CN113148317B - 包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机和包装方法，预先制备经过纵封和横封后形成具有一袋口的袋子和被包装的物料；取一袋子放在开袋工位，开袋工位上的开袋机构先将袋子的袋口打开，并撑开呈矩形开口；将物料放置在物料等待工位上，并推动物料至装袋工位；推动物料装入袋子内；将袋子和袋子内的物料一起推动至封袋工位；在封袋工位上先折叠袋子的袋口，再热封袋口并裁切袋口；包装完毕；本发明包装机的结构简单紧凑、包装整齐简单且速度快、提高包装质量，生产成本低、生产效率高、更经济实用；本发明包装方法，具有操作方便、包装整齐简单且速度快，提高生产质量和生产效率的特点。

Description

包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装领域，尤其是指一种包装机及包装方法。

背景技术

传统手工包装作业、劳动强度大生产较率低且卫生条件差，后来又人开发一种包装机，大大改善了劳动强度、提高生产效率，但是其结构复杂、成本高昂，让人难以接受，且包装流程长，包装速度慢；而且现有包装机是将被包装的物料转入袋子内后，再进行两端袋口热封裁切，由于袋子受物料影响导致袋口不整齐，热封裁切时会出现褶皱，降低生产质量、生产效率；其中，封袋时对切的两切刀经长时间使用会磨损，在对切过程中会出现间隙，两切刀无法对齐裁切，裁切效果差，影响生产质量且降低生产效率；而且在整个作业工序中，需要操作员配合机器内部结构完成的步骤较多，操作难度较高，从而导致工作效率较低，操作员工作强度大，工伤事故发生概率较高等问题。

有鉴于此，本发明人针对上述包装机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装机，其结构简单紧凑、包装整齐简单且速度快、提高包装质量，生产成本低、生产效率高、更经济实用。

本发明的另一目的在于提供一种包装方法，具有操作方便、包装整齐简单且速度快，提高生产质量和生产效率的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种包装机，其包括有机台及设置于机台上的物料等待工位、开袋工位、装袋工位和封袋工位；

所述物料等待工位设置有送料机构，所述送料机构包括有推动物料进入装袋工位的物料推动板、及推动物料推动板往返物料等待工位和装袋工位的物料推动板气缸；

所述开袋工位设置有开袋机构，所述开袋机构具有上开袋部、下开袋部和撑袋部，所述上开袋部具有连接负压气体的袋上表面吸管和推动袋上表面吸管上下运动的袋上表面吸管气缸；所述下开袋部具有与机台平面齐平且位于袋上表面吸管正下方的袋下表面吸气部，所述袋下表面吸气部设置有多个连接负压气体的吸孔；所述撑袋部具有四个分布于矩形的四顶点位置的撑袋臂和推动撑袋臂插入袋内并往返开袋工位和装袋工位的撑袋臂气缸；

所述装袋工位设置于装袋机构，所述装袋机构具有推头和推头气缸，所述推头气缸驱动推头推动物料装入袋内，并往返装袋工位和封袋工位进而推动物料和袋子至封袋工位；

所述封袋工位设置有封袋机构，所述封袋机构具有封袋折叠部和热封裁切部；所述封袋折叠部具有封装底板、封装后板、两封装侧板和封装顶板，所述封装后板垂直于封装底板上，且在封装后板的上部设置有推动封装后板运动的封装后板气缸；两所述封装侧板平行设置于封装底板两侧，且在靠近热封裁切部一侧设置折叠块，并在封装侧板的外侧面设置推动封装侧板运动的封装侧板气缸；所述封装顶板平行设置于封装底板上方且设置有推动封装顶板上下运动的封装顶板气缸；所述热封裁切部具有两上下平行设置的横向板、两分别设置于两横向板同一侧的加热板、分别设置于横向板另一侧的上切刀和下切刀、及两分别推动横向板上下运动的横向板气缸。

所述送料机构还包括有输送物料至物料等待工位的输送带、和物料推动板平行且位于装袋工位外侧的第一挡板、设置于物料推动板一侧且与物料推动板垂直的第二挡板、位于装袋工位上方的上方挡板和推动上方挡板上下运动的上方挡板气缸；所述第二挡板在靠近第一挡板一侧设置有向开袋机构方向倾斜延伸的延长板；所述上方挡板靠近开袋机构一侧设置有辅助装袋的延长片，另一侧设置有向上且向外倾斜的延长倾斜片。

所述撑袋部设置有两驱动撑袋臂转动的旋转油缸，四个所述撑袋臂的外侧面设置有转动枢接座，在同一竖直方向上的两撑袋臂的两转动枢接座枢接于同一个旋转油缸的活塞杆上。

两旋转油缸设置于一固定座上，所述撑袋臂气缸的活塞杆连接于固定座上；且所述固定座两端设置有滑块，机架上设置有供两滑块滑动设置的滑杆。

所述撑袋臂为L型板，具有竖直部和横向部，所述竖直部和横向部之间连接边位于矩形的顶点位置；且所述横向部在靠近下开袋部的一端形成渐缩倾斜边。

所述袋上表面吸管设置数量为两个，且两个袋上表面吸管锁固于一固定板上，所述袋上表面吸管气缸的活塞杆连接于固定板顶面。

所述开袋工位还设置有送袋机构，所述送袋机构具有装放袋子且悬空于机台平面上方的置袋架、吸取单个袋子的吸袋管、位于吸袋管远离开袋工位一侧的袋子推动板和驱动袋子推动板推动袋子运动至开袋工位的袋子推动板气缸；所述置袋架的底部中间为镂空槽，所述吸袋管连接负压气体，且设置有推动吸袋管上升机台平面并抵顶镂空槽吸取袋子并下降带动袋子放置在机台平面上的吸袋管气缸。

所述置袋架具有两平行间隔设置的支撑导杆、每一支撑导杆上设置有两平行的挡杆，每一挡杆的内侧面设置有一置袋片，每一所述置袋片的底端设置有支撑于袋子底面的支撑片，顶端设置有向外倾斜的倾斜片；两支撑导杆和四支撑片围成所述镂空槽；在位于不同支撑导杆上且相对的两挡杆上端设置一调节杆，所述调节杆上设置有一圆孔和一长条形孔，一螺杆穿过圆孔锁设于其中一挡杆上端，另一螺杆穿过长条形孔锁设于另一挡杆上端。

所述置袋架在支撑导杆上设置有位于两挡杆之间的中部支撑杆，所述中部支撑杆具有竖直高度高于所述支撑片的折叠片。

所述吸袋管设置两个，所述机台平面在正对镂空槽的位置设置有一通孔和一长条形通孔；两所述吸袋管的下端分别穿过通孔和长条形通孔锁固于固定片上，所述吸袋管气缸的活塞杆连接于固定片上。

所述推头上设置有连接真空气泵的通气孔。

所述折叠块具有折叠袋子侧面的倾斜面，所述倾斜面与所述封装侧板之间的夹角为钝角。

所述热封裁切部具有上切刀和下切刀自动对齐的调整机构，所述调整机构具有间隔平行设置于上切刀一侧的第一调整板、第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间间距内设置有多个弹簧；所述上切刀一端部设置有向下延伸的导向块，所述上切刀和导向块围成直角夹角，所述直角夹角对齐所述下切刀的端部直角。

所述第一调整板的两端分别设置有第一轴座，所述第二调整板的两端分别设置有导座和位于导座内侧的第二轴座，一转轴的两端由内至外分别穿设于第一轴座、第二轴座和导座；位于上方的横向板的两端分别设置有导板，所述导板上设置有竖向平行且供两导座滑设的导杆；所述转轴的两端分别在第一轴座和第二轴座之间设置有连接杆，两所述连接杆一端具有穿设转轴的穿孔，另一端形成球形凹槽，所述球形凹槽内设置球头杆；两所述球头杆连接切刀气缸的活塞杆。

所述热封裁切部在机台一侧竖向平行设置的两竖向导轨，两所述横向板的两端分别设置有滑动块，位于上方的横向板上的滑动块滑设于导板上；且两所述横向板气缸分别推动滑动块于竖向导轨上滑动进而带动两加热板、上切刀和下切刀上下运动进行袋口的热封和裁切工作。

所述第一调整板、第二调整板对应设置有多个第一沉槽和第二沉槽，所述弹簧两端分别抵顶第一沉槽和第二沉槽内。

所述封袋工位还设置有下料机构，所述下料机构具有设置于所述封装底板的底面的两架座、固定于机架上的两转动轴座、转动轴和封装底板气缸，转动轴的两端分别转动枢接于两所述架座、两转动轴座上，所述封装底板气缸的活塞杆连接封装底板的底面，所述封装底板气缸推动封装底板以转动轴为轴转动至倾斜向下自动下料。

所述物料等待工位和开袋工位并排设置，所述装袋工位两端分别连接物料等待工位和开袋工位，所述封袋工位和装袋工位位于同一直线上。

一种包装方法，其具有以下步骤：

(1)、预先制备经过纵封和横封后形成具有一袋口的袋子和被包装的物料；

(2)、取一袋子放在开袋工位，开袋工位上的开袋机构先将袋子的袋口打开，并撑开呈矩形开口；

(3)、将物料放置在物料等待工位上，并推动物料至装袋工位；

(4)、推动物料装入袋子内；

(5)、将袋子和袋子内的物料一起推动至封袋工位；

(6)、在封袋工位上先折叠袋子的袋口，再热封袋口并裁切袋口；

(7)、包装完毕。

在步骤(2)中，所述开袋机构具有上开袋部、下开袋部和撑袋部，所述上开袋部具有连接负压气体的袋上表面吸管和推动袋上表面吸管上下运动的袋上表面吸管气缸，所述下开袋部具有与机台平面齐平且位于袋上表面吸管正下方的袋下表面吸气部，所述袋下表面吸气部设置有多个连接负压气体的吸孔；所述撑袋部具有四个分布于矩形的四顶点位置的撑袋臂和推动撑袋臂插入袋内或带动袋子至装袋工位的撑袋臂气缸；先利用袋上表面吸管和袋下表面吸气部将袋子的袋口打开，再插入撑袋臂将袋口撑开呈最大的矩形开口。

在步骤(2)中，所述开袋工位还设置有送袋机构，所述送袋机构具有装放袋子且悬空于机台平面上方的置袋架、吸取单个袋子的吸袋管、位于吸袋管远离开袋工位一侧的袋子推动板和驱动袋子推动板推动袋子运动至开袋工位的袋子推动板气缸；所述置袋架的底部中间为镂空槽，所述吸袋管连接负压气体，且设置有推动吸袋管上升机台平面并抵顶镂空槽吸取袋子并下降带动袋子放置在机台平面上的吸袋管气缸；首先，驱动所述吸袋管气缸带动吸袋管向上运动抵顶于袋子下方，所述吸袋管接入负压气体，再驱动所述吸袋管气缸带动吸袋管向下运动并吸取袋子向下运动，当袋子下降放置在机台平面上时，切断负压气体；最后，袋子推动板气缸驱动袋子推动板推动袋子运动至开袋工位。

所述置袋架具有两平行间隔设置的支撑导杆、每一支撑导杆上设置有两平行的挡杆和位于两挡杆之间设置有中部支撑杆，每一挡杆的内侧面设置有一置袋片，每一所述置袋片的底端设置有支撑于袋子底面的支撑片，顶端设置有向外倾斜的倾斜片，所述中部支撑杆具有竖直高度高于所述支撑片的折叠片；两支撑导杆、四支撑片和两折叠片围成所述镂空槽；当袋子放置于置袋架内，两折叠片对袋子中部进行折叠呈拱桥形。

在步骤(4)和步骤(5)中，所述装袋工位设置于装袋机构，所述装袋机构具有推头和推头气缸，所述推头气缸推动物料装入袋内，并继续推动物料和袋子至封袋工位；且所述推头上设置有连接真空气泵的通气孔；在热封、裁切前，所述真空气泵通过通气孔将袋内的空气抽走。

在步骤(6)中，所述封袋工位在袋子两侧设置折叠块；所述折叠块具有折叠袋子侧面的倾斜面，所述倾斜面与所述封装侧板之间的夹角为钝角；所述折叠块推动袋子两侧向内转动折叠。

在步骤(6)中进行裁切时具有上切刀和下切刀的调整机构，所述调整机构具有间隔平行设置于上切刀一侧的第一调整板、第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间间距内设置有多个弹簧；所述上切刀一端部设置有向下延伸的导向块，所述上切刀和导向块围成直角夹角，所述直角夹角对齐所述下切刀的端部；所述上切刀、下切刀对齐裁切时，所述直角夹角与下切刀的端部紧密卡合，所述上切刀向下切刀方向运动对齐裁切袋口，且所述上切刀受导向块和下切刀对齐卡合时产生的作用力压缩第一调整板和第二调整板之间的弹簧，裁切后，所述弹簧的回复力推动第一调整板向外运动并带动上切刀背向下切刀运动。

在步骤(7)之后还具有下料步骤，所述下料步骤中设置有下料机构，所述下料机构具有设置于所述封装底板的底面的两架座、固定于机架上的两转动轴座、转动轴和封装底板气缸，两所述架座、两转动轴座分别转动枢接于转动轴的两端，所述封装底板气缸的活塞杆连接封装底板的底面，所述封装底板气缸推动封装底板以转动轴为轴转动至倾斜向下自动下料。

步骤(2)和步骤(3)同步进行。

采用上述结构后，本发明包装机和包装方法在生产过程中，先将被包装的物料推动至装袋工位上，并在开袋工位上利用开袋机构将袋子的袋口打开；再将物料推入袋子内，并将袋子和物料一起推动至封袋工位，利用封袋折叠部对袋口进行折叠，最后将袋口进行热封和裁切，完成包装；本发明包装机的结构简单紧凑、包装整齐简单且速度快、提高包装质量，生产成本低、生产效率高、更经济实用；本发明包装方法采用预先制备具有一袋口的袋子配合包装机进行包装，具有操作方便、包装整齐简单且速度快，提高生产质量和生产效率的特点，避免包装时袋子受物料影响而造成包装褶皱、不整齐的情况发生；且包装过程中机械操作代替人工操作可减少人工成本。

附图说明

图1为本发明 包装机的结构示意图一；

图2为本发明 包装机的结构示意图二；

图3为本发明 包装机的侧视示意图；

图4为本发明 包装机的俯视示意图；

图5为本发明 包装机的送料机构的结构示意图；

图6为本发明 包装机的推头的结构示意图；

图7为本发明 包装机的开袋机构的结构示意图一；

图8为本发明 包装机的开袋机构的结构示意图二；

图9为本发明 包装机的撑袋部的结构示意图；

图10为本发明 包装机的置袋架的结构示意图；

图11为本发明 包装机的封袋机构的结构示意图；

图12为本发明 包装机的封袋折叠部的结构示意图；

图13为本发明 包装机的热封裁切部的结构示意图；

图14为本发明 包装机的调整机构的结构示意图；

图15为图14中的局部放大图；

图16为本发明 包装机的上切刀、下切刀的结构示意图；

图17为本发明 包装机的下料机构的结构示意图；

图18为本发明 包装方法的流程示意图。

符号说明

机台10；物料等待工位20；开袋工位30；装袋工位40；封袋工位50；送料机构1；物料推动板11；物料推动板气缸12；开袋机构2；上开袋部21；下开袋部22；撑袋部23；袋上表面吸管211；袋上表面吸管气缸212；袋下表面吸气部221；吸孔222；撑袋臂231；撑袋臂气缸232；装袋机构3；推头31；推头气缸32；封袋机构4；封袋折叠部41；热封裁切部42；封装底板411；封装后板412；封装侧板413；封装顶板414；封装后板气缸4121；折叠块4131；封装侧板气缸4132；封装顶板气缸4141；横向板421；加热板422；上切刀423下切刀424；横向板气缸4211；第一挡板13；第二挡板14；上方挡板15；上方挡板气缸16；延长板141；延长片151；延长倾斜片152；旋转油缸233；转动枢接座2311；活塞杆2331；固定座2332；滑块2333；滑杆2334；竖直部2312横向部2313；渐缩倾斜边2314；固定板2111；送袋机构5；置袋架51；吸袋管 52；袋子推动板53；袋子推动板气缸54；镂空槽511；吸袋管气缸521；支撑导杆512；挡杆513；置袋片514；支撑片5141；倾斜片5142；调节杆515；圆孔5151；长条形孔5152；中部支撑杆516；折叠片5161；通孔522；长条形通孔523；固定片524；通气孔311；倾斜面4133；第一调整板425；第二调整板 426；弹簧427；导向块4231；第一轴座4251；导座4261；第二轴座4262；转轴4263；导板4212；导杆4213；连接杆428；穿孔4281；球形凹槽4282；球头杆4283；切刀气缸4284；导轨43；滑动块44；下料机构6；架座61；转动轴座62；转动轴63；封装底板气缸64。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

请参阅图1至图17，本发明揭示了一种包装机，其包括有机台10及设置于机台10上的物料等待工位20、开袋工位30、装袋工位40和封袋工位50；

所述物料等待工位20设置有送料机构1，所述送料机构1包括有推动物料进入装袋工位40的物料推动板11、及推动物料推动板11往返物料等待工位20 和装袋工位40的物料推动板气缸12；

所述开袋工位30设置有开袋机构2，所述开袋机构2具有上开袋部21、下开袋部22和撑袋部23，所述上开袋部21具有连接负压气体的袋上表面吸管211 和推动袋上表面吸管211上下运动的袋上表面吸管气缸212；所述下开袋部22具有与机台10平面齐平且位于袋上表面吸管211正下方的袋下表面吸气部221，所述袋下表面吸气部221设置有多个连接负压气体的吸孔222；所述撑袋部23 具有四个分布于矩形的四顶点位置的撑袋臂231和推动撑袋臂231插入袋内并往返开袋工位30和装袋工位40的撑袋臂气缸232；

所述装袋工位40设置于装袋机构3，所述装袋机构3具有推头31和推头气缸32，所述推头气缸32驱动推头31推动物料装入袋内，并往返装袋工位40和封袋工位50进而推动物料和袋子至封袋工位50；

所述封袋工位50设置有封袋机构4，所述封袋机构4具有封袋折叠部41和热封裁切部42；所述封袋折叠部41具有封装底板411、封装后板412、两封装侧板413和封装顶板414，所述封装后板412垂直于封装底板411上，且在封装后板412的上部设置有推动封装后板412运动的封装后板气缸4121；两所述封装侧板413平行设置于封装底板411两侧，且在靠近热封裁切部42一侧设置折叠块4131，并在封装侧板413的外侧面设置推动封装侧板413运动的封装侧板气缸4132；所述封装顶板414平行设置于封装底板412上方且设置有推动封装顶板414上下运动的封装顶板气缸4141；所述热封裁切部42具有两上下平行设置的横向板421、两分别设置于两横向板421同一侧的加热板422、分别设置于横向板421另一侧的上切刀423和下切刀424、及两分别推动横向板421上下运动的横向板气缸4211。

本发明包装机在生产过程中，先将被包装的物料推动至装袋工位40上，并在开袋工位30上利用开袋机构2将袋子的袋口打开；再将物料推入袋子内，并将袋子和物料一起推动至封袋工位50，利用封袋折叠部41对袋口进行折叠，最后将袋口进行热封和裁切，完成包装；本发明包装机的结构简单紧凑、包装整齐简单且速度快、提高包装质量，生产成本低、生产效率高、更经济实用；且包装过程中机械操作代替人工操作可减少人工成本。

本发明的所述送料机构1还包括有输送物料至物料等待工位20的输送带、和物料推动板11平行且位于装袋工位40外侧的第一挡板13、设置于物料推动板11一侧且与物料推动板11垂直的第二挡板14、位于装袋工位40上方的上方挡板15和推动上方挡板15上下运动的上方挡板气缸16；所述第二挡板14在靠近第一挡板13一侧设置有向开袋机构2方向倾斜延伸的延长板141；所述上方挡板15靠近开袋机构2一侧设置有辅助装袋的延长片151，另一侧设置有向上且向外倾斜的延长倾斜片152；本发明在包装物料时，所述输送带可实现自动送料的功能；而且所述第一挡板13、第二挡板14、上方挡板15、物料推动板11 和推头31可限制物料整齐送料并整齐装袋，提高包装质量；其中，所述延长板 141、延长片151和延长倾斜片152都具有导向作用，方便物料装入带内。

本发明的所述撑袋部23设置有两驱动撑袋臂231转动的旋转油缸233，四个所述撑袋臂231的外侧面设置有转动枢接座2311，在同一竖直方向上的两撑袋臂231的两转动枢接座2311枢接于同一个旋转油缸233的活塞杆2331上；四撑袋臂231可向内转动形成锥形端部，方便将撑袋臂231插入袋子的袋口；之后，将四撑袋臂231向外转动将袋口撑开呈矩形开口，且四撑袋臂围成矩形通道，方便物料推入袋口，包装更方便、顺畅。

本发明的两旋转油缸233设置于一固定座2332上，所述撑袋臂气缸232的活塞杆连接于固定座2332上；且所述固定座2332两端设置有滑块2333，机架10上设置有供两滑块2333滑动设置的滑杆2334；所述滑杆2334和滑块2333 可限制固定座2332运动路径，进而使撑袋臂231直线往返开袋工位30和装袋工位40，可整齐包装。

本发明的所述撑袋臂231为L型板，具有竖直部2312和横向部2313，所述竖直部2312和横向部2313之间连接边位于矩形的顶点位置；且所述横向部2313 在靠近下开袋部22的一端形成渐缩倾斜边2314；当撑袋臂231向内转动时，渐缩倾斜边2314的设置可避免同一水平面上的两撑袋臂231碰撞，可更大范围向内转动撑袋臂231，在撑袋部23一端形成锥形端部，方便将撑袋臂231插入袋子的袋口；而且，L型板的撑袋臂231可将袋口稳定撑开呈矩形开口，方便物料推入袋口，包装更方便、顺畅；且本发明 的四撑袋臂231可调整相邻两撑袋臂231之间的间距，以适用于不同大小的袋子，实用性更好。

本发明的所述袋上表面吸管211设置数量为两个，且两个袋上表面吸管211 锁固于一固定板2111上，所述袋上表面吸管气缸212的活塞杆连接于固定板 2111顶面；当袋子放置于开袋工位30时，驱动所述袋上表面吸管气缸212带动袋上表面吸管211向下运动并抵顶袋子的上表面，接入负压气体，将袋子的上表面吸住，再次驱动所述袋上表面吸管气缸212带动袋上表面吸管211向上运动，将袋子的上表面拉开；并配合下开袋部22的结构，将袋子的袋口打开，开袋更方便。

本发明的所述开袋工位30还设置有送袋机构5，所述送袋机构5具有装放袋子且悬空于机台10平面上方的置袋架51、吸取单个袋子的吸袋管52、位于吸袋管52远离开袋工位30一侧的袋子推动板53和驱动袋子推动板53推动袋子运动至开袋工位30的袋子推动板气缸54；所述置袋架51的底部中间为镂空槽511，所述吸袋管52连接负压气体，且设置有推动吸袋管52上升机台平面并抵顶镂空槽511吸取袋子并下降带动袋子放置在机台10平面上的吸袋管气缸 521；首先，驱动所述吸袋管气缸521带动吸袋管52向上运动抵顶于袋子下方，所述吸袋管52接入负压气体吸住袋子，再驱动所述吸袋管气缸521带动吸袋管52向下运动并吸取袋子向下运动，当袋子下降放置在机台10平面上时，切断负压气体；最后，袋子推动板气缸54驱动袋子推动板53推动袋子运动至开袋工位30；可实现自动送袋，提高生产效率，减少人工成本。

本发明的所述置袋架51具有两平行间隔设置的支撑导杆512、每一支撑导杆512上设置有两平行的挡杆513，每一挡杆513的内侧面设置有一置袋片514，每一所述置袋片514的底端设置有支撑于袋子底面的支撑片5141，顶端设置有向外倾斜的倾斜片5142；两支撑导杆512和四支撑片5141围成所述镂空槽511；当送袋机构取袋运送至开袋工位30时，吸取位于置袋架51最底端的袋子，通过吸袋管52将置袋架51上的袋子从镂空槽511内吸取下来，方便取袋；在位于不同支撑导杆512上且相对的两挡杆513上端设置一调节杆515，所述调节杆 515上设置有一圆孔5151和一长条形孔5152，一螺杆穿过圆孔5151锁设于其中一挡杆513上端，另一螺杆穿过长条形孔5152锁设于另一挡杆513上端；通过调节杆515和长条形孔5152的设置，可调节挡杆513之间的间距，进而调整两支撑导杆512之间的间距，可适用于不同宽度的袋子，实用性更强。

本发明的所述置袋架51在支撑导杆512上设置有位于两挡杆513之间的中部支撑杆516，所述中部支撑杆516具有竖直高度高于所述支撑片5141的折叠片5161；当袋子放置于置袋架51内，两折叠片5161对袋子中部进行向上折叠呈拱桥形，保证袋子完全位于置袋架51内；可避免袋子装入置袋架51内后，中间部位受重力作用向下垂，而导致会出现袋子下垂凸出镂空槽511下方，进而影响吸袋管52吸取单个至机台上运送至开袋工位30；且所述折叠片5161为倾斜向上的倾斜片，折叠效果更好；所述中部支撑杆516设置有供折叠片5161上下运动的调节机构，可通过上下调节折叠片来调整袋子折叠后拱起的高度，使得袋子折叠向上拱起效果更明显。

本发明在开袋工位30设置有一防止袋子推出开袋工位的挡袋板。

本发明的所述吸袋管52设置两个，所述机台10平面在正对镂空槽511的位置设置有一通孔522和一长条形通孔523；两所述吸袋管52的下端分别穿过通孔522和长条形通孔523锁固于固定片524上，所述吸袋管气缸521的活塞杆连接于固定片524上；可根据袋子的长度来调整吸袋管52，方便吸袋管52平稳吸取袋子至机台10平面上。

本发明的所述推头31上设置有连接真空气泵的通气孔311；在热封、裁切前，所述真空气泵通过通气孔311将袋内的空气抽走，避免封袋时袋子内空气太多造成爆袋的情况发生；还可在装料时接通气体，往袋子内吹气起将袋子撑开，方便装料。

本发明的所述折叠块4131具有折叠袋子侧面的倾斜面4133，所述倾斜面 4133与所述封装侧板413之间的夹角为钝角；所述折叠块4131利用倾斜面4133 对袋子两侧进行折叠，方便之后上下的加热板422对袋口进行热封，包装整齐。

本发明的所述热封裁切部42具有上切刀423和下切刀424的调整机构，所述调整机构具有间隔平行设置于上切刀423一侧的第一调整板425、第二调整板 426，所述第一调整板425和第二调整板426之间间距内设置有多个弹簧427；所述上切刀423一端部设置有向下延伸的导向块4231，所述上切刀423和导向块4231围成直角夹角，所述直角夹角对齐所述下切刀424的端部直角；所述上切刀423、下切刀424对齐裁切时，所述直角夹角与下切刀424的端部紧密卡合，所述上切刀423向下切刀424方向运动对齐裁切袋口，且所述上切刀423受导向块4231和下切刀424对齐卡合时产生的作用力压缩第一调整板425和第二调整板426之间的弹簧427；当裁切后，所述弹簧427的回复力推动第一调整板 426向外运动并带动上切刀423背向下切刀424运动，所述上切刀423恢复至原位；每次裁切时，所述调整机构可自动调整上切刀423和下切刀424对齐裁切，避免上切刀423和下切刀424之间具有间隙而影响裁切效果，本发明裁切效果好且裁切速度快。

本发明的所述第一调整板425的两端分别设置有第一轴座4251，所述第二调整板426的两端分别设置有导座4261和位于导座4261内侧的第二轴座4262，一转轴4263的两端由内至外分别穿设于第一轴座4251、第二轴座4262和导座4261；位于上方的横向板421的两端分别设置有导板4212，所述导板4212上设置有竖向平行且供两导座4261滑设的导杆4213；当切刀磨损后，需要调整上切刀423和下切刀424之间的间隙，保证两者对齐裁切；所述导杆4213和导座4261 配合结构可调整上切刀423位于横向板421上的位置，进而调整上切刀423和下切刀424之间的间隙，裁切效果更好；所述转轴4263的两端分别在第一轴座4251和第二轴座4262之间设置有连接杆428，两所述连接杆428一端具有穿设转轴4263的穿孔4281，另一端形成球形凹槽4282，所述球形凹槽4282内设置球头杆4283；两所述球头杆4283连接切刀气缸4284的活塞杆；当上切刀423 与下切刀424裁切过程中，上切刀423会在弹簧轴向方向上位移，导致连接杆 428和切刀气缸4284的活塞杆连接倾斜，影响切刀气缸的正常工作，所述球形凹槽4282和球头杆4283配合结构构成一个万向接头，可使切刀气缸4284的活塞杆保持竖直方向上运动，不会损坏切刀气缸4282。

本发明的所述热封裁切部42在机台一侧竖向平行设置的两竖向导轨43，两所述横向板421的两端分别设置有滑动块44，位于上方的横向板421上的滑动块44滑设于导板4212上；且两所述横向板气缸4211分别推动滑动块44于竖向导轨43上滑动进而带动两加热板422、上切刀423和下切刀424上下运动进行袋口的热封和裁切工作。

本发明的所述第一调整板425、第二调整板426对应设置有多个第一沉槽和第二沉槽，所述弹簧427两端分别抵顶第一沉槽和第二沉槽内；所述弹簧427 牢固抵顶于第一调整板425、第二调整板426之间，且所述第一调整板425和第二调整板426之间设置两排弹簧427，提供更好的弹簧回复力，自动对齐调整结构更稳定。

本发明的所述封袋工位50还设置有下料机构6，所述下料机构6具有设置于所述封装底板411的底面的两架座61、固定于机架10上的两转动轴座62、转动轴63和封装底板气缸64，转动轴63的两端分别转动枢接于两所述架座61、两转动轴座62上，所述封装底板气缸64的活塞杆连接封装底板411的底面，所述封装底板气缸64推动封装底板411以转动轴63为轴转动至倾斜向下自动下料；本发明包装机可自动下料，提高工作效率。

本发明的所述物料等待工位20和开袋工位30并排设置，所述装袋工位40 两端分别连接物料等待工位20和开袋工位30，所述封袋工位50和装袋工位40 位于同一直线上；本发明包装机的结构简单，工作行程短、分布简单，包装流程简单，生产效率高。

本发明包装机的机台、送料机构、开袋机构、装袋机构、封袋机构、送袋机构及下料机构都是采用铝材质制作，制作成本低且寿命长；且本发明包装机还设置有控制机构和操控屏幕，控制机构可控制送料机构、开袋机构、装袋机构、封袋机构、送袋机构及下料机构的工作状态，操作更方便；本发明包装机可应用于软抽纸包装上。

请参阅图18，本发明揭示了一种包装方法，其具有以下步骤：

(1)、预先制备经过纵封和横封后形成具有一袋口的袋子和被包装的物料；

(2)、取一袋子放在开袋工位30，开袋工位30上的开袋机构2先将袋子的袋口打开，并撑开呈矩形开口；

(3)、将物料放置在物料等待工位20上，并推动物料至装袋工位40；

(4)、推动物料装入袋子内；

(5)、将袋子和袋子内的物料一起推动至封袋工位50；

(6)、在封袋工位50上先折叠袋子的袋口，再热封袋口并裁切袋口；

(7)、包装完毕。

本发明包装方法在生产过程中，先将被包装的物料推动至装袋工位40上，并在开袋工位30上利用开袋机构2将袋子的袋口打开；再将物料推入袋子内，并将袋子和物料一起推动至封袋工位50，利用封袋折叠部41对袋口进行折叠，最后将袋口进行热封和裁切，完成包装；本发明包装方法采用预先制备具有一袋口的袋子配合包装机进行包装，具有操作方便、包装整齐简单且速度快，提高生产质量和生产效率的特点，避免包装时袋子受物料影响而造成包装褶皱、不整齐的情况发生；且包装过程中机械操作代替人工操作可减少人工成本。

本发明在步骤(2)中，所述开袋机构2具有上开袋部21、下开袋部22和撑袋部23，所述上开袋部21具有连接负压气体的袋上表面吸管211和推动袋上表面吸管211上下运动的袋上表面吸管气缸212，所述下开袋部22具有与机台 10平面齐平且位于袋上表面吸管211正下方的袋下表面吸气部221，所述袋下表面吸气部221设置有多个连接负压气体的吸孔222；所述撑袋部23具有四个分布于矩形的四顶点位置的撑袋臂231和推动撑袋臂231插入袋内或带动袋子至装袋工位40的撑袋臂气缸232；先利用袋上表面吸管211和袋下表面吸气部 221将袋子的袋口打开，再插入撑袋臂231将袋口撑开呈最大的矩形开口，方便装料。

本发明在步骤(2)中，所述开袋工位30还设置有送袋机构5，所述送袋机构5具有装放袋子且悬空于机台10平面上方的置袋架51、吸取单个袋子的吸袋管52、位于吸袋管52远离开袋工位30一侧的袋子推动板53和驱动袋子推动板 53推动袋子运动至开袋工位30的袋子推动板气缸54；所述置袋架51的底部中间为镂空槽511，所述吸袋管52连接负压气体，且设置有推动吸袋管52上升机台10平面并抵顶镂空槽511吸取袋子并下降带动袋子放置在机台10平面上的吸袋管气缸521；首先，驱动所述吸袋管气缸521带动吸袋管52向上运动抵顶于袋子下方，所述吸袋管52接入负压气体，再驱动所述吸袋管气缸521带动吸袋管52向下运动并吸取袋子向下运动，当袋子下降放置在机台10平面上时，切断负压气体；最后，袋子推动板气缸54驱动袋子推动板53推动袋子运动至开袋工位30；可实现自动送袋，提高生产效率，减少人工成本。

本发明的所述置袋架51具有两平行间隔设置的支撑导杆512、每一支撑导杆512上设置有两平行的挡杆513和位于两挡杆513之间设置有中部支撑杆516，每一挡杆513的内侧面设置有一置袋片514，每一所述置袋片514的底端设置有支撑于袋子底面的支撑片5141，顶端设置有向外倾斜的倾斜片5142，所述中部支撑杆516具有竖直高度高于所述支撑片5141的折叠片5161；两支撑导杆512、四支撑片5141和两折叠片5161围成所述镂空槽511；当袋子放置于置袋架51 内，两折叠片5161对袋子中部进行折叠呈拱桥形，保证袋子完全位于置袋架51 内；可避免袋子装入置袋架51内后，中间部位受重力作用向下垂，而导致会出现袋子下垂至镂空槽511下方，进而影响吸袋管52吸取单个至机台10上运送至开袋工位30；且所述折叠片5161为倾斜向上的倾斜片，折叠效果更好。

本发明在步骤(4)和步骤(5)中，所述装袋工位40设置于装袋机构3，所述装袋机构3具有推头31和推头气缸32，所述推头气缸32推动物料装入袋内，并继续推动物料和袋子至封袋工位50；且所述推头31上设置有连接真空气泵的通气孔311；在热封、裁切前，所述真空气泵通过通气孔311将袋内的空气抽走，避免封袋时袋子内空气太多造成爆袋的情况发生。

本发明在步骤(6)中，所述封袋工位50在袋子两侧设置折叠块4131；所述折叠块4131具有折叠袋子侧面的倾斜面4133，所述倾斜面4133与所述封装侧板413之间的夹角为钝角；所述折叠块4131推动袋子两侧向内转动折叠，方便之后上下的加热板422对袋口进行热封，包装整齐。

本发明在步骤(6)中进行裁切时具有上切刀423和下切刀424的调整机构，所述调整机构具有间隔平行设置于上切刀一侧的第一调整板425、第二调整板 426，所述第一调整板425和第二调整板426之间间距内设置有多个弹簧427；所述上切刀423一端部设置有向下延伸的导向块4231，所述上切刀423和导向块4231围成直角夹角，所述直角夹角对齐所述下切刀424的端部；所述上切刀 423、下切刀424对齐裁切时，所述直角夹角与下切刀424的端部紧密卡合，所述上切刀423向下切刀424方向运动对齐裁切袋口，且所述上切刀423受导向块4231和下切刀424对齐卡合时产生的作用力压缩第一调整板425和第二调整板426之间的弹簧427，裁切后，所述弹簧427的回复力推动第一调整板425向外运动并带动上切刀423背向下切刀424运动；每次裁切时，所述调整机构可自动调整上切刀423和下切刀424对齐裁切，避免上切刀423和下切刀424之间具有间隙而影响裁切效果，本发明裁切效果好且裁切速度快。

本发明在步骤(7)之后还具有下料步骤，所述下料步骤中设置有下料机构 6，所述下料机构6具有设置于所述封装底板411的底面的两架座61、固定于机架10上的两转动轴座62、转动轴63和封装底板气缸64，两所述架座61、两转动轴座62分别转动枢接于转动轴63的两端，所述封装底板气缸64的活塞杆连接封装底板411的底面，所述封装底板气缸64推动封装底板411以转动轴63 为轴转动至倾斜向下自动下料；本发明包装机可自动下料，提高工作效率。

本发明的步骤(2)和步骤(3)同步进行；可节省时间，提高生产效率。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (25)

1.一种包装机，其特征在于：包括有机台及设置于机台上的物料等待工位、开袋工位、装袋工位和封袋工位；

所述物料等待工位设置有送料机构，所述送料机构包括有推动物料进入装袋工位的物料推动板、及推动物料推动板往返物料等待工位和装袋工位的物料推动板气缸；

所述开袋工位设置有开袋机构，所述开袋机构具有上开袋部、下开袋部和撑袋部，所述上开袋部具有连接负压气体的袋上表面吸管和推动袋上表面吸管上下运动的袋上表面吸管气缸；所述下开袋部具有与机台平面齐平且位于袋上表面吸管正下方的袋下表面吸气部，所述袋下表面吸气部设置有多个连接负压气体的吸孔；所述撑袋部具有四个分布于矩形的四顶点位置的撑袋臂和推动撑袋臂插入袋内并往返开袋工位和装袋工位的撑袋臂气缸；

所述装袋工位设置于装袋机构，所述装袋机构具有推头和推头气缸，所述推头气缸驱动推头推动物料装入袋内，并往返装袋工位和封袋工位进而推动物料和袋子至封袋工位；

所述封袋工位设置有封袋机构，所述封袋机构具有封袋折叠部和热封裁切部；所述封袋折叠部具有封装底板、封装后板、两封装侧板和封装顶板，所述封装后板垂直于封装底板上，且在封装后板的上部设置有推动封装后板运动的封装后板气缸；两所述封装侧板平行设置于封装底板两侧，且在靠近热封裁切部一侧设置折叠块，并在封装侧板的外侧面设置推动封装侧板运动的封装侧板气缸；所述封装顶板平行设置于封装底板上方且设置有推动封装顶板上下运动的封装顶板气缸；所述热封裁切部具有两上下平行设置的横向板、两分别设置于两横向板同一侧的加热板、分别设置于横向板另一侧的上切刀和下切刀、及两分别推动横向板上下运动的横向板气缸；

所述热封裁切部具有上切刀和下切刀自动对齐的调整机构，所述调整机构具有间隔平行设置于上切刀一侧的第一调整板、第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间间距内设置有多个弹簧；所述上切刀一端部设置有向下延伸的导向块，所述上切刀和导向块围成直角夹角，所述直角夹角对齐所述下切刀的端部直角。

2.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述送料机构还包括有输送物料至物料等待工位的输送带、和物料推动板平行且位于装袋工位外侧的第一挡板、设置于物料推动板一侧且与物料推动板垂直的第二挡板、位于装袋工位上方的上方挡板和推动上方挡板上下运动的上方挡板气缸；所述第二挡板在靠近第一挡板一侧设置有向开袋机构方向倾斜延伸的延长板；所述上方挡板靠近开袋机构一侧设置有辅助装袋的延长片，另一侧设置有向上且向外倾斜的延长倾斜片。

3.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述撑袋部设置有两驱动撑袋臂转动的旋转油缸，四个所述撑袋臂的外侧面设置有转动枢接座，在同一竖直方向上的两撑袋臂的两转动枢接座枢接于同一个旋转油缸的活塞杆上。

4.如权利要求3所述包装机，其特征在于：两旋转油缸设置于一固定座上，所述撑袋臂气缸的活塞杆连接于固定座上；且所述固定座两端设置有滑块，机架上设置有供两滑块滑动设置的滑杆。

5.如权利要求3所述包装机，其特征在于：所述撑袋臂为L型板，具有竖直部和横向部，所述竖直部和横向部之间连接边位于矩形的顶点位置；且所述横向部在靠近下开袋部的一端形成渐缩倾斜边。

6.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述袋上表面吸管设置数量为两个，且两个袋上表面吸管锁固于一固定板上，所述袋上表面吸管气缸的活塞杆连接于固定板顶面。

7.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述开袋工位还设置有送袋机构，所述送袋机构具有装放袋子且悬空于机台平面上方的置袋架、吸取单个袋子的吸袋管、位于吸袋管远离开袋工位一侧的袋子推动板和驱动袋子推动板推动袋子运动至开袋工位的袋子推动板气缸；所述置袋架的底部中间为镂空槽，所述吸袋管连接负压气体，且设置有推动吸袋管上升机台平面并抵顶镂空槽吸取袋子并下降带动袋子放置在机台平面上的吸袋管气缸。

8.如权利要求7所述包装机，其特征在于：所述置袋架具有两平行间隔设置的支撑导杆、每一支撑导杆上设置有两平行的挡杆，每一挡杆的内侧面设置有一置袋片，每一所述置袋片的底端设置有支撑于袋子底面的支撑片，顶端设置有向外倾斜的倾斜片；两支撑导杆和四支撑片围成所述镂空槽；在位于不同支撑导杆上且相对的两挡杆上端设置一调节杆，所述调节杆上设置有一圆孔和一长条形孔，一螺杆穿过圆孔锁设于其中一挡杆上端，另一螺杆穿过长条形孔锁设于另一挡杆上端。

9.如权利要求8所述包装机，其特征在于：所述置袋架在支撑导杆上设置有位于两挡杆之间的中部支撑杆，所述中部支撑杆具有竖直高度高于所述支撑片的折叠片。

10.如权利要求7所述包装机，其特征在于：所述吸袋管设置两个，所述机台平面在正对镂空槽的位置设置有一通孔和一长条形通孔；两所述吸袋管的下端分别穿过通孔和长条形通孔锁固于固定片上，所述吸袋管气缸的活塞杆连接于固定片上。

11.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述推头上设置有连接真空气泵的通气孔。

12.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述折叠块具有折叠袋子侧面的倾斜面，所述倾斜面与所述封装侧板之间的夹角为钝角。

13.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述第一调整板的两端分别设置有第一轴座，所述第二调整板的两端分别设置有导座和位于导座内侧的第二轴座，一转轴的两端由内至外分别穿设于第一轴座、第二轴座和导座；位于上方的横向板的两端分别设置有导板，所述导板上设置有竖向平行且供两导座滑设的导杆；所述转轴的两端分别在第一轴座和第二轴座之间设置有连接杆，两所述连接杆一端具有穿设转轴的穿孔，另一端形成球形凹槽，所述球形凹槽内设置球头杆；两所述球头杆连接切刀气缸的活塞杆。

14.如权利要求13所述包装机，其特征在于：所述热封裁切部在机台一侧竖向平行设置的两竖向导轨，两所述横向板的两端分别设置有滑动块，位于上方的横向板上的滑动块滑设于导板上；且两所述横向板气缸分别推动滑动块于竖向导轨上滑动进而带动两加热板、上切刀和下切刀上下运动进行袋口的热封和裁切工作。

15.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述第一调整板、第二调整板对应设置有多个第一沉槽和第二沉槽，所述弹簧两端分别抵顶第一沉槽和第二沉槽内。

16.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述封袋工位还设置有下料机构，所述下料机构具有设置于所述封装底板的底面的两架座、固定于机架上的两转动轴座、转动轴和封装底板气缸，转动轴的两端分别转动枢接于两所述架座、两转动轴座上，所述封装底板气缸的活塞杆连接封装底板的底面，所述封装底板气缸推动封装底板以转动轴为轴转动至倾斜向下自动下料。

17.如权利要求1所述包装机，其特征在于：所述物料等待工位和开袋工位并排设置，所述装袋工位两端分别连接物料等待工位和开袋工位，所述封袋工位和装袋工位位于同一直线上。

18.一种包装方法，其特征在于，具有以下步骤：

(1)、预先制备经过纵封和横封后形成具有一袋口的袋子和被包装的物料；

(2)、取一袋子放在开袋工位，开袋工位上的开袋机构先将袋子的袋口打开，并撑开呈矩形开口；

(3)、将物料放置在物料等待工位上，并推动物料至装袋工位；

(4)、推动物料装入袋子内；

(5)、将袋子和袋子内的物料一起推动至封袋工位；

(6)、在封袋工位上先折叠袋子的袋口，再热封袋口并裁切袋口；

(7)、包装完毕；

在步骤(6)中进行裁切时具有上切刀和下切刀自动对齐的调整机构，所述调整机构具有间隔平行设置于上切刀一侧的第一调整板、第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间间距内设置有多个弹簧；所述上切刀一端部设置有向下延伸的导向块，所述上切刀和导向块围成直角夹角，所述直角夹角对齐所述下切刀的端部；所述上切刀、下切刀对齐裁切时，所述直角夹角与下切刀的端部紧密卡合，所述上切刀向下切刀方向运动对齐裁切袋口，且所述上切刀受导向块和下切刀对齐卡合时产生的作用力压缩第一调整板和第二调整板之间的弹簧，裁切后，所述弹簧的回复力推动第一调整板向外运动并带动上切刀背向下切刀运动。

19.如权利要求18所述包装方法，其特征在于：在步骤(2)中，所述开袋机构具有上开袋部、下开袋部和撑袋部，所述上开袋部具有连接负压气体的袋上表面吸管和推动袋上表面吸管上下运动的袋上表面吸管气缸，所述下开袋部具有与机台平面齐平且位于袋上表面吸管正下方的袋下表面吸气部，所述袋下表面吸气部设置有多个连接负压气体的吸孔；所述撑袋部具有四个分布于矩形的四顶点位置的撑袋臂和推动撑袋臂插入袋内或带动袋子至装袋工位的撑袋臂气缸；先利用袋上表面吸管和袋下表面吸气部将袋子的袋口打开，再插入撑袋臂将袋口撑开呈最大的矩形开口。

20.如权利要求18所述包装方法，其特征在于：在步骤(2)中，所述开袋工位还设置有送袋机构，所述送袋机构具有装放袋子且悬空于机台平面上方的置袋架、吸取单个袋子的吸袋管、位于吸袋管远离开袋工位一侧的袋子推动板和驱动袋子推动板推动袋子运动至开袋工位的袋子推动板气缸；所述置袋架的底部中间为镂空槽，所述吸袋管连接负压气体，且设置有推动吸袋管上升机台平面并抵顶镂空槽吸取袋子并下降带动袋子放置在机台平面上的吸袋管气缸；首先，驱动所述吸袋管气缸带动吸袋管向上运动抵顶于袋子下方，所述吸袋管接入负压气体，再驱动所述吸袋管气缸带动吸袋管向下运动并吸取袋子向下运动，当袋子下降放置在机台平面上时，切断负压气体；最后，袋子推动板气缸驱动袋子推动板推动袋子运动至开袋工位。

21.如权利要求20所述包装方法，其特征在于：所述置袋架具有两平行间隔设置的支撑导杆、每一支撑导杆上设置有两平行的挡杆和位于两挡杆之间设置有中部支撑杆，每一挡杆的内侧面设置有一置袋片，每一所述置袋片的底端设置有支撑于袋子底面的支撑片，顶端设置有向外倾斜的倾斜片，所述中部支撑杆具有竖直高度高于所述支撑片的折叠片；两支撑导杆、四支撑片和两折叠片围成所述镂空槽；当袋子放置于置袋架内，两折叠片对袋子中部进行折叠呈拱桥形。

22.如权利要求18所述包装方法，其特征在于：在步骤(4)和步骤(5)中，所述装袋工位设置有装袋机构，所述装袋机构具有推头和推头气缸，所述推头气缸推动物料装入袋内，并继续推动物料和袋子至封袋工位；且所述推头上设置有连接真空气泵的通气孔；在热封、裁切前，所述真空气泵通过通气孔将袋内的空气抽走。

23.如权利要求18所述包装方法，其特征在于：在步骤(6)中，所述封袋工位设置有封袋机构，所述封袋机构具有封袋折叠部和热封裁切部；所述封袋折叠部具有封装底板、封装后板、两封装侧板和封装顶板，所述封装后板垂直于封装底板上，且在封装后板的上部设置有推动封装后板运动的封装后板气缸；两所述封装侧板平行设置于封装底板两侧，且在靠近热封裁切部一侧设置折叠块，并在封装侧板的外侧面设置推动封装侧板运动的封装侧板气缸；所述封装顶板平行设置于封装底板上方且设置有推动封装顶板上下运动的封装顶板气缸；所述热封裁切部具有两上下平行设置的横向板、两分别设置于两横向板同一侧的加热板、分别设置于横向板另一侧的上切刀和下切刀、及两分别推动横向板上下运动的横向板气缸；所述折叠块具有折叠袋子侧面的倾斜面，所述倾斜面与所述封装侧板之间的夹角为钝角，所述折叠块推动袋子两侧向内转动折叠。

24.如权利要求23所述包装方法，其特征在于：在步骤(7)之后还具有下料步骤，所述下料步骤中设置有下料机构，所述下料机构具有设置于所述封装底板的底面的两架座、固定于机架上的两转动轴座、转动轴和封装底板气缸，两所述架座、两转动轴座分别转动枢接于转动轴的两端，所述封装底板气缸的活塞杆连接封装底板的底面，所述封装底板气缸推动封装底板以转动轴为轴转动至倾斜向下自动下料。

25.如权利要求18所述包装方法，其特征在于：步骤(2)和步骤(3)同步进行。

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