CN212829383U - 一种自动封装机的制袋套袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封装机的制袋套袋机构，包括：供膜模块、拉膜制袋模块和套袋模块，所述拉膜制袋模块设置于供膜模块的出膜侧，所述套袋模块设置于拉膜制袋模块的一侧，由所述供膜模块供给制袋膜料，经拉膜制袋模块将膜料从供膜模块处分膜拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋，并且套袋模块在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及套袋操作，提高了设备的自动化程度，大大减少了人力及工人的劳动强度，有效提高了生产效率，从而降低生产成本。

Description

一种自动封装机的制袋套袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动封装机的制袋套袋机构。

背景技术

套袋机一般是用膜袋(以下统称为膜料)对产品(以下统称为物料)进行包装。目前市场上的套袋机功能比较单一，直接利用制备完好的膜料对物料进行包装，没有制袋功能。当涉及不同品类、或者同一品类的不同规格的物料时，首先需要对膜料进行相应采购或者定制，增加采购及物料管理成品，且会因外发制袋周期变长而消耗交单时间；然后需要对应调整套袋机的相关参数，使得设备产能低，容易出现走袋不稳及堵袋情况。

此外，现有的套袋机一般通过在膜袋上方设置一个或者两个吸盘，先将袋口一侧吸开，再将物料推入。此方式需膜袋尺寸大于物料的尺寸才能顺利将物料推入。由于因为膜袋尺寸大，在后续包装封袋时，膜袋不能与包装盒贴紧，影响包装品质。还有部分套袋机在膜袋口处设置吹气机构，通过吹气方式使袋口张开再撑开袋口，此开袋方式效率低，而且袋口没吹开时，容易导致误操作。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动封装机的制袋套袋机构，可自动进行制袋及套袋操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动封装机的制袋套袋机构，包括：

供膜模块，供给制袋膜料；

所述供膜模块的出膜侧设置有拉膜制袋模块，将膜料从供膜模块处分膜拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋；

所述拉膜制袋模块的一侧设置有套袋模块，在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述拉膜制袋模块包括拉膜组件、夹膜组件和制袋组件，所述制袋组件设置于拉膜组件与夹膜组件之间，所述拉膜组件将膜料拉至夹膜组件处，由夹膜组件夹住膜料侧边，所述拉膜组件复位后由所述制袋组件将膜料切断并封合，制成膜袋。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述拉膜组件包括拉膜杆、第一平移组件和膜杆支架，所述拉膜杆设置于膜杆支架上，所述膜杆支架与第一平移组件连接，所述拉膜杆上设置有用于使袋口分开的撑膜片。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述拉膜组件还包括设置于供膜模块上的、用于使双层膜料分开的分膜片。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述制袋组件包括热切刀和控制热切刀升降的第一升降组件，所述热切刀设置于第一升降组件上，所述热切刀位于拉膜杆的初始位置的外侧。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所所述套袋模块包括开袋组件、用于控制开袋组件张开或合拢的第二升降组件和伸缩组件，所述开袋组件设置于第二升降组件上，所述第二升降组件设置于伸缩组件上。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述开袋组件包括上扩片、下扩片、用于夹持袋口上侧的上夹袋构件和用于夹持袋口下侧的下夹袋构件，所述第二升降组件包括上开袋升降气缸和下扩片安装板，所述上夹袋构件设置于上扩片上，所述上扩片与上开袋升降气缸的活动端联接，所述下夹袋构件设置于下扩片上，所述下扩片设置于下扩片安装板上。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述开袋组件为两个，所述套袋模块还包括用于根据膜袋宽度调节两开袋组件的间距的水平调节组件，所述水平调节组件设置于第二升降组件上。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述膜杆支架具有避让制袋组件的弯折部和避让开袋组件的弓形缺口部。

所述的自动封装机的制袋套袋机构中，所述供膜模块包括供膜架、纠偏辊组、用于使热切后的膜料摆动拉回的缓冲摆动杆和安装架，所述供膜架、纠偏辊组和缓冲摆动杆均设置于所述安装架上。

相较于现有技术，本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构，包括：供膜模块、拉膜制袋模块和套袋模块，所述拉膜制袋模块设置于供膜模块的出膜侧，所述套袋模块设置于拉膜制袋模块的一侧。由拉膜制袋模块将膜料从供膜模块处分膜拉出膜料至制袋工位后夹持膜料的侧边，然后进行热切封边制成膜袋，套袋模块在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及套袋操作，提高了设备的自动化程度，大大减少了人力及工人的劳动强度，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的整体结构的第一视角的示意图。

图2为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的整体结构的第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的拉膜制袋模块的第一视角的结构示意图。

图4为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的拉膜制袋模块的第二视角的结构示意图。

图5为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的套袋模块的结构示意图。

图6为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的拉膜杆和膜杆支架的结构示意图。

图7为本实用新型提供的自动封装机的拉膜组件的撑膜片和分膜片的结构示意图。

图8为本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构的套袋模块和拉袋组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构，包括：供膜模块31、拉膜制袋模块32和套袋模块43，所述拉膜制袋模块32设置于供膜模块31的出膜侧，所述套袋模块43设置于拉膜制袋模块32的一侧。

其中，由供膜模块31供给制袋膜料，经所述拉膜制袋模块32将膜料从供膜模块31处分膜拉出至制袋工位后，夹持膜料侧边，再通过热切封边制成膜袋。并且所述套袋模块43在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中完成开袋口动作，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及套袋操作，提高了设备的自动化程度，提高了包膜效率，大大减少了人力及工人的劳动强度，从而降低生产成本。

所述拉膜制袋模块32包括拉膜组件321、夹膜组件322和制袋组件323，所述制袋组件323设置于拉膜组件321与夹膜组件322之间，所述拉膜组件321将膜料拉至夹膜组件322处，由夹膜组件322夹住膜料侧边，所述拉膜组件321复位后由所述制袋组件323将膜料切断并封合，制成膜袋，整个制袋过程不需要人工操作，实现自动制袋。

请一并参阅图4和图5，所述拉膜组件321包括拉膜杆3211、第一平移组件3212和膜杆支架3213，所述拉膜杆3211设置于膜杆支架3213上，所述膜杆支架3213与第一平移组件3212连接，通过所述第一平移组件3212控制拉膜杆3211的移动，当拉膜杆3211将膜料拉至夹膜组件322处，由夹膜组件322夹住膜料侧边后，所述拉膜杆3211复位，等待热切动作。

请参阅图2、图6和图7，所述拉膜组件321还包括设置于供膜模块31上的使双层膜料分开的分膜片3214，当膜料从供膜模块31输出时，使所述分膜片3214插入膜料中，使膜料的口部呈分开状态送膜，起到初分膜的作用，便于拉膜杆3211分膜。

在一可选的实施例中，所述拉膜杆3211上设置有用于使袋口分开的撑膜片3215，且所述撑膜片3215设置于膜料口部的一端，使膜料口部撑开预设距离，从而在拉膜的同时完成分膜动作，无需后续再进行吹气和吸附的方式分膜。

较佳的，所述分膜片3214与拉膜杆3211的高度相同，使膜料在制袋工位呈水平状态输送，确保膜料输送时的平整度，以利于后续套袋模块43操作，为套袋模块43提供便利，而且也有利于制袋组件热切时能，切成规则的矩形的膜袋。

进一步地，所述撑膜片3215具有缺口3222，该缺口3222供夹膜组件322夹持时避让。所述夹膜组件322和缺口3222均为两个，能可靠拉膜杆3211的两端夹住膜料的侧边，确保热切时膜料的平整度。

请参阅图3和图5，所述制袋组件323包括热切刀3231和控制热切刀3231升降的第一升降组件3232，所述热切刀3231设置于第一升降组件3232上，所述热切刀3231下方还设置有与其适配的热切衬板3233。当拉膜杆3211将膜料拉至夹膜组件322处复位后，由所述第一升降组件3232驱动热切刀3231下降至热切衬板3233处切断膜袋并封边，完成制袋后，之后第一升降组件3232驱动热切刀3231复位，拉膜杆3211继续将膜料拉出至夹膜组件322处。

所述热切刀3231位于拉膜杆3211的初始位置的外侧(如图4所示)，使膜料被热切刀3231制成膜袋后，所述拉膜杆3211始终置于下一将成形的膜袋中，使其能顺利将膜料拉出。

请一并参阅图5和图8，所述套袋模块43包括开袋组件431、用于控制开袋组件431张开或合拢的第二升降组件(图中未标出)和伸缩组件433，所述开袋组件431设置于第二升降组件上，所述第二升降组件设置于伸缩组件433上，通过所述伸缩组件433控制开袋组件431插入膜袋中，从而可完成夹住膜袋口部的两侧，再由所述第二升降组件控制开袋组件431的部分构件上升和下降撑开膜袋，以便于包装盒推入膜袋中。

所述开袋组件431包括上扩片4311、下扩片4312、用于夹持袋口上侧的上夹袋构件4313和用于夹持袋口下侧的下夹袋构件4314，所述第二升降组件包括上开袋升降气缸432和下扩片安装板4316，所述上扩片4311设置于上开袋升降气缸432上，上夹袋构件4313设置于上扩片4311上，所述下扩片4312设置于下扩片安装板4316上，所述上扩片4311与上开袋升降气缸432的活动端联接；所述下夹袋构件4314设置于下扩片4312上，所述上扩片4311与下扩片4312对称设置。片状的开袋片与夹袋构件配合时，不会与印痕，有利于确保包装美观。

在夹膜组件322夹住膜袋的侧边时，所述上扩片4311和下扩片4312插入膜袋口部，上夹袋构件4313、下夹袋构件4314再分别下降和上升配合上扩片4311和下扩片4312夹住膜袋口部，拉膜杆3211复位后，热切刀3231将膜料切断制成膜袋，此时再通过上开袋升降气缸432控制上扩片4311和上夹袋构件4313上升，以撑开膜袋完成垂直扩袋步骤，本实用新型只需控制上扩片4311升降垂直扩袋的方法，可节省一个气缸及其配套的滑轨，节省了设备成本，也简化了设备结构。

本实施例中，所述上夹袋构件4313和下夹袋构件4314呈柱状，底面设置有橡胶垫，避免夹袋口时号开袋片硬接触。所述上夹袋构件4313和下夹袋构件4314由气缸驱动其升降，通过直升直下与开袋片配合的方式，能平整的夹持袋口。当然，如果包装大体积的产品，在扩袋时，本实用新型也可增加一个升降气缸组件，控制下扩片部分升降，从而提高扩袋速度，具体可根据产品包装规格选择。

所述开袋组件431为两个，所述套袋模块43还包括用于根据膜袋宽度调节两开袋组件431的间距的水平调节组件4315，所述水平调节组件4315设置于第二升降组件上，通过所述水平调节组件4315，使开袋组件431可根据膜袋的宽度进行调整，以适用于不同尺寸的膜袋，增强设备的兼容性。

进一步的，所述套袋模块43还包括第二平移组件434，所述开袋组件431、第二升降组件和伸缩组件433均设置于第二平移组件434上，通过所述伸缩组件433使开袋组件431能插入膜袋袋口中，还通过所述第二平移组件434的移动，使开袋组件431从制袋组件323的工位移动至包装盒推入工位处，以提高制袋组件323的效率。当然，也可以在制袋组件323的工位上完成包装盒推入操作，此处不作限制，可根据设备的工位需求自行选择。具体的，所述上扩片4311和下扩片4312均具有避让夹膜组件322的C形部(图中未标出)，即上、下夹袋构件的安装支架与上、下扩片形成C形结构，使套袋模块43从制袋组件323的工位移出时，不会与夹膜组件322发生干涉。

优选的，所述膜杆支架3213具有避让制袋组件323的弯折部3216和避让开袋组件431的弓形缺口部3217(如图6所示)，通过所述弯折部3216可避免膜杆支架3213从制袋组件323的热切衬板3233后侧移出或退回原位时，撞到热切衬板3233，具体的，所述膜杆支架3213的底部略高于热切衬板3233，使拉出的膜料不与热切衬板3233摩擦，可避免划伤膜料或被热切衬板3233的余温烫变形。还通过所述弓形缺口部3217，使开袋组件431伸入膜袋中后膜杆支架3213退回原位时，可避免与开袋组件431发生干涉。且撑膜片3215的高度高于上下扩片合拢时的高度，避免拉膜杆3211复位时与套袋模块43发生摩擦或碰撞。

请继续参阅图2，所述供膜模块31包括供膜架311、纠偏辊组312、缓冲摆动杆313和安装架314，所述供膜架311、纠偏辊组312和缓冲摆动杆313均设置于所述安装架314上，通过所述纠偏辊组312，可避免膜料在输送过程中产生歪斜而影响膜料的质量。

进一步的，由于拉膜杆3211与热切衬板3233之间留有预设间距(如图4所示)，当制袋组件323完成一膜袋的切边及封边后，所述拉膜杆3211置于下一即将成形的膜袋中，但没有与膜袋的侧边贴合，会影响下一膜袋的尺寸控制，而通过所述缓冲摆动杆313，当一膜袋完成切边后，缓冲摆动杆313起到摆动拉回膜料的作用，使下一膜袋的侧边与拉膜杆3211贴合，可精确控制膜袋的尺寸，以满足生产要求，具体的，所述缓冲摆动杆313的摆动幅度略大于预设间距。

优选的，所述安装架314的底部设置有第三平移组件34，所述夹膜组件322设置于第三平移组件34的活动端，通过所述第三平移组件34控制夹膜组件322平移，通过控制夹膜组件322与制袋组件323之间的间距，使制成的膜袋大小可调，可根据包装盒的大小来精准控制膜袋的大小，以满足包装要求。当然，第一平移组件3212也根据膜袋的宽度控制拉膜杆3211拉出的距离，夹膜、扩袋等均可根据实际需要设置，兼容性好。

综上所述，本实用新型提供的自动封装机的制袋套袋机构，由所述供膜模块供给制袋膜料，经拉膜制袋模块将膜料从供膜模块处分膜拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋，并且套袋模块在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及套袋操作，提高了设备的自动化程度，大大减少了人力及工人的劳动强度，有效提高了生产效率，从而降低生产成本。

在热切时，夹住膜袋的侧边和袋口，使热切时平整能切出规则的膜袋。而且采用开袋组件431将袋口张开，并夹持袋口的上、下侧面，使膜袋规格只是略大于包装盒，经后续热缩后，膜袋可紧贴包装盒，包装品质高。

进一步的，所述拉膜制袋模块的膜杆支架具有避让制袋组件的弯折部和避让开袋组件的弓形缺口部，通过所述弯折部可避免膜杆支架从制袋组件的热切衬板后侧移出或退回原位时，撞到热切衬板。还通过所述弓形缺口，使开袋组件伸入膜袋中后膜杆支架退回原位时，可避免与开袋组件发生干涉。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，包括：

供膜模块，供给制袋膜料；

所述供膜模块的出膜侧设置有拉膜制袋模块，将膜料从供膜模块处分膜拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋；

所述拉膜制袋模块的一侧设置有套袋模块，在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋。

2.根据权利要求1所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述拉膜制袋模块包括拉膜组件、夹膜组件和制袋组件，所述制袋组件设置于拉膜组件与夹膜组件之间，所述拉膜组件将膜料拉至夹膜组件处，由夹膜组件夹住膜料侧边，所述拉膜组件复位后由所述制袋组件将膜料切断并封合，制成膜袋。

3.根据权利要求2所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述拉膜组件包括拉膜杆、第一平移组件和膜杆支架，所述拉膜杆设置于膜杆支架上，所述膜杆支架与第一平移组件连接，所述拉膜杆上设置有用于使袋口分开的撑膜片。

4.根据权利要求3所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述拉膜组件还包括设置于供膜模块上的、用于使双层膜料分开的分膜片。

5.根据权利要求3所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述制袋组件包括热切刀和控制热切刀升降的第一升降组件，所述热切刀设置于第一升降组件上，所述热切刀位于拉膜杆的初始位置的外侧。

6.根据权利要求3所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述套袋模块包括开袋组件、用于控制开袋组件张开或合拢的第二升降组件和伸缩组件，所述开袋组件设置于第二升降组件上，所述第二升降组件设置于伸缩组件上。

7.根据权利要求6所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述开袋组件包括上扩片、下扩片、用于夹持袋口上侧的上夹袋构件和用于夹持袋口下侧的下夹袋构件，所述第二升降组件包括上开袋升降气缸和下扩片安装板，所述上夹袋构件设置于上扩片上，所述上扩片与上开袋升降气缸的活动端联接，所述下夹袋构件设置于下扩片上，所述下扩片设置于下扩片安装板上。

8.根据权利要求6所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述开袋组件为两个，所述套袋模块还包括用于根据膜袋宽度调节两开袋组件的间距的水平调节组件，所述水平调节组件设置于第二升降组件上。

9.根据权利要求7所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述膜杆支架具有避让制袋组件的弯折部和避让开袋组件的弓形缺口部。

10.根据权利要求1所述的自动封装机的制袋套袋机构，其特征在于，所述供膜模块包括供膜架、纠偏辊组、用于使热切后的膜料摆动拉回的缓冲摆动杆和安装架，所述供膜架、纠偏辊组和缓冲摆动杆均设置于所述安装架上。

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