CN201313087Y - 一种直线导轨防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及导轨防护技术，特别涉及一种防止漆雾污染直线导轨的防护装置。
背景技术
移动装置的直线轨道是精密传动导向部件，而喷房是充满漆雾的工作环境，长期污染会影响移动装置的正常工作。
喷涂大尺度、大质量的工件，如果机器人固定工件移动，就要求喷房至少是工件长度的两倍以上。如果新建喷房造价昂贵，旧喷房也不现实，如果工件固定，机器人移动，最严重的问题就是漆雾对直线导轨的污染。
目前市场上出售的伸缩式钢板护罩，伸缩片式风琴护罩，柔性风琴式防护罩都不适合喷涂现场，一是行程长护罩就得长，收缩后占用空间也长，二是护罩本身的防护也成问题。这两个问题不解决，机器人移动装置也不能得到广泛应用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种直线导轨防护装置，其采用迷宫式密封方式，可长期保持轨道清洁，且维护方便。
为达到上述目的，本实用新型的直线导轨防护装置，其特征在于，包括：
一直线移动装置，进一步包括：
驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；
传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做直线运动；
滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上；
一防护装置，其进一步包括：
导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，
驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；
传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述防护装置进一步包括一电缆护板，固定在基座上，覆盖电缆拖链。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置进一步包括：伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴连接所述传动装置。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮齿条副传动，包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条安装在两直线导轨之间的导轨基座上，所述齿轮通过键与所述减速机的输出轴连接。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述机架进一步包括：
滑板，平行设置于所述直线导轨上方；
驱动装置架，位于两块滑板之间，并与所述滑板固定；
滑块支架，位于所述滑块上方并与滑块固定在一起；
车架，用于支撑并固定所述滑板和所述滑块支架。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板支架位于滑块支架上方，且与所述滑块支架之间包括一空隙，以使所述滑块能在所述导轨护板下自由滑动。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置架的截面呈凹形，所述滑板是呈平板状，所述驱动装置架的两边凸出部分别与一所述滑板固定。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述车架两侧形状对称，其中一侧的车架截面呈“ㄈ”状，所述滑块支架两侧形状对称，其中一侧的滑块支架截面呈“Z”字状；其中位于轨道同侧的滑块支架的底面和车架的底面固定，车架的顶面和滑板固定在一起，滑块支架的顶面固定在滑块上。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板和所述导轨护板支架对称设置于所述直线导轨的上方，其中一侧的导轨护板的截面呈倒“L”状，与该导轨护板对应的导轨护板支架也呈倒“L”状，该导轨护板与该导轨护板支架固定结构的截面形成呈“ㄇ”状，该导轨护板支架通过其竖直边固定在导轨基座上。
上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置护板为一齿条护板，固定于一侧的导轨护板支架上，覆盖所述齿条齿轮副。
与现有技术相比，本实用新型提供的直线导轨防护装置，采用迷宫式密封方式，可长期保持轨道清洁，其结构简单、占用空间小，防护可靠，便于安装、制造成本较低、适用性极好。尤其适合于喷涂大尺寸、大质量的工件的喷涂现场，使得机器人移动装置得到更广泛的应用。
附图说明
图1为本实用新型防护装置的主视图；
图2为本实用新型防护装置的俯视图；
图3为本实用新型防护装置的左剖视图。
其中，附图标记为：
1—导轨基座 2—车架
3—直线导轨 4—滑块
5—滑块支架 6—齿条护板
7—伺服电机 8—减速机
9—电机护罩 10—电缆拖链
11—导轨护板支架 12—滑板
13—导轨护板 14—电缆护板
15—齿轮 16—齿条
17—驱动装置架
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为对本实用新型权利要求保护范围的限制，本实用新型的保护范围以后附权利要求书为准：
本实用新型的直线导轨防护装置包括：固定在跨越直线导轨的机架上的直线移动装置和防护装置，其中直线移动装置进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并与所述机架相连接，随驱动装置和机架沿直线导轨做直线运动。防护装置，进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
图1～图3为本实用新型防护装置的具体实施例结构示意图，参考图1～3，直线移动装置中的导轨装置包括：导轨基座1，车架2，精密直线导轨3，滑块4，滑块支架5，伺服电机7，减速机8，滑板12，齿轮15，齿条16。
精密直线导轨3固定连接在导轨基座1的上板上，滑块4与滑块支架5连接，在精密直线导轨3上作直线运动。导轨基座的内侧齿条垫板上安有齿条16，驱动装置中，伺服电机7与减速机8相连接，伺服电机7和减速机8固定在驱动装置架17上，驱动装置架17与滑板12固定。其中减速机8输出轴通过键与齿轮15连接，齿轮15与齿条16啮合，来实现直线行走。为让开防护装置，滑块支架5的截面类似“Z”字型，由两个平行的横断面通过一竖断面连接构成，该滑块支架5与车架2固定连接，车架2再与滑板12固定连接，达到带动滑板12及滑板上的设备如机器人等作直线运动，完成相应工作。其中，上述驱动装置架17的截面类似水渠形状，呈凹字形，滑板12是呈平板状，该驱动装置架17的两边凸出部即类似水渠的两个渠堰，分别和一滑板12固定。上述车架2两侧对称，其中一侧截面呈“ㄈ”字形，滑块支架5两侧形状对称，其中一侧滑块支架的底面和车架2一侧的底面固定，车架的顶面和滑板12固定在一起，滑块支架5的顶面固定在滑块4上。
上述防护装置包括：齿条护板6，电机护罩9，导轨护板支架11，导轨护板13及电缆护板14。其中，齿条护板6固定在导轨护板支架11上，导轨护板支架11固定在导轨基座1上，导轨护板13固定在导轨护板支架11上，电机护罩9罩在伺服电机6和减速机7上，并固定在驱动装置架17上，该驱动装置架17固定与滑板12固定。其中导轨护板13和导轨护板支架11对称设置于所述直线导轨3的上方，其中一侧的导轨护板13的截面呈倒“L”状，由一横断面与一竖断面构成一弯折板，与该导轨护板13对应的导轨护板支架11也呈倒“L”状，由一横断面与一竖断面构成一弯折板，该导轨护板13的横断面与该导轨护板支架11的横断面固定在一起，该导轨护板与该导轨护板支架固定结构的截面形成呈“ㄇ”状，该导轨护板支架11通过其竖直边固定在导轨基座1上。本实用新型的防护装置，使得直线导轨3完全置于“ㄇ”结构内，且位于“Z”形滑块支架的横顶面下，得到有效的防护。
本实用新型的防护装置为固定式全程防护，齿条、伺服电机及减速机、及电缆分别通过齿条护板6、电机护罩9和电缆护板14直接对裸露的部件进行防护。导轨的防护采用较为复杂的迷宫式进行全程防护。导轨护板13为倒“L”形状，目的是为“Z”字型滑块支架5留出空间，并将直线运动引出防护装置，这样精密直线导轨3和滑块4即全部置于防护装置内，不会受到漆雾的影响。本方案结构简单、占用空间小，防护可靠，便于安装、制造成本较低、适用性极好。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1、一种直线导轨防护装置，其特征在于，包括：
一直线移动装置，进一步包括：
驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；
传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做直线运动；
滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上；
一防护装置，其进一步包括：
导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，
驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；
传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
2、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述防护装置进一步包括一电缆护板，固定在基座上，覆盖电缆拖链。
3、根据权利要求1或2所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置进一步包括：伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴连接所述传动装置。
4、根据权利要求3所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮齿条副传动，包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条安装在两直线导轨之间的导轨基座上，所述齿轮通过键与所述减速机的输出轴连接。
5、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述机架进一步包括：
滑板，平行设置于所述直线导轨上方；
驱动装置架，位于两块滑板之间，并与所述滑板固定；
滑块支架，位于所述滑块上方并与滑块固定在一起；
车架，用于支撑并固定所述滑板和所述滑块支架。
6、根据权利要求5所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板支架位于滑块支架上方，且与所述滑块支架之间包括一空隙，以使所述滑块能在所述导轨护板下自由滑动。
7、根据权利要求6所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置架的截面呈凹形，所述滑板是呈平板状，所述驱动装置架的两边凸出部分别与一所述滑板固定。
8、根据权利要求6所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述车架两侧形状对称，其中一侧的车架截面呈“ㄈ”状，所述滑块支架两侧形状对称，其中一侧的滑块支架截面呈“Z”字状；其中位于轨道同侧的滑块支架的底面和车架的底面固定，车架的顶面和滑板固定在一起，滑块支架的顶面固定在滑块上。
9、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板和所述导轨护板支架对称设置于所述直线导轨的上方，其中一侧的导轨护板的截面呈倒“L”状，与该导轨护板对应的导轨护板支架也呈倒“L”状，该导轨护板与该导轨护板支架固定结构的截面形成呈“ㄇ”状，该导轨护板支架通过其竖直边固定在导轨基座上。
10、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置护板为一齿条护板，固定于一侧的导轨护板支架上，覆盖所述齿条齿轮副。
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