CN108284015B - 一种高防护喷涂轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高防护喷涂轨道，属于自动化设备的技术领域。一种高防护喷涂轨道包括水平布置的轨道横梁，包裹于轨道横梁上的保护罩和轨道箱，同时在保护罩和轨道箱上且处于轨道横梁顶部的旁侧留有一滑槽缝隙，移动滑板的一端穿过移动滑槽与轨道横梁滑动连接并在该端上设置有密封结构将滑槽缝隙运动密封，另一端上设置有喷涂机器人，结构合理且简单；本发明通过设置的密封结构，以皮带导向轮和开口皮带呈“几”字形安装，实现了对保护罩和轨道箱形成的空间的动态密封，有效防止了漆雾进入后损坏轨道横梁和线缆，安全保障性更高，且延长了设备的使用寿命，缩短了维护之间，不仅提高了生产的质量和效率，还降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种高防护喷涂轨道。
背景技术
随着汽车工业的发展，且结合降低制造成本，提高制造质量的前提下，工业机器人被应用到汽车工业中，从而使得汽车生产的自动化程度越来越高。
车身涂装作为汽车工业的重要环节，车身涂装质量的好坏直接决定了汽车的品质，因此对于车身涂装的要求较高。由于车身较长，一般需要借助机器人轨道来提高机器人的喷涂范围。但是，在车身喷涂作业过程中，会产生大量漆雾，目前的由于结构的限制，大量的漆雾会进入轨道箱内部，污染直线导轨、线缆等，长时间的漆雾堆积会造成直线导轨润滑不佳，最后导致直线导轨损坏的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种高防护喷涂轨道，结合防护板和罩壳，并将防护板和罩壳处裸漏出的轨道采用皮带导向轮和开口皮带封住，使得在任何工作情况下轨道箱始终处于密闭状态，从而有效防止了漆雾进入到轨道箱中对直线轨道造成损坏，延长使用寿命，同时也缩短了维护工时，降低了使用成本，提高了生产效率。
具体技术方案如下：
一种高防护喷涂轨道，具有这样的特征，包括：底座、轨道横梁、移动滑板、防护罩在以及轨道箱，
轨道横梁为水平布置的直线导轨，轨道横梁沿喷涂方向设置，轨道横梁的底部设置有底座；
移动滑板的一端设置于轨道横梁上，且移动滑板沿轨道横梁的布置方向做往返运动，移动滑板的另一端设置有喷涂机器人；
防护罩和轨道箱均罩设于轨道横梁上，且防护罩和轨道箱将轨道横梁包裹后留有一条沿轨道横梁长度方向布置的滑槽缝隙，滑槽缝隙设置于轨道横梁的顶部的旁侧；
在移动滑板设置于轨道横梁上的一端还设置有密封结构，密封结构包括轮架、皮带导向轮和皮带，轮架沿轨道横梁的长度方向固定于移动滑板上，轮架的两端的上部和下部均设置有一皮带导向轮，皮带沿滑槽缝隙的设置方向布置，且皮带的中部呈“几”字形绕设于四个皮带导向轮上。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，滑槽缝隙的长度与轨道横梁的长度一致。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，移动滑板设置于轨道横梁上的一端伸入滑槽缝隙中并与轨道横梁滑动连接。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，密封结构设置于防护罩和轨道箱形成的空间内。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，皮带为开口皮带，且皮带的两端分别位于滑槽缝隙沿其长度方向的两端处。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，滑槽缝隙沿其长度方向的两端处分别设置有皮带夹紧装置，皮带夹紧装置均设置于防护罩和轨道箱形成的空间内，且两皮带夹紧装置分别夹紧皮带的两端。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，皮带的下表面贴合于防护罩和轨道箱的壁体上，且该壁体为滑槽缝隙两侧的壁体。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，轨道箱呈多段设置，且每段轨道箱之间均密封连接。
上述的一种高防护喷涂轨道，其中，防护罩呈多段设置，且每段防护罩之间均密封连接。
上述技术方案的积极效果是：将轨道横梁和线缆设置于轨道箱和防护罩形成的空间内，且在轨道箱和防护罩形成的空间上开设一条沿轨道横梁的布置方向设置的滑槽缝隙来连接移动滑板，并且在移动滑板上设置带有皮带导向轮和开口皮带的密封结构，使得皮带能时刻将滑槽缝隙中除移动滑板的连接处以外的区域密封，保证了在移动滑板任意滑动的情况下始终保证了轨道箱和防护罩形成的空间的密封，从而有效防止了漆雾进入后损坏轨道和线缆的问题，延长了设备的使用寿命，同时也缩短了维护工时，降低了使用成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种高防护喷涂轨道的实施例的结构图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本发明一较佳实施例的拆除防护罩后的结构图；
图4为本发明一较佳实施例的总体结构图。
附图中：1、底座；2、轨道横梁；3、移动滑板；31、密封结构；32、皮带夹紧装置；311、轮架；312、皮带导向轮；313、皮带；4、防护罩；5、轨道箱；51、前防护板；6、喷涂机器人。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
图1为本发明的一种高防护喷涂轨道的实施例的结构图；图2为图1中A部分的放大图；图3为本发明一较佳实施例的拆除防护罩后的结构图；图4为本发明一较佳实施例的总体结构图。如图1、图2、图3以及图4所示，本实施例提供的高防护喷涂轨道包括：一水平布置的轨道横梁2，轨道横梁2沿汽车的喷涂需求方向设置，同时，在轨道横梁2的底部设置有若干底座1，底座1通过螺纹紧固件与地面连接，保证了轨道横梁2的稳定性。同时，在轨道横梁2上且位于轨道横梁2的一侧设置有一移动滑板3，移动滑板3的一端与轨道横梁2滑动连接，移动滑板3的另一端向远离轨道横梁2的方向延伸，并在该端上设置有喷涂机器人6，通过移动滑板3在轨道横梁2上的滑动，从而带动喷涂机器人6运动，实现对汽车喷涂加工。并且在轨道横梁2上包裹有轨道箱5和防护罩4，并在移动滑板3上设置有密封结构31，实现了对轨道箱5和防护罩4形成的空间的密封，使得轨道横梁2和线缆始终处于密封状态，从而有效防止了喷涂作业中的漆雾对轨道横梁2以及线缆的损坏，延长其使用寿命，缩短维护时间，降低了生产成本，提高工作效率和产品质量。
具体的，轨道横梁2为水平布置的直线导轨，轨道横梁2上沿其长度方向包裹有防护罩4和轨道箱5，防护罩4和轨道箱5形成一近似密封的空间后将轨道横梁2包裹，同时，防护罩4和轨道箱5形成的空间在轨道横梁2的顶部的侧边留有一滑槽缝隙，滑槽缝隙沿轨道滑槽的长度方向布置，并且移动滑板3滑动连接于轨道横梁2上的一端伸入滑槽缝隙内，保证了移动滑板3在沿轨道横梁2做往返滑动时，防护罩4和轨道箱5不会对移动滑板3造成限制，便于移动滑板3的滑动，同时，又实现了对轨道横梁2和线缆的大部分密封，防止漆雾进入造成损坏。
更加具体的，设置于防护罩4和轨道箱5形成的空间内且跟随移动滑板3运动的密封结构31包括轮架311、皮带导向轮312和皮带313，轮架311沿轨道横梁2的长度方向固定于移动滑板3上，轮架311的两端的上部和下部均设置有一皮带导向轮312，且皮带导向轮312与防护罩4和轨道箱5的壁体之间设置有间隙，利于皮带313穿入后密封，皮带313沿滑槽缝隙的设置方向布置，皮带313为开口皮带313，且皮带313的中部呈“几”字形绕设于四个皮带导向轮312上，同时，皮带313的两端分别位于滑槽缝隙沿其长度方向的两端处，皮带313的下表面贴合于防护罩4和轨道箱5的壁体上，且该处壁体为滑槽缝隙两侧的壁体，使得皮带313能将滑槽缝隙除了移动滑板3穿过的区域全部密封住，且在移动滑板3滑动的过程中，皮带313通过滑轮不断的将新暴露出的滑槽缝隙密封，同时打开移动滑板3在滑槽缝隙中移动需要的区域，实现了防护罩4和轨道箱5形成的空间的密封随着移动滑板3的滑动而进行，保证了设备在工作过程中，无论移动滑板3怎么滑动，轨道箱5和防护罩4组成的空间始终处于密闭状态，从而有效防止了漆雾进入后造成轨道横梁2和线缆的损坏，延长了使用寿命，提高了产品质量。
作为优选的实施方式，滑槽缝隙沿其长度方向的两端处分别设置有皮带夹紧装置32，皮带夹紧装置32均设置于防护罩4和轨道箱5形成的空间内，且两皮带夹紧装置32分别夹紧皮带313的两端，通过皮带夹紧装置32，能快速的实现皮带313的拆装，且安装后更加牢固，稳定性更高。
作为优选的实施方式，滑槽缝隙的长度和轨道横梁2的长度一致，保证了移动滑板3能充分利用轨道横梁2进行运动，提高行程长度，适应性更高。
作为优选的实施方式，轨道箱5设置有前防护板51，前防护板51为与防护罩4形成滑槽缝隙的轨道箱5的壁体，即前防护板51和防护罩4均设置于轨道横梁2设置有移动滑板3的同一侧，使得轨道箱5的壁体呈多块设置，便于安装于轨道横梁2的四周。
作为优选的实施方式，轨道箱5呈多段设置，且每段轨道箱5之间均密封连接，同时，防护罩4同样呈多段设置，且每段防护罩4之间均密封连接，便于后期的拆装和维护，且也便于设备的生产制造。
本实施例提供的高防护喷涂轨道，包括水平布置的轨道横梁2，包裹于轨道横梁2上的保护罩和轨道箱5，同时在保护罩和轨道箱5上且处于轨道横梁2顶部的旁侧留有一滑槽缝隙，移动滑板3的一端穿过移动滑槽与轨道横梁2滑动连接并在该端上设置有密封结构31将滑槽缝隙运动密封，另一端上设置有喷涂机器人6，结构合理且简单；通过设置的密封结构31，以皮带导向轮312和开口皮带313呈“几”字形安装，实现了对保护罩和轨道箱5形成的空间的动态密封，有效防止了漆雾进入后损坏轨道横梁2和线缆，安全保障性更高，且延长了设备的使用寿命，缩短了维护之间，不仅提高了生产的质量和效率，还降低了使用成本。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种高防护喷涂轨道，其特征在于，包括：底座、轨道横梁、移动滑板、防护罩在以及轨道箱，
所述轨道横梁为水平布置的直线导轨，所述轨道横梁沿喷涂方向设置，所述轨道横梁的底部设置有所述底座；
所述移动滑板的一端设置于所述轨道横梁上，且所述移动滑板沿所述轨道横梁的布置方向做往返运动，所述移动滑板的另一端设置有喷涂机器人；
所述防护罩和所述轨道箱均罩设于所述轨道横梁上，且所述防护罩和所述轨道箱将所述轨道横梁包裹后留有一条沿所述轨道横梁长度方向布置的滑槽缝隙，所述滑槽缝隙设置于所述轨道横梁的顶部的旁侧；所述移动滑板设置于所述轨道横梁上的一端伸入所述滑槽缝隙中并与所述轨道横梁滑动连接；
在所述移动滑板设置于所述轨道横梁上的一端还设置有密封结构，所述密封结构包括轮架、皮带导向轮和皮带，所述轮架沿所述轨道横梁的长度方向固定于所述移动滑板上，所述轮架的两端的上部和下部均设置有一所述皮带导向轮，所述皮带沿所述滑槽缝隙的设置方向布置，且所述皮带的中部呈“几”字形绕设于四个所述皮带导向轮上。
2.根据权利要求1所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述滑槽缝隙的长度与所述轨道横梁的长度一致。
3.根据权利要求1所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述密封结构设置于所述防护罩和所述轨道箱形成的空间内。
4.根据权利要求1所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述皮带为开口皮带，且所述皮带的两端分别位于所述滑槽缝隙沿其长度方向的两端处。
5.根据权利要求4所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述滑槽缝隙沿其长度方向的两端处分别设置有皮带夹紧装置，所述皮带夹紧装置均设置于所述防护罩和所述轨道箱形成的空间内，且两所述皮带夹紧装置分别夹紧所述皮带的两端。
6.根据权利要求5所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述皮带的下表面贴合于所述防护罩和所述轨道箱的壁体上，且该所述壁体为所述滑槽缝隙两侧的壁体。
7.根据权利要求1所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述轨道箱呈多段设置，且每段所述轨道箱之间均密封连接。
8.根据权利要求1所述的高防护喷涂轨道，其特征在于，所述防护罩呈多段设置，且每段所述防护罩之间均密封连接。
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