CN216735000U - 肠衣卷包装袋送袋机构 - Google Patents

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张志伟
宋立国
马龙
朱文琪
张若鲁
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Abstract

本实用新型涉及肠衣卷包装袋送袋机构,用于将包装袋放置于传送带上;包括:放置板,用于放置包装袋;送袋支架,设置于放置板的一侧,送袋支架上安装有可横向平移的横移架;送袋吸盘,用于将放置板上的包装袋放置在传送带上,送袋吸盘安装于升降架上,升降架与横移架连接固定。送袋支架上转动设置有压袋支架,压袋支架下端设置有用于将包装袋压于传送带上的压轮。其能够自动将包装袋输送到传送带上,且能够保证输送过程高效可靠,并且较轻的包装袋也能够和传送带同步运动。

Description

肠衣卷包装袋送袋机构
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体为肠衣卷包装袋送袋机构。
背景技术
在肠衣卷包装生产线上,包装盒通常采用纸质或塑料材质的盒体,并用于承装物料,待物料承装好后还要进行后续的装袋、脱氧、封包和出料等工序的操作,其中需要对包装盒进行装袋处理,以及对盛装好包装盒的包装袋进行抽真空和封口操作,从而完成封包。
然而,当前没有设计专门的设备进行包装盒装袋,脱氧,以及对包装袋同时进行抽真空和封装操作,在实际操作中,需要人工装袋,还需要多人配合使用抽真空装置与电加热装置才能完成上述操作,这在操作上费时费力,并且封包效率低下,大大影响到整条生产线的生产进程。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提供肠衣卷包装袋送袋机构,其能够自动将包装袋输送到传送带上,且能够保证输送过程高效可靠,并且较轻的包装袋也能够和传送带同步运动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
肠衣卷包装盒装袋生产线,包括:
送袋机构,用于将包装袋放置于传送带上;
撑袋机构,用于将传送带上的包装袋打开并将包装盒放置于包装袋内;
脱氧机构,用于向传送带上的包装袋内放置脱氧剂;
真空热封机构,用于将传送带上的包装袋吸真空并封口。
进一步的,送袋机构包括:
放置板,用于放置包装袋,放置板上设置有用于包装袋定位的档条,档条的位置可调;
送袋支架,设置于放置板的一侧,送袋支架上安装有可横向平移的横移架,横移架与送袋支架之间通过送袋导轨连接,横移架由送袋气缸驱动;
送袋吸盘,用于将放置板上的包装袋放置在传送带上,送袋吸盘安装于升降架上,升降架与横移架连接固定,升降架的高度位置可调。
进一步的,送袋支架上转动有压袋支架,压袋支架下端设置有用于将包装袋压于传送带上的压轮,送袋支架上设置有用于驱动压袋支架转动的压袋气缸。
进一步的,撑袋机构包括:
撑袋支架,设置于传送带的一侧;撑袋支架上设置有可相对运动的撑袋吸盘板,撑袋吸盘板上装设有用于吸取包装袋上下侧壁的撑袋吸盘,撑袋吸盘板由撑袋气缸驱动;
撑袋支架设置有推盒气缸和推盒滑轨,推盒气缸能将推盒滑轨上的包装盒推入到包装袋内。
进一步的,撑袋支架内设置有撑袋摆架,撑袋摆架包括:
撑袋横板,与撑袋支架连接固定;
转盘,转动设置于撑袋横板上,转盘由第一电机驱动;
纵向导轴和纵向丝杆,平行设置于转盘之间,纵向丝杆由第二电机驱动;
薄片撑杆滑动设置于纵向导轴上,薄片撑杆与纵向丝杆螺纹连接,位于同一纵向丝杆上的薄片撑杆可相对运动。
进一步的,撑袋支架设置有横向导轴和横向丝杆,撑袋横板可滑动的设置于横向导轴上,撑袋横板与横向丝杆螺纹连接,横向丝杆由电机驱动。
进一步的,脱氧机构包括:
震动站,震动站的料仓内的脱氧剂通过出料导轨排出;
脱氧支架,设置于传送带的一侧,脱氧支架内设置有脱氧电缸和取料气缸,脱氧电缸和取料气缸之间装设有旋转气缸,取料气缸的活动端设置有取料吸盘,取料吸盘能够将出料导轨上的脱氧剂放入包装袋中。
进一步的,真空热封机构包括:
封口支架,设置于传送带的一侧,封口支架上设置有可相对运动的封口条,封口条由封口气缸驱动,封口条包括封口主板,封口主板上装设有热封条;
封口支架内设置有抽空机构,抽空机构包括抽空横板,抽空横板上设置有中空的拨片,拨片能抽取包装袋中的空气;
封口支架上设置有抽空导轴和抽空丝杆,抽空横板滑动设置于抽空导轴上,抽空横板与抽空丝杆螺纹连接,抽空丝杆由电机驱动。
进一步的,抽空横板上装设有抽空导轨,拨片装设于抽空滑块上,抽空滑块与抽空导轨滑动连接,抽空滑块之间装设有抽空气缸;
抽空横板上装设有同步轮和同步带,抽空滑块分别与同步带相对的两侧连接固定,抽空滑块能进行同步镜像滑移。
进一步的,封口主板开设有安装腔,安装腔内嵌装有可升降的密封压条,密封压条与封口主板之间装设有弹簧;密封压条开设有与拨片配合的拨片腔。
本实用新型的有益效果:
能够通过送袋机构将肠衣卷包装袋输送到产送带上,且能够适用于不同尺寸大小的肠衣卷包装袋,并且压轮能够向下轻微下压袋子,保证传送带带动肠衣卷包装袋前进。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的送袋机构的结构示意图;
图3是本实用新型的送袋机构的剖视图;
图4是本实用新型的撑袋机构的结构示意图;
图5是本实用新型的撑袋机构的另一方向的结构示意图;
图6是本实用新型的撑袋摆架的结构示意图;
图7是本实用新型的脱氧机构的结构示意图;
图8是本实用新型的真空热封机构的结构示意图;
图9是本实用新型的真空热封机构的剖视图;
图10是本实用新型的抽空机构的结构示意图;
图11是本实用新型的封口条的结构示意图。
图中:
1.送袋机构,2.撑袋机构,3.脱氧机构,4.真空热封机构,5.传送带
101.放置板,102.档条,103.送袋吸盘,104.升降架,105.横移架,106.送袋气缸,107.送袋导轨,108.送袋支架,109.压袋支架,110.压袋气缸
201.撑袋支架,202.撑袋吸盘板,203.撑袋吸盘,204.撑袋气缸,205.撑袋摆架,206.推盒气缸,207.推盒滑轨,208.横向导轴,209.横向丝杆
2051.撑袋横板,2052.第一电机,2053.转盘,2054.纵向导轴,2055.纵向丝杆,2056.第二电机,2057.薄片撑杆
301.震动站,302.出料导轨,303.脱氧支架,304.脱氧电缸,305.旋转气缸,306.取料气缸,307.取料吸盘
401.封口支架,402.封口条,403.封口气缸,404.抽空机构,405.抽空导轴,406.抽空丝杆
4041.抽空横板,4042.抽空导轨,4043.抽空滑块,4044.拨片,4045.抽空气缸,4046.同步带,4047.同步轮
4021.封口主板,4022.热封条,4023.安装腔,4024.密封压条,4025.拨片腔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,肠衣卷包装盒装袋生产线,包括依次设置的送袋机构1、撑袋机构2、脱氧机构3和真空热封机构4。送袋机构1用于将包装袋放置于传送带5上;撑袋机构2用于将传送带5上的包装袋打开并将包装盒放置于包装袋内;包装袋为矩形,一侧开口,平面的两层,需要撑开,然后将包装盒推入到包装袋中。脱氧机构3用于向传送带5上的包装袋内放置脱氧剂;真空热封机构4用于将传送带5上的包装袋吸真空并封口。
如图2所示,送袋机构1包括:用于放置包装袋的放置板101,放置板101的下端装设有升降机构,升降机构能够调节放置板101的高度,从而使放置板101上的包装袋的上平面始终与传送带5的上平面平齐,放置板101上设置有用于包装袋定位的档条102,档条102开设有长孔,档条102通过长孔和螺栓与放置板101连接固定,档条102的位置可调以适应不同尺寸大小的包装袋。
放置板101的一侧设置有送袋支架108,送袋支架108上安装有可横向平移的横移架105,横移架105与送袋支架108之间通过送袋导轨107连接,横移架105由送袋气缸106驱动;横移架105的前端装设有升降架104,升降架104上开设有纵向的长孔,升降架104通过长孔和螺栓与横移架105连接固定,升降架104的高度位置可调,升降架104的下端装设有用于将放置板101上的包装袋放置在传送带5上的送袋吸盘103,升降架104的高度位置可调,从而调整送袋吸盘103与包装袋的距离,从而实现最好的取放效果。
如图3所示,由于包装袋重量较轻,为了保证包装袋能够跟随传送带5同步前进,送袋支架108上转动有压袋支架109,压袋支架109的下端设置有用于将包装袋压于传送带5上的压轮,由于压袋支架109的重心位于压轮一侧,因此,压轮依靠重力即可轻微压于包装袋上,结构简单且有效防止压力过大造成的包装袋损坏。并且,送袋支架108上设置有用于驱动压袋支架109转动的压袋气缸110。压袋气缸110的伸缩端压于压袋支架109的上沿,当压袋气缸110伸出时,压轮能够脱离包装袋,当压袋气缸110收回时,压轮能够依靠重力压于包装袋上。当包装袋较重时,无需压轮辅助传送,压袋气缸110伸出,压轮能够脱离包装袋。当包装袋较轻时,需要压轮辅助传送,压袋气缸110收回,压轮能够依靠重力压于包装袋上。因此针对不同的工况,有两种操作模式可供选择。
如图4、5所示,撑袋机构2包括:设置于传送带5的一侧的撑袋支架201;撑袋支架201上设置有可相对运动的撑袋吸盘板202,的撑袋吸盘板202和撑袋支架201之间设置有导向机构以保证撑袋吸盘板202的运动方向,撑袋吸盘板202上装设有用于吸取包装袋上下侧壁的撑袋吸盘203,撑袋吸盘板202由撑袋气缸204驱动;撑袋吸盘203能够将包装袋上下侧壁吸开,以便于将包装盒装入包装袋内。撑袋支架201设置有推盒气缸206和推盒滑轨207,推盒气缸206能将推盒滑轨207上的包装盒推入到包装袋内。并且滑轨207上还设置有挡盒机构,防止一个包装盒没装好,另一个包装盒过来了。
如图6所示,撑袋支架201内设置有撑袋摆架205,撑袋摆架205包括:可前后移动的撑袋横板2051,撑袋支架201设置有平行的横向导轴208和横向丝杆209,撑袋横板2051可滑动的设置于横向导轴208上,撑袋横板2051与横向丝杆209螺纹连接,横向丝杆209由电机驱动。电机转动能够驱动撑袋横板2051沿横向导轴208的长度方向滑移。
撑袋横板2051上转动设置有转盘2053,转盘2053由第一电机2052驱动;上下两个转盘2053之间装设有平行设置的纵向导轴2054和纵向丝杆2055,纵向丝杆2055由第二电机2056驱动;纵向丝杆2055的上下两端分别开设有旋向相反的螺纹,薄片撑杆2057滑动设置于纵向导轴2054上,薄片撑杆2057与纵向丝杆2055螺纹连接,纵向丝杆2055转动能够驱动位于同一纵向丝杆2055上的薄片撑杆2057相对运动。
撑袋机构2的具体工作方法:
当包装袋经过撑袋机构2时,撑袋吸盘203吸取包装袋的上下侧壁并使包装袋的开口张开;撑袋横板2051向包装袋开口的方向移动,并且转盘2053同步转动,使薄片撑杆2057插入到包装袋的开口中,此时位于同一纵向丝杆2055上的两个薄片撑杆2057是紧挨贴合的,当左右两侧的薄片撑杆2057转至平行时,即包装袋左右两侧被撑开,然后,纵向丝杆2055转动,驱动位于同一纵向丝杆2055上的两个薄片撑杆2057相互分开,从而将包装袋上下两侧壁撑开。此时包装袋被完全撑开,然后推盒气缸206将推盒滑轨207上的包装盒推入到包装袋内。然后,撑袋横板2051向包装袋开口的反方向移动,直至薄片撑杆2057完全脱离包装袋,然后转盘2053转动,使左右两侧的薄片撑杆2057转至共线方向,在转盘转动的过程中,纵向丝杆2055转动,驱动位于同一纵向丝杆2055上的两个薄片撑杆2057复位到紧挨贴合的状态。
如图7所示,脱氧机构3包括:震动站301,震动站301的料仓内的脱氧剂通过出料导轨302排出;传送带5的一侧设置有脱氧支架303,脱氧支架303内设置有脱氧电缸304和取料气缸306,脱氧电缸304和取料气缸306之间装设有旋转气缸305,取料气缸306的活动端设置有取料吸盘307,取料吸盘307能够将出料导轨302上的脱氧剂放入包装袋中。当取料气缸306竖直向下伸长时,取料吸盘307能够吸取出料导轨302上的脱氧剂,然后取料气缸306缩回,旋转气缸305转动90°,使取料气缸306水平朝向包装袋的开口,脱氧电缸304驱动取料气缸306移至包装袋的开口,取料气缸306伸出,取料吸盘307吸取出的脱氧剂落入包装袋内。
如图8、9所示,真空热封机构4包括:设置于传送带5一侧的封口支架401,封口支架401上设置有可相对运动的封口条402,封口条402和封口支架401之间装设有导向机构以保证封口条402运动方向的准确性。封口条402由封口气缸403驱动。封口气缸403采用具有双行程的增压气缸。
如图10所示,封口支架401内设置有抽空机构404,抽空机构404包括抽空横板4041,抽空横板4041上设置有中空的拨片4044,拨片4044能深入到包装袋中,并抽取包装袋中的空气;
封口支架401上设置有抽空导轴405和抽空丝杆406,抽空横板4041滑动设置于抽空导轴405上,抽空横板4041与抽空丝杆406螺纹连接,抽空丝杆406由电机驱动。抽空丝杆406能够驱动抽空横板4041沿抽空导轴405的长度方向滑移。
为了使拨片4044能够同步镜像运动,抽空横板4041上装设有抽空导轨4042,拨片4044装设于抽空滑块4043上,抽空滑块4043与抽空导轨4042滑动连接,抽空滑块4043之间装设有抽空气缸4045;抽空横板4041上装设有同步轮4047和同步带4046,抽空滑块4043分别与同步带4046相对的两侧连接固定,抽空气缸4045的伸缩能够驱动抽空滑块4043进行同步镜像滑移,从而使拨片4044能够同步镜像运动。
如图11所示,封口条402包括封口主板4021,封口主板4021上装设有热封条4022;封口主板4021开设有安装腔4023,安装腔4023间隔设置于热封条4022的一侧,安装腔4023内嵌装有可升降的密封压条4024,密封压条4024与封口主板4021之间装设有弹簧;密封压条4024开设有与拨片4044配合的拨片腔4025。密封压条4024的工作面要高于热封条4022的工作面,从而保证上下的密封压条4024是先接触的,上下的热封条4022是后接触的。
真空热封机构4的具体工作方法:
当包装袋经过真空热封机构4时,此时,由于包装袋由包装盒撑起,因此包装袋处于开口状态,抽空机构404向包装袋开口方向移动,使拨片4044插入到包装袋的开口中,然后拨片4044同步向外移动,将包装袋的开口向两侧撑紧,然后上下两侧的封口条402运动,拨片4044嵌入拨片腔4025中,从而使上下两侧的密封压条4024和拨片4044形成密封贴合,但此时上下两侧的热封条4022之间还留有空隙,并没有接触。然后通过中空的拨片4044吸走包装袋内的空气,然后上下两侧的封口条402继续运动,直至上下两侧的热封条4022将包装袋的开口压紧,然后热封。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,包括:
放置板(101),用于放置包装袋;
送袋支架(108),设置于放置板(101)的一侧,所述送袋支架(108)上安装有可横向平移的横移架(105);
送袋吸盘(103),用于将放置板(101)上的包装袋放置在传送带(5)上,所述送袋吸盘(103)安装于升降架(104)上,所述升降架(104)与横移架(105)连接固定。
2.根据权利要求1所述的肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,
所述送袋支架(108)上转动设置有压袋支架(109),所述压袋支架(109)下端设置有用于将包装袋压于传送带(5)上的压轮。
3.根据权利要求1所述的肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,
所述放置板(101)上设置有用于包装袋定位的档条(102),所述档条(102)的位置可调。
4.根据权利要求1所述的肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,
所述升降架(104)的高度位置可调。
5.根据权利要求1所述的肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,
所述横移架(105)由送袋气缸(106)驱动。
6.根据权利要求1所述的肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,
所述横移架(105)与送袋支架(108)之间通过送袋导轨(107)连接。
7.根据权利要求2所述的肠衣卷包装袋送袋机构,其特征在于,
所述送袋支架(108)上设置有用于驱动压袋支架(109)转动的压袋气缸(110)。
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