CN218907777U - 一种自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动套袋装置，其技术方案要点是：包括：机架、进料输送机构、夹料输送机构、推料机构、存袋机构、取袋机构、出料输送机构和开袋机构；所述进料输送机构设置在所述机架上；所述夹料输送机构设置在所述机架上且位于所述进料输送机构的输出端；所述推料机构设置在所述夹料输送机构上；所述出料输送机构设置在所述机架上且位于所述夹料输送机构的输出端；所述存袋机构设置在所述机架上且位于所述出料输送机构的一侧；所述取袋机构设置在所述出料输送机构上；所述开袋机构设置在所述出料输送机构上；本申请具有能够方便运输包装袋以对物件进行包装的优点。

Description

一种自动套袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动套袋装置。

背景技术

物件在运输时，对物件表面进行保护，故需要在物件表面套上包装袋。

现有的自动套袋机如申请号为CN202010232721.0的发明专利，其需要通过送膜装置、膜撑开装置、拉膜装置和切膜装置使包装膜能够对物件进行包装，这种包装方式较为复杂，在包装膜使用完成后换膜较为麻烦，难以满足实际生产需求，因此还有待改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动套袋装置，具有能够方便运输包装袋以对物件进行包装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动套袋装置，包括：机架、用于输送物料的进料输送机构、用于压紧物料的夹料输送机构、用于将物料推入袋内的推料机构、用于存放袋子的存袋机构、用于从存袋机构上取出袋子的取袋机构、用于接收取袋机构取出的袋子的出料输送机构、及用于对出料输送机构上的袋子进行固定并开启袋口的开袋机构；所述进料输送机构设置在所述机架上；所述夹料输送机构设置在所述机架上且位于所述进料输送机构的输出端；所述推料机构设置在所述夹料输送机构上；所述出料输送机构设置在所述机架上且位于所述夹料输送机构的输出端；所述存袋机构设置在所述机架上且位于所述出料输送机构的一侧；所述取袋机构设置在所述出料输送机构上；所述开袋机构设置在所述出料输送机构上。

可选的，所述夹料输送机构包括：第一伺服电机、第一传送带、安装架、第一气缸及压力辊；所述第一伺服电机设置在所述机架上；所述第一传送带设置在所述机架上；所述第一伺服电机的输出端与所述第一传送带的驱动端相固定；所述第一气缸设置在所述机架上且位于所述第一传送带的正上方；所述安装架设置在所述第一气缸的输出端；所述压力辊转动设置在所述安装架上。

可选的，所述推料机构包括：第二伺服电机、第一皮带轮组件、第二气缸和推板；所述第一皮带轮组件设置在所述机架上；所述第二伺服电机设置在所述第一皮带轮组件上；所述第二伺服电机的输出端与所述第一皮带轮组件的驱动端相固定；所述第二气缸设置在所述第一皮带轮组件的输出端；所述推板设置在所述第二气缸的输出端。

可选的，所述取袋机构包括：第三伺服电机、第二皮带轮组件、第四伺服电机、连接板、安装板、固定板、丝杆、丝杆螺母、及若干真空吸头；所述第三伺服电机设置在所述机架上；所述第二皮带轮组件设置在所述机架上；所述第三伺服电机的输出端与所述第二皮带轮组件的驱动端相固定；所述连接板滑动设置在所述机架上；所述连接板与所述第二皮带轮组件的输出端相固定；所述丝杆螺母设置在所述连接板上；所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接；在所述连接板上设置有若干导向套；在所述固定板上设置有与若干所述导向套对应适配的若干导向杆；所述安装板设置在所述导向杆的端部；所述第四伺服电机设置在所述安装板上；所述第四伺服电机的输出端与所述丝杆的一端相固定；所述丝杆的另一端与所述固定板转动连接。

可选的，所述开袋机构包括：袋口吸附单元、第一袋口扩张单元、第二袋口扩张单元、用于调节第一袋口扩张单元和第二袋口扩张单元之间的距离的距离调节单元、及用于移动距离调节单元的平移单元；所述袋口吸附单元设置在所述机架上；所述平移单元设置在所述机架上；所述距离调节单元设置在所述平移单元上；所述第一袋口扩张单元和第二袋口扩张单元对称设置在所述距离调节单元上。

可选的，所述袋口吸附单元包括：第三气缸、气缸定位板、第四气缸、吸头连接架、及开袋吸头；所述第三气缸设置在所述机架上；所述气缸定位板设置在所述第三气缸的输出端；所述第四气缸设置在所述气缸定位板上；所述吸头连接架设置在所述第四气缸的输出端；所述开袋吸头设置在所述吸头连接架上。

可选的，所述平移单元包括：平移气缸及开袋连接架；所述平移气缸设置在所述机架上；在所述机架上设置有第一导轨；在所述开袋连接架上设置有与所述第一导轨对应适配的第一滑块；所述开袋连接架设置在所述平移气缸的输出端；所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述距离调节单元设置在所述开袋连接架上。

可选的，所述距离调节单元包括：第五伺服电机和第三皮带轮组件；所述第五伺服电机设置在所述开袋连接架上；所述第三皮带轮组件设置在所述开袋连接架上；所述第五伺服电机的输出端与所述第三皮带轮组件的驱动端相固定；所述第一袋口扩张单元设置在所述第三皮带轮组件的一侧；所述第二袋口扩张单元设置在所述第三皮带轮组件的另一侧。

可选的，所述第一袋口扩张单元包括：第一扩张定位板、第六伺服电机、第四皮带轮组件、第一开袋块和第二开袋块；所述第一扩张定位板与所述第三皮带轮组件的一侧相固定；所述第六伺服电机设置在所述第一扩张定位板上；所述第四皮带轮组件设置在所述第一扩张定位板上；所述第六伺服电机的输出端与所述第四皮带轮组件的驱动端相固定；所述第一开袋块设置在所述第一扩张定位板上；所述第二开袋块设置在所述第四皮带轮组件上且位于所述第一开袋块的上方。

可选的，所述第二袋口扩张单元包括：第二扩张定位板、第七伺服电机、第五皮带轮组件、第三开袋块和第四开袋块；所述第二扩张定位板与所述第三皮带轮组件的另一侧相固定；所述第七伺服电机设置在所述第二扩张定位板上；所述第五皮带轮组件设置在所述第二扩张定位板上；所述第七伺服电机的输出端与所述第五皮带轮组件的驱动端相固定；所述第三开袋块设置在所述第二扩张定位板上；所述第四开袋块设置在所述第五皮带轮组件上且位于所述第三开袋块的上方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过进料输送机构将运输物料，并通过夹料运输机构将物料抵接，同时，取袋机构从存袋机构上取下包装袋，并移动至出料输送机构上；再由开袋机构将包装袋的开口开启并固定包装袋，随后，通过推料机构将物料推入包装袋内，待物料完全进入包装袋内后，启动出料输送机构将带有物料的包装袋输出，即可完成物料的包装；由于本申请中包装袋预先放置在存袋机构上，且包装袋的大小可以根据物料的大小预先生产，故通过取袋机构直接从存袋机构上取用包装袋，并直接对物件进行包装，从而提高物件的包装效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹料输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的推料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的取袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型的开袋机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、进料输送机构；3、夹料输送机构；31、第一伺服电机；32、第一传送带；33、安装架；34、第一气缸；35、压力辊；4、推料机构；41、第二伺服电机；42、第一皮带轮组件；43、第二气缸；44、推板；5、存袋机构；6、取袋机构；61、第三伺服电机；62、第二皮带轮组件；63、第四伺服电机；64、连接板；65、安装板；66、固定板；67、丝杆；68、丝杆螺母；69、真空吸头；7、出料输送机构；8、开袋机构；81、袋口吸附单元；811、第三气缸；812、气缸定位板；813、第四气缸；814、吸头连接架；815、开袋吸头；82、第一袋口扩张单元；821、第一扩张定位板；822、第六伺服电机；823、第四皮带轮组件；824、第一开袋块；825、第二开袋块；83、第二袋口扩张单元；84、距离调节单元；841、第五伺服电机；842、第三皮带轮组件；85、平移单元；851、平移气缸；852、开袋连接架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种自动套袋装置,如图1-5所示，包括：机架1、用于输送物料的进料输送机构2、用于压紧物料的夹料输送机构3、用于将物料推入袋内的推料机构4、用于存放袋子的存袋机构5、用于从存袋机构5上取出袋子的取袋机构6、用于接收取袋机构6取出的袋子的出料输送机构7、及用于对出料输送机构7上的袋子进行固定并开启袋口的开袋机构8；所述进料输送机构2设置在所述机架1上；所述夹料输送机构3设置在所述机架1上且位于所述进料输送机构2的输出端；所述推料机构4设置在所述夹料输送机构3上；所述出料输送机构7设置在所述机架1上且位于所述夹料输送机构3的输出端；所述存袋机构5设置在所述机架1上且位于所述出料输送机构7的一侧；所述取袋机构6设置在所述出料输送机构7上；所述开袋机构8设置在所述出料输送机构7上。

在实际应用中，通过进料输送机构2将运输物料，并通过夹料运输机构将物料抵接，同时，取袋机构6从存袋机构5上取下包装袋，并移动至出料输送机构7上；再由开袋机构8将包装袋的开口开启并固定包装袋，随后，通过推料机构4将物料推入包装袋内，待物料完全进入包装袋内后，启动出料输送机构7将带有物料的包装袋输出，即可完成物料的包装；由于本申请中包装袋预先放置在存袋机构5上，且包装袋的大小可以根据物料的大小预先生产，故通过取袋机构6直接从存袋机构5上取用包装袋，并直接对物件进行包装，从而提高物件的包装效率。

在实际应用中，进料输送机构2和出料输送机构7均为由伺服电机驱动的输送带；存袋机构5包括：用于放置包装袋的放置架，在放置架上滑动设置有若干挡片，通过调节挡片位置，使挡片与包装袋的外侧向抵接，能够对包装袋进行整理，使得取袋机构6取下的包装袋的袋口的位置恒定。

进一步地，所述夹料输送机构3包括：第一伺服电机31、第一传送带32、安装架33、第一气缸34及压力辊35；所述第一伺服电机31设置在所述机架1上；所述第一传送带32设置在所述机架1上；所述第一伺服电机31的输出端与所述第一传送带32的驱动端相固定；所述第一气缸34设置在所述机架1上且位于所述第一传送带32的正上方；所述安装架33设置在所述第一气缸34的输出端；所述压力辊35转动设置在所述安装架33上。在实际应用中，物料从进料输送机构2输送至第一传送带32时，通过第一伺服电机31调整第一传送带32的速度与进料输送机构2的传送带速度一致，且在物料输送至出料输送机构7过程中，通过第一气缸34驱动压力辊35下移，将物料压紧在第一传送带32上，避免物料与第一传送带32之间产生相对移动，从而避免物料与第一传送带32的皮带面产生磨擦而掉落碎屑。

可选的，所述推料机构4包括：第二伺服电机41、第一皮带轮组件42、第二气缸43和推板44；所述第一皮带轮组件42设置在所述机架1上；所述第二伺服电机41设置在所述第一皮带轮组件42上；所述第二伺服电机41的输出端与所述第一皮带轮组件42的驱动端相固定；所述第二气缸43设置在所述第一皮带轮组件42的输出端；所述推板44设置在所述第二气缸43的输出端。在实际应用中，当物料输送至第一传送带32和出料输送机构7之间时，此时开袋机构8已开启袋口，通过第二气缸43推动推板44下移，并使推板44与物料的一端相抵接，随后通过第二伺服电机41驱动第一皮带轮组件42转动，第一皮带轮组件42带动第二气缸43和推板44朝向出料输送机构7方向移动，从而通过推板44将物料推入包装袋内。

可选地，所述取袋机构6包括：第三伺服电机61、第二皮带轮组件62、第四伺服电机63、连接板64、安装板65、固定板66、丝杆67、丝杆螺母68、及若干真空吸头69；所述第三伺服电机61设置在所述机架1上；所述第二皮带轮组件62设置在所述机架1上；所述第三伺服电机61的输出端与所述第二皮带轮组件62的驱动端相固定；所述连接板64滑动设置在所述机架1上；所述连接板64与所述第二皮带轮组件62的输出端相固定；所述丝杆螺母68设置在所述连接板64上；所述丝杆67与所述丝杆螺母68螺纹连接；在所述连接板64上设置有若干导向套；在所述固定板66上设置有与若干所述导向套对应适配的若干导向杆；所述安装板65设置在所述导向杆的端部；所述第四伺服电机63设置在所述安装板65上；所述第四伺服电机63的输出端与所述丝杆67的一端相固定；所述丝杆67的另一端与所述固定板66转动连接。在实际应用中，通过第三伺服电机61驱动丝杆67转动，而由于丝杆螺母68固定在连接板64上；故安装板65和固定板66在丝杆67的作用下进行上下移动，通过导向杆在导向套内滑动，确保固定板66的稳定性；且通过第三伺服电机61驱动第二皮带轮组件62转动，带动连接板64平移，从而使真空吸盘移动至处于出料运输机构一侧的存袋机构5上方，并在丝杆67的作用下下移，以吸取包装袋，在吸附包装袋后，丝杆67带动真空吸盘上移，第三伺服电机61驱动第二皮带轮组件62转动，使真空吸盘带着包装袋移动至出料输送机构7上方的指定位置，再由丝杆67带动真空吸盘下移，使包装袋贴合出料输送机构7，接着真空吸盘停止对包装袋的吸附，包装袋落在出料输送机构7上，并由第四伺服电机63驱动丝杆67使真空吸盘复位。

进一步地，所述开袋机构8包括：袋口吸附单元81、第一袋口扩张单元82、第二袋口扩张单元83、用于调节第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83之间的距离的距离调节单元84、及用于移动距离调节单元84的平移单元85；所述袋口吸附单元81设置在所述机架1上；所述平移单元85设置在所述机架1上；所述距离调节单元84设置在所述平移单元85上；所述第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83对称设置在所述距离调节单元84上。在实际应用中，在包装袋落在出料输送机构7上后，通过袋口吸附单元81对包装袋的袋口进行吸附，使包装袋的袋口出现开口，随后，通过距离调节单元84使第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83接近，并通过平移单元85使第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83伸入袋口内，再启动第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83对袋口进行扩张，同时距离调节单元84使第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83相互远离，使第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83之间的距离能够供物料通过，即可将袋口张开。

进一步地，所述袋口吸附单元81包括：第三气缸811、气缸定位板812、第四气缸813、吸头连接架814、及开袋吸头815；所述第三气缸811设置在所述机架1上；所述气缸定位板812设置在所述第三气缸811的输出端；所述第四气缸813设置在所述气缸定位板812上；所述吸头连接架814设置在所述第四气缸813的输出端；所述开袋吸头815设置在所述吸头连接架814上。在实际应用中，通过第三气缸811推动气缸定位板812前移，以靠近包装袋的袋口，在开袋吸头815处于袋口正上方的情况下，通过第四气缸813推动吸头连接架814带动开袋吸头815向下移动，使开袋吸头815与包装袋的上部接触，并吸附，再通过第四气缸813带动开袋吸头815上升，此时包装袋的上部和下部分离，使包装袋出现开口。

进一步地，所述平移单元85包括：平移气缸851及开袋连接架852；所述平移气缸851设置在所述机架1上；在所述机架1上设置有第一导轨；在所述开袋连接架852上设置有与所述第一导轨对应适配的第一滑块；所述开袋连接架852设置在所述平移气缸851的输出端；所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述距离调节单元84设置在所述开袋连接架852上。在实际应用中，通过平移气缸851推动开袋连接架852前移，带动第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83前移，使第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83伸入包装袋的开口内。

进一步地，所述距离调节单元84包括：第五伺服电机841和第三皮带轮组件842；所述第五伺服电机841设置在所述开袋连接架852上；所述第三皮带轮组件842设置在所述开袋连接架852上；所述第五伺服电机841的输出端与所述第三皮带轮组件842的驱动端相固定；所述第一袋口扩张单元82设置在所述第三皮带轮组件842的一侧；所述第二袋口扩张单元83设置在所述第三皮带轮组件842的另一侧。在实际应用中，通过第五伺服电机841带动第三皮带轮组件842转动，而由于第一袋口扩张单元82设置在所述第三皮带轮组件842的一侧；所述第二袋口扩张单元83设置在所述第三皮带轮组件842的另一侧，故第三皮带轮转动时，第一袋口扩张单元82和第二袋口扩张单元83根据第三皮带轮的转动方向能够同步的相互靠近或远离。

进一步地，所述第一袋口扩张单元82包括：第一扩张定位板821、第六伺服电机822、第四皮带轮组件823、第一开袋块824和第二开袋块825；所述第一扩张定位板821与所述第三皮带轮组件842的一侧相固定；所述第六伺服电机822设置在所述第一扩张定位板821上；所述第四皮带轮组件823设置在所述第一扩张定位板821上；所述第六伺服电机822的输出端与所述第四皮带轮组件823的驱动端相固定；所述第一开袋块824设置在所述第一扩张定位板821上；所述第二开袋块825设置在所述第四皮带轮组件823上且位于所述第一开袋块824的上方。在实际应用中，先通过第六伺服电机822驱动第四皮带轮组件823转动，带动第二开袋块825下移并贴近第一开袋块824，在第一开袋块824和第二开袋块825进入包装袋的袋口内后，通过第六伺服电机822驱动第四皮带轮组件823转动，使第二开袋块825远离第一开袋块824；通过在第三皮带轮组件842的作用下第一扩张板远离第二袋口扩张单元83，从而对袋口进行支撑并固定包装袋。

进一步地，所述第二袋口扩张单元83包括：第二扩张定位板、第七伺服电机、第五皮带轮组件、第三开袋块和第四开袋块；所述第二扩张定位板与所述第三皮带轮组件842的另一侧相固定；所述第七伺服电机设置在所述第二扩张定位板上；所述第五皮带轮组件设置在所述第二扩张定位板上；所述第七伺服电机的输出端与所述第五皮带轮组件的驱动端相固定；所述第三开袋块设置在所述第二扩张定位板上；所述第四开袋块设置在所述第五皮带轮组件上且位于所述第三开袋块的上方。在实际应用中，先通过第七伺服电机驱动第五皮带轮组件转动，带动第四开袋块下移并贴近第三开袋块，在第三开袋块和第四开袋块进入包装袋的袋口内后，通过第七伺服电机驱动第五皮带轮组件转动，使第四开袋块远离第三开袋块；通过在第三皮带轮组件842的作用下第二扩张板远离第一扩张板，从而对袋口进行支撑并固定包装袋。

本实用新型的一种自动套袋装置，通过进料输送机构2将运输物料，并通过夹料运输机构将物料抵接，同时，取袋机构6从存袋机构5上取下包装袋，并移动至出料输送机构7上；再由开袋机构8将包装袋的开口开启并固定包装袋，随后，通过推料机构4将物料推入包装袋内，待物料完全进入包装袋内后，启动出料输送机构7将带有物料的包装袋输出，即可完成物料的包装；由于本申请中包装袋预先放置在存袋机构5上，且包装袋的大小可以根据物料的大小预先生产，故通过取袋机构6直接从存袋机构5上取用包装袋，并直接对物件进行包装，从而提高物件的包装效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动套袋装置，其特征在于，包括：机架、用于输送物料的进料输送机构、用于压紧物料的夹料输送机构、用于将物料推入袋内的推料机构、用于存放袋子的存袋机构、用于从存袋机构上取出袋子的取袋机构、用于接收取袋机构取出的袋子的出料输送机构、及用于对出料输送机构上的袋子进行固定并开启袋口的开袋机构；所述进料输送机构设置在所述机架上；所述夹料输送机构设置在所述机架上且位于所述进料输送机构的输出端；所述推料机构设置在所述夹料输送机构上；所述出料输送机构设置在所述机架上且位于所述夹料输送机构的输出端；所述存袋机构设置在所述机架上且位于所述出料输送机构的一侧；所述取袋机构设置在所述出料输送机构上；所述开袋机构设置在所述出料输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述夹料输送机构包括：第一伺服电机、第一传送带、安装架、第一气缸及压力辊；所述第一伺服电机设置在所述机架上；所述第一传送带设置在所述机架上；所述第一伺服电机的输出端与所述第一传送带的驱动端相固定；所述第一气缸设置在所述机架上且位于所述第一传送带的正上方；所述安装架设置在所述第一气缸的输出端；所述压力辊转动设置在所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述推料机构包括：第二伺服电机、第一皮带轮组件、第二气缸和推板；所述第一皮带轮组件设置在所述机架上；所述第二伺服电机设置在所述第一皮带轮组件上；所述第二伺服电机的输出端与所述第一皮带轮组件的驱动端相固定；所述第二气缸设置在所述第一皮带轮组件的输出端；所述推板设置在所述第二气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括：第三伺服电机、第二皮带轮组件、第四伺服电机、连接板、安装板、固定板、丝杆、丝杆螺母、及若干真空吸头；所述第三伺服电机设置在所述机架上；所述第二皮带轮组件设置在所述机架上；所述第三伺服电机的输出端与所述第二皮带轮组件的驱动端相固定；所述连接板滑动设置在所述机架上；所述连接板与所述第二皮带轮组件的输出端相固定；所述丝杆螺母设置在所述连接板上；所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接；在所述连接板上设置有若干导向套；在所述固定板上设置有与若干所述导向套对应适配的若干导向杆；所述安装板设置在所述导向杆的端部；所述第四伺服电机设置在所述安装板上；所述第四伺服电机的输出端与所述丝杆的一端相固定；所述丝杆的另一端与所述固定板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述开袋机构包括：袋口吸附单元、第一袋口扩张单元、第二袋口扩张单元、用于调节第一袋口扩张单元和第二袋口扩张单元之间的距离的距离调节单元、及用于移动距离调节单元的平移单元；所述袋口吸附单元设置在所述机架上；所述平移单元设置在所述机架上；所述距离调节单元设置在所述平移单元上；所述第一袋口扩张单元和第二袋口扩张单元对称设置在所述距离调节单元上。

6.根据权利要求5所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述袋口吸附单元包括：第三气缸、气缸定位板、第四气缸、吸头连接架、及开袋吸头；所述第三气缸设置在所述机架上；所述气缸定位板设置在所述第三气缸的输出端；所述第四气缸设置在所述气缸定位板上；所述吸头连接架设置在所述第四气缸的输出端；所述开袋吸头设置在所述吸头连接架上。

7.根据权利要求5所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述平移单元包括：平移气缸及开袋连接架；所述平移气缸设置在所述机架上；在所述机架上设置有第一导轨；在所述开袋连接架上设置有与所述第一导轨对应适配的第一滑块；所述开袋连接架设置在所述平移气缸的输出端；所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述距离调节单元设置在所述开袋连接架上。

8.根据权利要求7所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述距离调节单元包括：第五伺服电机和第三皮带轮组件；所述第五伺服电机设置在所述开袋连接架上；所述第三皮带轮组件设置在所述开袋连接架上；所述第五伺服电机的输出端与所述第三皮带轮组件的驱动端相固定；所述第一袋口扩张单元设置在所述第三皮带轮组件的一侧；所述第二袋口扩张单元设置在所述第三皮带轮组件的另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述第一袋口扩张单元包括：第一扩张定位板、第六伺服电机、第四皮带轮组件、第一开袋块和第二开袋块；所述第一扩张定位板与所述第三皮带轮组件的一侧相固定；所述第六伺服电机设置在所述第一扩张定位板上；所述第四皮带轮组件设置在所述第一扩张定位板上；所述第六伺服电机的输出端与所述第四皮带轮组件的驱动端相固定；所述第一开袋块设置在所述第一扩张定位板上；所述第二开袋块设置在所述第四皮带轮组件上且位于所述第一开袋块的上方。

10.根据权利要求8所述的一种自动套袋装置，其特征在于，所述第二袋口扩张单元包括：第二扩张定位板、第七伺服电机、第五皮带轮组件、第三开袋块和第四开袋块；所述第二扩张定位板与所述第三皮带轮组件的另一侧相固定；所述第七伺服电机设置在所述第二扩张定位板上；所述第五皮带轮组件设置在所述第二扩张定位板上；所述第七伺服电机的输出端与所述第五皮带轮组件的驱动端相固定；所述第三开袋块设置在所述第二扩张定位板上；所述第四开袋块设置在所述第五皮带轮组件上且位于所述第三开袋块的上方。

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