CN102009139B - 用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构 - Google Patents
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Abstract
用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构，其特征在于转臂（12）、转臂（20）的两端分别与接锭支架（30）、接锭支架（15）的底面铰接，并且分布在各自的对角线上，转臂（12）、转臂（20）、接锭支架（30）、接锭支架（15）和冷却运输机机架构成一个平行四边形机构；接锭板（1）、接锭板（31）、接锭板（14）和接锭板（19）的上表面沿长度方向有若干用于增大摩擦力的长槽，右端分别装有滚轮（34）、滚轮（36）、滚轮（32）和滚轮（37）；转臂（12）、转臂（20）由液压马达（7）带动。
Description
技术领域
本发明涉及铝锭连续铸造生产线的专用设备。
背景技术
[0002] 现有的接锭装置有两种，一种是澳大利亚O.D.T公司的往复式，另一种是瑞士麦茨高奇公司转盘式。前一种是在铸造机的尾部、冷却运输机的头部设置有一套气动接锭机械手，接锭时接锭机械手在气缸作用下上升将铸模中的铝锭接住并迅速下降放在冷却运输机的铝锭工位上，接着机械手把铝锭推到冷却运输机的输送链上运走，完成接锭工作；另一种是在铸造机和冷却运输机之间设置有一套大转盘链式转运机，铸造机、转盘链式转运机、冷却运输机同步同向运行，且无缝过渡，铝锭自由落在转盘链式转运机的输送链上被连续运到冷却运输机的头部并过渡到冷却运输机上，完成接锭工作。前一种装置由于机构设计的不合理，需要推锭，导致工作时铝锭不能立即运走，可能出现卡锭现象，从而使铝锭生产无法正常进行，甚至造成铸造机运行时被损毁的严重后果；另一种装置虽然很好的解决了接锭工作中可能出现的各种问题，能够确保铝锭生产正常进行，但是机构设计庞大，占地面积也很大，且要实现四级同步对控制要求高，技术难度大，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构。
本发明是用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构，马达座5穿过冷却运输机的机架26的左侧板11并且与其固定连接在一起，液压马达7通过一组螺栓与马达座5连接，液压马达7的输出轴与第一转轴6通过键连接实现动力传递，第一转轴6与马达座5之间装有轴承组8，轴承组8的左端由马达座5的轴肩实现定位，端盖10与第一转轴6之间装有密封圈，第一转轴6的右端与第一转臂12固连；第二转轴24与轴承座22之间装有轴承23，第二转轴24的左端与转臂20固连，第一接锭支架30和第二接锭支架15由角钢和钢板焊接而成，呈长方体状，钢板中间设有矩形孔；
第一接锭板1、第二接锭板31分别固定在第一接锭支架30上表面的两边并且相互平行；第一套3和第二套28的轴线互相平行，分别安装在第一接锭支架30的下表面，分布在下表面的对角上，并且第一套3和第二套28的轴线垂直于第一接锭板1和第二接锭板31；
第三接锭板14、第四接锭板19分别固定在第二接锭支架15上表面的两边并且相互平行；第三套16和第四套18的轴线互相平行，分别安装在第二接锭支架15的下表面，分布在下表面的对角上，并且第三套16和第四套18的轴线垂直于第三接锭板14和第四接锭板19；
第一接锭板1、第二接锭板31、第三接锭板14和第四接锭板19的上表面沿长度方向设有若干用于增大摩擦力的长槽，在第一接锭板1、第二接锭板31、第三接锭板14和第四接锭板19上沿铝锭运动方向的一端分别装有第一滚轮34、第二滚轮36、第三滚轮32和第四滚轮37；
第一转臂12、第二转臂20、第一接锭支架30、第二接锭支架15和机架26构成一个平行四边形机构；第一支架轴2穿过第一转臂12上端的孔并由一组螺栓与第一转臂12固定，第一支架轴2的右端装在第一套3内；
第一支架轴2与第一套3之间装有铜套，第一支架轴2的右端由止动螺母定位；第二支架轴29穿过第二转臂20上端的孔并由一组螺栓与第二转臂20固定，第二支架轴29的左端装在第二套28内；第二支架轴29与第二套28之间装有铜套，第二支架轴29的左端由止动螺母定位；
第三支架轴13穿过第一转臂12下端的孔并由一组螺栓与第一转臂12固定，第三支架轴13的右端装在第三套16内；第三支架轴13与第三套16之间装有铜套，第三支架轴13的右端由止动螺母定位；
第四支架轴17穿过第二转臂20下端的孔并由一组螺栓与第二转臂20固定，第四支架轴17的左端装在第四套18内；
第四支架轴17与第四套18之间装有铜套，第四支架轴17的左端由止动螺母定位；左滑板4和右滑板27分别固定连接在机架26的两侧面内侧。
本发明创造机构结构简单，控制了接锭节奏，避免了卡锭，有效地提高了接锭的安全性和可靠性，最终有利于实现铝锭连铸生产线的自动化及提高其生产效率。
附图说明
图1是本发明装置的主视图、图2是本发明装置的俯视图、图3是本发明装置的左视图。
具体实现方式
如图1、图2、图3所示，本发明是用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构，马达座5穿过冷却运输机的机架26的左侧板11并且与其固定连接在一起，液压马达7通过一组螺栓与马达座5连接，液压马达7的输出轴与第一转轴6通过键连接实现动力传递，第一转轴6与马达座5之间装有轴承组8，轴承组8的左端由马达座5的轴肩实现定位，端盖10与第一转轴6之间装有密封圈，第一转轴6的右端与第一转臂12固连；第二转轴24与轴承座22之间装有轴承23，第二转轴24的左端与转臂20固连，第一接锭支架30和第二接锭支架15由角钢和钢板焊接而成，呈长方体状，钢板中间设有矩形孔；第一接锭板1、第二接锭板31分别固定在第一接锭支架30上表面的两边并且相互平行；第一套3和第二套28分别安装在第一接锭支架30的下表面，分布在下表面的对角线上，并且第一套3和第二套28的轴线垂直于第一接锭板1和第二接锭板31；第三接锭板14、第四接锭板19分别固定在第二接锭支架15上表面的两边并且相互平行；第三套16和第四套18分别安装在第二接锭支架15的下表面，分布在下表面的对角线上并且第三套16和第四套18的轴线垂直于第三接锭板14和第四接锭板19；第一接锭板1、第二接锭板31、第三接锭板14和第四接锭板19的上表面沿长度方向设有若干用于增大摩擦力的长槽，在第一接锭板1、第二接锭板31、第三接锭板14和第四接锭板19上沿铝锭运动方向的一端分别装有第一滚轮34、第二滚轮36、第三滚轮32和第四滚轮37；
第一转臂12、第二转臂20、第一接锭支架30、第二接锭支架15和机架26构成一个平行四边形机构；第一支架轴2穿过第一转臂12上端的孔并由一组螺栓与第一转臂12固定，第一支架轴2的右端装在第一套3内；第一支架轴2与第一套3之间装有铜套，第一支架轴2的右端由止动螺母定位；第二支架轴29穿过第二转臂20上端的孔并由一组螺栓与第二转臂20固定，第二支架轴29的左端装在第二套28内；第二支架轴29与第二套28之间装有铜套，第二支架轴29的左端由止动螺母定位；第三支架轴13穿过第一转臂12下端的孔并由一组螺栓与第一转臂12固定，第三支架轴13的右端装在第三套16内；第三支架轴13与第三套16之间装有铜套，第三支架轴13的右端由止动螺母定位；第四支架轴17穿过第二转臂20下端的孔并由一组螺栓与第二转臂20固定，第四支架轴17的左端装在第四套18内；第四支架轴17与第四套18之间装有铜套，第四支架轴17的左端由止动螺母定位；左滑板4和右滑板27分别固定连接在机架26的两侧面内侧。
如图1、图2、图3所示，当已脱模铝锭随铸模运行至铸造机接锭位置时，接锭机构的第二转臂20随第一转臂12旋转至与水平面垂直位置，此时第一接锭支架30处于第二接锭支架15的正上方，第一接锭板1和第二接锭板31在同一水平面上。已脱模铝锭在滚轮的辅助下平稳的到达第一接锭板1和第二接锭板31上表面，此时液压马达7动作带动第一转臂12顺时针旋转。当第一转臂12旋转至水平位置时，第一接锭支架30和第二接锭支架15也处于水平位置。此时，第一接锭板1和第二接锭板31的上表面构成的水平面处在冷却运输机输送链33上表面构成的水平面的上方。液压马达7继续动作，第一接锭支架30继续顺时针转动，铝锭下表面与冷却运输机输送链33的上表面接触，同时与第一接锭板1、第二接锭板31的上表面脱离接触。最终，铝锭留在冷却运输机输送链33的上表面，并随冷却运输机输送链33输送至下一工位，完成一次接锭。当液压马达7继续动作，带动第一转臂12再转过一个90°，使得第二接锭支架15处于第一接锭支架30的正上方。下一块已脱模铝锭在扶锭支架35和装在第三接锭板14、第四接锭板19上的第三滚轮32、第四滚轮37的辅助下平稳的到达第三接锭板14和第四接锭板19上表面，此时液压马达7动作带动第一转臂12顺时针旋转。当第一转臂12旋转至水平位置时第二接锭支架15和第一接锭支架30又处于水平位置。此时，第三接锭板14和第四接锭板19的上表面构成的水平面处在冷却运输机输送链33上表面构成的水平面的上方。液压马达7继续动作，第二接锭支架15继续顺时针转动，铝锭下表面与冷却运输机输送链33的上表面接触，同时与第三接锭板14、第四接锭板19的上表面脱离接触。最终，铝锭留在冷却运输机输送链33的上表面，并随冷却运输机输送链33输送至下一工位，完成又一次接锭。
液压马达7带动第一转臂12连续顺时针转动一周完成两次接锭。
未及时脱模的铝锭随铸模移动，经由左滑板4和右滑板27滑落到铸造机的下方，另外进行处理，避免了卡锭现象的发生。
Claims (1)
1.用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构，马达座（5）穿过冷却运输机的机架（26）的左侧板（11）并且与其固定连接在一起，液压马达（7）通过一组螺栓与马达座（5）连接，液压马达（7）的输出轴与第一转轴（6）通过键连接实现动力传递，第一转轴（6）与马达座（5）之间装有轴承组（8），轴承组（8）的左端由马达座（5）的轴肩实现定位，端盖（10）与第一转轴（6）之间装有密封圈，第一转轴（6）的右端与第一转臂（12）固连；第二转轴（24）与轴承座（22）之间装有轴承（23），第二转轴（24）的左端与转臂（20）固连，其特征在于第一接锭支架（30）和第二接锭支架（15）由角钢和钢板焊接而成，呈长方体状，钢板中间设有矩形孔；
第一接锭板（1）、第二接锭板（31）分别固定在第一接锭支架（30）上表面的两边并且相互平行；第一套（3）和第二套（28）的轴线互相平行，分别安装在第一接锭支架（30）的下表面，并且第一套（3）和第二套（28）的轴线垂直于第一接锭板（1）和第二接锭板（31）；
第三接锭板（14）、第四接锭板（19）分别固定在第二接锭支架（15）上表面的两边并且相互平行；第三套（16）和第四套（18）的轴线互相平行，分别安装在第二接锭支架（15）的下表面，分布在下表面的对角上，并且第三套（16）和第四套（18）的轴线垂直于第三接锭板（14）和第四接锭板（19）；
第一接锭板（1）、第二接锭板（31）、第三接锭板（14）和第四接锭板（19）的上表面沿长度方向设有若干用于增大摩擦力的长槽，在第一接锭板（1）、第二接锭板（31）、第三接锭板（14）和第四接锭板（19）上沿铝锭运动方向的一端分别装有第一滚轮（34）、第二滚轮（36）、第三滚轮（32）和第四滚轮（37）；
第一转臂（12）、第二转臂（20）、第一接锭支架（30）、第二接锭支架（15）和机架（26）构成一个平行四边形机构；第一支架轴（2）穿过第一转臂（12）上端的孔并由一组螺栓与第一转臂（12）固定，第一支架轴（2）的右端装在第一套（3）内；
第一支架轴（2）与第一套（3）之间装有铜套，第一支架轴（2）的右端由止动螺母定位；第二支架轴（29）穿过第二转臂（20）上端的孔并由一组螺栓与第二转臂（20）固定，第二支架轴（29）的左端装在第二套（28）内；第二支架轴（29）与第二套（28）之间装有铜套，第二支架轴（29）的左端由止动螺母定位；
第三支架轴（13）穿过第一转臂（12）下端的孔并由一组螺栓与第一转臂（12）固定，第三支架轴（13）的右端装在第三套（16）内；第三支架轴（13）与第三套（16）之间装有铜套，第三支架轴（13）的右端由止动螺母定位；
第四支架轴（17）穿过第二转臂（20）下端的孔并由一组螺栓与第二转臂（20）固定，第四支架轴（17）的左端装在第四套（18）内；
第四支架轴（17）与第四套（18）之间装有铜套，第四支架轴（17）的左端由止动螺母定位；左滑板（4）和右滑板（27）分别固定连接在机架（26）的两侧面内侧。
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