CN219134689U - 一种接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接料装置包括大袋夹持组件、吸附撑开组件和撑袋夹持组件。大袋夹持组件先夹持住未撑开的大包装袋的开口端两侧，使大包装袋依靠重力保持竖直状态；大袋夹持组件将大包装袋转移至大袋撑开位，吸附撑开组件再吸附大包装袋的两侧，带动大包装袋的两侧相互分离，撑开大包装袋；撑袋夹持组件夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，大包装袋的开口端张开并保持竖直状态，落下的小包装袋自大包装袋的开口端落入大包装袋内，由此实现自动接料，劳动强度较小，包装效率得到提升。

Description

一种接料装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种接料装置。

背景技术

目前，面粉包装的很多工序都能实现机械化，先称重分离出一袋面粉的量，例如2.5kg、5kg或10kg等，再利用小包装袋对分离出的面粉进行封袋。

然而，为方便运输及存储，通常一定数量的小包装袋装于大包装袋，受现有技术限制，该包装过程多采用人工包装，劳动强度大，包装效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种接料装置，大袋夹持组件先夹持住未撑开的大包装袋，附撑开组件依靠撑袋吸盘撑开大包装袋，撑袋夹持组件夹住撑开的大包装袋，大包装袋接收落下的小包装袋，实现自动接料，有利于提升包装效率。

本实用新型所提供的接料装置，包括：

大袋夹持组件，可转动设置，用于夹持未撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋依靠重力保持竖直状态；

吸附撑开组件，用于在大袋夹持组件将大包装袋转移至大袋撑开位时吸附大包装袋的两侧，并带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋；

撑袋夹持组件，用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋接收落下的小包装袋。

优选的，大袋夹持组件包括固定设置的翻转支撑架、铰接于翻转支撑架的翻转轴和两根分别固设于翻转轴两端的夹臂支架；每根夹臂支架的自由端均铰接有相互啮合的主动夹臂和从动夹臂，夹臂支架与主动夹臂之间设有用于带动主动夹臂与从动夹臂二者相互靠拢或相互分离的夹臂驱动件。

优选的，吸附撑开组件包括两根相对设置的撑袋吸盘支架和两组分别与两根撑袋吸盘支架对应相连的撑袋驱动件；每根撑袋吸盘支架设有若干个用于吸附大包装袋的撑袋吸盘；两组撑袋驱动件用于驱动两根撑袋吸盘支架相互分离以撑开大包装袋。

优选的，撑袋夹持组件包括两组相对设置的撑袋夹爪，每组撑袋夹爪包括平行设置的前置夹板和后置夹板、与前置夹板相连的前置夹板驱动件及与后置夹板相连的后置夹板驱动件。

优选的，还包括两组撑袋升降驱动件，分别与两组撑袋夹爪对应相连，用于驱动相连的撑袋夹爪沿竖直方向靠近或远离大袋夹持组件所夹持的大包装袋。

优选的，还包括大袋整形组件，用于对满载的大包装袋进行整形。

优选的，大袋整形组件包括两块相对设置的整形夹板及两组分别与两块整形夹板对应相连并用于驱动二者相互靠拢或相互分离的整形夹板驱动件。

优选的，还包括大袋输送组件，位于两块整形夹板之间并设于撑袋夹持组件下方，用于承托大包装袋接收下落的小包装袋，并输送满载的大包装袋。

优选的，还包括装袋辅助组件，用于预设高度处夹住大包装袋并辅助大包装袋装料。

优选的，装袋辅助组件包括辅助支架、两根相对设置的大袋夹辊、相互啮合且分别与两根大袋夹辊对应相连的主动齿板和从动齿板、设于辅助支架与主动齿板之间的夹辊驱动件及与辅助支架相连的辅助升降驱动件，主动齿板和从动齿板均铰接于辅助支架并用于带动两块大袋夹辊相互靠拢或相互分离，辅助升降驱动件用于驱动主动齿板带动两根大袋夹辊随大包装袋的装入量相对于大包装袋升降。

相对于背景技术，本实用新型所提供的接料装置包括大袋夹持组件、吸附撑开组件和撑袋夹持组件。

大袋夹持组件先夹持住未撑开的大包装袋的开口端两侧，使大包装袋依靠重力保持竖直状态；大袋夹持组件将大包装袋转移至大袋撑开位，吸附撑开组件再吸附大包装袋的两侧，带动大包装袋的两侧相互分离，撑开大包装袋；撑袋夹持组件夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，大包装袋的开口端张开并保持竖直状态，落下的小包装袋自大包装袋的开口端落入大包装袋内，由此实现自动接料，劳动强度较小，包装效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的接料装置的结构图；

图2为图1中大袋夹持组件的结构图；

图3为图1中夹臂支架及其附件的组装图；

图4为图1中吸附撑开组件、撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；

图5为图1中撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；

图6为图1中大袋整形组件、大袋输送组件和装袋辅助组件的组装图；

图7为图1中大袋整形组件的结构图；

图8为图1中装袋辅助组件的结构图。

附图标记如下：

大袋夹持组件1、吸附撑开组件2、撑袋夹持组件3、撑袋升降驱动件4、大袋整形组件5、大袋输送组件6和装袋辅助组件7；

翻转支撑架11、翻转轴12、夹臂支架13、主动夹臂14、从动夹臂15和夹臂驱动件16；

撑袋吸盘支架21、撑袋驱动件22和撑袋吸盘23；

撑袋夹爪30、前置夹板31、后置夹板32、前置夹板驱动件33和后置夹板驱动件34；

整形夹板51和整形夹板驱动件52；

辅助支架71、大袋夹辊72、主动齿板73、从动齿板74和夹辊驱动件75。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

首先，需要说明的是，文中的小包装袋是指装有指定重量面粉的小包装袋，文中大大包装袋是指用于装入指定数量小包装袋的大包装袋。

本实用新型实施例公开了一种接料装置，如图1至图8所示，包括大袋夹持组件1、吸附撑开组件2和撑袋夹持组件3。

大袋夹持组件1可转动设置，用于将大包装袋转移至吸附撑开组件2。大袋夹持组件1有三个位置，大袋接收位、大袋调整位及大袋撑开位。当处于大袋接收位时，大袋夹持组件1沿水平方向夹住未撑开的大包装袋的开口端两侧。当处于大袋调整位时，大袋夹持组件1将所夹持的大包装袋由水平方向旋转至竖直方向，使大包装袋依靠重力保持竖直状态。当处于大袋撑开位时，大袋夹持组件1将大包装以竖直状态旋转至大袋撑开位，大袋撑开位位于吸附撑开组件2的正下方，方便后续撑开大包装袋。需要说明的是，可以手动或借助自动送袋装置将未撑开的大包装袋送至大袋夹持组件1，以供大袋夹持组件1夹持。

在大袋夹持组件1将大包装袋转移至大袋撑开位时，吸附撑开组件2用于吸附大包装袋的两侧，再带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋，大包装袋的开口端张开。撑袋夹持组件3用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，使大包装袋接收落下的小包装袋。吸附撑开组件2与撑袋夹持组件3二者可呈十字形分布，确保撑袋动作连续进行。

大袋夹持组件1先夹持住未撑开的大包装袋的开口端两侧，使大包装袋依靠重力保持竖直状态；大袋夹持组件1将大包装袋转移至大袋撑开位，吸附撑开组件2再吸附大包装袋的两侧，带动大包装袋的两侧相互分离，撑开大包装袋；撑袋夹持组件3夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，大包装袋的开口端张开并保持竖直状态，落下的小包装袋自大包装袋的开口端落入大包装袋内，由此实现自动接料，劳动强度较小，包装效率得到提升。

大袋夹持组件1包括翻转支撑架11、翻转轴12和两根夹臂支架13，翻转支撑架11主要起支撑作用，可固定设置于机架上。翻转轴12两端铰接于翻转支撑架11上，翻转轴12的两端均装有滚动轴承，由相连的伺服电机驱动，用于支撑翻转轴12相对于翻转支撑架11转动。两根夹臂支架13分别固设于翻转轴12的两端，能随翻转轴12同步转动，以实现转移大包装袋。每根夹臂支架13的自由端均铰接有主动夹臂14和从动夹臂15，主动夹臂14和从动夹臂15二者端部所设的齿轮相互啮合，主动夹臂14转动时带动从动夹臂15同步转动。夹臂支架13与主动夹臂14之间设有夹臂驱动件16，用于驱动主动夹臂14转动，进而使主动夹臂14与从动夹臂15二者相互靠拢或相互分离，以对应地夹紧或松开大包装袋。夹臂驱动件16具体可以是电动推杆，但不限于此。

吸附撑开组件2包括两根撑袋吸盘支架21和两组撑袋驱动件22，两根撑袋吸盘支架21相对设置，每根撑袋吸盘支架21设有若干个撑袋吸盘23，撑袋吸盘23依靠真空负压吸附大包装袋的两侧。两组撑袋驱动件22分别与两根撑袋吸盘支架21对应相连，用于驱动两根撑袋吸盘支架21相互分离，以实现撑开大包装袋。撑袋驱动件22具体可以是电动推杆，但不限于此。

撑袋夹持组件3包括两组相对设置的撑袋夹爪30，每组撑袋夹爪30用于夹住大包装袋的一侧。每组撑袋夹爪30包括前置夹板31、后置夹板32、前置夹板驱动件33和后置夹板驱动件34，前置夹板31和后置夹板32平行设置，前置夹板31位于后置夹板32前侧。前置夹板31和后置夹板32二者的相对侧均设有防滑凸起，用于增大与大包装袋之间的摩擦力，避免大包装袋因重量过重而意外从撑袋夹爪30上滑脱，确保前置夹板31和后置夹板32稳定夹住大包装袋。前置夹板驱动件33与前置夹板31相连，用于驱动前置夹板31做线性运动。后置夹板驱动件34与后置夹板32相连，用于驱动后置夹板32做线性运动。前置夹板31与后置夹板32二者通过相对运动来夹紧或松开大包装袋。前置夹板驱动件33和后置夹板驱动件34二者均可以是电动推杆，但不限于此。

上述接料装置还包括两组撑袋升降驱动件4，两组撑袋升降驱动件4分别与两组撑袋夹爪30对应相连，用于驱动相连的撑袋夹爪30沿竖直方向升降，进而使撑袋夹爪30对应地靠近或远离大袋夹持组件1所夹持的大包装袋，使两撑袋夹爪30能自动夹住撑开的大包装袋。撑袋升降驱动件4的一端固设于机架，另一端与其中一组撑袋夹爪30相连，具体可以是电动推杆，但不限于此。

上述接料装置还包括大袋整形组件5，用于对满载的大包装进行整形，确保大包装袋的两侧平整。大袋整形组件5可滑动设于机架上，可沿大袋输送组件6的输送方向线性滑动。

大袋整形组件5包括两块整形夹板51及两组整形夹板驱动件52，两块整形夹板51相对设置，且两块整形夹板51相平行。两组整形夹板驱动件52分别与两块整形夹板51对应相连，用于驱动两块整形夹板驱动件52相互靠拢，以夹住大包装袋，实现自动整形。整形夹板驱动件52具体可以是电动推杆，但不限于此。

上述接料装置还包括大袋输送组件6，设于撑袋夹持组件3下方，位于两块整形夹板51之间，用于承托大包装袋接收下落的小包装袋，并输送满载的大包装袋。大袋输送组件6具体可以是传送带，但不限于此。

上述接料装置还包括装袋辅助组件7，在大包装袋内装入的小包装袋数量较少时，装袋辅助组件7相对机架上升，并在上升至预设高度处时夹住大包装袋，辅助大包装袋装入落下的小包装袋，避免小包装袋掉入大包装袋的行程过大而使小包装袋无法平整落入大包装袋内，仍在一定程度上起到整形目的。预设高度可依据大包装袋内所装入的小包装袋数量进行适应性调整。在此需要注意的是，装袋辅助组件7随着大包装袋内所装入的小包装袋的数量的增大而逐渐下降。

装袋辅助组件7包括辅助支架71、两根大袋夹辊72、主动齿板73、从动齿板74、夹辊驱动件75及辅助升降驱动件，辅助支架71固设于机架上，主要起支撑作用。两根大袋夹辊72相对设置。主动齿板73和从动齿板74二者所设的啮合齿相互啮合，主动齿板73和从动齿板74二者均铰接于辅助支架71上，且分别与两根大袋夹辊72对应相连。夹辊驱动件75设于辅助支架71与主动齿板73之间，用于驱动主动齿板73相对于辅助支架71转动，从动齿板74随主动齿板73同步反向转动，进而带动两根大袋夹辊72相互靠近或相互分离，用于对应地夹紧或松开大包装袋。辅助升降驱动件与辅助支架71相连，用于驱动辅助支架71沿竖直方向相对于机架升降，从而使辅助支架71带动两根大袋夹辊72依据大包装袋的装入量相对于大包装袋升降。例如，大包装袋的装入量越小，两根大袋夹辊72上升高度越大；大包装袋的装入量越大，两根大袋夹辊72下降高度越大。夹辊驱动件75及辅助升降驱动件均可以是电动推杆，但不限于此。

为确保辅助支架71相对于机架线性升降，辅助支架71与机架之间设有相互配合的导向滑轨和导向滑槽，用于引导辅助支架71相对于机架线性滑动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

大袋夹持组件(1)，可转动设置，用于夹持未撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋依靠重力保持竖直状态；

吸附撑开组件(2)，用于在所述大袋夹持组件(1)将大包装袋转移至大袋撑开位时吸附大包装袋的两侧，并带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋；

撑袋夹持组件(3)，用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋接收落下的小包装袋。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述大袋夹持组件(1)包括固定设置的翻转支撑架(11)、铰接于所述翻转支撑架(11)的翻转轴(12)和两根分别固设于所述翻转轴(12)两端的夹臂支架(13)；每根所述夹臂支架(13)的自由端均铰接有相互啮合的主动夹臂(14)和从动夹臂(15)，所述夹臂支架(13)与所述主动夹臂(14)之间设有用于带动所述主动夹臂(14)与所述从动夹臂(15)二者相互靠拢或相互分离的夹臂驱动件(16)。

3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述吸附撑开组件(2)包括两根相对设置的撑袋吸盘支架(21)和两组分别与两根所述撑袋吸盘支架(21)对应相连的撑袋驱动件(22)；每根所述撑袋吸盘支架(21)设有若干个用于吸附大包装袋的撑袋吸盘(23)；两组所述撑袋驱动件(22)用于驱动两根所述撑袋吸盘支架(21)相互分离以撑开大包装袋。

4.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述撑袋夹持组件(3)包括两组相对设置的撑袋夹爪(30)，每组所述撑袋夹爪(30)包括平行设置的前置夹板(31)和后置夹板(32)、与所述前置夹板(31)相连的前置夹板驱动件(33)及与所述后置夹板(32)相连的后置夹板驱动件(34)。

5.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于，还包括两组撑袋升降驱动件(4)，分别与两组所述撑袋夹爪(30)对应相连，用于驱动相连的所述撑袋夹爪(30)沿竖直方向靠近或远离所述大袋夹持组件(1)所夹持的大包装袋。

6.根据权利要求1至5任一项所述的接料装置，其特征在于，还包括大袋整形组件(5)，用于对满载的大包装袋进行整形。

7.根据权利要求6所述的接料装置，其特征在于，所述大袋整形组件(5)包括两块相对设置的整形夹板(51)及两组分别与两块所述整形夹板(51)对应相连并用于驱动二者相互靠拢或相互分离的整形夹板驱动件(52)。

8.根据权利要求7所述的接料装置，其特征在于，还包括大袋输送组件(6)，位于两块所述整形夹板(51)之间并设于撑袋夹持组件(3)下方，用于承托大包装袋接收下落的小包装袋，并输送满载的大包装袋。

9.根据权利要求1至5任一项所述的接料装置，其特征在于，还包括装袋辅助组件(7)，用于预设高度处夹住大包装袋并辅助大包装袋装料。

10.根据权利要求9所述的接料装置，其特征在于，所述装袋辅助组件(7)包括辅助支架(71)、两根相对设置的大袋夹辊(72)、相互啮合且分别与两根所述大袋夹辊(72)对应相连的主动齿板(73)和从动齿板(74)、设于所述辅助支架(71)与所述主动齿板(73)之间的夹辊驱动件(75)及与所述辅助支架(71)相连的辅助升降驱动件，所述主动齿板(73)和所述从动齿板(74)均铰接于所述辅助支架(71)并用于带动两块所述大袋夹辊(72)相互靠拢或相互分离，所述辅助升降驱动件用于驱动所述主动齿板(73)带动两根所述大袋夹辊(72)随大包装袋的装入量相对于大包装袋升降。

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