CN205060194U - 面膜折布机 - Google Patents

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陈明亮
苏碧华
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Shenzhen helitai Technology Group Co.,Ltd.
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SHENZHEN HELITAI TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种面膜折布机包括机架平台、转盘、一折折膜组件、第一传送带和第二传送带;其中转盘与机架平台转动连接,转盘上设有用于放置面膜布的模具,模具上设有开槽;一折折膜组件包括一折固定架、一折刀和一折气缸,一折固定架固定于机架平台上;一折刀位于模具上方,且对应开槽设置,一折刀与一折固定架滑动连接;一折气缸与一折固定架固定连接,且一折气缸与一折刀连接,以驱动一折刀在竖直方向上往复运动;第一传送带和第二传送带可转动的设置在机架平台上,用于夹持传送面膜布,且传送入口与一折刀对接。本实用新型提高了面膜布的清洁度。

Description

面膜折布机
技术领域
本实用新型涉及自动化控制技术领域,尤其涉及面膜折布机。
背景技术
众所周知,在美容保养品领域,面膜产品是常用的美容产品之一。在生产面膜时通常需要对面膜布进行包装,现有技术中的面膜布包装过程中将面膜布折叠的方式通常是采用人工方式进行折叠,从而使得面膜布污染较高,导致面膜布的清洁度较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种面膜折布机,旨在提高面膜布的清洁度。
为了实现上述目的,本实用新型提供的面膜折布机包括机架平台、转盘、一折折膜组件、第一传送带和第二传送带;其中所述转盘与所述机架平台转动连接,所述转盘上设有用于放置面膜布的模具,所述模具上设有开槽;所述一折折膜组件包括一折固定架、一折刀和一折气缸,所述一折固定架固定于所述机架平台上;所述一折刀位于所述模具上方,且对应所述开槽设置,所述一折刀与所述一折固定架滑动连接;所述一折气缸与所述一折固定架固定连接,且所述一折气缸与所述一折刀连接,以驱动所述一折刀在竖直方向上往复运动;所述第一传送带和第二传送带可转动的设置在所述机架平台上,用于夹持传送所述面膜布,且传送入口与所述一折刀对接。
优选地,所述面膜折布机还包括用于检测所述一折刀下方对应的模具上是否存在面膜布的第一检测器,所述第一检测器设于所述一折固定架上。
优选地,所述面膜折布机还包括:二折传送带、成型器、二折折膜组件和用于检测所述二折传送带的预置位置是否存在面膜布的第二检测器,所述二折传送带至少为两条,且与所述第一传送带和第二传送带的传送出口对接;所述成型器位于所述二折传送带的下方,设有成型槽;所述二折折膜组件包括:二折固定架、二折刀和二折气缸,其中所述二折固定架与机架平台固定连接;所述二折刀与二折固定架滑动连接,且位于所述二折传送带的上方;所述二折气缸与二折固定架固定连接,且与所述二折刀连接,以驱动二折刀在竖直方向上往复运动,用于将所述二折传送带上的面膜布折叠后插入所述成型槽内。
优选地,所述二折传送带包括在竖直方向上分层设置的第一二折传送带和第二二折传送带,其中第一二折传送带和第二二折传送带的数量至少为两条,且所述第一二折传送带和第二二折传送带在上下两面夹持所述面膜布。
优选地,所述成型槽包括第一成型槽和第二成型槽,当所述二折刀对应第一成型槽设置,所述二折刀将面膜布插入第一成型槽内时,以第一折叠位对面膜布进行折叠;当所述二折刀对应第二成型槽设置,所述二折刀将面膜布插入第二成型槽时,以第二折叠位对面膜布进行折叠。
优选地,所述成型器上还设有三折插槽,所述三折插槽与所述成型槽连通,且贯通所述成型器的两侧面;所述面膜折布机还包括三折折膜组件,所述三折折膜组件包括三折固定架、三折刀和三折气缸,所述三折固定架与所述机架平台固定连接;所述三折刀与所述三折固定架滑动连接,且对应所述三折插槽设置;所述三折气缸与三折固定架固定连接,且与所述三折刀连接,以驱动所述三折刀往复运动,并从三折插槽的一侧插入,将所述成型槽内的面膜布折叠后,从三折插槽的另一侧推出。
优选地,所述机架平台上设有用于承接包装袋的接袋斗,所述面膜折布机还包括用于储存包装袋的储袋槽、用于从所述储袋槽中进行包装袋吸取的取袋组件、用于控制所述包装袋打开的开袋组件、用于将所述三折刀推出的面膜布推入所述包装袋内的入袋组件和用于将装有面膜布的包装袋送入所述接袋斗中的出袋组件;其中,
所述取袋组件包括转动支架、设于所述转动支架上的第一吸盘、控制所述转动支架转动的转动气缸和控制所述转动支架在所述储袋槽与开袋组件之间平移的平移气缸;
所述开袋组件包括相对设置的第二吸盘和第三吸盘,以及控制所述第二吸盘和第三吸盘在竖直方向上往复运动的吸盘驱动气缸;
所述入袋组件包括对应所述三折插槽设置的夹板、控制所述夹板水平往复运动的推动气缸以及在竖直方向上控制夹板打开的顶出气缸;所述夹板包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板位于所述第二夹板上方,且所述第一夹板与第二夹板相互贴合夹持;所述顶出气缸的顶出杆可在竖直方向上往复运动,以使所述第一夹板与第二夹板分离;
所述出袋组件包括相对设置用于夹持固定所述包装袋内面膜布的夹持气缸和吹起嘴。
优选地,所述储袋槽内设有用于推动所述包装袋滑向所述储袋槽的出袋口的推动块,所述推动块设有滑轮。
优选地,所述储袋槽由相对设置的侧板构成,所述面膜折布机还包括用于调整所述储袋槽宽度的宽度调节机构。
本实用新型实施例通过在转盘上设置模具,并在模具上设置开槽,通过一折刀的上下往复运动穿过开槽以对面膜布进行折叠,同时通过设置第一传送带和第二传送带将折叠后的面膜布送入下一工序,从而完成面膜布的机械折叠。相对于现有技术中采用人工折叠的方式,提高了面膜布的清洁度。此外采用机械自动折叠的方式,可以使得各面膜布折叠的效果一致,从而降低产品包装的差异性。
附图说明
图1为本实用新型面膜折布机一实施例的一角度结构示意图;
图2为本实用新型面膜折布机一实施例中内部组装结构示意图;
图3为图2的另一角度结构示意图;
图4为本实用新型面膜折布机一实施例的另一角度结构示意图;
图5为图4中沿A-A向剖面结构示意图;
图6为本实用新型面膜折布机一实施例的又一角度结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种面膜折布机,参照图1至图3,所述面膜折布机包括机架平台10、转盘11、一折折膜组件、第一传送带13和第二传送带14;其中所述转盘11与所述机架平台10转动连接,所述转盘11上设有用于放置面膜布的模具111,所述模具111上设有开槽1111;所述一折折膜组件包括一折固定架121、一折刀122和一折气缸123,所述一折固定架121固定于所述机架平台10上;所述一折刀122位于所述模具111上方,且对应所述开槽1111设置,所述一折刀122与所述一折固定架121滑动连接;所述一折气缸123与所述一折固定架121固定连接,且所述一折气缸123与所述一折刀122连接,以驱动所述一折刀122在竖直方向上往复运动;所述第一传送带13和第二传送带14可转动的设置在所述机架平台10上,用于夹持传送所述面膜布,且传送入口与所述一折刀122对接。
本实用新型实施例提供的面膜折布机主要应用在面膜包装领域中,用于对面膜布进行折叠。
具体地,上述机架平台10上可以设置电机以控制转盘11的转动,在转盘11上也可以设置一个或多个模具111,从而形成一个或多个工作位。可以理解的是,上述第一传送带13和第二传送带14可以通过转轮与机架平台10转动连接,例如,可以设置多个转轮带动第一传送带13和第二传送带14循环转动。该第一传送带13和第二传送带14具有相互贴合传送的区域,如图所示,第一传送带13可以按照逆时针的方向转动,第二传送带14按照顺时针的方向转动,从而在对应一折刀正下方的位置形成传送入口。应当说明的是,对于一折刀122进行折叠动作的触发条件可以根据实际需要进行设置,例如可以采用步进电机驱动转盘11转动,在每转动一次后控制一折刀122向下运动,以对面膜布进行折叠。本实施例中,为了防止一折刀122误动作,优选地,上述面膜折布机还包括用于检测所述一折刀122下方对应的模具111上是否存在面膜布的第一检测器,所述第一检测器设于所述一折固定架121上。该一折刀122靠近一折固定架121的一端设有滑块,以引导一折刀122滑动的轨迹。
工作时,首先通过电气驱动转盘11转动到指定位置,此时若第一检测器检测到一折刀122正下方的模具111中存在面膜时,控制一折气缸123工作,以驱动一折刀122向下运动。从而使得面膜部沿开槽1111为折叠位进行一次折叠后贴附在一折刀122的两侧被送至第一传送带13和第二传送带14所形成的传送入口,在第一传送带13和第二传送带14的转动下,使得面膜布脱离一折刀122,被传送至下一工作位置上。可以理解的是,上述一折刀122对面膜布折叠的位置可以根据实际需要进行设置,本实施例中,优选地,该折叠位置位于面膜布的中心,即对面膜布进行对折。
本实用新型实施例通过在转盘11上设置模具111,并在模具111上设置开槽1111,通过一折刀122的上下往复运动穿过开槽1111以对面膜布进行折叠,同时通过设置第一传送带13和第二传送带14将折叠后的面膜布送入下一工序,从而完成面膜布的机械折叠。相对于现有技术中采用人工折叠的方式,提高了面膜布的清洁度。此外采用机械自动折叠的方式,可以使得各面膜布折叠的效果一致,从而降低产品包装的差异性。
可以理解的是,上述面膜折布机对面膜布折叠的次数可以根据实际需要进行设置,以下将以一具体实例进行详细说明。
具体地,基于上述实施例中,本实施例中,上述面膜折布机还包括:二折传送带15、成型器16、二折折膜组件和用于检测所述二折传送带的预置位置是否存在面膜布的第二检测器,所述二折传送带至少为两条,且与所述第一传送带13和第二传送带14的传送出口对接;所述成型器16位于所述二折传送带15的下方,设有成型槽161;所述二折折膜组件包括:二折固定架171、二折刀172和二折气缸173,其中所述二折固定架171与机架平台10固定连接;所述二折刀172与二折固定架171滑动连接,且位于所述二折传送带15的上方;所述二折气缸173与二折固定架固定连接,且与所述二折刀172连接,以驱动二折刀172在竖直方向上往复运动,用于将所述二折传送带15上的面膜布折叠后插入所述成型槽161内。
具体地,上述二折传送带15的结构可以根据实际需要进行设置,本实施例中,为了提高运行的可靠性,上述二折传送带15包括在竖直方向上分层设置的第一二折传送带和第二二折传送带,其中第一二折传送带和第二二折传送带的数量至少为两条,且所述第一二折传送带和第二二折传送带在上下两面夹持所述面膜布。本实施例中,上述二折刀172可以位于两第一传送带之间的间隙和两第二传送带之间的间隙之间。
进一步地,为了适用于不同方式的折叠,本实施例中,优选地,上述成型槽161包括第一成型槽和第二成型槽,当所述二折刀172对应第一成型槽设置,所述二折刀172将面膜布插入第一成型槽内时,以第一折叠位对面膜布进行折叠;当所述二折刀172对应第二成型槽设置,所述二折刀172将面膜布插入第二成型槽时,以第二折叠位对面膜布进行折叠。
本实施例中,上述第一折叠位和第二折叠位的具体位置可以根据实际需要进行设置,例如,上述第一折叠位为1/2,上述第二折叠位为1/3。上述第二检测器可以设置在成型器16上,上述成型器的结构也可以根据实际需要进行设置,本实施例中,优选地该成型器为一立方体,正对上述二折传送带15的一面向内竖直凹陷形成成型槽161。具体地,上述二折刀172的位置可以调整,以位于不同位置成型槽161的上方,达到不同折叠效果。
工作时,上述第一传送带13和第二传送带14将通过一折刀122折叠后的面膜布传送至二折传送带15上,并通过二折传送带15将面膜布传送至二折刀172的正下方。当第二检测器检测到指定位置有面膜布时,控制二折气缸173工作,以将二折传送带15上的面膜布折叠插入成型槽内。
进一步地,在经过二折后的面膜布,还可以进行再次折叠。例如本实施例中,上述成型器16上还设有三折插槽162,所述三折插槽162与所述成型槽161连通,且贯通所述成型器16的两侧面;所述面膜折布机还包括三折折膜组件,所述三折折膜组件包括三折固定架181、三折刀182和三折气缸183,所述三折固定架181与所述机架平台10固定连接;所述三折刀182与所述三折固定架181滑动连接,且对应所述三折插槽162设置;所述三折气缸163与所述三折固定架181固定连接,且与所述三折刀182连接,以驱动所述三折刀往复运动,并从三折插槽的一侧插入,将所述成型槽内的面膜布折叠后,从三折插槽162的另一侧推出。
本实施例中,上述三折插槽162与成型槽161垂直相交连通。在二折刀172将面膜布插入到成型槽161,并通过二折气缸173回缩二折刀172后,被二次折叠后的面膜布将留在成型槽161内。此时将控制三折气缸183伸出,以使三折刀182穿过三折插槽162将面膜布再次折叠。可以理解的是,该折叠位置可以根据实际需要进行设置,例如,可以对第一成型槽内的面膜布进行对折,将第二成型槽内的面膜布折叠1/3。
进一步地,请一并结合参照图1至图6,为了提高清洁度,实现自动装袋。基于上述实施例,本实施例中,上述机架平台10上设有用于承接包装袋的接袋斗101,所述面膜折布机还包括用于储存包装袋的储袋槽19、用于从所述储袋槽19中进行包装袋吸取的取袋组件、用于控制所述包装袋打开的开袋组件、用于将所述三折刀182推出的面膜布推入所述包装袋内的入袋组件和用于将装有面膜布的包装袋送入所述接袋斗中的出袋组件;其中,
所述取袋组件包括转动支架201、设于所述转动支架201上的第一吸盘202、控制所述转动支架201转动的转动气缸203和控制所述转动支架201在所述储袋槽19与开袋组件之间平移的平移气缸21;
所述开袋组件包括相对设置的第二吸盘221和第三吸盘222,以及控制所述第二吸盘221和第三吸盘222在竖直方向上往复运动的吸盘驱动气缸223;
所述入袋组件包括对应所述三折插槽162设置的夹板231、控制所述夹板231水平往复运动的推动气缸232以及在竖直方向上控制夹板打开的顶出气缸233;所述夹板231包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板位于所述第二夹板上方,且所述第一夹板与第二夹板相互贴合夹持;所述顶出气缸233的顶出杆可在竖直方向上往复运动,以使所述第一夹板与第二夹板分离;
所述出袋组件包括相对设置用于夹持固定所述包装袋内面膜布的夹持气缸241和吹气嘴242。
本实施例中,在自动取袋时,首先由转动气缸203控制转动支架201转动,从而使得第一吸盘202与储袋槽19的出袋口处的包装袋吸合。然后再次由转动气缸203控制转动支架201转动使得包装袋位于水平位置,接着由平移气缸21控制转动支架201水平移动,将包装袋移动至开袋组件处。此时,控制开袋组件中的第二吸盘221和第三吸盘222朝包装袋运动,并分别与包装袋的两面吸合固定;最后控制第二吸盘221和第三吸盘222相互分离,以打开包装袋。
在装袋过程中,在上述三折刀182进行折叠前,首先控制顶出气缸233的顶出杆向上运动,以使第一夹板与第二夹板分离。在三折刀182将面膜布推出时,面膜布将位于第一夹板与第二夹板之间,接着控制顶出气缸233的顶出杆下降,从而由第一夹板与第二夹板夹持面膜布,再将三折刀182缩回。接着通过推动气缸232将夹板231向包装袋平移,以使面膜布装入包装袋内。此后通过夹持气缸241伸出夹持包装袋及内部的面膜布,接着控制推动气缸232回缩,带动夹板231回到初始位置,使得面膜布停留在包装袋内。然后控制吸盘驱动气缸223回缩,同时第二吸盘和第三吸盘释放包装袋、夹持气缸回缩,在重力的作用下和吹气嘴242的作用下,装了面膜布的包装袋从接袋斗101中滑出。至此,实现了面膜布的自动折叠和装袋,由于在整个过程中无需人工接触,提高了面膜布的清洁度。
进一步地,基于上述实施例,本实施例中,上述储袋槽19内设有用于推动所述包装袋滑向所述储袋槽的出袋口的推动块191,所述推动块设有滑轮。此外,本实施例中,为了实现不同宽度包装袋的装袋,优选地,在本实施例中,上述储袋槽19由相对设置的侧板构成,所述面膜折布机还包括用于调整所述储袋槽19宽度的宽度调节机构。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种面膜折布机,其特征在于,所述面膜折布机包括机架平台、转盘、一折折膜组件、第一传送带和第二传送带;其中所述转盘与所述机架平台转动连接,所述转盘上设有用于放置面膜布的模具,所述模具上设有开槽;所述一折折膜组件包括一折固定架、一折刀和一折气缸,所述一折固定架固定于所述机架平台上;所述一折刀位于所述模具上方,且对应所述开槽设置,所述一折刀与所述一折固定架滑动连接;所述一折气缸与所述一折固定架固定连接,且所述一折气缸与所述一折刀连接,以驱动所述一折刀在竖直方向上往复运动;所述第一传送带和第二传送带可转动的设置在所述机架平台上,用于夹持传送所述面膜布,且传送入口与所述一折刀对接。
2.如权利要求1所述的面膜折布机,其特征在于,所述面膜折布机还包括用于检测所述一折刀下方对应的模具上是否存在面膜布的第一检测器,所述第一检测器设于所述一折固定架上。
3.如权利要求1所述的面膜折布机,其特征在于,所述面膜折布机还包括:二折传送带、成型器、二折折膜组件和用于检测所述二折传送带的预置位置是否存在面膜布的第二检测器,所述二折传送带至少为两条,且与所述第一传送带和第二传送带的传送出口对接;所述成型器位于所述二折传送带的下方,设有成型槽;所述二折折膜组件包括:二折固定架、二折刀和二折气缸,其中所述二折固定架与机架平台固定连接;所述二折刀与二折固定架滑动连接,且位于所述二折传送带的上方;所述二折气缸与二折固定架固定连接,且与所述二折刀连接,以驱动二折刀在竖直方向上往复运动,用于将所述二折传送带上的面膜布折叠后插入所述成型槽内。
4.如权利要求3所述的面膜折布机,其特征在于,所述二折传送带包括在竖直方向上分层设置的第一二折传送带和第二二折传送带,其中第一二折传送带和第二二折传送带的数量至少为两条,且所述第一二折传送带和第二二折传送带在上下两面夹持所述面膜布。
5.如权利要求3所述的面膜折布机,其特征在于,所述成型槽包括第一成型槽和第二成型槽,当所述二折刀对应第一成型槽设置,所述二折刀将面膜布插入第一成型槽内时,以第一折叠位对面膜布进行折叠;当所述二折刀对应第二成型槽设置,所述二折刀将面膜布插入第二成型槽时,以第二折叠位对面膜布进行折叠。
6.如权利要求3所述的面膜折布机,其特征在于,所述成型器上还设有三折插槽,所述三折插槽与所述成型槽连通,且贯通所述成型器的两侧面;所述面膜折布机还包括三折折膜组件,所述三折折膜组件包括三折固定架、三折刀和三折气缸,所述三折固定架与所述机架平台固定连接;所述三折刀与所述三折固定架滑动连接,且对应所述三折插槽设置;所述三折气缸与三折固定架固定连接,且与所述三折刀连接,以驱动所述三折刀往复运动,并从三折插槽的一侧插入,将所述成型槽内的面膜布折叠后,从三折插槽的另一侧推出。
7.如权利要求6所述的面膜折布机,其特征在于,所述机架平台上设有用于承接包装袋的接袋斗,所述面膜折布机还包括用于储存包装袋的储袋槽、用于从所述储袋槽中进行包装袋吸取的取袋组件、用于控制所述包装袋打开的开袋组件、用于将所述三折刀推出的面膜布推入所述包装袋内的入袋组件和用于将装有面膜布的包装袋送入所述接袋斗中的出袋组件;其中,
所述取袋组件包括转动支架、设于所述转动支架上的第一吸盘、控制所述转动支架转动的转动气缸和控制所述转动支架在所述储袋槽与开袋组件之间平移的平移气缸;
所述开袋组件包括相对设置的第二吸盘和第三吸盘,以及控制所述第二吸盘和第三吸盘在竖直方向上往复运动的吸盘驱动气缸;
所述入袋组件包括对应所述三折插槽设置的夹板、控制所述夹板水平往复运动的推动气缸以及在竖直方向上控制夹板打开的顶出气缸;所述夹板包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板位于所述第二夹板上方,且所述第一夹板与第二夹板相互贴合夹持;所述顶出气缸的顶出杆可在竖直方向上往复运动,以使所述第一夹板与第二夹板分离;
所述出袋组件包括相对设置用于夹持固定所述包装袋内面膜布的夹持气缸和吹起嘴。
8.如权利要求7所述的面膜折布机,其特征在于,所述储袋槽内设有用于推动所述包装袋滑向所述储袋槽的出袋口的推动块,所述推动块设有滑轮。
9.如权利要求7所述的面膜折布机,其特征在于,所述储袋槽由相对设置的侧板构成,所述面膜折布机还包括用于调整所述储袋槽宽度的宽度调节机构。
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