CN211893861U - 一种新型全自动软包供料成形一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动软包供料成形一体机，包括机架，差速理料机构、料垛定位机构、推料入袋机构、双头撑袋旋转机构、封口成形机构、喂袋机构、拉膜切袋机构、在线烫封制袋机构和恒张力放卷机构；所述差速理料机构、料垛定位机构、推料入袋机构、双头撑袋旋转机构、封口成形机构、喂袋机构、拉膜切袋机构、在线烫封制袋机构、恒张力放卷机构按照生产方向依次安装在机架上；本实用新型公开的包装原料采用卷膜，价格较预制袋低，设备生产过程中更换一次卷膜即可长时间使用；本设备的双头撑袋旋转机构可实现喂袋动作和推料动作同时进行，互不干涉，大幅减少等待时间，提高包装速度。

Description

一种新型全自动软包供料成形一体机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种用于膜料为卷膜袋的新型全自动软包供料成形一体机。

背景技术

软包包装需要完成包装袋开袋、包装物品入袋、最后进行封口包装的工序。现有的用于软包包装的设备主要有使用预制袋进行人工套袋包装。预制袋包装机需要人工将包装袋打开套在设备上，按下启动按钮方可使设备将物料推入包装袋内进行包装，这种包装方式的缺点是人工套袋的速度限制了设备的产能，造成包装速递低且浪费人力。为解决该问题市面上出现了各式自动套袋包装设备，比如中国发明专利：一种自动套袋包装机，公开号为109835521A,该专利涉及一种自动套袋包装机，该自动套袋机实现了自动套袋，但是该设备依然存在的的缺点是受限于设备结构，套袋动作与推料入袋动作互相干涉造成两个动作不能同时进行，导致设备运行速度慢，虽然套袋动作取代了人工作业但仍旧没有实现快速包装。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的高速的全自动软包供料成形一体机，以解决现有生产效率底等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种新型全自动软包供料成形一体机，包括机架，该新型全自动软包供料成形一体机还包括：差速理料机构、料垛定位机构、推料入袋机构、双头撑袋旋转机构、封口成形机构、喂袋机构、拉膜切袋机构、在线烫封制袋机构和恒张力放卷机构。所述差速理料机构、料垛定位机构、推料入袋机构、双头撑袋旋转机构、封口成形机构、喂袋机构、拉膜切袋机构、在线烫封制袋机构、恒张力放卷机构按照生产方向依次安装在机架上。

优选地，所述差速理料机构包括进料机构、变速抛料机构；进料机构与变速抛料机构相连接；所述的变速抛料机构包括前段物料输送机构、夹紧皮带抛料机构；所述的夹紧皮带抛料机构安装在前段物料输送机构的前端；所述的夹紧皮带抛料机构上安装有调节螺杆。

优选地，所述料垛定位机构包括固定支架、动力升降机构和可调料剁定位机构，动力升降机构可滑动安装在固定支架上，可调料剁定位机构固定在动力升降机构上方。

特别的，所述可调料剁定位机构包含底板、防护钣金、调节垫块、调节块、夹紧气缸、气缸连接板和夹片钣金；所述的防护钣金平铺锁接在底板上，调节垫块连接在底板上，调节块滑动锁接在调节垫块上，夹紧气缸锁接在调节块上面，夹片钣金通过气缸连接板设置在夹紧气缸推轴上，

优选地，所述夹片钣金焊接有带螺孔的固定块，夹片钣金与料剁接触面为光滑镜面。

优选地，所述推料入袋机构包括支撑大板、动力机构、推料滑轨滑块、中空推杆连接块、中空推杆、推头连接块、带吸气推头、风管连接块；所述的动力机构和推料滑轨滑块均设置在支撑大板上，中空推杆通过中空推杆连接块固定连接在推料滑轨滑块上，带吸气推头通过推头连接块设置在中空推杆前端，风管连接块固定设置在中空推杆一端。

特别的，所述带吸气推头为中空的尼龙块，所述尼龙块周侧均有开孔，且与中空腔体连接。

优选地，所述在线烫封制袋机构包括烫袋制袋底板、烫袋制袋顶板、烫袋制袋侧板、上烫刀机构和下烫刀机构；所述的烫袋制袋顶板与烫袋制袋侧板之间通过紧固件连接，烫袋制袋底板设置在烫袋制袋侧板下方，上烫刀机构设置于烫袋制袋顶板上方，下烫刀机构设置在烫袋制袋底板下方。

特别的，所述的上烫刀机构包括烫刀气缸、烫刀气缸连接板、烫刀、烫刀底板、烫刀连接杆、烫刀导向块、烫刀压簧和烫刀连接杆压块；所述的烫刀安装在烫刀底板上，烫刀连接杆一端安装在烫刀底板上，另一端与烫刀气缸连接板上，所述烫刀压簧与烫刀连接杆同轴设置，烫刀导向块设置在烫刀气缸连接板两端，烫刀气缸连接板与烫刀气缸输出轴连接在一起。

优选地，所述恒张力放卷机构包括放卷动力机构、气胀轴机构和浮动辊机构；所述气胀轴机构与放卷动力机构同轴连接，浮动辊机构安装在气胀轴机构的右侧

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）包装原料采用卷膜，价格较预制袋低，设备生产过程中更换一次卷膜即可长时间使用；

2）本设备的双头撑袋旋转机构可实现喂袋动作和推料动作同时进行，互不干涉，大幅减少等待时间，提高包装速度；

3）本设备换号简单，只需更换头撑袋旋转机构的相关零件即可完成换型。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例机架结构示意图；

图3为本实用新型实施例差速理料机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例变速抛料机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例料垛定位机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例可调料剁定位机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例推料入袋机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例在线烫封制袋机构结构示意图；

图9为本实用新型实施例上烫刀机构结构示意图；

图10为本实用新型实施例恒张力放卷机构结构示意图；

图11为本实用新型实施例局部放大示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图11所示：本发明公开一种新型全自动软包供料成形一体机，它包括主机架1、差速理料机构2、料垛定位机构3、推料入袋机构4、双头撑袋旋转机构5、封口成形机构6、喂袋机构7、拉膜切袋机构8、在线烫封制袋机构9和恒张力放卷机构10。所述的差速理料机构2位于料垛定位机构3的左侧，所述的推料入袋机构4位于差速理料机构2的上方，所述的双头撑袋旋转机构5位于料垛定位机构3上方，所述的封口成形机构6、喂袋机构7、拉膜切袋机构8、在线烫封制袋机构9均位于料垛定位机构3右侧成横向一字排列，所述的恒张力放卷机构10位于在线烫封制袋机构9的正下方锁接在副板14上。差速理料机构2将来料码放整齐送入料垛定位机构3，料垛定位机构3具有升降功能，将料剁定位完毕后升起送到推料入袋机构4正前方，拉膜切袋机构8将恒张力放卷机构10放出的膜料拉出，经过在线烫封制袋机构9完成在线烫封制袋，拉至拉膜切袋机构8时切膜形成单张包装袋。喂袋机构7将制好的单张包装袋打开并套在双头撑袋旋转机构5上，推料入袋机构4将料垛定位机构3送来的物料经过双头撑袋旋转机构5推入包装袋内，并送入封口成形机构6完成封口包装形成成品输出。

请参阅附图2所示：主机架1由方钢焊接支撑架11、主板12、方管焊接架13、副板14组成；所述的主板12锁接在方钢支撑架11上，副板14锁接在方管焊接架13上，方管焊接架13位于方钢焊接支撑架11的右侧，并与方钢焊接支撑架11等高固定连接；所述主机架1上方还设有电控柜，所述电控柜里面设有控制器，本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

请参阅附图3和附图4所示：差速理料机构2包括：进料机构21、变速抛料机构22；进料机构21与变速抛料机构22锁接成水平排列，来料由进料机构21送入变速抛料机构22，变速抛料机构22实现物料整齐有序送入后续机构中，其中进料机构21由调速电机211驱动，变速抛料机构22由伺服电机221驱动。变速抛料机构22包含前段物料输送机构222、夹紧皮带抛料机构223；所述的夹紧皮带抛料机构223安装在前段物料输送机构222的前端；物料在前段物料输送机构222内匀速输送至结合处，夹紧皮带抛料机构223夹紧物料快速运动输送到后面的机构。所述的夹紧皮带抛料机构223上安装有调节螺杆224，通过转动调节螺杆224实现调节夹紧力的目的。

请参阅附图5和附图6所示：料垛定位机构3包括：固定支架31、动力升降机构32、可调料剁定位机构33，动力升降机构32滑动安装在固定支架31上，可调料剁定位机构33固定在动力升降机构32上方。可调料剁定位机构33接收到输送来的物料，夹紧定位后在动力升降机构32的带动下上升到推料位置。可调料剁定位机构33包含底板331、防护钣金332、调节垫块333、调节块334、夹紧气缸335、气缸连接板336；所述的防护钣金332平铺锁接在底板331上，调节垫块333连接在底板331上，调节块334滑动锁接在调节垫块333上，夹紧气缸335锁接在调节块334上面，夹片钣金337通过气缸连接板336锁接在夹紧气缸335上。

请参阅附图7所示：推料入袋机构4包含支撑大板41、动力机构42、推料滑轨滑块43、中空推杆连接块44、中空推杆45、推头连接块46、带吸气推头47、风管连接块48；所述的动力机构42和推料滑轨滑块43并列锁接在支撑大板41上，中空推杆45通过中空推杆连接块44锁接在推料滑轨滑块43上，带吸气推头47通过推头连接块46锁接在中空推杆45前端，风管连接块48锁接在中空推杆45后端。

请参阅附图8和附图9所示：在线烫封制袋机构9包含烫袋制袋底板93、烫袋制袋顶板92、烫袋制袋侧板91、上烫刀机构94、下烫刀机构95；所述的烫袋制袋顶板92锁接在烫袋制袋侧板91上方，烫袋制袋底板93锁接在烫袋制袋侧板91下方，上烫刀机构94锁接在烫袋制袋顶板93上方，下烫刀机构95锁接在烫袋制袋底板93下方。上烫刀机构94包含烫刀气缸941、烫刀气缸连接板942、烫刀943、烫刀底板944、烫刀连接杆945、烫刀导向块946、烫刀压簧947、烫刀连接杆压块948；所述的烫刀943安装在烫刀底板944上，烫刀连接杆945安装在烫刀底板944上，通过烫刀压簧947将烫刀底板944与烫刀气缸连接板942连接在一起，烫刀气缸连接板942与烫刀气缸941锁接在一起。

请参阅附图10所示：恒张力放卷机构10包括：放卷动力机构101、气胀轴机构102、浮动辊机构103；所述的放卷动力机构101安装在方管焊接架上，气胀轴机构102与放卷动力机构101同轴连接，浮动辊机构103安装在副板14上位于气胀轴机构102的右侧。

本实用新型的使用原理：待包装产品的输送过程，待包装的产品沿着进料机构21移动到变速抛料机构22，夹紧皮带抛料机构223对产品进行压实后输送到料垛定位机构3，待包装的产品被输送到防护钣金332后，夹紧气缸335动作，推动夹片钣金337夹紧产品，动力升降机构32动作，带动防护钣金332向上移动到推料入袋机构4处，动力机构42动作，带动中空推杆连接块44沿着推料滑轨滑块43移动，进而驱动中空推杆45件移动，使得带吸气推头47将防护钣金332上方的产品推入封口成形机构6；包装袋的输送过程，包装用的成卷膜料套设在气胀轴机构102，膜料绕设穿过辊机构103后被引入在线烫封制袋机构9、拉膜切袋机构8，放卷动力机构101动作，带动气胀轴机构102转动，将膜料往在线烫封制袋机构9输送，同时拉膜切袋机构8拉动恒张力放卷机构10放出的膜料拉出，经过在线烫封制袋机构9完成在线烫封制袋，烫刀气缸941动作，推动烫刀943下压作用在膜料上，对膜料进行烫封，拉膜切袋机构8再对烫封后的膜料进行裁切成包装用的包装袋，并将裁切后包装袋输送到喂袋机构7，喂袋吸盘72吸取包装袋，连杆机构73驱动喂袋吸盘72转动，进而实现将包装袋打开，并将开启的包装袋套设在双头撑袋旋转机构5；成品封口过程，推料入袋机构4推动待包装的产品移动，经过双头撑袋旋转机构5，将产品连同包装袋一起推入封口成形机构6，封口成形机构6的烫板机构61对包装袋的边沿进行热封，同时裁切机构62将包装袋热封后多余的尾料切除，完成包装袋封口包装形成成品输出。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型全自动软包供料成形一体机，包括机架，其特征在于，该新型全自动软包供料成形一体机还包括：差速理料机构、料垛定位机构、推料入袋机构、双头撑袋旋转机构、封口成形机构、喂袋机构、拉膜切袋机构、在线烫封制袋机构和恒张力放卷机构；所述差速理料机构、料垛定位机构、推料入袋机构、双头撑袋旋转机构、封口成形机构、喂袋机构、拉膜切袋机构、在线烫封制袋机构、恒张力放卷机构按照生产方向依次安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述差速理料机构包括进料机构、变速抛料机构；进料机构与变速抛料机构相连接；所述的变速抛料机构包括前段物料输送机构、夹紧皮带抛料机构；所述的夹紧皮带抛料机构安装在前段物料输送机构的前端；所述的夹紧皮带抛料机构上安装有调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述料垛定位机构包括固定支架、动力升降机构和可调料剁定位机构，动力升降机构可滑动安装在固定支架上，可调料剁定位机构固定在动力升降机构上方。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述可调料剁定位机构包含底板、防护钣金、调节垫块、调节块、夹紧气缸、气缸连接板和夹片钣金；所述的防护钣金平铺锁接在底板上，调节垫块连接在底板上，调节块滑动锁接在调节垫块上，夹紧气缸锁接在调节块上面，夹片钣金通过气缸连接板设置在夹紧气缸推轴上。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述夹片钣金上焊接有带螺孔的固定块，夹片钣金与料剁接触面为光滑镜面。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述推料入袋机构包括支撑大板、动力机构、推料滑轨滑块、中空推杆连接块、中空推杆、推头连接块、带吸气推头、风管连接块；所述的动力机构和推料滑轨滑块均设置在支撑大板上，中空推杆通过中空推杆连接块固定连接在推料滑轨滑块上，带吸气推头通过推头连接块设置在中空推杆前端，风管连接块固定设置在中空推杆一端。

7.根据权利要求6所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述带吸气推头为中空的尼龙块，所述尼龙块周侧均有开孔，且与中空腔体连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述在线烫封制袋机构包括烫袋制袋底板、烫袋制袋顶板、烫袋制袋侧板、上烫刀机构和下烫刀机构；所述的烫袋制袋顶板与烫袋制袋侧板之间通过紧固件连接，烫袋制袋底板设置在烫袋制袋侧板下方，上烫刀机构设置于烫袋制袋顶板上方，下烫刀机构设置在烫袋制袋底板下方。

9.根据权利要求8所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述上烫刀机构包括烫刀气缸、烫刀气缸连接板、烫刀、烫刀底板、烫刀连接杆、烫刀导向块、烫刀压簧和烫刀连接杆压块；所述烫刀安装在烫刀底板上，烫刀连接杆一端安装在烫刀底板上，另一端与烫刀气缸连接板上，所述烫刀压簧与烫刀连接杆同轴设置，烫刀导向块设置在烫刀气缸连接板两端，烫刀气缸连接板与烫刀气缸输出轴连接在一起。

10.根据权利要求1所述的一种新型全自动软包供料成形一体机，其特征在于，所述恒张力放卷机构包括放卷动力机构、气胀轴机构和浮动辊机构；所述气胀轴机构与放卷动力机构同轴连接，浮动辊机构安装在气胀轴机构的右侧。

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