CN114162397B - 鞋子包纸和取放小包装料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线，进纸机构将包装纸放到鞋盒底盒的上方，人工将鞋子放到包装纸的上方，折纸机构将翘起包装纸推入鞋盒底盒，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，本发明中，通过鞋子包纸、取放小包装料和两个自动流水线组成的鞋子包纸和取放小包装料系统，实现了鞋子的自动送包装纸、自动折纸，自动压包装纸和向鞋盒底盒内自动取放小包装料的功能，实现了这两个工序的自动化生产，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率，提高了自动化程度。

Description

鞋子包纸和取放小包装料系统

技术领域

本发明涉及一种鞋子包装系统，特别是一种鞋子包纸和取放小包装料系统。

背景技术

在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后操作人员手工将合格证、说明书、干燥剂包和除臭包等放入鞋盒底盒内，在人工操作过程中，操作人员需取包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，同样手工取放小包装料效率也很低，目前市场上急需一种设备来实现自动取包装纸，并将包装纸包裹到鞋子上，并能自动化取放小包装料的设备来提高工作效率。

发明内容

本发明提供一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于解决无法自动取包装纸并将包装纸包裹到鞋子上，不能自动化取放小包装料，速度比较慢，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构和取放小包装料组件；

进纸组件固定设置在底座上，底座固定设置在第一自动流水线上方，底座上设有通孔，通孔用作鞋盒底盒的通过孔，进纸组件包括：

放纸架，放纸架设置在第一自动流水线上，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。

折纸机构和进纸组件设置在同一侧，折纸机组件包括：

第一折纸气缸，第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，底座固定在第一自动流水线上或与第一自动流水线垂直设置，第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，折纸件的第一端与第一折纸气缸的活塞杆固定连接，折纸件的第二端远离第一折纸气缸；

第二压纸机构包括：

压纸固定台，压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，压纸气缸垂直向下设置，压纸气缸的缸体与压纸固定台固定连接；

压纸件，压纸件与压纸气缸的活塞杆固定连接。

取放小包装料组件设置在第二自动流水线上，取放小包装料组件包括：

驱动机构，驱动机构包括第一小包装料直线模组，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组第一小包装料直线模组设置在支撑架上，第二小包装料直线模组的两端分别与第一小包装料直线模组的滑台固定连接，第二小包装料直线模组可在第一小包装料直线模组上前后滑动，第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，第三小包装料直线模组与第二小包装料直线模组的滑台固定连接，第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构，吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，吸附固定架与第三小包装料直线模组的滑台固定连接，吸附杆垂直设置且一端与吸附固定架固定连接，吸附杆的另一端设有吸附头；

压料机构，压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，压料气缸的缸体吸附固定架固定连接，压料气缸的活塞杆与压料直线导轨的滑块固定连接，压料杆的第一端与直线导轨的滑块固定连接。

进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。

进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。

进一步的，底座上固定设置有进纸支撑架，进纸支撑架和进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

进一步的，第一压纸直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。

进一步的，进纸组件为两个，两个进纸组件垂直设置，其中一个设置在第一自动流水线上，另一个与第一自动流水线垂直设置。

进一步的，折纸机构还包括折纸直线导轨，折纸直线导轨与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，折纸直线导轨与底座固定连接，折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接。

进一步的，折纸机构还包括第二折纸气缸，第二折纸气缸与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，第二折纸气缸的活塞杆与折纸件的第一端固定连接，第二折纸气缸与底座固定连接。

进一步的，折纸件的第二端设有第一斜角。

进一步的，折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。

进一步的，折纸机构为四组，其中两组对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。

进一步的，折纸直线导轨上设有感应器，感应器用于控制第一折纸气缸和第二折纸气缸的行程。

进一步的，小包装料设备还包括至少一组小包装料存放机构，小包装料存放机构包括至少一个物料放置平台，物料放置平台的侧面设有挡板，挡板用于阻挡物料掉落。

进一步的，小包装料存放机构还包括物料容纳机构，物料容纳机构包括物料容器、摆动机构、固定架和转动杆，物料容器的底部固定连接转动杆，转动杆的两端均与固定架可转动连接，转动杆与摆动机构固定连接，摆动机构用于驱动转动杆转动。

进一步的，摆动机构包括摆杆、转盘和旋转气缸，摆杆的第一端与转动杆固定连接，摆杆的另一端与转盘铰接，转盘与旋转气缸固定连接，旋转气缸用于驱动转盘转动。

进一步的，物料容纳机构为两组，放置在物料放置平台的两侧。

进一步的，压料杆的第二端为柔性材料。

本发明的有益效果：

在本发明中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，当包装纸放入鞋盒底盒上方后，人工将鞋子放到包装纸的上方，由于包装纸比鞋盒底盒长，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件向鞋盒底盒方向移动，折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，推入的包装纸会覆盖在鞋子的上方，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本发明中，实现了自动取包装纸、送包装纸、自动折包装纸和自动压包装纸，速度快，效率高，节省了包装时间，提高了自动化程度。

在本发明中，通过驱动机构的三个直线模组的联动，实现了在三维空间中通过吸附机构取小包装料，然后通过驱动机构的三个直线模组的联动，将小包装料运送到鞋盒底盒内，压料机构中的压料气缸向下运动，压住小包装料，吸附机构抬起，小包装料从吸附机构上分离，在本实施例中，通过驱动机构、吸附机构和压料机构的配合，实现了小包装料自动化取放，提高了效率。

通过鞋子包纸、取放小包装料和两个自动流水线组成的鞋子包纸和取放小包装料系统，实现了鞋子的自动包纸和向鞋盒底盒内自动取放小包装料的功能，实现了这两个工序的自动化生产。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的鞋子包纸和取放小包装料系统立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的鞋子包纸设备立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式的进纸组件立体结构示意图一；

图4为本发明一具体实施方式的进纸组件立体结构示意图二；

图5为本发明一具体实施方式的抓纸机构立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式的进纸机构立体结构示意图；

图7为本发明一具体实施方式的进纸组件的N部分立体结构示意图中的局部放大；

图8为本发明一具体实施方式的折纸机构和第二压纸机构立体结构示意图；

图9为本发明一具体实施方式的折纸机构爆炸图；

图10为本发明一具体实施方式的折纸件立体结构示意图；

图11为本发明一具体实施方式的第二压纸机构立体结构示意图；

图12为本发明折纸机构和第二压纸机构又一具体实施方式的立体结构示意图；

图13为本发明一具体实施方式取放小包装料组件的立体结构示意图；

图14为本发明一具体实施方式吸附机构和压料机构的立体结构示意图；

图15为本发明一具体实施方式物料放置平台和物料容纳机构的立体结构示意图；

图16为本发明另一具体实施方式取放小包装料组件的立体结构示意图；

图中：A-第一自动流水线；B-第二自动流水线；51-进纸组件；511-放纸架；512-抓纸直线模组；5121-抓纸模组固定架；513-抓纸机构；5131-吸盘固定板；5132-吸盘；514-进纸直线模组；515-进纸机构；5151-进纸固定板；5152-进纸钳；5153-进纸钳驱动气缸；516-第一压纸机构；5161-压纸固定板；5162-第一压纸直线导轨；5163-压纸轮；5164-第二压纸直线导轨；5165-第一把手；5166-第二把手；5167-压纸板；517-进纸支撑架；52-折纸机构；520-折纸件；5201-第一斜角；521-第一折纸气缸；522-第二折纸气缸；523-折纸直线导轨；53-第二压纸机构；531-压纸固定台；532-压纸气缸；533-压纸件；54-底座；6-取放小包装料组件；61-取放小包装料机构；611-第一小包装料直线模组；612-第二小包装料直线模组；613-第三小包装料直线模组；614-吸附机构；6141-吸附固定架；6142-吸附杆；6143-压料气缸；6144-压料直线导轨；6145-压料杆；62-小包装料存放机构；621-物料容器；622-旋转气缸；623-摆杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1所示，为本发明一种鞋子包纸和取放小包装料系统的一具体实施方式。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子，包括底座54、进纸组件51、折纸机构52、第二压纸机构53和取放小包装料组件6；

请参阅图2、图3和图4所示，进纸组件51固定设置在底座54上，底座54固定设置在第一自动流水线B上方，底座54上设有通孔(图中未示出)，通孔用作鞋盒底盒的通过孔，进纸组件51包括：

放纸架511，放纸架设置在第一自动流水线A或与第一自动流水线A垂直设置,放纸架511用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架511的进纸端的上面设有抓纸模组固定架5121，放纸架511固定设置在底座上；

抓纸直线模组512，抓纸直线模组512固定设置在抓纸模组固定架5121上，抓纸直线模组512的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构513，抓纸机构513与抓纸直线模组512的滑台固定连接，抓纸机构513用于抓取包装纸；

进纸直线模组514，进纸直线模组514设置在放纸架511的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构515，进纸机构515与进纸直线模组514的滑台固定连接，进纸机构515用于固定在进纸过程中抓纸机构513抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；

请参阅图8所示，折纸机构设置在底座上，折纸机构和进纸组件设置在同一侧。

折纸机构52包括：

第一折纸气缸521，第一折纸气缸521固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座54上，底座54固定在第一自动流水线A上，第一折纸气缸521的缸体与底座54固定连接，第一折纸气缸521垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件520，折纸件520的第一端与第一折纸气缸521的活塞杆固定连接，折纸件520的第二端远离第一折纸气缸521；

请参阅图11所示，第二压纸机构53设置在鞋盒底盒的正上方，包括：

压纸固定台531，压纸固定台531垂直设置在鞋盒底盒的正上方，压纸固定台531通过连接柱与底座54固定连接；

压纸气缸532，压纸气缸532垂直向下设置，压纸气缸532的缸体与压纸固定台531固定连接，压纸气缸532的活塞杆可垂直向下做伸缩运动；

压纸件533，压纸件533与压纸气缸532的活塞杆之间固定连接，也可以在压纸气缸532的活塞杆上谷底设置一个压纸件533固定板，压纸件533与压纸件533固定板固定连接。

请参阅图13所示，取放小包装料组件6设置在第二自动流水线B上，取放小包装料组件6包括取放小包装料机构61，取放小包装料机构61包括：

驱动机构，驱动机构包括第一小包装料直线模组611，第二小包装料直线模组612和第三小包装料直线模组613第一小包装料直线模组611设置在支撑架上，第二小包装料直线模组612的两端分别与第一小包装料直线模组611的滑台固定连接，第二小包装料直线模组612可在第一小包装料直线模组611上前后滑动，第二小包装料直线模组612的滑台可左右滑动，第三小包装料直线模组613与第二小包装料直线模组612的滑台固定连接，第三小包装料直线模组613的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构614，请参阅图14所示，吸附机构614包括吸附固定架6141和至少一个吸附杆6142，吸附固定架6141与第三小包装料直线模组613的滑台固定连接，吸附杆6142垂直设置且一端与吸附固定架6141固定连接，吸附杆6142的另一端设有吸附头；

压料机构，请参阅图14所示，压料机构包括压料气缸6143、压料直线导轨6144和压料杆6145，压料气缸6143的缸体吸附固定架6141固定连接，压料气缸6143的活塞杆与压料直线导轨6144的滑块固定连接，压料杆6145的第一端与直线导轨的滑块固定连接。

在进纸机构515的运动过程中，为了避免和第二压纸机构53干涉，需要将第二压纸机构53设置在比较高的位置，但是压纸气缸532需要比较大的行程，导致压纸件533发生晃动，压纸件533可能和鞋盒底盒发生碰撞，优选在第二压纸机构53底部设置一个移位气缸，移位气缸的缸体与其中一个放纸架511的进纸方向平行，进纸机构515进纸前，移位气缸先将第二压纸机构53移走，为进纸机构515的运动让出位置，避免了第二压纸机构53和进纸机构515发生碰撞，因此压纸气缸532可以用比较小行程的气缸。

在本实施例中，通过抓纸直线模组512带动抓纸机构513向下移动，抓纸机构513将包装纸抓起来后抓纸直线模组512将包装纸送到进纸机构515中，进纸机构515固定包装纸，进纸直线模组514带动进纸机构515运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组514带动进纸机构515复位，当包装纸放入鞋盒底盒上方后，人工将鞋子放到包装纸的上方，由于包装纸比鞋盒底盒长，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸521带动折纸件520向鞋盒底盒方向移动，折纸件520将翘起的包装纸推入到鞋盒内，推入的包装纸会覆盖在鞋子的上方，上方的第二压纸机构53的压纸件533从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本实施例中，实现了自动取包装纸、送包装纸、自动折包装纸和自动压包装纸，速度快，效率高，节省了包装时间，提高了效率，也实现了用包装纸包装鞋子的自动化操作。

在本实施例中，通过驱动机构的三个直线模组的联动，实现了在三维空间中通过吸附机构614取小包装料，然后通过驱动机构的三个直线模组的联动，将小包装料运送到鞋盒底盒内，压料机构中的压料气缸6143向下运动，压住小包装料，吸附机构614抬起，小包装料从吸附机构614上分离，在本实施例中，通过驱动机构、吸附机构614和压料机构的配合，实现了小包装料自动化取放，提高了效率。

在本实施例中，鞋盒底盒被第一自动流水线A带动向前运动，当到达鞋子包纸位置时，触发第一阻挡装置弹出，鞋盒底盒停止运动，底座54的下部的丝杆转动，顶起鞋盒底盒，鞋盒底盒穿过底座54的通孔且至少开口部分高于底座54或与底座54平齐，进纸组件51把包装纸送到鞋盒底盒的上面，人工将鞋子放置在包装纸上后，折纸机构52将翘起的包装纸推入鞋盒底盒内，第二压纸机构53将包装纸压实，丝杆反向转动将鞋盒底盒放回自动流水线上，第一阻挡装置缩回，鞋盒底盒继续向前运动，当运动到第二自动流水线上的取放小包装料组件6位置时，触发第二阻挡装置弹出，鞋盒底盒停止运动，取放小包装料组件6取出并放到鞋盒底盒内，第二阻挡装置缩回，鞋盒底盒继续在第二自动流水线B上向前运动。

通过鞋子包纸、取放小包装料和两个自动流水线组成的鞋子包纸和取放小包装料系统，实现了鞋子的自动包纸和向鞋盒底盒内自动取放小包装料的功能，实现了这两个工序的自动化生产。

进一步的，还包括第一压纸机构516，第一压纸机构516包括压纸固定板5161、第一压纸直线导轨5162、压纸板5167和第二压纸直线导轨5164，第一压纸直线导轨5162固定设置在压纸固定板5161上，第一压纸直线导轨5162的滑台可沿垂直方向上下移动，压纸板5167和第一压纸直线导轨5162的滑台固定连接，第二压纸直线导轨5164固定设置在放纸架511上且与进纸方向平行，压纸固定板5161与第二压纸直线导轨5164的滑台固定连接。

在第一压纸直线导轨5162的滑台和压纸板5167在自身重力的作用下，压纸板5167沿第一压纸直线导轨5162下滑并压在纸包装纸，防止抓纸机构513在抓纸的过程中同时带起其它包装纸。

不同的鞋子的包装纸的长度会有差异，为了适应各种长度的包装纸，放纸架511上设置第二压纸直线导轨5164且第二压纸直线导轨5164与进纸方向平行，通过第二压纸直线导轨5164来调节第一压纸机构516的位置，如果包装纸的长度较长，将第一压纸机构516向后移动，如果包装纸的长度较短，将第一压纸机构516向前移动。

进一步的，请参阅图5所示，抓纸机构513包括吸盘固定板5131和吸盘5132，吸盘固定板5131与抓纸直线模组512的滑台固定连接，吸盘5132垂直设置且固定在吸盘固定板5131上。

通过吸盘5132来抓取包装纸，吸盘5132为底部有内凹的零件，由柔性材料制成，吸盘5132下压的过程中吸盘5132变形，部分空气被排除，吸盘5132内产生一定的真空负压，将包装纸吸附。

为了防止吸盘5132的真空度过大，吸附力太强，吸盘5132与包装纸分离时拉扯力过大，损坏包装纸，吸盘5132与通气管相连通(图中未示出)，通气管上设置有通气管控制机构，通气管控制机构用于控制通气管中空气的通断，当吸盘5132吸附包装纸时，通气管控制机构断开通气管，吸盘5132与外界的空气断开，吸盘5132就能将包装纸牢固吸附，当吸盘5132与包装纸需要分离时，通气管控制机构打开通气管，吸盘5132内的真空解除，真空吸附力消除，吸盘5132与包装纸实现分离，通气管控制机构可以采用多种方式，如可以是电磁阀，也可以是气缸推动一个夹紧机构，夹紧机构打开或压紧通气管等。

当然吸盘5132不一定要采用真空的方式，比如吸盘5132的底部也可以是平面，平面上有一定的粘性，可以粘起包装纸，吸盘5132还可以采用其它的方式，均为现有技术，在此不在赘述。

进一步的，请参阅图6所示，进纸机构515包括进纸固定板5151、进纸钳5152和进纸钳驱动气缸5153，进纸固定板5151的一端与进纸直线模组514的滑台固定连接，进纸钳5152和进纸钳驱动气缸5153均固设在进纸固定板5151上，进纸钳5152用于固定抓纸机构513抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸5153用于驱动进纸钳5152的打开和闭合。

进纸钳5152分为上下两部分，下面部分固定在进纸固定板5151上，进纸钳驱动气缸5153的活塞杆与进纸钳5152的上面部分固定连接，通过进纸钳驱动气缸5153活塞杆的伸缩来实现进纸钳5152的打开和闭合。

进一步的，请参阅图7所示，在压纸板5167底部至少设置有一个压纸轮5163，压纸轮5163与压纸板5167枢接。

压纸轮5163与压纸板5167枢接，进纸的过程中压纸轮可以滚动，减小了对包装纸的压力，防止包装纸在进纸过程中被拉坏。

进一步的，第一压纸直线导轨5162的滑台上设有第一把手5165，第一把手5165用于抬起进纸直线模组514的滑台。

当需要放入包装纸时，可以握持第一把手5165，抬起压纸板5167或压纸轮5163即可。

进一步的，第二压纸直线导轨5164的滑台上设有第二把手5166，第二把手5166用于向前推动或向后拉动第一压纸机构516。

同理第二把手5166用于调节第一压纸机构516的前后位置。

进一步的，放纸架511上表面上设有一凹槽，第二压纸直线导轨5164设置在凹槽内。

通过把第二压纸直线导轨5164设置在凹槽，第二压纸直线导轨5164不高于放纸架511上表面，包装纸会在一个平面上放置，避免了放纸的表面凸凹不平，损坏包装纸。

进一步的，进纸组件51为两个，两个进纸组件51垂直设置，其中一个设置在第一自动流水线A上，另一个与第一自动流水线A垂直设置。

两个进纸组件51垂直设置，可以从鞋盒的长度方向和宽度方向分别自动取包装纸和送包装纸，进一步提高效率。

进一步的，请参阅图9所示，折纸机构52还包括折纸直线导轨523，折纸直线导轨523与第一折纸气缸521平行设置在鞋盒底盒同一侧，折纸直线导轨523与底座54固定连接，折纸直线导轨523的滑台与折纸件520固定连接。

折纸直线导轨523能够实现准确导向的作用，通过设置折纸直线导轨523防止折纸件520在运动的过程中发生晃动，防止由于折纸件520的晃动导致与鞋盒底盒发生碰撞，损坏鞋盒底盒。

进一步的，请参阅图9所示，折纸机构52还包括第二折纸气缸522，第二折纸气缸522与第一折纸气缸521平行设置在鞋盒底盒的同一侧，第二折纸气缸522的活塞杆与折纸件520的第一端固定连接，第二折纸气缸522的缸体与底座54固定连接。

在折纸件520的下方平行设置两个折纸气缸，两个气缸共同推动折纸件520运动，避免了只有一个折纸气缸推动折纸件520，折纸件520受力后向一边倾斜，卡死在折纸直线导轨523上，无法正常运动。

进一步的，请参阅图10所示，折纸件520的第二端设有第一斜角5201。

通过设置斜角，折纸件520第二端厚度比较薄，容易铲起翘起来的包装纸。

优选折纸件520上的第一斜角5201是从第二端的上方朝第一端下方的方向倾斜，也就是说折纸件520上表面的长度大于下表面的长度，在这种情况下，第一斜角5201的平面对铲起的包装纸有向下压的作用，翘起来的包装纸更容易被翻折过来。

进一步的，底座54上固定设置有进纸支撑架517，进纸支撑架517和进纸机构51设置鞋盒底盒的两侧。

当进纸机构515拉动包装纸并将包装纸放到鞋盒底盒上时，进纸机构515与进纸直线模组514之间的连接件一端悬空，由于进纸机构515运动的距离比较远，进纸机构515的重力会使连接件弯曲变形，为了防止连接件变形，在鞋盒底盒的相对侧设置进纸支撑架517，当进纸机构515运动到预定位置时，刚好落在进纸支撑架517上，进纸支撑架517对进纸机构515起支撑作用，防止连接件变形，优选在进纸支撑架517的顶部设置一滑轮，当进纸机构515与滑轮接触时，滑轮转动，减小摩擦力。

进一步的，折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。

两组折纸机构可以从两边分别将翘起的包装纸进行折叠，避免有包装纸遗漏在鞋盒底盒外。

进一步的，请参阅图12所示，折纸机构52为四组，其中两组对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另外两组对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。

部分鞋子需要两张包装纸来包装，两张包装纸相互垂直，在鞋盒底盒四个侧面外均设置一套折纸机构52，可以对鞋盒底盒前后左右四个方向翘起的包装纸进行折叠，避免有包装纸遗漏在鞋盒底盒外，没有被折叠进鞋盒底盒中。

进一步的，折纸直线导轨523上设有感应器，感应器用于控制第一折纸气缸521和第二折纸气缸522的行程。避免折纸件520的行程过大，相互发生干涉。

进一步的，压纸件533靠近鞋盒底盒的一端设有第二斜角。通过设置第二斜角，压纸件533靠近鞋盒底盒的一端厚度比较薄，容易把包装纸压入鞋盒底盒中，也避免了和鞋盒底盒发生碰撞，损坏鞋盒底盒。

进一步的，请参阅图15所示，取放小包装料组件6还包括至少一组小包装料存放机构62，小包装料存放机构62包括至少一个物料放置平台，物料放置平台的侧面设有挡板，挡板用于阻挡物料掉落。

物料放置平台用于放置合格证、说明书等纸类文件，合格证、说明书等纸类文件不会褶皱。

进一步的，请参阅图15所示，小包装料存放机构62还包括物料容纳机构，物料容纳机构包括物料容器621、摆动机构、固定架和转动杆，物料容器621的底部固定连接转动杆，转动杆的两端均与固定架可转动连接，转动杆与摆动机构固定连接，摆动机构用于驱动转动杆转动。

物料容纳机构用于放置干燥剂包和除臭包等小包类型的包装料，当部分小包类型的包装料被取出后，物料容器621内剩余部分的小包类型的包装料贴在物料容器621的内壁上，吸附机构614不容易取出，通过摆动机构驱动转动杆转动，物料容器621发生摆动，使贴在物料容器621的内壁上包装料跌落下来，吸附机构614容易吸取。

进一步的，请参阅图15所示，摆动机构包括摆杆623、转盘和旋转气缸622，摆杆623的第一端与转动杆固定连接，摆杆623的另一端与转盘铰接，转盘与旋转气缸622固定连接，旋转气缸622用于驱动转盘转动。

通过旋转气缸622带动转盘转动，转盘带动摆杆623摆动，实现了摆杆623带动转动杆旋转，转动杆带动物料容器621发生摆动，实现将贴在物料容器621的内壁上包装料跌落下来。

当然实现物料容器621的方案很多，例如通过普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动转动杆旋转，转动杆带动物料容器621发生摆动，还有很多其它方案，在此不在赘述。

进一步的，请参阅图16所示物料容纳机构为两组，放置在物料放置平台的两侧。

多组物料容纳机构，可以放多一些种类的小包类型的包装料。

进一步的，压料杆6145的第二端为柔性材料，柔性材料对小包装料有保护作用。

当小包装料种类多，人工取放容易遗漏，效率也比较低，如果采用本发明的取放小包装料组件6，取放小包装料可以根据提前设定好的程序依次进行，不会遗漏任何小包装料，并且大大提高了生产效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子和放小包装料，其特征在于，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线；

所述进纸组件固定设置在底座上，所述底座固定设置在所述第一自动流水线上方，所述底座上设有通孔，所述通孔用于鞋盒底盒通过，所述进纸组件包括：

放纸架，所述放纸架设置在所述第一自动流水线上或与所述第一自动流水线垂直设置，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；

所述折纸机构和所述进纸组件设置在同一侧，所述折纸机构包括：

第一折纸气缸，所述第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述底座固定在所述第一自动流水线，所述第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，所述折纸件的第一端与所述第一折纸气缸的活塞杆固定连接，所述折纸件的第二端远离所述第一折纸气缸；

所述第二压纸机构包括：

压纸固定台，所述压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，所述压纸气缸垂直向下设置，所述压纸气缸的缸体与所述压纸固定台固定连接；

压纸件，所述压纸件与所述压纸气缸的活塞杆固定连接；

所述取放小包装料组件设置在所述第二自动流水线上，所述取放小包装料组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一小包装料直线模组，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组所述第一小包装料直线模组设置在支撑架上，所述第二小包装料直线模组的两端分别与所述第一小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第二小包装料直线模组可在所述第一小包装料直线模组上前后滑动，所述第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，所述第三小包装料直线模组与所述第二小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构，所述吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，所述吸附固定架与所述第三小包装料直线模组的滑台固定连接，所述吸附杆垂直设置且一端与所述吸附固定架固定连接，所述吸附杆的另一端设有吸附头；

压料机构，所述压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，所述压料气缸的缸体所述吸附固定架固定连接，所述压料气缸的活塞杆与所述压料直线导轨的滑块固定连接，所述压料杆的第一端固定在所述压料直线导轨的滑块上。

2.根据权利要求1所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求2所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，所述进纸固定板的一端与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸钳和所述进纸钳驱动气缸均固设在所述进纸固定板上，所述进纸钳用于固定所述抓纸机构抓取的包装纸，所述进纸钳驱动气缸用于驱动所述进纸钳的打开和闭合，所述底座上固定设置有进纸支撑架，所述进纸支撑架和所述进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述进纸组件为两组，所述两组进纸组件垂直设置，其中一个设置在所述第一自动流水线上，另一个与所述第一自动流水线垂直设置。

5.根据权利要求1所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述折纸机构还包括折纸直线导轨和第二折纸气缸，所述折纸直线导轨与所述第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，所述折纸直线导轨与底座固定连接，所述折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接，所述第二折纸气缸与所述第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，所述第二折纸气缸的活塞杆与所述折纸件的第一端固定连接，所述第二折纸气缸与底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述折纸件的第二端设有第一斜角。

7.根据权利要求6所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述折纸机构为四组，其中两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。

8.根据权利要求1所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述取放小包装料组件还包括至少一组小包装料存放机构，所述小包装料存放机构包括至少一个物料放置平台，所述物料放置平台的侧面设有挡板，所述挡板用于阻挡物料掉落。

9.根据权利要求8所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述小包装料存放机构还包括物料容纳机构，所述物料容纳机构包括物料容器、摆动机构、固定架和转动杆，所述物料容器的底部与所述转动杆固定连接，所述转动杆的两端均与固定架可转动连接，所述转动杆与摆动机构固定连接，所述摆动机构用于驱动所述转动杆转动。

10.根据权利要求9所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述摆动机构包括摆杆、转盘和旋转气缸，所述摆杆的第一端与所述转动杆固定连接，所述摆杆的另一端与转盘铰接，所述转盘与所述旋转气缸固定连接，所述旋转气缸用于驱动所述转盘转动。

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