CN113928614A - 一种自动包装设备 - Google Patents

一种自动包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113928614A
CN113928614A CN202111041620.6A CN202111041620A CN113928614A CN 113928614 A CN113928614 A CN 113928614A CN 202111041620 A CN202111041620 A CN 202111041620A CN 113928614 A CN113928614 A CN 113928614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying belt
folding
fixed
cylinder
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111041620.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113928614B (zh
Inventor
范建群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jingshuo Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Jingshuo Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jingshuo Automation Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Jingshuo Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202111041620.6A priority Critical patent/CN113928614B/zh
Publication of CN113928614A publication Critical patent/CN113928614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113928614B publication Critical patent/CN113928614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B65B31/06—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzle being arranged for insertion into, and withdrawal from, the mouth of a filled container and operating in conjunction with means for sealing the container mouth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/005—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/02—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/14—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by pneumatic feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/24—Breaking creases to facilitate setting-up cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/408—Controls; Safety devices reading information before printing and applying a label

Abstract

本发明公开了一种自动包装设备，涉及自送包装线领域，其技术方案要点是：包括机台，机台上依次设置有第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带，第一输送带的一侧依次设置有上料贴标机构和上料机构，机台上位于第二输送带的外侧设置有套袋机构、抽真空封口机构以及真空检测机构，机台上位于第三输送带和第四输送带之间设置有折对角机构，第四输送带的一侧设置有折纸盒机构，机台上设置有用于将折对角机构上的产品取放至纸盒内并将纸盒盖合的第三机械手，机台上位于第四输送带的另一侧还设置有第一贴标打印机以及用于对纸盒贴标的第四机械手。本发明实现了产品的自动化包装，节省了人力，提高了生产效率，且不容易出现漏装。

Description

一种自动包装设备
技术领域
本发明涉及包装线领域，更具体地说，它涉及一种自动包装设备。
背景技术
编带盘是一种用于收纳电子元件的卷盘，编带盘在使用时，需要对其进行贴标、放置干燥剂和湿度卡、装袋、抽真空并装盒，现有的做法是采用人工手动的方式进行，分别根据所需收纳的产品的名称在编带盘的端面贴产品标签，接着将编带盘、干燥剂和湿度卡放入铝箔袋中，再通过封口设备对铝箔袋进行封口，最后将其放入纸盒中完成装盒，人工手动的方式，人工劳动强度大，且可能出现缺放干燥剂和湿度卡的情况，使得产品的包装质量不稳定，且投入大量的人工劳力，不利于节约生产成本。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动包装设备，实现了产品的自动化包装，提高了生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动包装设备，包括机台以及设置在机台上的机罩，所述机台上位于机罩内依次设置有第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带，所述第一输送带的一侧依次设置有用于编带盘上料和贴标的上料贴标机构以及用于干燥剂和湿度卡上料的上料机构，所述机台上依次设置有可往返于第一输送带与上料贴标机构之间、第一输送带与上料机构之间的第一机械手和第二机械手，所述机台上位于第二输送带的外侧并沿第二输送带的输送方向依次设置有套袋机构、抽真空封口机构以及真空检测机构，所述机台上位于第三输送带和第四输送带之间设置有用于折叠包装袋边角的折对角机构，所述第四输送带的一侧设置有用于纸盒成型并可将纸盒输送至第四输送带上的折纸盒机构，所述机台上设置有用于将折对角机构上的产品取放至纸盒内并将纸盒盖合的第三机械手，所述机台上位于第四输送带的另一侧还设置有第一贴标打印机以及用于对纸盒贴标的第四机械手。
在其中一个实施例中，所述上料贴标机构包括第一料架，所述第一料架上设置有用于将编带盘提升的编带盘提升机构，所述第一机械手上设置有用于将编带盘由提升机构上吸附移载至第一输送带上的编带盘吸盘，所述机台上位于第一机械手的一侧设置有第二贴标打印机，所述第一机械手上设置有用于将第二贴标打印机上的贴标吸附贴合至编带盘上的贴标吸盘，所述第一机械手上还设置有上料读码相机，所述编带盘提升机构包括纵向固定在第一料架上的编带盘伺服滑台以及固定在编带盘伺服滑台输出端的水平托盘。
在其中一个实施例中，所述上料机构包括第二料架以及设置在第二料架上的湿度卡上料组件和干燥剂上料组件，所述湿度卡上料组件包括设置在第二料架上的湿度卡支架，所述湿度卡支架上设置有湿度卡料盘、用于湿度卡导向的若干导向辊以及用于湿度卡切断的切断装置，所述湿度卡支架上位于切断装置的下方朝向第一输送带设置有第五输送带，所述干燥剂上料组件包括设置在第二料架上的干燥剂支架以及设置在干燥剂支架上的干燥剂料斗，所述干燥剂支架上位于干燥剂料斗的下方朝向第一输送带设置有第六输送带，所述干燥剂料架上设置有可由干燥剂料斗取干燥剂至第六输送带上的取料装置，所述取料装置包括固定在干燥剂支架上的第一旋转气缸、固定在第一旋转气缸输出端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有干燥剂吸盘。
在其中一个实施例中，所述套袋机构包括设置在第二输送带一侧并且位于第一输送带末端的推料装置以及设置在第二输送带另一侧的包装袋放置台，所述第二输送带上设置有若干用于放置包装袋的载具，所述包装袋放置台上设置有用于将包装袋放置台上的包装袋取放至载具上的第五机械手，所述推料装置包括固定在机台上的纵向架以及水平台，所述纵向架上纵向滑动连接有吸盘架，所述吸盘架上设置有用于将包装袋打开的包装袋吸盘，所述纵向架上固定有开袋气缸，所述开袋气缸的输出端与吸盘架固定连接，所述水平台上滑动连接有用于将编带盘推送至包装袋内的推块，所述水平台上设置有推块气缸，所述推块气缸的输出端与推块输出相连。
在其中一个实施例中，所述抽真空封口机构包括固定在机台上的抽真空支架，所述抽真空支架上固定有垫板，所述抽真空支架上滑动连接有可将包装袋开口端压合至垫板上的压板，所述压板上设置有加热模块，所述抽真空支架上朝向压板和垫板之间设置有气嘴气缸，所述气嘴气缸的输出端设置有扁平状的气嘴，还包括真空泵，所述气嘴与真空泵气路连通。
在其中一个实施例中，所述真空检测机构包括固定在机台上的真空检测支架，所述真空检测支架上设置有YZ轴滑台，所述YZ轴滑台的输出端固定有真空检测板,所述真空检测板与第二输送带的输送面平行，所述真空检测板上设置有若干真空检测吸盘。
在其中一个实施例中，所述折对角机构包括位于第三输送带和第四输送带之间设置在机台上的第七输送带，所述第七输送带由两条对称设置的皮带线机构组成，所述机台上位于第七输送带的上方设置有折对角工作台，所述折对角工作台上设置有供产品通过的通槽，所述机台上设置有用于将第七输送带上的产品顶升至通槽内的顶升机构，所述顶升机构包括固定在机台上的顶升气缸以及设置在顶升气缸输出端上的顶升板，所述折对角工作台的四周朝向通槽设置有折对角气缸，所述折对角气缸的输出端设置有折对角压辊。
在其中一个实施例中，所述折纸盒机构包括机架，所述机架上纵向滑动连接有用于放置盒坯的载台，所述机架上固定有载台驱动组件，所述载台驱动组件的输出端与载台固定连接，所述机架上位于载台的上方设置有用于将盒坯折叠成纸盒的折边装置，所述机架上位于折边装置的一侧设置有纸盒下料装置，所述机架上位于折边装置和纸盒下料装置之间设置有纸盒移载装置，所述载台驱动组件包括两个纵向设置的载台伺服滑台，所述载台的两侧分别固定在两个载台伺服滑台的输出端上，所述载台的四周固定有若干盒坯限位柱，所述折边装置包括固定在机架上的折边框架、分设在折边框架两端的X向滑动组件以及分设在折边框架两侧的Y向滑动组件，所述X向滑动组件固定在折边框架上，所述X向滑动组件的滑动端上固定有Y向连接板，所述Y向滑动组件固定在Y向连接板上，每个所述Y向滑动组件均包括两个相向设置的滑动端，两个所述滑动端上均设置有折边组件，所述折边框架上设置有用于驱动两个Y向连接板相向或相背运动的第一丝杆伺服组件，所述第一丝杆伺服组件的两个输出端分别与两个Y向连接板输出相连，所述Y向连接板上设置有用于驱动两个折边组件相向或相背运动的第二丝杆伺服组件，所述第二丝杆伺服组件的两个输出端分别与两个折边组件输出相连，所述折边组件包括固定在Y向滑动组件滑动端上的折边支架，所述折边支架上固定有用于对纸盒顶角进行导向折叠的折角导向板，所述折边支架上以Y轴为转动中心转动连接有折边板，两个折边板之间固定有联动杆，所述折边板通过转轴转动连接于折边支架，所述转轴上设置有齿轮，所述折边支架上设置有齿条气缸，所述齿条气缸的输出端固定有与齿轮啮合的齿条，所述机架上设置有可将载台上的盒坯提升并定位至折边框架中的提升组件，所述提升组件包括固定在机架上的提升伺服滑台，所述提升伺服滑台的输出端设置有提升吸盘。
在其中一个实施例中，所述纸盒下料装置包括固定在机架上的下料支架、铰接在下料支架上的具有导料辊的导料架，所述机架上铰接有下料气缸，所述下料气缸的输出端铰接于导料架远离下料支架的一端，所述机架上位于导料架末端的下方倾斜设置有落料滑槽板，所述落料滑槽板的倾斜角度与导料架的最大倾斜角度相同。
在其中一个实施例中，所述纸盒移载装置包括固定在机架上的X轴气缸滑台，所述X轴气缸滑台的输出端固定有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定有旋转臂，所述旋转臂上设置有纸盒吸盘。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过上料贴标机、上料机构、套袋机构、抽真空封口机构、真空检测机构、折对角机构、折纸盒机构的设置，实现了编带盘、干燥剂和湿度卡的自动化包装，节省了人力，提高了生产效率，且不容易出现漏装，有利于提高产品包装的良品率。
附图说明
图1为本申请的实施例的自动包装设备的结构示意图；
图2为本申请的实施例的自动包装设备的内部结构示意图；
图3为本申请的实施例的自动包装设备中上料贴标机构的结构示意图；
图4为本申请的实施例的自动包装设备中上料机构的结构示意图；
图5为本申请的实施例的自动包装设备中套袋机构的结构示意图；
图6为本申请的实施例的自动包装设备中抽真空封口机构的结构示意图；
图7为本申请的实施例的自动包装设备中真空检测机构的结构示意图；
图8为本申请的实施例的自动包装设备中折对角机构的结构示意图；
图9为本申请的实施例的自动包装设备中折纸盒机构的结构示意图；
图10为本申请的实施例的折纸盒机构中折边装置的结构示意图；
图11为本申请的实施例的折纸盒机构中折边装置的局部结构示意图；
图12为本申请的实施例的折纸盒机构中纸盒下料装置和纸盒移载装置的结构示意图。
图中：1、机台；2、机罩；3、第一输送带；4、第二输送带；5、第三输送带；6、第四输送带；7、上料贴标机构；71、第一料架；72、编带盘提升机构；73、编带盘吸盘；74、贴标吸盘；75、读码相机；76、第二贴标打印机；8、上料机构；81、第二料架；82、湿度卡上料组件；821、导向辊；822、湿度卡料盘；823、湿度卡支架；824、切断装置；825、第五输送带；83、干燥剂上料组件；831、干燥剂料斗；832、第一旋转气缸；833、伸缩气缸；834、干燥剂吸盘；835、干燥剂支架；836、第六输送带；9、第一机械手；10、第二机械手；11、套袋机构；111、包装袋放置台；112、载具；113、第五机械手；114、纵向架；115、水平台；116、吸盘架；117、开袋气缸；118、推块气缸；119、推块；12、抽真空封口机构；121、抽真空支架；122、垫板；123、压板；124、气嘴；125、气嘴气缸；13、真空检测机构；131、真空检测支架；132、YZ轴滑台；133、真空检测板；134、真空检测吸盘；14、折对角机构；141、第七输送带；142、折对角工作台；143、折对角气缸；144、折对角压辊；15、第三机械手；16、折纸盒机构；161、载台；162、机架；163、载台驱动组件；164、折边装置；1641、折边框架；1642、提升伺服滑台；16421、提升吸盘；1643、X向滑动组件；1644、Y向滑动组件；1645、Y向连接板；1646、第一丝杆伺服组件；1647、第二丝杆伺服组件；1648、折边组件；16481、折边支架；16482、折角导向板；16483、齿条；16484、齿条气缸；16485、折边板；16486、联动杆；165、纸盒移载装置；1651、X轴气缸滑台；1652、第二旋转气缸；1653、旋转臂；1654、纸盒吸盘；166、纸盒下料装置；1661、下料支架；1662、导料架；1663、下料气缸；1664、落料滑槽板；167、红外传感器；168、盒坯限位柱；17、第四机械手；18、第一贴标打印机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种自动包装设备，包括机台1以及设置在机台1上的机罩2，所述机台1上位于机罩2内依次设置有第一输送带3、第二输送带4、第三输送带5以及第四输送带6。所述机台1上分别设置有用于驱动第一输送带3、第二输送带4、第三输送带5和第四输送带6运行的驱动电机。
所述第一输送带3的一侧依次设置有用于编带盘上料和贴标的上料贴标机构7以及用于干燥剂和湿度卡上料的上料机构8，所述机台1上依次设置有可往返于第一输送带3与上料贴标机构7之间、第一输送带3与上料机构8之间的第一机械手9和第二机械手10。
所述机台1上位于第二输送带4的外侧并沿第二输送带4的输送方向依次设置有套袋机构11、抽真空封口机构12以及真空检测机构13。
所述机台1上位于第三输送带5和第四输送带6之间设置有用于折叠包装袋边角的折对角机构14，所述第四输送带6的一侧设置有用于纸盒成型并可将纸盒输送至第四输送带6上的折纸盒机构16，所述机台1上设置有用于将折对角机构14上的产品取放至纸盒内并将纸盒盖合的第三机械手15。
所述机台1上位于第四输送带6的另一侧还设置有第一贴标打印机18以及用于对纸盒贴标的第四机械手17。
需要注意的是，本实施例的自动包装设备还包括PLC控制器，所述上料贴标机、上料机构8、套袋机构11、抽真空封口机构12、真空检测机构13、折对角机构14、折纸盒机构16和驱动电机分别与PLC控制器电性连接。
上述自动包装设备在使用时，首先，第一机械手9将上料贴标机构7上的编带盘取放至第一输送带3上，并在编带盘上贴标，第二机械手10将上料机构8上的湿度卡和干燥剂取放至编带盘上。
接着，编带盘由第一输送带3输送至第二输送带4，套袋机构11将编带盘、湿度卡和干燥剂套装进包装袋内，抽真空封口机构12先对包装袋抽真空，再将包装袋封口，抽真空检测机构13检测包装袋是否正常完成抽真空。
接着，完成包装的产品输送至折对角机构14上，折对角机构14对其四个角进行折角。
接着，折纸盒机构16将折好的纸盒输送至第四输送带6上，第三机械手15将折对角机构14上的产品取放至纸盒内，并将盒盖扣合在纸盒上。
最后，第四机械手17取第一贴标打印机18上的标签贴合在盒盖上。
上述方式通过上料贴标机、上料机构8、套袋机构11、抽真空封口机构12、真空检测机构13、折对角机构14、折纸盒机构16的设置实现了编带盘、干燥剂和湿度卡的自动化包装，节省了人力，提高了生产效率，且不容易出现漏装，有利于提高产品包装的良品率。
在上述基础上，如图3所示，所述上料贴标机构7包括第一料架71，所述第一料架71上设置有用于将编带盘提升的编带盘提升机构72，所述第一机械手9上设置有用于将编带盘由提升机构上吸附移载至第一输送带3上的编带盘吸盘73。所述机台1上位于第一机械手9的一侧设置有第二贴标打印机76，所述第一机械手9上设置有用于将第二贴标打印机76上的贴标吸附贴合至编带盘上的贴标吸盘74。所述第一机械手9上还设置有上料读码相机75。所述编带盘提升机构72包括纵向固定在第一料架71上的编带盘伺服滑台以及固定在编带盘伺服滑台输出端的水平托盘。
需要注意的是，所述编带盘伺服滑台为伺服电机滑台，所述伺服电机滑台为现有技术，在本实施例中不做赘述。
上述机构在使用时，将若干编带盘叠放在水平托盘上，编带盘伺服滑台驱动水平托盘上升，第一机械手9移动至编带盘上，编带盘吸盘73吸取编带盘，接着第一机械手9移动至第一输送带3的上方，编带盘吸盘73将编带盘释放至第一输送带3上，接着第一机械手9移动至第二贴标打印机76处，贴标吸盘74吸取标签并贴覆在编带盘上，读码相机75用于编带盘的上料读码以记录编带盘的上料情况。
上述方式，使得编带盘可以有序上料，且不容易出现漏料的情况。
在上述基础上，如图4所示，所述上料机构8包括第二料架81以及设置在第二料架81上的湿度卡上料组件82和干燥剂上料组件83。所述湿度卡上料组件82包括设置在第二料架81上的湿度卡支架823，所述湿度卡支架823上设置有湿度卡料盘822、用于湿度卡导向的若干导向辊821、用于驱动导向辊821转动的伺服电机以及用于湿度卡切断的切断装置824，所述湿度卡支架823上位于切断装置824的下方朝向第一输送带3设置有第五输送带825。所述切断装置824包括固定在湿度卡支架823上的切断气缸，所述切断气缸的输出端设置有切刀，所述湿度卡支架823上设置有与切刀适配的刀垫。
所述干燥剂上料组件83包括设置在第二料架81上的干燥剂支架835以及设置在干燥剂支架835上的干燥剂料斗831，所述干燥剂支架835上位于干燥剂料斗831的下方朝向第一输送带3设置有第六输送带836，所述干燥剂料架上设置有可由干燥剂料斗831取干燥剂至第六输送带836上的取料装置，所述取料装置包括固定在干燥剂支架835上的第一旋转气缸832、固定在第一旋转气缸832输出端的伸缩气缸833，所述伸缩气缸833的输出端设置有干燥剂吸盘834。
上述机构工作时，伺服电机驱动导向辊821转动，从而带动湿度卡料带朝向切断装置824移动，切断气缸带动切刀向刀垫运动，实现湿度卡的切断，切断后的湿度卡由第五输送带825输送至靠近第一输送带3的一侧；第一旋转气缸832旋转至干燥剂料斗831的下方，干燥剂吸盘834吸取干燥剂，第一旋转气缸832再次转动至第六输送带836上方，伸缩气缸833伸长将干燥剂释放至第六输送带836上，第六输送带836将干燥剂输送至靠近第一输送带3的一侧，第二机械手10顺次抓取湿度卡和干燥剂并顺次放置在处于第一输送带3上的编带盘上。
上述方式，使得编带盘、湿度卡和干燥剂的上料更加高效快加并且不容易出现漏装的情况。
在上述基础上，如图5所示，所述套袋机构11包括设置在第二输送带4一侧并且位于第一输送带3末端的推料装置以及设置在第二输送带4另一侧的包装袋放置台111。所述第二输送带4上设置有若干用于放置包装袋的载具112，所述包装袋放置台111上设置有用于将包装袋放置台111上的包装袋取放至载具112上的第五机械手113。所述推料装置包括固定在机台1上的纵向架114以及水平台115，所述纵向架114上纵向滑动连接有吸盘架116，所述吸盘架116上设置有用于将包装袋打开的包装袋吸盘，所述纵向架114上固定有开袋气缸117，所述开袋气缸117的输出端与吸盘架116固定连接，所述水平台115上滑动连接有用于将编带盘推送至包装袋内的推块119，所述水平台115上设置有推块119气缸118，所述推块119气缸118的输出端与推块119输出相连。
上述机构工作时，第五机械手113将包装袋取放至载具112上，当载具112随输送带运动至纵向架114的一侧时，吸盘吸附在包装袋的一侧，吸盘架116上升，从而实现包装袋的打开，推块119将编带盘推送进入包装袋内，从而实现编带盘的套装。
上述方式，结构简单，套袋效率高。
在上述基础上，如图6所示，所述抽真空封口机构12包括固定在机台1上的抽真空支架121，所述抽真空支架121上固定有垫板122，所述抽真空支架121上滑动连接有可将包装袋开口端压合至垫板122上的压板123，所述抽真空支架121上设置有用于驱动压板123升降的压板123气缸，所述压板123上设置有加热模块，所述抽真空支架121上朝向压板123和垫板122之间设置有气嘴124气缸，所述气嘴124气缸的输出端设置有扁平状的气嘴124。还包括真空泵，所述气嘴124与真空泵气路连通。
上述机构工作时，当包装袋输送至抽真空支架121的一侧时，压板123将包装袋的开口端下压至垫板122上并留有一定间隙，气嘴124将包装袋内的空气抽尽，气嘴124收回，压板123继续将包装袋的开口端压紧，使其密封贴合。
上述方式，使得包装袋内处于真空状态，产品不容易受潮腐蚀。
在上述基础上，如图7所示，所述真空检测机构13包括固定在机台1上的真空检测支架131，所述真空检测支架131上设置有YZ轴滑台132，所述YZ轴滑台132的输出端固定有真空检测板133,所述真空检测板133与第二输送带4的输送面平行，所述真空检测板133上设置有若干真空检测吸盘134。
需要注意的是，所述YZ轴滑台132的Y轴方向即为第二输送带4的输送方向。
上述机构工作时，真空检测板133移动至产品的上方，真空检测吸住外包装袋并向Z轴方提升，通过提升时的状态即可判断出，上步工序中抽真空是否彻底，同时，YZ轴滑台132、真空检测板133和真空检测吸盘134还具备将载具112上的产品输送至第三输送带5上的能力
在上述基础上，如图8所示，所述折对角机构14包括位于第三输送带5和第四输送带6之间设置在机台1上的第七输送带141，所述第七输送带141由两条对称设置的皮带线机构组成。所述机台1上位于第七输送带141的上方设置有折对角工作台142，所述折对角工作台142上设置有供产品通过的通槽，所述机台1上设置有用于将第七输送带141上的产品顶升至通槽内的顶升机构。所述顶升机构包括固定在机台1上的顶升气缸以及设置在顶升气缸输出端上的顶升板。所述折对角工作台142的四周朝向通槽设置有折对角气缸143，所述折对角气缸143的输出端设置有折对角压辊144。
需要注意的是，所述第三输送带5的末端和第七输送带141的首端相邻。
上述机构工作时，产品由第三输送带5输送至第七输送带141上，顶升机构将产品顶升定位至通槽内，压辊朝向包装袋的四个角处辊压，从而实现包装袋的折对角。
由于包装袋将产品包装后，其四个角会出现多余的边角，会使得包装体积变大，不利于运输，通过上述方式，有效解决了这个问题。
在上述基础上，如图9至图11所示，所述折纸盒机构16包括机架162，所述机架162上纵向滑动连接有用于放置盒坯的载台161，所述机架162上固定有载台驱动组件163，所述载台驱动组件163的输出端与载台161固定连接。所述机架162上位于载台161的上方设置有用于将盒坯折叠成纸盒的折边装置164。所述机架162上位于折边装置164的一侧设置有纸盒下料装置166，所述机架162上位于折边装置164和纸盒下料装置166之间设置有纸盒移载装置165。
所述载台驱动组件163包括两个纵向设置的载台161伺服滑台，所述载台161的两侧分别固定在两个载台161伺服滑台的输出端上，所述载台161的四周固定有若干盒坯限位柱168。所述机架162的一侧还设置有用于检测盒坯上升高度的红外传感器167。
所述折边装置164包括固定在机架162上的折边框架1641、分设在折边框架1641两端的X向滑动组件1643以及分设在折边框架1641两侧的Y向滑动组件1644，所述X向滑动组件1643固定在折边框架1641上，所述X向滑动组件1643的滑动端上固定有Y向连接板1645，所述Y向滑动组件1644固定在Y向连接板1645上。每个所述Y向滑动组件1644均包括两个相向设置的滑动端，两个所述滑动端上均设置有折边组件1648，所述折边框架1641上设置有用于驱动两个Y向连接板1645相向或相背运动的第一丝杆伺服组件1646，所述第一丝杆伺服组件1646的两个输出端分别与两个Y向连接板1645输出相连，所述Y向连接板1645上设置有用于驱动两个折边组件1648相向或相背运动的第二丝杆伺服组件1647，所述第二丝杆伺服组件1647的两个输出端分别与两个折边组件1648输出相连。
所述折边组件1648包括固定在Y向滑动组件1644滑动端上的折边支架16481，所述折边支架16481上固定有用于对纸盒顶角进行导向折叠的折角导向板16482，所述折边支架16481上以Y轴为转动中心转动连接有折边板16485，两个折边板16485之间固定有联动杆16486。所述折边板16485通过转轴转动连接于折边支架16481，所述转轴上设置有齿轮，所述折边支架16481上设置有齿条气缸16484，所述齿条气缸16484的输出端固定有与齿轮啮合的齿条16483。所述机架162上设置有可将载台161上的盒坯提升并定位至折边框架1641中的提升组件，所述提升组件包括固定在机架162上的提升伺服滑台1642，所述提升伺服滑台1642的输出端设置有提升吸盘16421。
需要注意的是，所述折边框架1641的两端指的是折边框架1641的短边处，所述折边框架1641的两侧指的是折边框架1641的长边处。
上述机构工作时，第一伺服丝杆组件和第二伺服丝杆组件动作，实现四个折边组件1648在X方向和Y方向的位置调整，从而可以适应不同尺寸的纸盒折盒要求，载台161将盒坯顶升，提升组件将盒坯提升，当盒坯经过折边组件1648时，折角导向板16482对盒坯的多个侧边进行导向折边，折边板16485朝向盒坯转动并抵压在盒坯的长边侧壁上将其向内侧折叠，当盒坯被提升至折边框架1641内时，在折边导向板和折边板16485的阻挡限位下即可将盒坯折成纸盒。
上述方式，减少了大量人工劳力的投入，提高了折纸盒的工作效率。
在上述基础上，如图12所示，所述纸盒下料装置166包括固定在机架162上的下料支架1661、铰接在下料支架1661上的具有导料辊的导料架1662，所述机架162上铰接有下料气缸1663，所述下料气缸1663的输出端铰接于导料架1662远离下料支架1661的一端，所述机架162上位于导料架1662末端的下方倾斜设置有落料滑槽板1664，所述落料滑槽板1664的倾斜角度与导料架1662的最大倾斜角度相同。所述纸盒移载装置165包括固定在机架162上的X轴气缸滑台1651，所述X轴气缸滑台1651的输出端固定有第二旋转气缸1652，所述第二旋转气缸1652的输出端固定有旋转臂1653，所述旋转臂1653上设置有纸盒吸盘1654。
上述装置工作时，当纸盒折边完毕后，提升组件带动纸盒下降离开折边组件1648，纸盒吸盘1654吸附住纸盒，第二旋转气缸1652带动纸盒旋转180度并将其释放至导料架1662上，下料气缸1663的输出端收缩，导料架1662朝向落料滑槽板1664倾斜，在重力作用下，纸盒滑落至落料滑槽板1664，并最终滑落至第四输送带6上。
上述方式，具有结构简单，下料迅速且不容易损坏纸盒的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动包装设备，包括机台(1)以及设置在机台(1)上的机罩(2)，其特征在于：所述机台(1)上位于机罩(2)内依次设置有第一输送带(3)、第二输送带(4)、第三输送带(5)以及第四输送带(6)，所述第一输送带(3)的一侧依次设置有用于编带盘上料和贴标的上料贴标机构(7)以及用于干燥剂和湿度卡上料的上料机构(8)，所述机台(1)上依次设置有可往返于第一输送带(3)与上料贴标机构(7)之间、第一输送带(3)与上料机构(8)之间的第一机械手(9)和第二机械手(10)，所述机台(1)上位于第二输送带(4)的外侧并沿第二输送带(4)的输送方向依次设置有套袋机构(11)、抽真空封口机构(12)以及真空检测机构(13)，所述机台(1)上位于第三输送带(5)和第四输送带(6)之间设置有用于折叠包装袋边角的折对角机构(14)，所述第四输送带(6)的一侧设置有用于纸盒成型并可将纸盒输送至第四输送带(6)上的折纸盒机构(16)，所述机台(1)上设置有用于将折对角机构(14)上的产品取放至纸盒内并将纸盒盖合的第三机械手(15)，所述机台(1)上位于第四输送带(6)的另一侧还设置有第一贴标打印机(18)以及用于对纸盒贴标的第四机械手(17)。
2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述上料贴标机构(7)包括第一料架(71)，所述第一料架(71)上设置有用于将编带盘提升的编带盘提升机构(72)，所述第一机械手(9)上设置有用于将编带盘由提升机构上吸附移载至第一输送带(3)上的编带盘吸盘(73)，所述机台(1)上位于第一机械手(9)的一侧设置有第二贴标打印机(76)，所述第一机械手(9)上设置有用于将第二贴标打印机(76)上的贴标吸附贴合至编带盘上的贴标吸盘(74)，所述第一机械手(9)上还设置有上料读码相机(75)，所述编带盘提升机构(72)包括纵向固定在第一料架(71)上的编带盘伺服滑台以及固定在编带盘伺服滑台输出端的水平托盘。
3.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述上料机构(8)包括第二料架(81)以及设置在第二料架(81)上的湿度卡上料组件(82)和干燥剂上料组件(83)，所述湿度卡上料组件(82)包括设置在第二料架(81)上的湿度卡支架(823)，所述湿度卡支架(823)上设置有湿度卡料盘(822)、用于湿度卡导向的若干导向辊(821)以及用于湿度卡切断的切断装置(824)，所述湿度卡支架(823)上位于切断装置(824)的下方朝向第一输送带(3)设置有第五输送带(825)，所述干燥剂上料组件(83)包括设置在第二料架(81)上的干燥剂支架(835)以及设置在干燥剂支架(835)上的干燥剂料斗(831)，所述干燥剂支架(835)上位于干燥剂料斗(831)的下方朝向第一输送带(3)设置有第六输送带(836)，所述干燥剂料架上设置有可由干燥剂料斗(831)取干燥剂至第六输送带(836)上的取料装置，所述取料装置包括固定在干燥剂支架(835)上的第一旋转气缸(832)、固定在第一旋转气缸(832)输出端的伸缩气缸(833)，所述伸缩气缸(833)的输出端设置有干燥剂吸盘(834)。
4.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述套袋机构(11)包括设置在第二输送带(4)一侧并且位于第一输送带(3)末端的推料装置以及设置在第二输送带(4)另一侧的包装袋放置台(111)，所述第二输送带(4)上设置有若干用于放置包装袋的载具(112)，所述包装袋放置台(111)上设置有用于将包装袋放置台(111)上的包装袋取放至载具(112)上的第五机械手(113)，所述推料装置包括固定在机台(1)上的纵向架(114)以及水平台(115)，所述纵向架(114)上纵向滑动连接有吸盘架(116)，所述吸盘架(116)上设置有用于将包装袋打开的包装袋吸盘，所述纵向架(114)上固定有开袋气缸(117)，所述开袋气缸(117)的输出端与吸盘架(116)固定连接，所述水平台(115)上滑动连接有用于将编带盘推送至包装袋内的推块(119)，所述水平台(115)上设置有推块(119)气缸(118)，所述推块(119)气缸(118)的输出端与推块(119)输出相连。
5.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述抽真空封口机构(12)包括固定在机台(1)上的抽真空支架(121)，所述抽真空支架(121)上固定有垫板(122)，所述抽真空支架(121)上滑动连接有可将包装袋开口端压合至垫板(122)上的压板(123)，所述压板(123)上设置有加热模块，所述抽真空支架(121)上朝向压板(123)和垫板(122)之间设置有气嘴(124)气缸，所述气嘴(124)气缸的输出端设置有扁平状的气嘴(124)，还包括真空泵，所述气嘴(124)与真空泵气路连通。
6.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述真空检测机构(13)包括固定在机台(1)上的真空检测支架(131)，所述真空检测支架(131)上设置有YZ轴滑台(132)，所述YZ轴滑台(132)的输出端固定有真空检测板(133),所述真空检测板(133)与第二输送带(4)的输送面平行，所述真空检测板(133)上设置有若干真空检测吸盘(134)。
7.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述折对角机构(14)包括位于第三输送带(5)和第四输送带(6)之间设置在机台(1)上的第七输送带(141)，所述第七输送带(141)由两条对称设置的皮带线机构组成，所述机台(1)上位于第七输送带(141)的上方设置有折对角工作台(142)，所述折对角工作台(142)上设置有供产品通过的通槽，所述机台(1)上设置有用于将第七输送带(141)上的产品顶升至通槽内的顶升机构，所述顶升机构包括固定在机台(1)上的顶升气缸以及设置在顶升气缸输出端上的顶升板，所述折对角工作台(142)的四周朝向通槽设置有折对角气缸(143)，所述折对角气缸(143)的输出端设置有折对角压辊(144)。
8.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于：所述折纸盒机构(16)包括机架(162)，所述机架(162)上纵向滑动连接有用于放置盒坯的载台(161)，所述机架(162)上固定有载台驱动组件(163)，所述载台驱动组件(163)的输出端与载台(161)固定连接，所述机架(162)上位于载台(161)的上方设置有用于将盒坯折叠成纸盒的折边装置(164)，所述机架(162)上位于折边装置(164)的一侧设置有纸盒下料装置(166)，所述机架(162)上位于折边装置(164)和纸盒下料装置(166)之间设置有纸盒移载装置(165)，所述载台驱动组件(163)包括两个纵向设置的载台伺服滑台，所述载台(161)的两侧分别固定在两个载台伺服滑台的输出端上，所述载台(161)的四周固定有若干盒坯限位柱(168)，所述折边装置(164)包括固定在机架(162)上的折边框架(1641)、分设在折边框架(1641)两端的X向滑动组件(1643)以及分设在折边框架(1641)两侧的Y向滑动组件(1644)，所述X向滑动组件(1643)固定在折边框架(1641)上，所述X向滑动组件(1643)的滑动端上固定有Y向连接板(1645)，所述Y向滑动组件(1644)固定在Y向连接板(1645)上，每个所述Y向滑动组件(1644)均包括两个相向设置的滑动端，两个所述滑动端上均设置有折边组件(1648)，所述折边框架(1641)上设置有用于驱动两个Y向连接板(1645)相向或相背运动的第一丝杆伺服组件(1646)，所述第一丝杆伺服组件(1646)的两个输出端分别与两个Y向连接板(1645)输出相连，所述Y向连接板(1645)上设置有用于驱动两个折边组件(1648)相向或相背运动的第二丝杆伺服组件(1647)，所述第二丝杆伺服组件(1647)的两个输出端分别与两个折边组件(1648)输出相连，所述折边组件(1648)包括固定在Y向滑动组件(1644)滑动端上的折边支架(16481)，所述折边支架(16481)上固定有用于对纸盒顶角进行导向折叠的折角导向板(16482)，所述折边支架(16481)上以Y轴为转动中心转动连接有折边板(16485)，两个折边板(16485)之间固定有联动杆(16486)，所述折边板(16485)通过转轴转动连接于折边支架(16481)，所述转轴上设置有齿轮，所述折边支架(16481)上设置有齿条气缸(16484)，所述齿条气缸(16484)的输出端固定有与齿轮啮合的齿条(16483)，所述机架(162)上设置有可将载台(161)上的盒坯提升并定位至折边框架(1641)中的提升组件，所述提升组件包括固定在机架(162)上的提升伺服滑台(1642)，所述提升伺服滑台(1642)的输出端设置有提升吸盘(16421)。
9.根据权利要求8所述的自动包装设备，其特征在于：所述纸盒下料装置(166)包括固定在机架(162)上的下料支架(1661)、铰接在下料支架(1661)上的具有导料辊的导料架(1662)，所述机架(162)上铰接有下料气缸(1663)，所述下料气缸(1663)的输出端铰接于导料架(1662)远离下料支架(1661)的一端，所述机架(162)上位于导料架(1662)末端的下方倾斜设置有落料滑槽板(1664)，所述落料滑槽板(1664)的倾斜角度与导料架(1662)的最大倾斜角度相同。
10.根据权利要求8所述的自动包装设备，其特征在于：所述纸盒移载装置(165)包括固定在机架(162)上的X轴气缸滑台(1651)，所述X轴气缸滑台(1651)的输出端固定有第二旋转气缸(1652)，所述第二旋转气缸(1652)的输出端固定有旋转臂(1653)，所述旋转臂(1653)上设置有纸盒吸盘(1654)。
CN202111041620.6A 2021-09-07 2021-09-07 一种自动包装设备 Active CN113928614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111041620.6A CN113928614B (zh) 2021-09-07 2021-09-07 一种自动包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111041620.6A CN113928614B (zh) 2021-09-07 2021-09-07 一种自动包装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113928614A true CN113928614A (zh) 2022-01-14
CN113928614B CN113928614B (zh) 2023-04-18

Family

ID=79275160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111041620.6A Active CN113928614B (zh) 2021-09-07 2021-09-07 一种自动包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113928614B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115092731A (zh) * 2022-06-27 2022-09-23 深圳市标谱半导体科技有限公司 一种编带一体化生产工艺方法
CN115106601A (zh) * 2022-07-13 2022-09-27 苏州市璟硕自动化设备有限公司 一种基于模块化积木式产线的医疗产品组装设备
CN116750300A (zh) * 2023-08-23 2023-09-15 苏州茂特斯自动化设备有限公司 一种全自动reel盘包装设备
CN116873296A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 常州星荣科技有限公司 一种玻尿酸手套生产用输送设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB650904A (en) * 1948-07-14 1951-03-07 Quaker Oats Ltd Improvements relating to the pre-folding or reversing of cartons
US3983682A (en) * 1974-11-27 1976-10-05 Pneumatic Scale Corporation Apparatus for forming, filling and inserting filled bags into cartons
CN203077676U (zh) * 2012-12-17 2013-07-24 格兰达技术（深圳）有限公司 一种平板电脑包装纸盒的自动成型机的盒坯上料装置
CN204095186U (zh) * 2014-09-23 2015-01-14 昆山市玉山镇金港硕自动化设备厂 一种新型自动折飞机纸盒机
CN206050185U (zh) * 2016-09-13 2017-03-29 深圳市道元实业有限公司 一种高速料盘自动贴标包装线
CN109367843A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 佛山阿尔法智能控制技术有限公司 一种全自动卧式真空包装线
CN109693821A (zh) * 2019-02-26 2019-04-30 广州市人机机械设备有限公司 一种袋装碗面自动包装生产线及其生产方法
CN210052762U (zh) * 2019-07-30 2020-02-11 湖北省立得尔克新能源有限公司 一种蓝牙锂电池顶封位折角设备
CN210761427U (zh) * 2019-07-23 2020-06-16 东莞市博晨塑料科技有限公司 一种自动化真空包装机
CN211642672U (zh) * 2019-10-25 2020-10-09 广东金昇智能数控有限公司 一种卷盘智能包装线
CN112498867A (zh) * 2020-12-14 2021-03-16 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 一种料盘自动包装机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB650904A (en) * 1948-07-14 1951-03-07 Quaker Oats Ltd Improvements relating to the pre-folding or reversing of cartons
US3983682A (en) * 1974-11-27 1976-10-05 Pneumatic Scale Corporation Apparatus for forming, filling and inserting filled bags into cartons
CN203077676U (zh) * 2012-12-17 2013-07-24 格兰达技术（深圳）有限公司 一种平板电脑包装纸盒的自动成型机的盒坯上料装置
CN204095186U (zh) * 2014-09-23 2015-01-14 昆山市玉山镇金港硕自动化设备厂 一种新型自动折飞机纸盒机
CN206050185U (zh) * 2016-09-13 2017-03-29 深圳市道元实业有限公司 一种高速料盘自动贴标包装线
CN109367843A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 佛山阿尔法智能控制技术有限公司 一种全自动卧式真空包装线
CN109693821A (zh) * 2019-02-26 2019-04-30 广州市人机机械设备有限公司 一种袋装碗面自动包装生产线及其生产方法
CN210761427U (zh) * 2019-07-23 2020-06-16 东莞市博晨塑料科技有限公司 一种自动化真空包装机
CN210052762U (zh) * 2019-07-30 2020-02-11 湖北省立得尔克新能源有限公司 一种蓝牙锂电池顶封位折角设备
CN211642672U (zh) * 2019-10-25 2020-10-09 广东金昇智能数控有限公司 一种卷盘智能包装线
CN112498867A (zh) * 2020-12-14 2021-03-16 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 一种料盘自动包装机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115092731A (zh) * 2022-06-27 2022-09-23 深圳市标谱半导体科技有限公司 一种编带一体化生产工艺方法
CN115106601A (zh) * 2022-07-13 2022-09-27 苏州市璟硕自动化设备有限公司 一种基于模块化积木式产线的医疗产品组装设备
CN115106601B (zh) * 2022-07-13 2023-10-31 苏州市璟硕自动化设备有限公司 一种基于模块化积木式产线的医疗产品组装设备
CN116750300A (zh) * 2023-08-23 2023-09-15 苏州茂特斯自动化设备有限公司 一种全自动reel盘包装设备
CN116750300B (zh) * 2023-08-23 2023-11-03 苏州茂特斯自动化设备有限公司 一种全自动reel盘包装设备
CN116873296A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 常州星荣科技有限公司 一种玻尿酸手套生产用输送设备
CN116873296B (zh) * 2023-09-06 2023-11-21 常州星荣科技有限公司 一种玻尿酸手套生产用输送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113928614B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113928614B (zh) 一种自动包装设备
CN110803365A (zh) 一种用于保护片生产加工的自动组装设备
CN115367233B (zh) 一种产品包装生产线及其包装方法
CN111392162A (zh) 智能上箱开箱一体化系统
CN114368506A (zh) 全自动纱布包装机
CN113665885A (zh) 一种全自动托盘包装机
CN113860053B (zh) 一种自动贴电池美纹胶设备
CN113665874B (zh) 一种袋装产品自动包装系统及包装方法
CN211544190U (zh) 一种用于保护片生产加工的自动组装设备
CN212023220U (zh) 智能上箱开箱一体化系统
CN210338383U (zh) 一种物件自动包纸机
CN216995166U (zh) 床垫包装封边装置、包装设备及包装生产线
CN116409502A (zh) 吸塑盒包装机
CN114313494B (zh) 一种锂电池自动包装生产线
CN111792097A (zh) 三自由度开箱装箱封箱一体机
CN211545298U (zh) 一种对折处理装置
CN215554778U (zh) 一种袋装产品自动包装系统
CN113734505A (zh) 一种真空包装设备及真空包装设备的使用方法
JP7016528B2 (ja) 箱詰めシステム
CN217918695U (zh) 一种tray盘自动包装线及其tray盘自动折盒机构
CN217731006U (zh) 一种tray盘自动包装线及其tray盘包装袋封口检测机构
CN110561831A (zh) 底盒自动放料机
CN117262340B (zh) 一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线
CN217706587U (zh) 一种tray盘自动包装线及其tray盘自动贴标比对合盖机构
CN215245911U (zh) 一种扎把机的包装纸折叠传送结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant