CN204208715U - 喷涂机械手的滑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机械手的滑动机构，包括一型材、驱动电机及设置在型材内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材两端的皮带轮及设置在两个皮带轮上的皮带，所述驱动电机通过一减速器连接至其中一皮带轮，所述皮带上设置有一滑动平台，所述型材内设置有一横支架，所述型材端面及横支架上分别设置有上皮带槽、下皮带槽，其中上皮带槽为开口结构，所述横支架上还设置有卡槽，该卡槽上卡设有导轨，所述滑动平台下方设置有与导轨对应的滑槽，通过导轨与滑槽的配合实现滑动平台的滑动，整个的滑动机构生产加工、组装均非常的方便，且防尘效果好，有效的延长传动件的使用寿命，并保证其传动的精度。

Description

喷涂机械手的滑动机构

技术领域

本实用新型涉及一种滑动机构，特别是一种可用作喷涂机械手的横臂和伸缩臂的滑动机构。

背景技术

目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工；但是该类喷涂设备仅能用于喷涂规则的工件，在喷涂一些异形工件时仍需进行人工喷涂，喷涂效率低，且喷涂效果难以控制，目前也存有一些喷涂机械手，但是其结构非常的复杂，组装及生产均非常不方便，且其密封性能差，粉尘较易进入传动机构内，造成污染，影响传动的精度及传动机构的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种喷涂机械手的滑动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

喷涂机械手的滑动机构，包括一型材、驱动电机及设置在型材内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材两端的皮带轮及设置在两个皮带轮上的皮带，所述驱动电机通过一减速器连接至其中一皮带轮，所述皮带上设置有一滑动平台。

所述型材内设置有一横支架，所述型材由该横支架划分为上滑轨腔和用于布线的下走线腔，所述型材端面及横支架上分别设置有上皮带槽、下皮带槽，其中上皮带槽为开口结构，所述横支架上还设置有卡槽，该卡槽上卡设有导轨，所述滑动平台下方设置有与导轨对应的滑槽，通过导轨与滑槽的配合实现滑动平台的滑动。

在型材的端部还设置有盖板，该盖板内设置有抵靠在皮带上的刮块，该刮块用于刮除附着在皮带外表面上的粉尘。

所述型材为一铝型材。

所述滑动平台包括底板及滑台一、滑台二。

本实用新型的有益效果是：喷涂机械手的滑动机构，包括一型材、驱动电机及设置在型材内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材两端的皮带轮及设置在两个皮带轮上的皮带，所述驱动电机通过一减速器连接至其中一皮带轮，所述皮带上设置有一滑动平台，所述型材内设置有一横支架，所述型材端面及横支架上分别设置有上皮带槽、下皮带槽，其中上皮带槽为开口结构，所述横支架上还设置有卡槽，该卡槽上卡设有导轨，所述滑动平台下方设置有与导轨对应的滑槽，通过导轨与滑槽的配合实现滑动平台的滑动，整个的滑动机构生产加工、组装均非常的方便，且防尘效果好，有效的延长传动件的使用寿命，并保证其传动的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是本实用新型的剖面示意图；

图3是本实用新型的型材的侧视图；

图4是本实用新型的滑动平台的分解图。

具体实施方式

参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，喷涂机械手的滑动机构，包括一型材21、驱动电机22及设置在型材21内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材21两端的皮带轮23及设置在两个皮带轮23上的皮带24，所述驱动电机22通过一减速器连接至其中一皮带轮23，所述皮带24上设置有一滑动平台25。

如图所示，所述型材21内设置有一横支架211，所述型材21由该横支架211划分为上滑轨腔212和用于布线的下走线腔213，所述型材21端面及横支架211端面上分别设置有上皮带槽214、下皮带槽215，其中上皮带槽214为开口结构，所述横支架211上还设置有卡槽216，该卡槽216上卡设有导轨251，所述滑动平台25下方设置有与导轨251对应的滑槽252，通过导轨251与滑槽252的配合实现滑动平台25的滑动，并通过皮带24与上皮带槽214的配合封闭型材21内的空间，防止粉尘进入，保证传动的可靠性、流畅性及精度，并延长其使用的寿命；进一步，在型材21的端部还设置有盖板217，该盖板217内设置有抵靠在皮带24上的刮块218，该刮块218用于刮除附着在皮带24外表面上的粉尘，进一步的防止粉尘进入横臂型材21内。

在本实施例中，所述型材21为一铝型材，其可通过挤压铸造一体成型制造，并可任意的切割，生产加工方便；并且在型材21的侧面还可一体设置若干用于安装位置检测装置、探头等的T型槽；此外，为方便铝型材的生产，还可在铝型材上设置通孔、凹槽、加强筋等，该类设置仅是在本实用新型的基础上作出的本领域技术人员所惯用的改动，均属本实用新型的保护范围。

进一步，在本实用新型中，若滑动平台25采用整体式结构则会存在滑动平台25难以安装的问题，故在本实施例中，滑动平台25优选的采用组装结构，其包括底板255及滑台一253、滑台二254，组装时，底板255先置入至上滑轨腔212中并固定至导轨251上，再通过螺纹连接将滑台一253、滑台二254安装至底板255上，即可完成滑动平台25的组装，解决了横臂滑动平台25安装困难的问题，且底板255与滑台一253、滑台二254之间还设置有相互配合的凹凸卡位，以提高底板255与滑台一253、滑台二254之间连接的稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.喷涂机械手的滑动机构，其特征在于:包括一型材(21)、驱动电机(22)及设置在型材(21)内皮带传动装置，所述皮带传动装置包括两个分别设置在型材(21)两端的皮带轮(23)及设置在两个皮带轮(23)上的皮带(24)，所述驱动电机(22)通过一减速器连接至其中一皮带轮(23)，所述皮带(24)上设置有一滑动平台(25)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：所述型材(21)内设置有一横支架(211)，所述型材(21)由该横支架(211)划分为上滑轨腔(212)和用于布线的下走线腔(213)，所述型材(21)端面及横支架(211)上分别设置有上皮带槽(214)、下皮带槽(215)，其中上皮带槽(214)为开口结构，所述横支架(211)上还设置有卡槽(216)，该卡槽(216)上卡设有导轨(251)，所述滑动平台(25)下方设置有与导轨(251)对应的滑槽(252)，通过导轨(251)与滑槽(252)的配合实现滑动平台(25)的滑动。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：在型材(21)的端部还设置有盖板(217)，该盖板(217)内设置有抵靠在皮带(24)上的刮块(218)，该刮块(218)用于刮除附着在皮带(24)外表面上的粉尘。

4.根据权利要求1所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：所述型材(21)为一铝型材。

5.根据权利要求1所述的喷涂机械手的滑动机构，其特征在于：所述滑动平台(25)包括底板(255)及滑台一(253)、滑台二(254)。