CN115892617A - 一种立式包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立式包装设备，包括下料装置、接料装置和送料装置，送料装置包括分离吸附组件、夹持转移组件及输送导向组件，分离吸附组件可升降设置，夹持转移组件可滑动设置，输送导向组件固定设置。分离吸附组件先从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋，夹持转移组件夹持分离出的大包装袋，再将分离出的大包装袋转移至输送导向组件，输送导向组件将接收的大包装袋输送至接料装置，这样送料装置便将未撑开大包装袋输送至接料装置；与此同时，下料装置带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落，落入由接料装置撑开的大包装袋内，实现自动包装，自动化程度高，劳动强度低，包装效率得到提升。

Description

一种立式包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种立式包装设备。

背景技术

目前，面粉包装的很多工序都能实现机械化，先称重分离出一袋面粉的量，例如2.5kg、5kg或10kg等，再利用小包装袋对分离出的面粉进行封袋。

然而，为方便运输及存储，通常一定数量的小包装袋装于大包装袋，受现有技术限制，该包装过程多采用人工包装，劳动强度大，包装效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种立式包装设备，送料装置向接料装置输送未撑开的大包装袋，在接料装置撑开大包装袋后，下料装置将小包装袋装入撑开的大包装袋内，实现自动包装，利于提升包装效率。

本发明所提供的立式包装设备，包括下料装置、接料装置和送料装置，下料装置用于带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，以使小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落；接料装置用于撑开大包装袋以接收从下料装置落下的小包装袋；送料装置用于将未撑开大包装袋输送至接料装置；

其中，送料装置包括可升降设置并用于从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋的分离吸附组件、可滑动设置并用于夹持和转移分离出的大包装袋的夹持转移组件及固定设置并用于将夹持转移组件所夹持的大包装袋输送至接料装置的输送导向组件。

优选的，送料装置还包括放置台板和可滑动设于放置台板的对齐调节组件，放置台板用于放置由夹持转移组件所夹持的大包装袋，对齐调节组件用于调节大包装袋在放置台板上的位置直至大包装袋对齐输送导向组件。

优选的，每组对齐调节组件包括两根可滑动设置的滑动调节板和两组分别与两根滑动调节板相连以驱动二者相对运动的滑动驱动件，每根滑动调节板固设有若干用于推动大包装袋的滑动推板。

优选的，输送导向组件包括与放置台板齐平并用于支撑大包装袋的支撑台板、可转动地嵌设于支撑台板并用于输送大包装袋的输送带轮及可升降设置并用于将大包装袋压于输送带轮的下压滚轮。

优选的，分离吸附组件包括若干个用于吸附最上层的大包装袋边沿的分离吸盘、与全部分离吸盘相连的分离吸盘支架及与分离吸盘支架相连并用于驱动分离吸盘支架沿竖直方向升降的分离升降驱动件。

优选的，送料装置还包括固定设置的大袋盛放架，大袋盛放架具有用于盛放叠放的大包装袋的限位凹槽，限位凹槽朝向分离吸附组件一侧敞开。

优选的，下料装置包括固定设置的下料支撑板、分别固设于下料支撑板两侧的小袋夹持组件和小袋旋转组件及设于小袋夹持组件下方的第一挡料门板；小袋夹持组件用于夹持小包装袋；小袋旋转组件用于通过下料支撑板带动小袋夹持组件旋转，直至小包装袋到达指定位置；第一挡料门板用于在小包装袋旋转至指定位置时打开以使小包装袋下落。

优选的，还包括与第一挡料门板相平行的第二挡料门板及设于第一挡料门板与第二挡料门板之间的占存料箱，占存料箱用于存储从第一挡料门板上落下的小包装袋，第二挡料门板用于在第一挡料门板关闭时打开，以使占存料箱内的小包装袋落入撑开的大包装袋内。

优选的，接料装置，包括可转动设置的大袋夹持组件、吸附撑开组件和撑袋夹持组件，大袋夹持组件用于夹持未撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋依靠重力保持竖直状态；吸附撑开组件用于在大袋夹持组件将大包装袋转移至大袋撑开位时吸附大包装袋的两侧，并带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋；撑袋夹持组件用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋接收落下的小包装袋。

优选的，吸附撑开组件包括两根相对设置的撑袋吸盘支架和两组分别与两根撑袋吸盘支架对应相连的撑袋驱动件；每根撑袋吸盘支架设有若干个用于吸附大包装袋的撑袋吸盘；两组撑袋驱动件用于驱动两根撑袋吸盘支架相互分离以撑开大包装袋。

相对于背景技术，本发明所提供的立式包装设备，包括下料装置、接料装置和送料装置，其中，送料装置包括分离吸附组件、夹持转移组件及输送导向组件，分离吸附组件可升降设置，夹持转移组件可滑动设置，输送导向组件固定设置。

分离吸附组件先从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋，夹持转移组件夹持分离出的大包装袋，再将分离出的大包装袋转移至输送导向组件，输送导向组件将接收的大包装袋输送至接料装置，这样送料装置便将未撑开大包装袋输送至接料装置；与此同时，下料装置带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落，落入由接料装置撑开的大包装袋内，实现自动包装，自动化程度高，劳动强度低，包装效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供立式包装设备的结构图；

图2为图1的另一视图；

图3为图1中下料装置的结构图；

图4为图3的另一视图；

图5为图4的主视图；

图6为图3中小袋夹持组件、第一挡料门板、第二挡料门板及占存料箱的组装图；

图7为图6的另一视图；

图8为图3中第一挡料门板的正面视图；

图9为图3中第一挡料门板的背面视图；

图10为图1中接料装置的结构图；

图11为图10中大袋夹持组件的结构图；

图12为图10中夹臂支架及其附件的组装图；

图13为图10中吸附撑开组件、撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；

图14为图10中撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；

图15为图10中大袋整形组件、大袋输送组件和装袋辅助组件的组装图；

图16为图10中大袋整形组件的结构图；

图17为图10中装袋辅助组件的结构图；

图18为图1中送料装置的结构；

图19为图18的局部结构图。

附图标记如下：

下料装置1、接料装置2和送料装置3；

下料支撑板11、小袋夹持组件12、小袋旋转组件13、第一挡料门板14、第二挡料门板15、占存料箱16、咬合翻边17和定位板18；

第一夹板121、第二夹板122、第一夹板驱动件123和第二夹板驱动件124；

第一左门驱动件141、第一右门驱动件142、第一左门板143和第一右门板144；

第二左门驱动件151、第二右门驱动件152、第二左门板153和第二右门板154；

导料板160、左侧板161和右侧板162；

大袋夹持组件21、吸附撑开组件22、撑袋夹持组件23、撑袋升降驱动件24、大袋整形组件25、大袋输送组件26和装袋辅助组件27；

翻转支撑架211、翻转轴212、夹臂支架213、主动夹臂214、从动夹臂215和夹臂驱动件216；

撑袋吸盘支架221、撑袋驱动件222和撑袋吸盘223；

撑袋夹爪230、前置夹板231、后置夹板232、前置夹板驱动件233和后置夹板驱动件234；

整形夹板251和整形夹板驱动件252；

辅助支架271、大袋夹辊272、主动齿板273、从动齿板274和夹辊驱动件275；

分离吸附组件31、夹持转移组件32、输送导向组件33、放置台板34、对齐调节组件35和大袋盛放架36；

分离吸盘311、分离吸盘支架312和分离升降驱动件313；

滑动支架321和转移夹爪322；

支撑台板331、输送带轮332和下压滚轮333；

滑动调节板351、滑动驱动件352和滑动推板353；

限位凹槽361。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施例所提供立式包装设备的结构图；图2为图1的另一视图。

首先，需要说明的是，文中的小包装袋是指装有指定重量面粉的小包装袋，装入由接料装置撑开的大包装袋内。

本发明实施例公开了一种立式包装设备，包括下料装置1、接料装置2和送料装置3。下料装置1与上料输送带相对接，当上料输送带所输送的小包装袋达到下料装置1时，下料装置1先夹持小包装袋，再带动小包装袋旋转，直至小包装袋旋转至指定位置，小包装袋在指定位置处依靠重力沿竖直方向下落。其中，上料输送带由水平段和倾斜段组成，具体可依据场地设置。接料装置2用于撑开大包装袋以接收从下料装置1落下的小包装袋。送料装置3用于将未撑开大包装袋输送至接料装置2。

请参考图18和图19，图18为图1中送料装置的结构；图19为图18的局部结构图。

送料装置3包括分离吸附组件31、夹持转移组件32及输送导向组件33，分离吸附组件31可升降设置，沿竖直方向做直线往复运动，当下降至一定高度时，能依靠真空负压吸附住位于最上层未撑开的大包装袋，从而从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋。夹持转移组件32可滑动设置，沿未撑开的大包装袋的宽度方向做直线往复运动，用于夹持和转移分离出的大包装袋。输送导向组件33固定设置，用于沿大包装袋的长度方向将夹持转移组件32所夹持的大包装袋输送至接料装置2。

分离吸附组件31包括若干个分离吸盘311、分离吸盘支架312和分离升降驱动件313，全部分离吸盘311沿线性固设于分离吸盘支架312上，全部分离吸盘311沿大包装袋的长度方向均匀分布。每个分离吸盘311与负压管路相连，用于依靠负压吸附住最上层的大包装袋边沿，使位于最上层的大包装袋与其余叠放的大包装袋分离开。分离升降驱动件313与分离吸盘支架312相连，用于驱动分离吸盘支架312沿竖直方向升降。分离升降驱动件313具体可以电动推杆。分离升降驱动件313固设于机架上，机架还设有导向立柱，分离吸盘支架312可滑动穿过导向立柱，使导向立柱引导分离吸盘支架312做直线往复运动。

夹持转移组件32包括滑动支架321、若干固设于滑动支架321的转移夹爪322和转移驱动件，全部转移夹爪322均固定在滑动支架321上，且全部转移夹爪322沿线性均匀分布。机架设有横向滑轨，用于引导滑动支架321线性滑动。每组转移夹爪322包括两个铰接设置的转动夹板及与两个转动夹板相连的夹板转动驱动件，用于驱动两个转动夹板相互靠拢，使转移夹爪322沿大包装袋的上下两侧夹住大包装袋。

输送导向组件33包括支撑台板331、输送带轮332及下压滚轮333，支撑台板331与送料装置3的放置台板34齐平，用于支撑大包装袋，避免大包装袋转移过程中遇阻，确保大包装袋转移顺利。输送带轮332可转动地嵌设于支撑台板331上，并高出支撑台板331设置，用于输送大包装袋。下压滚轮333可升降设置，用于将大包装袋压于输送带轮332，避免大包装袋在输送过程中位置变动而使接料装置2无法顺利接收大包装袋。下压滚轮333与滚轮驱动件相连，滚轮驱动件用于驱动下压滚轮333沿竖直方向做直线运动，可调节下压滚轮333与支撑台板331的距离避免过度挤压大包装袋。

包装时，分离吸附组件31先从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋，夹持转移组件32夹持分离出的大包装袋，再将分离出的大包装袋转移至输送导向组件33，输送导向组件33将接收的大包装袋输送至接料装置2，这样送料装置3便将未撑开大包装袋输送至接料装置2；与此同时，下料装置1带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落，落入由接料装置2撑开的大包装袋内，实现自动包装，自动化程度高，劳动强度低，包装效率得到提升。

送料装置3还包括放置台板34和可滑动设于放置台板34的对齐调节组件35，放置台板34用于放置由夹持转移组件32所夹持的大包装袋。对齐调节组件35用于调节大包装袋在放置台板34上的位置，直至大包装袋对齐输送导向组件33，进而确保接料装置2顺利接收送料装置3所输送的大包装袋。

每组对齐调节组件35包括两根可滑动设置的滑动调节板351和两组分别与两根滑动调节板351相连的滑动驱动件352，以驱动两根滑动调节板351相对运动，使每根滑动调节板351固定设置的若干滑动推板353沿大包装袋的宽度方向从大包装袋的两侧推动大包装袋，进而实现调节大包装袋的位置。

送料装置3还包括固定设置的大袋盛放架36，大袋盛放架36具有限位凹槽361，用于盛放叠放的大包装袋，确保全部分离吸盘311对准大包装袋的边沿。限位凹槽361的尺寸依据大包装袋的尺寸设置。限位凹槽361朝向分离吸附组件31一侧敞开，避免阻碍夹持转移组件32大包装袋。

请参考图3至图9，图3为图1中下料装置的结构图；图4为图3的另一视图；图5为图4的主视图；图6为图3中小袋夹持组件、第一挡料门板、第二挡料门板及占存料箱的组装图；图7为图6的另一视图；图8为图3中第一挡料门板的正面视图；图9为图3中第一挡料门板的背面视图。

下料装置1包括下料支撑板11、小袋夹持组件12、小袋旋转组件13及第一挡料门板14。

下料支撑板11固定设置机架上，主要起支撑作用。

小袋夹持组件12和小袋旋转组件13分别固设于下料支撑板11两侧。小袋夹持组件12用于夹持小包装袋。小袋夹持组件12包括第一夹板121、第二夹板122、第一夹板驱动件123和第二夹板驱动件124，第一夹板驱动件123和第二夹板驱动件124二者相对设置且均固设于下料支撑板11的底部。第一夹板驱动件123与第一夹板121相连，用于驱动第一夹板121做线性运动。第二夹板驱动件124与第二夹板122相连，用于驱动第二夹板122做线性运动。第一夹板121与第二夹板122相对设置且均呈L型，二者通过相互靠拢或相互分离，用于对应地夹紧或松开小包装袋。第一夹板驱动件123和第二夹板驱动件124二者均可以是电动推杆，但不限于此，例如也可以是气缸，仍不影响实现本发明的目的。

小袋旋转组件13通过下料支撑板11带动小袋夹持组件12旋转，调整小包装袋的，直至小包装袋到达指定位置，确保小包装袋以理想姿态落入占存料箱16内。文中的指定位置是指小包装袋的长度方向与占存料箱16的长度方向一致时小包装袋所处的位置。小袋旋转组件13包括小袋旋转电机和小袋连接转轴，小袋连接转轴的一端通过联轴器与小袋旋转电机相连，其另一端通过L型支座与下料支撑板11相固连，使小袋旋转电机通过小袋连接转轴驱动下料支撑板11旋转，进而带动小袋夹持组件12同步旋转。在此需要说明的是，小袋旋转电机的旋转角度依据小包装袋的初始位置决定，无论小袋旋转电机旋转多少度，必须确保小包装袋在指定位置处的长度方向与占存料箱16的长度方向一致。

第一挡料门板14设于小袋夹持组件12下方。第一挡料门板14未打开时，第一挡料门板14用于支撑小包装袋，以供小袋夹持组件12夹持。当小包装袋旋转至指定位置时，第一挡料门板14才打开，小包装袋从第一挡料门板14的开口处下落。

第一挡料门板14保持闭合，当装有面粉的小包装袋落于第一挡料门板14时，小袋夹持组件12夹住小包装袋，小袋旋转组件13驱动下料支撑板11旋转，下料支撑板11带动小袋夹持组件12旋转，小包装袋随之同步旋转，直至小包装袋到达指定位置，此时第一挡料门板14打开，小袋夹持组件12松开小包装袋，小包装袋下落，使小包装袋实现自动下料，自动化程度高，包装效率得到提升。

下料装置1还包括第二挡料门板15和占存料箱16，占存料箱16设于第一挡料门板14与第二挡料门板15之间，用于存储从第一挡料门板14上落下的小包装袋。占存料箱16由左侧板161、右侧板162、前侧板和后侧板围成，左侧板161与右侧板162二者相对设置且均固定在机架上。前侧板和后侧板二者也相对设置且均固定在机架上。占存料箱16的上下两端均敞开，其上端敞口对准第一挡料门板14的门缝，其下端敞口对准第二挡料门板15的门缝。第二挡料门板15与第一挡料门板14相平行。当第一挡料门板14关闭时，第二挡料门板15打开，占存料箱16内的小包装袋落入撑开的大包装袋内，以实现连续生产下料。

小包装袋在指定位置处的长度方向与占存料箱16的长度方向一致，使小包装袋落落入占存料箱16时，小包装袋的长度与占存料箱16的长度方向一致，进而确保全部小包装袋以相同的理想姿态落入大包装袋内，使大包装袋内的小包装袋整齐排列。

第一挡料门板14和第二挡料门板15均为对开式，二者的结构相同。

第一挡料门板14包括第一左门驱动件141、第一右门驱动件142、第一左门板143及第一右门板144，第一左门驱动件141与第一左门板143相连，用于驱动第一左门板143做线性运动。第一右门驱动件142与第一右门板144相连，用于驱动第一右门板144做线性运动。第一左门驱动件141和第一右门驱动件142二者均可以是电动推杆，但不限于此。第一左门板143及第一右门板144二者相对设置，且二者沿水平面齐平。第一左门板143及第一右门板144能够相互靠近或相互分离，用于对应打开或闭合。

第二挡料门板15包括第二左门驱动件151、第二右门驱动件152、与第二左门驱动件151相固连的第二左门板153及与第二右门驱动件152相固连的第二右门板154，第二左门板153与第二右门板154二者相对设置，用于实现打开或闭合。

第一左门板143和第一右门板144二者的相对侧相互配合的咬合翻边17和咬合凹槽，用于消除两门板之间的间隙，避免小包装袋的边沿卡滞于两门板之间，利于小包装袋顺畅下落。

同样地，第二左门板153和第二右门板154二者的相对侧均设有相互配合的咬合翻边17和咬合凹槽，作用同上。

咬合翻边17用于沿小包装袋的下落方向呈角度弯折，更利于小包装袋下落。

占存料箱16包括相对设置的左侧板161和右侧板162，左侧板161靠近第一挡料门板14的一端一体式设有导料板160，右侧板162二者靠近第一挡料门板14的一端也一体式设有导料板160，两个导料板160均向第一挡料门板14的打开方向呈角度弯折，形成八字形导料口，用于引导小包装袋落入占存料箱16。

下料支撑板11固设有定位板18，当小袋旋转组件13所夹持的小包装袋在指定位置处时，小包装袋的一端与定位板18相抵，使小包装袋借助定位板18实现定位。定位板18与小袋夹持组件12的两夹板的运动方向相平行。

下料装置1还包括小包放置检测件和控制器，小包放置检测件具体可以是接触传感器、压力传感器或图像识别设备，用于检测第一挡料门板14是否存放有小包装袋。控制器分别与第一夹板驱动件123、第二夹板驱动件124。当小包放置检测件检测到第一挡料门板14存放有小包装袋时，小包放置检测件反馈信号至控制器，控制器启动第一夹板驱动件123和第二夹板驱动件124，使第一夹板121与第二夹板122相互靠拢，自动夹紧小包装袋，自动化程度高，包装效率更高。

当然，本发明也可设置与控制器相连的小包位置检测件，小包位置检测件可以位置检测传感器，用于将检测小包装袋是否达到指定位置，从而使控制器根据小包位置检测件反馈的信号控制第一挡料门板14自动打开。本发明还可设置与控制器相连的门板状态检测件，门板状态检测件可以是距离检测传感器或接触传感器，用于检测第一挡料门板14是否闭合，从而使控制器根据门板状态检测件反馈的信号控制第二挡料门板15自动打开。如此自动化程度更高，包装效率自然更高。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收小包放置检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和信号接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至第一夹板驱动件123、第二夹板驱动件124等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本发明中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本发明的关键点在于，控制器将小包放置检测件、第一夹板驱动件123、第二夹板驱动件124对应结合起来。

请参考图10至图17，图10为图1中接料装置的结构图；图11为图10中大袋夹持组件的结构图；图12为图10中夹臂支架及其附件的组装图；图13为图10中吸附撑开组件、撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；图14为图10中撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；图15为图10中大袋整形组件、大袋输送组件和装袋辅助组件的组装图；图16为图10中大袋整形组件的结构图；图17为图10中装袋辅助组件的结构图。

接料装置2包括大袋夹持组件21、吸附撑开组件22和撑袋夹持组件23。

大袋夹持组件21可转动设置，用于将大包装袋转移至吸附撑开组件22。大袋夹持组件21有三个位置，大袋接收位、大袋调整位及大袋撑开位。当处于大袋接收位时，大袋夹持组件21沿水平方向夹住未撑开的大包装袋的开口端两侧。当处于大袋调整位时，大袋夹持组件21将所夹持的大包装袋由水平方向旋转至竖直方向，使大包装袋依靠重力保持竖直状态。当处于大袋撑开位时，大袋夹持组件21将大包装以竖直状态旋转至大袋撑开位，大袋撑开位位于吸附撑开组件22的正下方，方便后续撑开大包装袋。需要说明的是，可以手动或借助自动送袋装置将未撑开的大包装袋送至大袋夹持组件21，以供大袋夹持组件21夹持。

在大袋夹持组件21将大包装袋转移至大袋撑开位时，吸附撑开组件22用于吸附大包装袋的两侧，再带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋，大包装袋的开口端张开。撑袋夹持组件23用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，使大包装袋接收落下的小包装袋。吸附撑开组件22与撑袋夹持组件23二者可呈十字形分布，确保撑袋动作连续进行。

大袋夹持组件21先夹持住未撑开的大包装袋的开口端两侧，使大包装袋依靠重力保持竖直状态；大袋夹持组件21将大包装袋转移至大袋撑开位，吸附撑开组件22再吸附大包装袋的两侧，带动大包装袋的两侧相互分离，撑开大包装袋；撑袋夹持组件23夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，大包装袋的开口端张开并保持竖直状态，落下的小包装袋自大包装袋的开口端落入大包装袋内，由此实现自动接料，劳动强度较小，包装效率得到提升。

大袋夹持组件21包括翻转支撑架211、翻转轴212和两根夹臂支架213，翻转支撑架211主要起支撑作用，可固定设置于机架上。翻转轴212两端铰接于翻转支撑架211上，翻转轴212的两端均装有滚动轴承，由相连的伺服电机驱动，用于支撑翻转轴212相对于翻转支撑架211转动。两根夹臂支架213分别固设于翻转轴212的两端，能随翻转轴212同步转动，以实现转移大包装袋。每根夹臂支架213的自由端均铰接有主动夹臂214和从动夹臂215，主动夹臂214和从动夹臂215二者端部所设的齿轮相互啮合，主动夹臂214转动时带动从动夹臂215同步转动。夹臂支架213与主动夹臂214之间设有夹臂驱动件216，用于驱动主动夹臂214转动，进而使主动夹臂214与从动夹臂215二者相互靠拢或相互分离，以对应地夹紧或松开大包装袋。夹臂驱动件216具体可以是电动推杆，但不限于此。

吸附撑开组件22包括两根撑袋吸盘支架221和两组撑袋驱动件222，两根撑袋吸盘支架221相对设置，每根撑袋吸盘支架221设有若干个撑袋吸盘223，撑袋吸盘223依靠真空负压吸附大包装袋的两侧。两组撑袋驱动件222分别与两根撑袋吸盘支架221对应相连，用于驱动两根撑袋吸盘支架221相互分离，以实现撑开大包装袋。撑袋驱动件222具体可以是电动推杆，但不限于此。

撑袋夹持组件23包括两组相对设置的撑袋夹爪230，每组撑袋夹爪230用于夹住大包装袋的一侧。每组撑袋夹爪230包括前置夹板231、后置夹板232、前置夹板驱动件233和后置夹板驱动件234，前置夹板231和后置夹板232平行设置，前置夹板231位于后置夹板232前侧。前置夹板231和后置夹板232二者的相对侧均设有防滑凸起，用于增大与大包装袋之间的摩擦力，避免大包装袋因重量过重而意外从撑袋夹爪230上滑脱，确保前置夹板231和后置夹板232稳定夹住大包装袋。前置夹板驱动件233与前置夹板231相连，用于驱动前置夹板231做线性运动。后置夹板驱动件234与后置夹板232相连，用于驱动后置夹板232做线性运动。前置夹板231与后置夹板232二者通过相对运动来夹紧或松开大包装袋。前置夹板驱动件233和后置夹板驱动件234二者均可以是电动推杆，但不限于此。

接料装置2还包括两组撑袋升降驱动件24，两组撑袋升降驱动件24分别与两组撑袋夹爪230对应相连，用于驱动相连的撑袋夹爪230沿竖直方向升降，进而使撑袋夹爪230对应地靠近或远离大袋夹持组件21所夹持的大包装袋，使两撑袋夹爪230能自动夹住撑开的大包装袋。撑袋升降驱动件24的一端固设于机架，另一端与其中一组撑袋夹爪230相连，具体可以是电动推杆，但不限于此。

接料装置2还包括大袋整形组件25，用于对满载的大包装进行整形，确保大包装袋的两侧平整。大袋整形组件25可滑动设于机架上，可沿大袋输送组件26的输送方向线性滑动。

大袋整形组件25包括两块整形夹板251及两组整形夹板驱动件252，两块整形夹板251相对设置，且两块整形夹板251相平行。两组整形夹板驱动件252分别与两块整形夹板251对应相连，用于驱动两块整形夹板驱动件252相互靠拢，以夹住大包装袋，实现自动整形。整形夹板驱动件252具体可以是电动推杆，但不限于此。

接料装置2还包括大袋输送组件26，设于撑袋夹持组件23下方，位于两块整形夹板251之间，用于承托大包装袋接收下落的小包装袋，并输送满载的大包装袋。大袋输送组件26具体可以是传送带，但不限于此。

接料装置2还包括装袋辅助组件27，在大包装袋内装入的小包装袋数量较少时，装袋辅助组件27相对机架上升，并在上升至预设高度处时夹住大包装袋，辅助大包装袋装入落下的小包装袋，避免小包装袋掉入大包装袋的行程过大而使小包装袋无法平整落入大包装袋内，仍在一定程度上起到整形目的。预设高度可依据大包装袋内所装入的小包装袋数量进行适应性调整。在此需要注意的是，装袋辅助组件27随着大包装袋内所装入的小包装袋的数量的增大而逐渐下降。

装袋辅助组件27包括辅助支架271、两根大袋夹辊272、主动齿板273、从动齿板274、夹辊驱动件275及辅助升降驱动件，辅助支架271固设于机架上，主要起支撑作用。两根大袋夹辊272相对设置。主动齿板273和从动齿板274二者所设的啮合齿相互啮合，主动齿板273和从动齿板274二者均铰接于辅助支架271上，且分别与两根大袋夹辊272对应相连。夹辊驱动件275设于辅助支架271与主动齿板273之间，用于驱动主动齿板273相对于辅助支架271转动，从动齿板274随主动齿板273同步反向转动，进而带动两根大袋夹辊272相互靠近或相互分离，用于对应地夹紧或松开大包装袋。辅助升降驱动件与辅助支架271相连，用于驱动辅助支架271沿竖直方向相对于机架升降，从而使辅助支架271带动两根大袋夹辊272依据大包装袋的装入量相对于大包装袋升降。例如，大包装袋的装入量越小，两根大袋夹辊272上升高度越大；大包装袋的装入量越大，两根大袋夹辊272下降高度越大。夹辊驱动件275及辅助升降驱动件均可以是电动推杆，但不限于此。

为确保辅助支架271相对于机架线性升降，辅助支架271与机架之间设有相互配合的导向滑轨和导向滑槽，用于引导辅助支架271相对于机架线性滑动。

以上对本发明所提供的立式包装设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种立式包装设备，其特征在于，包括下料装置(1)、接料装置(2)和送料装置(3)，所述下料装置(1)用于带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，以使小包装袋在所述指定位置处沿竖直方向下落；所述接料装置(2)用于撑开大包装袋以接收从所述下料装置(1)落下的小包装袋；所述送料装置(3)用于将未撑开大包装袋输送至所述接料装置(2)；

其中，所述送料装置(3)包括可升降设置并用于从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋的分离吸附组件(31)、可滑动设置并用于夹持和转移分离出的大包装袋的夹持转移组件(32)及固定设置并用于将所述夹持转移组件(32)所夹持的大包装袋输送至所述接料装置(2)的输送导向组件(33)。

2.根据权利要求1所述的立式包装设备，其特征在于，所述送料装置(3)还包括放置台板(34)和可滑动设于所述放置台板(34)的对齐调节组件(35)，所述放置台板(34)用于放置由所述夹持转移组件(32)所夹持的大包装袋，所述对齐调节组件(35)用于调节大包装袋在所述放置台板(34)上的位置直至大包装袋对齐所述输送导向组件(33)。

3.根据权利要求2所述的立式包装设备，其特征在于，每组所述对齐调节组件(35)包括两根可滑动设置的滑动调节板(351)和两组分别与两根所述滑动调节板(351)相连以驱动二者相对运动的滑动驱动件(352)，每根所述滑动调节板(351)固设有若干用于推动大包装袋的滑动推板(353)。

4.根据权利要求2所述的立式包装设备，其特征在于，所述输送导向组件(33)包括与所述放置台板(34)齐平并用于支撑大包装袋的支撑台板(331)、可转动地嵌设于所述支撑台板(331)并用于输送大包装袋的输送带轮(332)及可升降设置并用于将大包装袋压于所述输送带轮(332)的下压滚轮(333)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的立式包装设备，其特征在于，所述分离吸附组件(31)包括若干个用于吸附最上层的大包装袋边沿的分离吸盘(311)、与全部所述分离吸盘(311)相连的分离吸盘支架(312)及与所述分离吸盘支架(312)相连并用于驱动所述分离吸盘支架(312)沿竖直方向升降的分离升降驱动件(313)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的立式包装设备，其特征在于，所述送料装置(3)还包括固定设置的大袋盛放架(36)，所述大袋盛放架(36)具有用于盛放叠放的大包装袋的限位凹槽(361)，所述限位凹槽(361)朝向所述分离吸附组件(31)一侧敞开。

7.根据权利要求1至4任一项所述的立式包装设备，其特征在于，所述下料装置(1)包括固定设置的下料支撑板(11)、分别固设于所述下料支撑板(11)两侧的小袋夹持组件(12)和小袋旋转组件(13)及设于所述小袋夹持组件(12)下方的第一挡料门板(14)；所述小袋夹持组件(12)用于夹持小包装袋；所述小袋旋转组件(13)用于通过所述下料支撑板(11)带动所述小袋夹持组件(12)旋转，直至小包装袋到达指定位置；所述第一挡料门板(14)用于在小包装袋旋转至所述指定位置时打开以使小包装袋下落。

8.根据权利要求7所述的立式包装设备，其特征在于，还包括与所述第一挡料门板(14)相平行的第二挡料门板(15)及设于所述第一挡料门板(14)与所述第二挡料门板(15)之间的占存料箱(16)，所述占存料箱(16)用于存储从所述第一挡料门板(14)上落下的小包装袋，所述第二挡料门板(15)用于在所述第一挡料门板(14)关闭时打开，以使所述占存料箱(16)内的小包装袋落入撑开的大包装袋内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的立式包装设备，其特征在于，所述接料装置(2)包括可转动设置的大袋夹持组件(21)、吸附撑开组件(22)和撑袋夹持组件(23)，所述大袋夹持组件(21)用于夹持未撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋依靠重力保持竖直状态；所述吸附撑开组件(22)用于在所述大袋夹持组件(21)将大包装袋转移至大袋撑开位时吸附大包装袋的两侧，并带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋；撑袋夹持组件(23)用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋接收落下的小包装袋。

10.根据权利要求9所述的立式包装设备，其特征在于，所述吸附撑开组件(22)包括两根相对设置的撑袋吸盘支架(221)和两组分别与两根所述撑袋吸盘支架(221)对应相连的撑袋驱动件(222)；每根所述撑袋吸盘支架(221)设有若干个用于吸附大包装袋的撑袋吸盘(223)；两组所述撑袋驱动件(222)用于驱动两根所述撑袋吸盘支架(221)相互分离以撑开大包装袋。

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