CN105722605A - 用于处理室的密封组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于处理物件的设备，该设备具有处理室(12)，在处理室中存在具有第一壁段(32)和第二壁段(34)的壁体(30)。在第一壁段和第二壁段之间形成有在壁体(30)中延伸的缝隙(36)。装置(16；100)、尤其是处理装置(16)或输运装置(100)包括至少一个部件(44；104)，该部件从处理室(12)外部的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸到处理室(12)内并且能够沿着缝隙(36)运动。密封组件(52)密封处理室(12)的壁体(30)中的除了至少一个通孔(54)以外的所述缝隙(36)，所述至少一个部件(44；104)延伸穿过该通孔并且该通孔跟随所述至少一个部件(44；104)沿着缝隙(36)的运动。所述密封组件(52)包括第一和第二密封元件(56、62)，该第一密封元件在第一壁段(32)上沿着缝隙(36)延伸并且具有远离第一壁段(32)的耦联边缘(60)，该第二密封元件在第二壁段(34)上沿着缝隙(36)延伸并且具有远离第二壁段(34)的耦联边缘，所述耦联边缘彼此互补。所述密封组件(52)被布置成使得除了通孔(54)以外，所述耦联边缘(60、66)相互耦联并且在所述至少一个部件(44；104)运动时在部件的运动方向上在通孔(54)前面相互分开并且在所述运动方向上在通孔(54)后面相互耦联。

Description

用于处理室的密封组件
技术领域
本发明涉及一种用于处理物件的设备，具有
a)处理室，在处理室中存在具有第一壁段和第二壁段的壁体，在第一和第二壁段之间形成有在壁体中延伸的缝隙；
b)装置、尤其是处理装置或输运装置，该装置包括至少一个部件，该部件从处理室外部的外部区域穿过缝隙延伸到处理室内并且能够沿着缝隙运动；
c)密封组件，该密封组件密封所述处理室的壁体中的除了至少一个通孔以外的所述缝隙，所述至少一个部件延伸穿过该通孔并且该通孔跟随所述至少一个部件沿着所述缝隙的运动。
背景技术
这种类型的设备优选用于必须移动大量单元的物件、尤其是汽车车身或者其部件的工业化处理，在这些设备中借助于输运装置连续地或者间断地将物件引导通过处理室。这些设备具有大的容量并且能够良好地整合到生产线中。处理例如可以是涂装或者干燥。
处理室的壁体(对此在本发明中要理解为侧壁、底壁和顶壁)使外部气氛与处理室的内部气氛分隔开并且尤其防止从处理室逸出可能涂覆的处理介质和/或热量。具有缝隙的壁体可以是处理室的这种壁体。但是也可以是布置在处理室里面的其它结构组件的外壳的壁体。例如，供涂覆自动装置在其上移动的导轨的遮盖件的外壳可以具有该壁体。该外壳这时例如遮盖该自动装置的驱动部件，用于使这些部件免受处理室的气氛的影响。
处理介质可以是处理液，这在例如物件涂装时或者在用于涂装的准备工艺时是这种情况。但是原则上，在例如干燥或涂装时可能存在的气体和蒸汽也能够直接从处理室逸出。此外在喷涂室里面还应该例如使液体或粉末喷雾远离处理室的环境。
此外通过处理室的壁体也要防止污物从外面进入到处理室里面。
装置的至少一个部件穿过壁体中的缝隙延伸到处理室里面，该装置例如可以是处理装置并且在这种情况下例如是多轴涂覆自动装置，如同公知的那样。这种自动装置包括供电管线和流体管线，它们作为管线束从外部向处理室中引导到机械臂并且在运动时跟随机械臂。机械臂在位于处理室内部的端部上引导涂覆装置、例如喷枪或者旋转雾化器。
必要时该机械臂本身也可以是那个从处理室外部通过缝隙延伸到处理室里面的部件，而自动装置的驱动部件——例如其中包括可平行于壁体移动的、具有相应电动机的滑动架——则布置在壁体的另一侧上。
装置的至少一个部件穿过壁体中的缝隙延伸到处理室里面，该装置例如也可以是输运装置。在此要特别注意，输运件的那些可能产生污物的构件、尤其是驱动部件布置在处理室外部。为了承载物件，所考虑的输运件必需具有支承臂，支承臂穿过处理室的壁体并且在其位于处理室里面的端部上可以固定物件。为此在处理室壁体里面存在缝隙，它沿着输运件的运动路径延伸并且除了独立的密封组件以外被封闭。因此在这种输运装置中支承臂也是上面所述的部件，它从处理室外部穿过缝隙延伸到处理室中并且可以沿着缝隙运动。
在开头所述类型的已知设备中，在这些设备中密封组件相应地在支承臂区域中可以局部敞开，作为密封组件经常使用的是弹性的密封唇，它们从相对两侧封闭支承臂并且它们在输运装置的支承臂不在的位置在相邻的纵向边缘上松动地相互接触。
但是不能总保证这种密封唇的可靠性。尤其在支承臂不在的位置在密封唇之间留有间隙，所不期望的污物由此会进入到处理室中或者处理室的气氛由此会到达外部。
在DE19848946C2中描述了另一个这种类型的处理设备。在这个处理设备中密封组件包括许多并排布置的、扇形的密封元件，它们在侧面方向上重叠并且为使输运装置的支承臂通过而围绕摆动轴线摆动。但是这个解决方案在机械上是非常费事的。由DE19249243B1已知，为了密封输运装置的支承臂而替代使用能够弹性弯曲的弹簧片。但是其中由于使用许多单个部件，结构上的费用也是相当高的。
关于术语密封在这里不必一定理解为相邻区域的严密(不透气的/密闭的，hermetische)密封。目的是，使缝隙密封到可接受的剩余渗透率，这种剩余渗透率可以随设备不同而变化。必要时外部区域可以以过压加载，由此使处理室气氛难以通过密封组件向外排出。
发明内容
本发明的目的是，这样构造开头所述类型的设备，使得在壁体的两个区段之间的缝隙被可靠地密封，并且所述密封组件维护少且可靠。
这个目的在开头所述类型的设备中由此实现：
d)所述密封组件包括：
da)第一密封元件，该第一密封元件在第一壁段上沿着缝隙延伸并且具有远离第一壁段的耦联边缘；
db)第二密封元件，该第二密封元件在第二壁段上沿着缝隙延伸并且具有远离第二壁段的、与第一密封元件的耦联边缘互补的耦联边缘；
e)所述密封组件被布置成使得
ea)除了通孔以外，所述耦联边缘相互耦联；
eb)所述耦联边缘在所述至少一个部件运动时在部件的运动方向上在通孔前面相互分开并且在所述运动方向上在通孔后面相互耦联。
因此按照本发明使用密封元件，它们以与上面所述的密封唇不同的方式在没有通孔的区段中相互连接。由此防止在那里形成不期望的可能如在彼此松动贴靠的密封唇的情况中存在的缝隙。
所述密封组件最好包括第一和第二滑移元件，借助于第一和第二滑移元件能够使耦联边缘与运动方向相关地相互接合或者相互分开，其中所述通孔保留在滑移元件之间。
如果所述耦联边缘具有彼此互补的齿排，这些齿排能够与运动方向相关地相互接合或相互分开，则所述密封组件可以有利地按照拉链的形式构造。
替代地有利的是，所述耦联边缘具有彼此互补的撕拉条，这些撕拉条形成榫槽系统。
如果所述撕拉条各包括双槽和双榫，则在耦联边缘相互耦联的区段中能够实现高密封性。
如果所述密封组件包括滑动体，该滑动体布置在通孔中并且接纳所述装置的所述至少一个部件，则确保了对穿过缝隙的部件的可靠引导。
为了使滑动体的运动与耦联边缘中的耦联过程以及解耦过程相协调地进行，有利的是，所述滑动体在运动方向上在两侧与滑移元件连接。该连接也可以是一体式的；在这种情况下所述滑移元件因此集成到滑动体中。
所述滑动体有利地在密封组件的平面中具有透镜形的横截面。通过这种方式，所述耦联边缘在滑动体运动时首先相互分开然后再朝向彼此地被引导，由此产生通孔，该通孔在此情况下遵循滑动体的轮廓。
所述滑动体最好在滑动体的面向耦联边缘的外边缘上分别具有槽，在滑动体运动时，耦联边缘在槽中被引导。通过这种方式防止耦联边缘在与运动方向垂直的方向上断开。
为了减小处理室中的气氛对耦联边缘的可能的不利影响，有利的是，所述密封组件包括遮盖装置，耦联边缘在处理室中通过遮盖装置保护。
在此所述遮盖装置可以有利地在每个密封元件上包括遮盖带，这些遮盖带分别在所对应的耦联边缘上延伸并且布置和尺寸设计成使得这些遮盖带在相互耦联的耦联边缘的区域中交叠。
附图说明
下面利用附图解释本发明的实施例。附图示出：
图1涂装仓的局部立体图，具有局部去掉的壁体，其中用于供给涂装自动装置的管线束被引导穿过壁体和密封组件的通孔，该涂装自动装置可以在涂装仓里面移动并且被显示处于其运动路径上的第一终端位置上；
图2对应于图1的涂装仓立体图，其中涂装自动装置位于其运动路径上的第二终端位置；
图3密封组件在通孔区域中的局部俯视图；
图4对应于图3的变化的密封组件在通孔区域中的局部俯视图；
图5对应于图3的另一变化的密封组件在通孔区域中的局部俯视图；
图6图5的密封组件按照那里的剖面线VI-VI的放大剖面图；
图7图5的密封组件按照那里的剖面线VII-VII的同样放大的剖面图；
图8对应于图7的另一变化的密封组件的剖面图；
图9对应于图1的涂装仓立体图，具有密封组件，它针对两个或多个涂装自动装置设计，这些涂装自动装置可以在涂装仓纵向上前后布置地运动；
图10对应于图9的涂装仓立体图，具有另一变化的用于两个或多个涂装自动装置的密封组件；
图11与图1类似的涂装仓立体图，其中以输运装置为例非常简化地示出可能的弧形路径。
具体实施方式
在图1中以10总体表示用于处理物件的设备，该设备包括处理室12。在本实施例中处理室12属于涂装仓14，在涂装仓里面涂装物件并且仅示出涂装仓的局部。
在处理室12里面布置处理装置16，它在本实施例中通过非常简示的、多轴涂装自动装置18构成，如同所公知的那样。涂装自动装置18包括机械臂20，它在其自由端上引导涂覆装置22，其例如可以是喷枪或旋转雾化器。
机械臂20布置在滑动架24上，滑动架可以在轨道26上在处理室12里面移动，并且为此以公知的方式和方法携持在这里未单独示出的驱动部件。
处理室12由壁体限制，可以看到壁体的底壁28和垂直侧壁30。侧壁30具有在本实施例中的第一上部壁段32和在本实施例中的第二下部壁段34，它们通过水平延伸的缝隙36相互分开。
在侧壁30的远离处理室12的一侧上，外部区域38位于涂装仓14的处理室12的外部，从该外部区域出发，为涂装自动装置18供给涂装自动装置18的运行和物件的涂装所必需的运行介质，如电能、流体介质和类似物质等。为此将供给管线引导到涂装自动装置18，在附图3、4和5中，示例地为这些供给管线中的两条供电管线40和两条流体管线42配有附图标记。
管线40和42是涂装自动装置18的总体以44表示的管线束的一部分，该管线束还可以包括未特意标出的其它供给管线。管线束44从外部区域38穿过缝隙36延伸到处理室12里面并且引导到涂装自动装置18。管线束44在本实施例中包括管状的套46，但是也可以在没有这种套46的情况下通过各个管线40、42和其它构件形成管线束，如同在图3至6中看到的那样。在外部区域38中，管线40、42利用本身公知的、可运动的牵引装置48被引导到套46。
管线束44可以沿着缝隙36运动并且跟随涂装自动装置18的运动。在此在处理室12里面的轨道26为涂装自动装置18给定运动路径，在这个运动路径上涂装自动装置可以在图1中所示的第一终端位置与在图2中所示的第二终端位置之间运动。
一般地说，在本实施例中管线束44形成一个部件50，它从处理室12外部穿过缝隙36延伸到处理室12里面并且可以沿着缝隙36运动。
如上所述，要尽可能防止气氛从处理室12进入到外部区域38中，或者从外部区域进入到处理室12中。因此存在密封组件52，它密封处理室12的壁体30中的除了通孔54以外的缝隙36，管线束44穿过通孔延伸并且通孔跟随管线束44沿缝隙36的运动。
密封组件52包括第一密封带58形式的第一密封元件56，该密封带在上部壁段32上沿着缝隙36延伸并且具有远离上部壁段32的耦联边缘60。密封组件52还包括第二密封带64形式的第二密封元件62，该密封带在第二壁段34上沿着缝隙36延伸并且具有远离第二壁段34的耦联边缘66，该耦联边缘与第一密封元件56的耦联边缘60互补。
管线束44穿过通孔54延伸并且耦联边缘60和66除了通孔54以外相互耦联。如果管线束44在缝隙36中运动，耦联边缘60和66在运动方向上在管线束44后面相互耦联并且在运动方向上在管线束44前面相互分开。只在图1中以双箭头表示运动方向。
如同在图3中所示，在本实施例中这一点由此实现，耦联边缘60、66具有按照拉链的形式彼此互补的、带有齿72的齿排68以及带有齿74的齿排70。借助于第一滑移元件76和第二滑移元件78，耦联边缘66、66可以根据运动方向相互接合或者相互分开。在此用于管线束44的通孔54保留在两个滑移元件76和78之间。
此外，密封组件52包括滑动体80，它布置在通孔54里面并且接纳管线束44。滑动体80在运动方向上在两侧与滑移元件76和78连接，并且在密封组件52的平面中具有透镜形的横截面，由此耦联边缘60、66在滑动体80运动时首先远离彼此运动，然后又朝向彼此运动。
在图4中所示的变型方案中，滑动体80与滑移元件76和78一体地连接。此外，滑动体80在其面向耦联边缘60和66、即在本实施例中面向齿排68和70的外边缘82上分别具有槽84，在滑动体80运动时，耦联边缘60、66在槽中被引导。当滑移元件76、78不与滑动体80一体连接时，也可以存在这种槽84。
在图5至7中示出补充的密封组件52，其中齿排68和70在处理室12中通过遮盖装置86保护。为此在每个密封带58、64上固定遮盖带88、90，遮盖带分别在所对应的齿排68以及70上延伸并且这样布置和设计尺寸，使它们在相互耦联的齿排68、70的区域中交叠。在图5和7中清楚地看出这一点。除了机械保护作用以外，遮盖带88、90也可以具有密封的特性，并因此附加地有助于密封组件52的整体密封性。
在图8中作为另一实施例示出密封组件52，在该密封组件中耦联边缘60和66不分别具有齿排、而是具有彼此互补的撕拉条92和94，它们形成榫槽系统。撕拉条92和94在横截面呈M形并因此分别具有双槽96，在其中可以啮合相应另一撕拉条92或94的双榫98。滑移元件76和78相应地通过撕拉条92、94。
为了清晰，在下面解释的图9、10和11中不是所有上述的部件都配有附图标记。
如同在图9看到的那样，多个涂装自动装置18，即两个处理装置16也可以布置在处理室12里面。在这种情况下密封组件52也可以具有两个分别供管线束44穿过的通孔54。
如图10所示，替代地也可以存在两个密封组件52，它们分别只具有一个通孔54，在图10所示的实施例中，这两个密封组件布置在不同的高度上。在那里壁体相应地具有两个缝隙36。
在图11中看出，借助于密封组件52也能够实现从外部区域38穿过缝隙36和密封组件52延伸到处理室12里面的部件沿曲线路径被引导。缝隙36在这种情况下弧形延伸，密封元件56和62遵循该弧形。
这一点在图11中利用输运装置100示出，在该输运装置中以紧凑方块简示的驱动部件102布置在外部区域38中，并且支承臂104穿过壁体30里面的缝隙36和密封组件52延伸到处理室12里面。滑动体80在通孔54中接纳这个支承臂104。在输运装置100时，缝隙36当然也可以直线地延伸。
在支承臂104的位于处理室12里面的端部上安置着未特意示出的用于待输运的物件的固定装置。借助于输运装置100，物件例如可以穿过处理室12里面的浸池或者输运经过涂装自动装置18。在这种输运装置100中，支承臂104是穿过密封组件52的通孔54延伸的那个部件，它本身遵循着支承臂104沿缝隙36的运动。

Claims (11)

1.一种用于处理物件的设备，具有
a)处理室(12)，在处理室中存在具有第一壁段(32)和第二壁段(34)的壁体(30)，在第一和第二壁段之间形成有在壁体(30)中延伸的缝隙(36)；
b)装置(16；100)、尤其是处理装置(16)或输运装置(100)，该装置包括至少一个部件(44；104)，该部件从处理室(12)外部的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸到处理室(12)内并且能够沿着缝隙(36)运动；
c)密封组件(52)，该密封组件密封所述处理室(12)的壁体(30)中的除了至少一个通孔(54)以外的所述缝隙(36)，所述至少一个部件(44；104)延伸穿过该通孔并且该通孔跟随所述至少一个部件(44；104)沿着所述缝隙(36)的运动，
其特征在于，
d)所述密封组件(52)包括：
da)第一密封元件(56)，该第一密封元件在第一壁段(32)上沿着缝隙(36)延伸并且具有远离第一壁段(32)的耦联边缘(60)；
db)第二密封元件(62)，该第二密封元件在第二壁段(34)上沿着缝隙(36)延伸并且具有远离第二壁段(34)的、与第一密封元件(56)的耦联边缘(60)互补的耦联边缘(66)；
e)所述密封组件(52)被布置成使得
ea)除了通孔(54)以外，所述耦联边缘(60、66)相互耦联；
eb)所述耦联边缘(60、66)在所述至少一个部件(44；104)运动时在部件的运动方向上在通孔(54)前面相互分开并且在所述运动方向上在通孔(54)后面相互耦联。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述密封组件(52)包括第一和第二滑移元件(76、78)，借助于第一和第二滑移元件能够使耦联边缘(60、66)与运动方向相关地相互接合或者相互分开，其中所述通孔(54)保留在滑移元件(76、78)之间。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述耦联边缘(60、66)具有彼此互补的齿排(68、70)，这些齿排能够与运动方向相关地相互接合或相互分开。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述耦联边缘(60、66)具有彼此互补的撕拉条(92、94)，这些撕拉条形成榫槽系统。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述撕拉条(92、94)各包括双槽(96)和双榫(98)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述密封组件(52)包括滑动体(80)，该滑动体布置在通孔(54)中并且接纳所述装置(16；100)的所述至少一个部件(44；104)。
7.根据引用权利要求2的权利要求6所述的设备，其特征在于，所述滑动体(80)在运动方向上在两侧与滑移元件(76、78)连接。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述滑动体(80)在密封组件(52)的平面中具有透镜形的横截面。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述滑动体(80)在滑动体的面向耦联边缘(60、66)的外边缘(82)上分别具有槽(84)，在滑动体(80)运动时，耦联边缘(60、66)在槽中被引导。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述密封组件(52)包括遮盖装置(86)，耦联边缘(60、66)在处理室(12)中通过遮盖装置保护。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述遮盖装置(86)在每个密封元件(56、62)上包括遮盖带(88、90)，这些遮盖带分别在所对应的耦联边缘(60、66)上延伸并且布置和尺寸设计成使得这些遮盖带在相互耦联的耦联边缘(60、66)的区域中交叠。
CN201480062397.5A 2013-11-16 2014-11-14 用于处理室的密封组件 Active CN105722605B (zh)

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