相连接。

6.根据权利要求5所述的地轨机器人，其特征在于，所述连接部(21)包括：

支撑架(211)，所述支撑架(211)的至少部分位于所述防护罩(36)的外侧，所述机器人本体(10)设置在所述支撑架(211)上；

走线体(212)，所述走线体(212)与所述支撑架(211)相连接，所述走线槽设置在所述走线体(212)上；

其中，所述走线体(212)的至少部分位于所述防护罩(36)的内侧，以使所述走线槽的至少部分位于所述防护罩(36)的内侧。

7.根据权利要求6所述的地轨机器人，其特征在于，所述支撑架(211)为U形架，所述防护罩(36)的外表面为U形面，所述支撑架(211)与所述防护罩(36)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括：

地轨本体(35)，所述连接组件(20)可移动地设置在所述地轨本体(35)上，所述防护罩(36)罩设在所述地轨本体(35)上；

其中，所述地轨本体(35)与所述防护罩(36)之间具有第一预设间隙(40)，所述连接组件(20)的部分连接段设置在所述第一预设间隙(40)内。

9.根据权利要求8所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括：

支撑部(37)，所述支撑部(37)设置在所述地轨本体(35)上，所述支撑部(37)用于支撑在所述防护罩(36)上，以避免所述防护罩(36)与所述地轨本体(35)相接触。

10.根据权利要求9所述的地轨机器人，其特征在于，所述支撑部(37)为L形板，所述支撑部(37)为多个，多个所述支撑部(37)沿所述地轨本体(35)的延伸方向间隔设置。

11.根据权利要求8所述的地轨机器人，其特征在于，所述防护罩(36)包括多个子防护罩，多个所述子防护罩沿所述地轨本体(35)的延伸方向依次拼接。