CN207058550U - 一种机器人移动行走轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人移动行走轴，包括移动轨道和移动小车，所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩，所述底座上侧左右两端设有直线导轨，所述直线导轨内侧设有直线型齿条，所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩，所述直线导轨前后两端设有滑块，所述滑块上侧设有架子，所述架子后侧设有安装板，所述安装板通过调整块与架子连接，所述安装板后侧设有伺服减速电机，所述架子上侧设有机器人。本实用新型具有结构简单，重复定位精度高，响应速度快，运行平稳可靠，可有有效节约成本，提高机器的工作效率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造、机床制造、玩具制造、电子制造、装备制造、治金，电力等生产领域，具体是一种机器人移动行走轴。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
目前，随着机器人的广泛使用，很多繁重的、重复的、危险环境中进行的作业均由机器人代替人去完成。虽然机器人的自动化程度很高，但其作业范围是有一定的局限性，所以在机器人利用率，场地使用率以及节约成本方面均有待提高。因此，本领域技术人员提供了一种机器人移动行走轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人移动行走轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人移动行走轴，包括移动轨道和移动小车，其特征在于，所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩，所述底座上侧左右两端设有直线导轨，所述直线导轨内侧设有直线型齿条，所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩，所述直线导轨前后两端设有滑块，所述滑块上侧设有架子，所述架子后侧设有安装板，所述安装板通过调整块与架子连接，所述安装板后侧设有伺服减速电机，所述架子上侧设有机器人。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座采用模块化设计，分段式拼接而成。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座前后两端设有限位块。
作为本实用新型进一步的方案：所述架子中部设有开口。
作为本实用新型进一步的方案：所述伺服减速电机定位在高度方向采用镶键，侧面采用螺钉锁紧与紧定相结合的方式
作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人下侧四角设有安装座，安装座通过安装螺栓与架子连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有结构简单，重复定位精度高，响应速度快，运行平稳可靠，可有有效节约成本，提高机器的工作效率等特点。
附图说明
图1为一种机器人移动行走轴的结构示意图。
图2为一种机器人移动行走轴中移动轨道的结构示意图。
图3为一种机器人移动行走轴中移动小车的结构示意图。
图4为一种机器人移动行走轴中轨道定位的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人移动行走轴，包括移动轨道1和移动小车2，所述移动轨道1包括底座4、直线轨道5、直线型齿条6和防尘罩7，底座4采用模块化设计，分段式拼接而成，这样可以有效地拥有很长的移动距离，所述底座4前后两端设有限位块9，所述底座4上侧左右两端设有直线导轨5，所述直线轨道5的定位，采用在底座4上开槽卡边及用限位块9卡紧的结构，这样可以很好保证直线轨道的直线度，副轨则以直线导轨5为基准进行调试安装，所述直线导轨5内侧设有直线型齿条6，所述直线轨道5和直线型齿条6上侧设有防尘罩7，可以大大提高可靠性和使用寿命。
所述直线导轨5前后两端设有滑块11，所述滑块11上侧设有架子10，所述架子10中部设有开口，所述架子10后侧设有安装板13，所述安装板13通过调整块14与架子10连接，所述安装板13后侧设有伺服减速电机12，通过上下左右两个方向的限位板进行精确定位，再通过安装板13将伺服减速电机12固定在移动小车2的架子10上，所述伺服减速电机12在移动小车2上的定位，高度方向采用镶键，通过键连接的方式将伺服减速电机12的安装板13定位在移动小车2的架子10上，左右方向通过调整块14采用螺钉锁紧与紧定相结合的方式，使齿轮齿条正确啮合，保证移动小车2的重复定位精度，所述架子10上侧设有机器人3，所述机器人3下侧四角设有安装座，安装座通过安装螺栓与架子10连接，可以有效地方便机器人3固定在移动小车2上。
本实用新型具有结构简单，重复定位精度高，响应速度快，运行平稳可靠，可有有效节约成本，提高机器的工作效率等特点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机器人移动行走轴，包括移动轨道和移动小车，其特征在于，所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩，所述底座上侧左右两端设有直线导轨，所述直线导轨内侧设有直线型齿条，所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩，所述直线导轨前后两端设有滑块，所述滑块上侧设有架子，所述架子后侧设有安装板，所述安装板通过调整块与架子连接，所述安装板后侧设有伺服减速电机，所述架子上侧设有机器人。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动行走轴，其特征在于，所述底座采用模块化设计，分段式拼接而成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人移动行走轴，其特征在于，所述底座前后两端设有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动行走轴，其特征在于，所述架子中部设有开口。
5.根据权利要求1所述的一种机器人移动行走轴，其特征在于，所述伺服减速电机定位在高度方向采用镶键，侧面采用螺钉锁紧与紧定相结合的方式。
6.根据权利要求1所述的一种机器人移动行走轴，其特征在于，所述机器人下侧四角设有安装座，安装座通过安装螺栓与架子连接。
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