CN114394283A - 一种用于塑料包装的自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于塑料包装的自动装袋机，包括支撑架、袋体输送线和杯体输送线；袋体输送线包括切袋装置、开袋装置和移袋装置；切袋装置对塑料筒膜进行分切和热封，形成袋体结构；开袋装置将袋口张开，并保持袋口的张开状态；移袋装置将袋体结构输送至装杯区；杯体输送线包括堆垛装置、计数装置、分垛装置和装袋装置；堆垛装置对输送而来的杯体进行堆垛，并向装杯区输送杯体；计数装置对堆垛杯体进行计数，并控制堆垛装置的工作；计数装置完成一组杯体计数时停止运行；分垛装置用于将一组杯体分垛出来；装袋装置将分垛的杯体送入至张开的袋口内，完成装袋。本发明的自动化程度高，能够进行双线同步作业，完成杯体装袋工作，提高了包装效率。

Description

一种用于塑料包装的自动装袋机

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，尤其涉及一种用于塑料包装的 自动装袋机。

背景技术

现实生活中，旋转体状的纸杯、塑料杯或金属杯在生产完成后， 需要按照一定数量堆叠，堆叠完成后，装入薄膜塑料袋内，完成对产 品的包装。

现有包装设备，对产品包装时，先按照一定数量进行堆叠，之后 将堆叠完成的产品竖直放置，形成多组堆叠产品，最后，将堆叠的产 品分别进行装袋。在此过程中，包装设备的自动化程度不高，造成对 产品包装的效率低下。

基于上述问题，我们设计出了一种用于塑料包装的自动装袋机来 解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种 用于塑料包装的自动装袋机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于塑料包装的自动装袋机，包括用于支撑的支撑架，所述 支撑架上设置有同步进行的袋体输送线和杯体输送线，持续进行杯体 装袋作业；

所述袋体输送线包括切袋装置、开袋装置和移袋装置；所述切袋 装置用于对送出的特定长度的塑料筒膜进行分切和热封，形成袋体结 构；所述开袋装置取出袋体结构后，将袋口张开，并保持袋口的张开 状态；所述移袋装置用于将张开袋口的袋体结构输送至装杯区，以用 于杯体装入；

所述杯体输送线包括堆垛装置、计数装置、分垛装置和装袋装置； 所述堆垛装置用于对输送而来的杯体进行堆垛，并向装杯区输送杯体； 所述计数装置用于对经过所述计数装置的堆垛杯体进行计数，并配合 控制器控制所述堆垛装置的运行与停止；所述计数装置完成一组杯体 计数时，所述堆垛装置停止运行，所述分垛装置在所述计数装置完成 一组杯体计数时，将一组杯体从堆垛杯体上分垛出来；所述装袋装置 用于将分垛出来的杯体送入至位于装杯区的张开袋口内，完成杯体装 袋作业。

通过采用上述技术方案，本发明自动化程度高，能够进行双线同 步作业，完成杯体装袋工作，其中，袋体输送线完成筒膜分切制作袋 体结构、取袋张袋以及移送袋体结构至装杯区送袋，形成了塑料袋体 的上料作业；杯体输送线完成对分散状态杯体的堆垛作业、并对堆垛 的杯体进行计数、分垛以及装袋作业，持续进行杯体装袋作业，提高 了杯体的包装效率。

进一步的，所述切袋装置包括：

水平工作板，所述水平工作板设置在支撑架上，所述水平工作板 位于开袋装置的一侧；

分切板，所述分切板位于水平工作板的上方，所述分切板靠近水 平工作板的一侧设置有切刀和热合板；

以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在支撑架上并位于水平工作板 的上方，所述驱动气缸用于驱动分切板靠近或远离水平工作板。

通过采用上述技术方案，塑料筒膜释放特定长度在水平工作板上， 驱动气缸驱动分切板向下运动，分切板上的切刀和热合板与塑料筒膜 接触，对塑料筒膜进行热封和分切，完成袋体结构的制作，且袋体结 构位于水平工作板上，便于后续取袋并进行张袋。

进一步的，所述切袋装置还包括：

收卷架；所述收卷架用于安放成卷的塑料筒膜；

以及拉动件，所述拉动件包括拉动气缸和第一吸盘，所述拉动气 缸设置在支撑架上，所述第一吸盘设置在拉动气缸上，所述第一吸盘 吸取塑料筒膜的释放端，所述拉动气缸带动第一吸盘运行，塑料筒膜 平铺在水平工作板上。

通过采用上述技术方案，收卷架用于放置成卷的塑料筒膜，拉动 件对塑料筒膜定长拉动，以用于完成特定长度袋体结构的制作。

进一步的，所述开袋装置包括：

第一气缸，所述第一气缸设置在支撑架上，所述第一气缸位于水 平工作板的上方；

第二吸盘，所述第二吸盘设置在第一气缸上，所述第一气缸驱动 第二吸盘接触袋体结构并吸取袋体结构；

张开杆，所述张开杆的数量至少为四个，所述张开杆相向或相背 运动，收拢的所述张开杆插入袋口后，相背运动撑开袋口；

第二气缸，所述第二气缸设置在支撑架上，所述第二气缸与张开 杆一一对应，所述第二气缸驱动张开杆运动；

以及第一驱动件，所述第一驱动件设置在支撑架上，所述第一驱 动件驱动张开杆和第二气缸靠近或远离袋口。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动第二吸盘下移，第二吸盘 接触袋体结构后，完成对袋体结构的吸取，之后第二吸盘上移，使得 袋体结构的袋口与张开杆相对应；初始状态下，张开杆合拢，第一驱 动件驱动，使得张开杆插入袋口内，第二气缸驱动张开杆撑开袋口， 完成张袋，并保持袋口的状态。

进一步的，所述开袋装置还包括：

风机，所述风机设置在支撑架上且位于袋体结构的袋口所在的一 端，所述风机用于吹开袋口。

通过采用上述技术方案，使用时，袋口可能处于闭合的状态，张 开杆难以插入袋口中，导致张袋失败，由于风机的存在，风机吹出的 风用于张开袋口，以便于后续张开杆插入袋口内，完成张袋作业。

进一步的，所述移袋装置包括第二驱动件，所述第二驱动件设置 在支撑架上，所述第二驱动件驱动第一气缸、吸盘、张开杆、第二气 缸和第一驱动件在支撑架上往复运动。

通过采用上述技术方案，第二驱动件带动张开的袋体结构运动， 使得张开的袋体结构位于装杯区，以用于后续杯体的装袋作业。

进一步的，所述堆垛装置包括：

输送组件，所述输送组件设置在支撑架上，所述输送组件用于输 送纸杯；

存放架，所述存放架设置在支撑架上，所述存放架位于所述输送 组件的出料端，所述存放架用于存放杯体；

以及堆垛齿轮，所述堆垛齿轮转动设置在支撑架上，所述堆垛齿 轮位于输送组件与存放架之间，输送中的杯体的杯口卡入两所述堆垛 齿轮的齿牙之间，转动中的所述堆垛齿轮将杯体依次堆垛在存放架上。

通过采用上述技术方案，输送组件输出的杯体，进入堆垛齿轮之 间，两个堆垛齿轮的同步转动，使得杯体的杯口卡入堆垛齿轮的齿牙 之间，将杯体带入存放架上，进行杯体堆垛，并驱动存放架上的杯体 前进。

进一步的，所述计数装置包括红外计数器，所述红外计数器设置 在支撑架上，所述红外计数器对杯体的杯口进行计数。

通过采用上述技术方案，通过计数装置，完成自动化装袋作业， 保证了每个袋体结构内装入等量的杯体。

进一步的，所述分垛装置包括：

卡板，所述卡板的数量为两个，所述卡板可卡入相邻杯体的杯口 之间；

双向气缸，所述双向气缸设置在支撑架上，所述卡板设置在双向 气缸上，所述双向气缸驱动两卡板相互靠近或远离；

以及第三气缸，所述第三气缸设置在支撑架上，所述第三气缸驱 动双向气缸往复运动，将一组杯体分垛出来。

通过采用上述技术方案，卡板通过双向气缸的驱动卡入到要分垛 杯体的间隙中，通过第三气缸驱动双向气缸运动，完成对杯体的分垛 作业，以便于后续杯体的装袋作业。

进一步的，所述装袋装置包括：

第四气缸，所述第四气缸设置在支撑架上，所述第四气缸的活塞 杆可位于分垛的杯体之间；

以及第三驱动件，所述第三驱动件设置在支撑架上，所述第三驱 动件沿着存放架的长度方向设置，所述第三驱动件驱动第四气缸往复 运动，将分垛出来的杯体装入张开的袋口内。

通过采用上述技术方案，完成分垛作业后，第四气缸的活塞杆伸 出，第三驱动件带动第四气缸运动，将杯体装入袋体结构内，能够快 速完成杯体的装袋作业。

进一步的，所述装袋装置还包括：

支撑板，所述支撑板靠近存放架的一端铰接在支撑架上，所述支 撑板在竖直面内转动；

以及第五气缸，所述第五气缸的两端分别与支撑架和支撑板铰接， 所述第五气缸驱动支撑板由水平状态以及向下倾斜状态来回摆动。

通过采用上述技术方案，初始状态下，支撑板对袋体结构进行支 撑，可避免杯体送入袋体结构内而造成损坏，保护袋体；完成杯体的 装袋后，第五气缸驱动支撑板向下倾斜，释放袋体结构后，杯体可沿 支撑板滑落至收集装置内，对产品进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明自动化程度高，能够进行双线同步作业，完成杯体装 袋工作，其中，袋体输送线完成筒膜分切制作袋体结构、取袋张袋以 及移送袋体结构至装杯区送袋，形成了塑料袋体的上料作业；杯体输 送线完成对分散状态杯体的堆垛作业、并对堆垛的杯体进行计数、分 垛以及装袋作业，持续进行杯体装袋作业，提高了杯体的包装效率；

2、本发明中收卷架上的塑料筒膜经拉动件释放特定长度的塑料 筒膜，铺设在水平工作板上，对塑料筒膜进行热封和分切，完成袋体 结构的制作，且袋体结构位于水平工作板上，便于后续取袋并进行张 袋；

3、本发明中通过吸取制作完成的袋体结构，并使得袋体结构与 张开杆相对应；通过风机吹出的风将袋口打开，之后驱动张开杆插入 袋口内，并撑开袋口，完成张袋，并保持袋口的状态；

4、本发明中通过堆垛齿轮完成对杯体的堆垛作业，使得杯体依 次堆垛在存放架上，并驱动存放架上的杯体前进；

5、本发明中卡板通过双向气缸的驱动卡入到要分垛杯体的间隙 中，通过第三气缸驱动双向气缸运动，完成对杯体的分垛作业，以便 于后续杯体的装袋作业；

6、本发明中支撑板对袋体结构进行支撑保护，完成分垛作业后， 第四气缸的活塞杆伸出，第三驱动件带动第四气缸运动，将杯体装入 袋体结构内，能够快速完成杯体的装袋作业，之后，包装完成的产品 经向下转动的支撑板滑落至收集装置内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中支撑架的结构示意图；

图3为本发明中切袋装置的结构示意图；

图4为本发明中分切板和驱动气缸的结构示意图；

图5为本发明中开袋装置的结构示意图；

图6为本发明中移袋装置的结构示意图；

图7为本发明中堆垛装置、计数装置和分垛装置的结构示意图；

图8为本发明中装袋装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；11、型材杆；12、支脚；

2、切袋装置；21、收卷架；22、拉动件；221、拉动气缸；222、 第一吸盘；23、水平工作板；24、分切板；241、切刀；242、热合板； 25、驱动气缸；

3、开袋装置；31、第一气缸；32、第二吸盘；321、空心螺杆； 322、锁定螺母；33、安装架；34、张开杆；35、第二气缸；36、承 载板；37、第一驱动件；38、风机；

4、移袋装置；41、第二驱动件；42、行程开关；

5、堆垛装置；51、输送组件；511、传送带；512、导轨；513、 第一连杆；514、第二连杆；515、第一调节块；52、堆垛齿轮；53、 存放架；531、第二导杆；532、第三导杆；533、第三连杆；534、第 四连杆；535、第二调节块；54、辊轴；

6、计数装置；61、红外计数器；

7、分垛装置；71、立板；72、第三气缸；73、双向气缸；74、 卡板；75、第四导杆；

8、装袋装置；81、支撑板；82、第四气缸；83、第三驱动件； 84、第五气缸；85、围板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开了一种用于塑料包装的自动装袋机。

如图1至图8所示，用于塑料包装的自动装袋机，包括用于支撑 的支撑架1，支撑架1上安装有同步进行的袋体输送线和杯体输送线， 完成自动化杯体装袋作业。

袋体输送线包括切袋装置2、开袋装置3和移袋装置4。切袋装 置2用于对送出的特定长度的塑料筒膜进行分切和热封，形成袋体结 构；开袋装置3取出袋体结构后，将袋口张开，并保持袋口的张开状 态；移袋装置4用于将张开袋口的袋体结构输送至装杯区，以配合杯 体输送线，完成杯体装袋工作。

杯体输送线包括堆垛装置5、计数装置6、分垛装置7和装袋装 置8。堆垛装置5用于对输送而来的杯体进行堆垛，并向装杯区输送 杯体；计数装置6用于对经过计数装置6的堆垛杯体进行计数，并配 合控制器控制堆垛装置5的运行与停止；计数装置6完成一组杯体计数时，堆垛装置5停止运行，分垛装置7在计数装置6完成一组杯体 计数时，将一组杯体从堆垛杯体上分垛出来；装袋装置8用于将分垛 出来的杯体送入至位于装杯区的张开袋口内，完成杯体装袋作业。

在本实施例中，支撑架1包括型材杆11，通过型材杆11搭建而 成，型材杆11的衔接处通过角板固定连接，在竖直支撑的型材杆11 的底部固定有支脚12。袋体输送线和杯体输送线在支撑架1上沿着 支撑架1的长度方向并排设置。

具体的，切袋装置2包括收卷架21、拉动件22、水平工作板23、 分切板24和驱动气缸25。

收卷架21位于支撑架1长度方向的一端，收卷架21置于地面上 或支撑架1上，绕设在卷筒上的成卷的塑料筒膜转动安装在收卷架 21上，塑料筒膜的宽度方向与支撑架1的宽度方向平行。

拉动件22安装在支撑架1上，拉动件22用于定长拉动塑料筒膜。 拉动件22包括拉动气缸221和第一吸盘222，拉动气缸221的缸体 部分固定在支撑架1上，且沿着支撑架1的长度方向设置，第一吸盘 222通过板体结构固定在拉动气缸221的活塞杆端部，第一吸盘222 中吸盘的数量为两个或三个，吸盘的吸口向下，且吸盘沿着塑料筒膜 的宽度方向分布，第一吸盘222吸取塑料筒膜的释放端，拉动气缸 221带动第一吸盘222运行，释放塑料筒膜。

水平工作板23水平固定在支撑架1上，第一吸盘222带动塑料 筒膜从水平工作板23的一端运行至另一端，使得塑料筒膜平铺在水 平工作板23表面。

分切板24悬浮在水平工作板23的正上方，分切板24位于水平 工作板23的进膜端，分切板24靠近水平工作板23的一侧安装有切 刀241和热合板242，切刀241用于对释放出的塑料筒膜裁断，热合 板242用于对分切的塑料筒膜的端部热封。

驱动气缸25竖直向下固定在支撑架1上，驱动气缸25的活塞杆 端部与分切板24固定，驱动气缸25用于驱动分切板24对塑料筒膜 进行分切和热封。

另外，可在水平工作板23所在的塑料筒膜拉动端安装塑料筒膜 定位结构，具体可为吸盘组件，吸盘组件用于吸住塑料筒膜，在第一 吸盘222吸取塑料筒膜时，吸盘组件释放塑料筒膜。

在本实施例中，开袋装置3包括第一气缸31、第二吸盘32、张 开杆34、第二气缸35和第一驱动件37。

支撑架1上安装有安装架33，安装架33为由杆体搭设而成，第 一气缸31竖直向下固定在安装架33的顶部，第一气缸31位于水平 工作板23的上方。

第二吸盘32通过板体结构固定在第一气缸31活塞杆的端部，第 二吸盘32中吸盘的数量至少为三个，且两个吸盘用于吸取袋体结构 的袋口两端。优选的，吸盘的数量为四个，另外两个吸盘，一个吸取 袋体结构的中部，一个吸取袋体结构的尾部，保证对袋体结构的稳定 吸取。

此外，第二吸盘32可调节设置，具体为螺纹配合的空心螺杆321 和锁定螺母322，每一空心螺杆321对应两个锁定螺母322，空心螺 杆321的一端与吸盘连通，空心螺杆321的另一端穿过第一气缸31 活塞杆上固定的板体结构，两个锁定螺母322位于板体结构的两侧， 以实现对第二吸盘32的可调节固定。

张开杆34的长度方向朝向袋口的方向设置，张开杆34的数量至 少为四个，张开杆34相向或相背运动，收拢的张开杆34插入袋口后， 相背运动撑开袋口。

第二气缸35悬浮在支撑架1上，第二气缸35与张开杆34一一 对应，第二气缸35驱动张开杆34运动。

第一驱动件37安装在支撑架1上，第一驱动件37的驱动端固定 有承载板36，第二气缸35均匀分布在承载板36上，第一驱动件37 驱动张开杆34和第二气缸35靠近或远离袋口。第一驱动件37选用 为电动推杆。

使用时，第一气缸31驱动第二吸盘32下移，第二吸盘32接触 袋体结构后，完成对袋体结构的吸取，之后第二吸盘32上移，使得 袋体结构的袋口与张开杆34相对应；初始状态下，张开杆34合拢， 第一驱动件37驱动，使得张开杆34插入袋口内，第二气缸35驱动 张开杆34撑开袋口，完成张袋，并保持袋口的状态。

另外，开袋装置3还包括风机38，风机38固定在支撑架1上且 位于袋体结构的袋口所在的一端，在承载板36上开设有与风机38相 对应的风口。由于风机38的存在，风机38吹出的风用于张开袋口， 以便于后续张开杆34插入袋口内，完成张袋作业。

在本实施例中，移袋装置4包括第二驱动件41和行程开关42。

具体的，第二驱动件41固定在支撑架1上，第二驱动件41与塑 料筒膜的宽度方向同向，第一驱动件37和安装架33均固定在第二驱 动件41上，第二驱动件41带动安装架33和第一驱动件37做直线往 复运行。

第二驱动件41可以为丝杠组件、皮带传送组件或电缸。优选的， 第二驱动组件为电缸。行程开关42固定在第二驱动件41的两端，用 于起到保护作用，确定对张开袋口塑料筒膜的行程。

另外，安装架33的另一端需要与安装架33滑移配合，避免安装 架33运行时，第一气缸31和第二吸盘32出现较大的晃动，对袋体 结构进行保护。

在本实施例中，堆垛装置5包括依次设置的输送组件51、堆垛 齿轮52和存放架53。杯体从输送组件51输出，经堆垛齿轮52依次 堆垛，存放到存放架53上。

输送组件51具体为传送带511，传送带511架体两侧安装有悬 浮在传送带511上的导轨512。导轨512为圆杆结构，导轨512在传 送带511上可调节设置，调节结构具体为，第一连杆513、第二连杆 514和第一调节块515，第一连杆513水平设置，第一连杆513固定 在导轨512上，第二连杆514竖直固定在传送带511架体上，第一调 节块515上开设有与第一连杆513和第二连杆514对应的孔洞，第一 连杆513和第二连杆514可通过螺栓锁定在第一调节块515上，以实 现导轨512之间距离和高度的调节，提高导轨512的适用范围。

另外，传送带511上安装有引导件，引导见具体由两杆件组成， 两杆件呈八字分布，以便于将杯体导入堆垛齿轮52之间。

堆垛齿轮52转动安装在支撑架1上，堆垛齿轮52的数量为两个， 两堆垛齿轮52的转动方向相反，堆垛齿轮52由马达驱动，杯体的杯 口边沿可卡入堆垛齿轮52的齿牙之间，由转动中的堆垛齿轮52拨动 杯体向存放架53依次堆垛。

另外，在两堆垛齿轮52之间安装有转动在支撑架1上的辊轴54， 辊轴54起到支撑以及衔接输送组件51和存放架53的作用。

存放架53包括第二导杆531和第三导杆532，第二导杆531和 第三导杆532的数量均为两个，第二导杆531和第三导杆532沿着杯 体的送出方向设置，第二导杆531位于第三导杆532的下方，杯体在 第二导杆531上滑行。

第二导杆531通过支架固定在支撑架1上，存放架53还包括第 三连杆533、第四连杆534和第二调节块535，第三连杆533水平设 置，第三连杆533固定在第三导杆532上，第四连杆534竖直固定在 支撑架1顶部的水平板上，第二调节块535上开设有与第三连杆533 和第四连杆534对应的孔洞，第三连杆533和第四连杆534可通过螺 栓锁定在第二调节块535上，以实现第三导杆532之间距离和高度的 调节，提高存放架53的适用范围。

在本实施例中，计数装置6固定安装在支撑架1上，计数装置6 具体为红外计数器61，用于对存放架53上输送经过红外计数器61 的杯体计数，达到相应的数量后，红外计数器61发出信号经处理器 发送至堆垛齿轮52上的驱动件，暂停堆垛齿轮52的运行，之后，分垛装置7或装袋装置8运行完毕后，在重启启动堆垛齿轮52和红外 计数器61，进行下一组的杯体堆垛和计数。

在本实施例中，分垛装置7包括立板71、第三气缸72、双向气 缸73和卡板74。

立板71竖直固定在支撑架1上，一般的，红外计数器61固定在 立板71上，减少在支撑架1上的安装结构。第三气缸72的缸体固定 在立板71上，第三气缸72的活塞杆穿过立板71，双向气缸73通过 板体结构固定在第三气缸72的活塞杆端部，卡板74固定在双向气缸73的两端，双向气缸73带动卡板74相互靠近或远离。

使用时，双向气缸73驱动卡板74卡住堆叠的两杯体之间，第三 气缸72驱动双向气缸73前移一段距离，完成杯体的分垛作业。

另外，在立板71上固定有与第三气缸72同向的第四导杆75， 第四导杆75穿过位于第三气缸72活塞杆端部的板体结构，保证了第 三气缸72驱动双向气缸73运行的稳定性。

在本实施例中，装袋装置8包括支撑板81、第四气缸82、第三 驱动件83和第五气缸84。

支撑板81位于存放架53的杯体送出端，且支撑板81靠近存放 架53的一端铰接在支撑架1上，支撑板81可处于水平状态以及倾斜 向下的状态。支撑板81处于水平状态状态，用于支撑袋体结构，杯 体水平推入袋体结构内时，支撑板81能够起到支撑的作用；支撑板81处于倾斜向下状态，本体装入袋体结构后，释放袋体结构，袋体 结构可从支撑板81上滑落至收集区内。

另外，为了便于袋体结构稳定从支撑板81上滑落，在支撑板81 的宽度两侧固定有围板85，且围板85靠近支撑板81铰接端形成有 一切角，支撑板81处于倾斜向下的状态，袋体结构送入支撑板81的 正上方，切角的存在，避免了围板85与袋体结构接触，对袋体结构进行保护。

第五气缸84安装在支撑板81的下方，第五气缸84的两端分别 与支撑板81和支撑架1铰接，通过第五气缸84完成支撑板81的来 回转动。

第三驱动件83固定安装在支撑架1上，第三驱动件83沿着杯体 的送出方向设置，第三驱动件83可以为丝杆组件、皮带传送组件或 电缸的任一种，优选的，第三驱动件83为电缸。第四气缸82固定在 第三驱动件83的驱动端，第四气缸82的活塞杆可位于分垛的杯体之 间。

完成分垛作业后，第四气缸82的活塞杆伸出，第三驱动件83带 动第四气缸82运动，将杯体装入袋体结构内，能够快速完成杯体的 装袋作业。

在本实施例中，采用PLC控制器，PLC控制器实现本发明的全自 动电气控制。

本发明的具体实施原理是：

本发明分为两条主线，两条主线的尾端部相衔接，一条主线通过 取袋、张袋、送袋，形成了塑料袋体的上料作业；另一主线通过堆垛、 计数、分垛、装袋，形成了杯体的上料作业，并完成杯体装袋作业。

具体通过收卷架21上的塑料筒膜经拉动件22释放特定长度的塑 料筒膜，铺设在水平工作板23上，对塑料筒膜进行热封和分切，完 成袋体结构的制作，且袋体结构位于水平工作板23上，便于后续取 袋并进行张袋；通过吸取制作完成的袋体结构，并使得袋体结构与张 开杆34相对应；通过风机38吹出的风将袋口打开，之后驱动张开杆 34插入袋口内，并撑开袋口，完成张袋，并保持袋口的状态。

通过堆垛齿轮52完成对杯体的堆垛作业，使得杯体依次堆垛在 存放架53上，并驱动存放架53上的杯体前进；通过双向气缸73的 驱动卡入到要分垛杯体的间隙中，通过第三气缸72驱动双向气缸73 运动，完成对杯体的分垛作业，以便于后续杯体的装袋作业；支撑板 81对袋体结构进行支撑保护，完成分垛作业后，第四气缸82的活塞 杆伸出，第三驱动件83带动第四气缸82运动，将杯体装入袋体结构 内，能够快速完成杯体的装袋作业，之后，包装完成的产品经向下转 动的支撑板81滑落至收集装置内。

本发明的自动化程度高，能够持续性进行包装作业，提高了对杯 体的包装效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、 “横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、 “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简 化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由 此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个 或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，包括用于支撑的支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有同步进行的袋体输送线和杯体输送线，持续进行杯体装袋作业；

所述袋体输送线包括切袋装置(2)、开袋装置(3)和移袋装置(4)；所述切袋装置(2)用于对送出的特定长度的塑料筒膜进行分切和热封，形成袋体结构；所述开袋装置(3)取出袋体结构后，将袋口张开，并保持袋口的张开状态；所述移袋装置(4)用于将张开袋口的袋体结构输送至装杯区，以用于杯体装入；

所述杯体输送线包括堆垛装置(5)、计数装置(6)、分垛装置(7)和装袋装置(8)；所述堆垛装置(5)用于对输送而来的杯体进行堆垛，并向装杯区输送杯体；所述计数装置(6)用于对经过所述计数装置(6)的堆垛杯体进行计数，并配合控制器控制所述堆垛装置(5)的运行与停止；所述计数装置(6)完成一组杯体计数时，所述堆垛装置(5)停止运行，所述分垛装置(7)在所述计数装置(6)完成一组杯体计数时，将一组杯体从堆垛杯体上分垛出来；所述装袋装置(8)用于将分垛出来的杯体送入至位于装杯区的张开袋口内，完成杯体装袋作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述切袋装置(2)包括：

水平工作板(23)，所述水平工作板(23)设置在支撑架(1)上，所述水平工作板(23)位于开袋装置(3)的一侧；

分切板(24)，所述分切板(24)位于水平工作板(23)的上方，所述分切板(24)靠近水平工作板(23)的一侧设置有切刀(241)和热合板(242)；

以及驱动气缸(25)，所述驱动气缸(25)设置在支撑架(1)上并位于水平工作板(23)的上方，所述驱动气缸(25)用于驱动分切板(24)靠近或远离水平工作板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述切袋装置(2)还包括：

收卷架(21)；所述收卷架(21)用于安放成卷的塑料筒膜；

以及拉动件(22)，所述拉动件(22)包括拉动气缸(221)和第一吸盘(222)，所述拉动气缸(221)设置在支撑架(1)上，所述第一吸盘(222)设置在拉动气缸(221)上，所述第一吸盘(222)吸取塑料筒膜的释放端，所述拉动气缸(221)带动第一吸盘(222)运行，塑料筒膜平铺在水平工作板(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置(3)包括：

第一气缸(31)，所述第一气缸(31)设置在支撑架(1)上，所述第一气缸(31)位于水平工作板(23)的上方；

第二吸盘(32)，所述第二吸盘(32)设置在第一气缸(31)上，所述第一气缸(31)驱动第二吸盘(32)接触袋体结构并吸取袋体结构；

张开杆(34)，所述张开杆(34)的数量至少为四个，所述张开杆(34)相向或相背运动，收拢的所述张开杆(34)插入袋口后，相背运动撑开袋口；

第二气缸(35)，所述第二气缸(35)设置在支撑架(1)上，所述第二气缸(35)与张开杆(34)一一对应，所述第二气缸(35)驱动张开杆(34)运动；

以及第一驱动件(37)，所述第一驱动件(37)设置在支撑架(1)上，所述第一驱动件(37)驱动张开杆(34)和第二气缸(35)靠近或远离袋口。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置(3)还包括：

风机(38)，所述风机(38)设置在支撑架(1)上且位于袋体结构的袋口所在的一端，所述风机(38)用于吹开袋口。

6.根据权利要求5所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述移袋装置(4)包括第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)设置在支撑架(1)上，所述第二驱动件(41)驱动第一气缸(31)、吸盘、张开杆(34)、第二气缸(35)和第一驱动件(37)在支撑架(1)上往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述堆垛装置(5)包括：

输送组件(51)，所述输送组件(51)设置在支撑架(1)上，所述输送组件(51)用于输送纸杯；

存放架(53)，所述存放架(53)设置在支撑架(1)上，所述存放架(53)位于所述输送组件(51)的出料端，所述存放架(53)用于存放杯体；

以及堆垛齿轮(52)，所述堆垛齿轮(52)转动设置在支撑架(1)上，所述堆垛齿轮(52)位于输送组件(51)与存放架(53)之间，输送中的杯体的杯口卡入两所述堆垛齿轮(52)的齿牙之间，转动中的所述堆垛齿轮(52)将杯体依次堆垛在存放架(53)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述计数装置(6)包括红外计数器(61)，所述红外计数器(61)设置在支撑架(1)上，所述红外计数器(61)对杯体的杯口进行计数。

根据权利要求7所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述分垛装置(7)包括：

卡板(74)，所述卡板(74)的数量为两个，所述卡板(74)可卡入相邻杯体的杯口之间；

双向气缸(73)，所述双向气缸(73)设置在支撑架(1)上，所述卡板(74)设置在双向气缸(73)上，所述双向气缸(73)驱动两卡板(74)相互靠近或远离；

以及第三气缸(72)，所述第三气缸(72)设置在支撑架(1)上，所述第三气缸(72)驱动双向气缸(73)往复运动，将一组杯体分垛出来。

9.根据权利要求8所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述装袋装置(8)包括：

第四气缸(82)，所述第四气缸(82)设置在支撑架(1)上，所述第四气缸(82)的活塞杆可位于分垛的杯体之间；

以及第三驱动件(83)，所述第三驱动件(83)设置在支撑架(1)上，所述第三驱动件(83)沿着存放架(53)的长度方向设置，所述第三驱动件(83)驱动第四气缸(82)往复运动，将分垛出来的杯体装入张开的袋口内。

10.根据权利要求9所述的一种用于塑料包装的自动装袋机，其特征在于，所述装袋装置(8)还包括：

支撑板(81)，所述支撑板(81)靠近存放架(53)的一端铰接在支撑架(1)上，所述支撑板(81)在竖直面内转动；

以及第五气缸(84)，所述第五气缸(84)的两端分别与支撑架(1)和支撑板(81)铰接，所述第五气缸(84)驱动支撑板(81)由水平状态以及向下倾斜状态来回摆动。

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