CN216507046U - 一种保鲜袋折叠机 - Google Patents

一种保鲜袋折叠机 Download PDF

Info

Publication number
CN216507046U
CN216507046U CN202122333684.5U CN202122333684U CN216507046U CN 216507046 U CN216507046 U CN 216507046U CN 202122333684 U CN202122333684 U CN 202122333684U CN 216507046 U CN216507046 U CN 216507046U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
freshness
base
fixed
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122333684.5U
Other languages
English (en)
Inventor
杨庆进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Life Help Jiangsu Household Products Co ltd
Original Assignee
Life Help Jiangsu Household Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Life Help Jiangsu Household Products Co ltd filed Critical Life Help Jiangsu Household Products Co ltd
Priority to CN202122333684.5U priority Critical patent/CN216507046U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216507046U publication Critical patent/CN216507046U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本实用新型涉及折叠装置领域,具体涉及一种保鲜袋折叠机,包括底座和放卷辊,还包括控制器、加工机构、折叠结构和标记机构,加工机构包括切刀、伸缩组件、牵引组件和两个金属夹板,折叠机构包括两个摆动组件,两个摆动组件均设在支撑架上,且两个摆动组件高度不一致,标记机构设在底座的顶部,标记机构包括印头和升降组件,升降组件设在底座的顶部,印头固定设在升降组件的顶部,伸缩组件、牵引组件、升降组件和每个摆动组件与控制器均为电性连接,本实用新型的一种保鲜袋折叠机,无需双手操作,将现有卷状保鲜袋撕取方式改变为抽纸式抽取方式,方便快速拿取,提升了便捷性,同时具有热合和打断等多个功能。

Description

一种保鲜袋折叠机
技术领域
本实用新型涉及折叠装置领域,具体涉及一种保鲜袋折叠机。
背景技术
保鲜袋,主要指用食品保鲜膜制作的主要用于保藏蔬菜、水果、谷物、熟食等其他食物的袋子,在日常生活中使用非常广泛。保鲜袋按制作材质分为聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚偏二氯乙烯(PVDC)等种类。
现有的保鲜袋在生产出来后一般都是连成长条状然后卷成一筒,使用时需要先将塑胶袋撕出来,然后才能放物品,需要两只手才能操作,操作麻烦,效率低,使用不方便,且目前市场塑料薄膜折叠机所存在的问题有不具备热合功能。
根据现有技术的不足,因而有必要设计一种无需双手操作,单手即可拿取,方便快捷,且同时具备热合功能的保鲜袋折叠机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种保鲜袋折叠机。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种保鲜袋折叠机,包括底座和放卷辊,还包括控制器、加工机构、折叠结构和标记机构,底座的顶部设有支撑架,加工机构和折叠结构均设在支撑架的顶部,加工机构包括切刀、伸缩组件、牵引组件和两个金属夹板,伸缩组件设在支撑架的顶部,切刀固定设在伸缩组件上,牵引组件设在支撑架的顶部,支撑架的顶部一端固定设有滑轨,两个金属夹板呈对称设置在滑轨的内部,且切刀位于两个金属夹板的上方,折叠机构包括两个摆动组件,两个摆动组件均设在支撑架上,且两个摆动组件高度不一致,标记机构设在底座的顶部,标记机构包括印头和升降组件,升降组件设在底座的顶部,印头固定设在升降组件的顶部,伸缩组件、牵引组件、升降组件和每个摆动组件与控制器均为电性连接。
优选的,伸缩组件包括长轴气缸和安装板,长轴气缸插设在支撑架的顶部,安装板固定设在其输出端上,支撑架的顶部固定设有刀座,刀座上设有可供切刀插入的避让槽,长轴气缸与控制器电连接。
优选的,牵引组件包括伺服电机、转盘和两个连杆,伺服电机固定设在支撑架的外壁上,转盘套设在伺服电机的输出端上,两个连杆呈对称设置在转盘的外壁上,滑轨的内部滑动设置有两个滑块,每个滑块的一端和转盘的一端分别与每个连杆的两端铰接,每个滑块的另一端均固定设有安装壳,每个金属夹板均与一个安装壳固定连接,伺服电机与控制器电连接。
优选的,每个摆动组件均包括微电机和两个弧形顶杆,微电机固定设在支撑架的外壁上,其输出端上固定连接有安装杆,两个弧形顶杆呈对称设置在安装杆的两端,微电机与控制器电连接。
优选的,升降组件包括第一电动推杆和第二电动推杆,第一电动推杆呈竖直设在底座的顶部,第二电动推杆固定设在第一电动推杆的输出端上,第二电动推杆的输出端固定设有安装块,印头与安装块的底部固定连接,第一电动推杆和第二电动推杆均与控制器电连接。
优选的,底座的顶部固定设有两个立板,其中一个立板的顶部固定设有步进电机,其输出端与放卷辊的一端固定连接,另一个立板的顶部铰接设置有支撑辊,步进电机与控制器电连接。
优选的,支撑架的顶部固定设有送料槽。
优选的,底座的顶部固定设有收集槽,支撑辊与送料槽之间倾斜设置有负压机。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型通过设计折叠机构,即两个摆动组件,能通过四个弧形顶杆小幅度摆动对塑料袋体的外壁进行抵触,因而将塑料袋体的自由端进行S型折叠,在第一塑料袋折叠结束,其中两个弧形顶杆无需彻底复位,即对第一个保鲜袋的一端进行支撑,然后续塑料袋体继续向四个弧形顶杆之间输送,直至其自由端正好输送至上一个保鲜袋的顶端与折痕之间,再通过微电机带动那两个弧形顶杆复位,而后进行第二个保鲜袋的折叠,以此类推,便可实现制作好一个保鲜袋后能快速折叠,且所以的保鲜袋均能以S型交替折叠在一起,且在后续抽出时不会产生连带现象,方便快捷,且一次只能抽出一张,有效避免浪费。
2.本实用新型通过设计加工机构,即切刀、伸缩组件、牵引组件和两个金属夹板,能够带动两个加热后的金属夹板对塑料袋体的一端进行封边,从而实现热合功能,实现保鲜袋的装盛功能,同时能在封边后,进行切割,方便整个保鲜袋与剩余塑料袋体的脱离,进而实现打断功能,保证保鲜袋的批量生产,有利于扩大企业收益。
3.本实用新型通过设计标记机构,即印头和升降组件,当保鲜袋折叠到一定个数后,无需停机,便可通过控制器启动升降组件,从而带动印头下降,对若干个折叠在一起的保鲜袋进行印标,如当前保鲜袋的个数或者类型,方便工人辨认,提升加工效率,且在印标的同时可实现挤压,将所有的保鲜袋压合紧密,进而提升折叠效果,方便后续储存。
4.本实用新型通过设计控制器、加工机构、折叠结构和标记机构,通过四者配合,能够完成保鲜袋的从加工到折叠的一整套流程,同时无需负压电机,降低了一定的耗电量,进而有利于降低保鲜袋的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的使用示意图;
图2为图1中的A处放大图;
图3为图1中的B处放大图;
图4为本实用新型除去负压机的立体示意图一;
图5为图4中的C处放大图;
图6为本实用新型除去负压机的立体示意图二;
图中:放卷辊1,加工机构2,折叠结构3,标记机构4,支撑架5,切刀6,伸缩组件7,牵引组件8,金属夹板9,摆动组件10,印头11,升降组件12,长轴气缸13,安装板14,刀座15,伺服电机16,转盘17,连杆18,滑块19,安装壳20,微电机21,弧形顶杆22,第一电动推杆23,第二电动推杆24,步进电机25,支撑辊26,送料槽27,收集槽28,负压机29。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图6所示的一种保鲜袋折叠机,包括底座和放卷辊1,还包括控制器、加工机构2、折叠结构3和标记机构4,底座的顶部设有支撑架5,加工机构2和折叠结构3均设在支撑架5的顶部,加工机构2包括切刀6、伸缩组件7、牵引组件8和两个金属夹板9,伸缩组件7设在支撑架5的顶部,切刀6固定设在伸缩组件7上,牵引组件8设在支撑架5的顶部,支撑架5的顶部一端固定设有滑轨,两个金属夹板9呈对称设置在滑轨的内部,且切刀6位于两个金属夹板9的上方,折叠机构包括两个摆动组件10,两个摆动组件10均设在支撑架5上,且两个摆动组件10高度不一致,标记机构4设在底座的顶部,标记机构4包括印头11和升降组件12,升降组件12设在底座的顶部,印头11固定设在升降组件12的顶部,伸缩组件7、牵引组件8、升降组件12和每个摆动组件10与控制器均为电性连接。
伸缩组件7包括长轴气缸13和安装板14,长轴气缸13插设在支撑架5的顶部,安装板14固定设在其输出端上,支撑架5的顶部固定设有刀座15,刀座15上设有可供切刀6插入的避让槽,长轴气缸13与控制器电连接,在折叠的同时,通过控制器启动长轴气缸13,由于其输出端与切刀6通过安装板14固定连接,进而带动切刀6向刀座15伸去,对塑料袋体的自由端进行切割,从而完成一个保鲜袋的制作。
牵引组件8包括伺服电机16、转盘17和两个连杆18,伺服电机16固定设在支撑架5的外壁上,转盘17套设在伺服电机16的输出端上,两个连杆18呈对称设置在转盘17的外壁上,滑轨的内部滑动设置有两个滑块19,每个滑块19的一端和转盘17的一端分别与每个连杆18的两端铰接,每个滑块19的另一端均固定设有安装壳20,每个金属夹板9均与一个安装壳20固定连接,伺服电机16与控制器电连接,安装壳20的内部设计有电加热丝,由于塑料袋体未加工前为两端开口的袋体,需要将其一边封闭,才能实现盛放功能,因此,当塑料袋体的自由端垂至四个弧形顶杆22之间并满足一个保鲜袋的大小时,首先通过电加热丝对安装壳20进行加热,由于每个安装块均与一个金属夹板9固定连接,从而将热量传递至两个金属夹板9上,从而使得两个金属夹板9变烫,然后通过控制器启动伺服电机16,由于其输出端与转盘17套接,每个安装壳20均通过一个滑块19与滑轨滑动连接,每个滑块19的一端和转盘17的一端分别与每个连杆18的两端铰接,进而带动两个滑块19及以上的两个金属夹板9相互靠近,对位于塑料袋体自由端的顶部位置加热,以实现封边。
每个摆动组件10均包括微电机21和两个弧形顶杆22,微电机21固定设在支撑架5的外壁上,其输出端上固定连接有安装杆,两个弧形顶杆22呈对称设置在安装杆的两端,微电机21与控制器电连接,当其一端封边后,通过控制器启动微电机21,由于其输出端与通过安装杆与两个弧形顶杆22固定连接,塑料袋体的自由端又刚好位于四个弧形顶杆22之间,进而带动两个弧形顶杆22旋转,通过小幅度摆动对塑料袋体的外壁进行抵触,进而将塑料袋体的自由端进行S型折叠,在第一塑料袋折叠结束,其中两个弧形顶杆22无需彻底复位,即对第一个保鲜袋的一端进行支撑,然后续塑料袋体继续向四个弧形顶杆22之间输送,直至其自由端正好输送至上一个保鲜袋的顶端与折痕之间,再通过微电机21带动那两个弧形顶杆22复位,而后进行第二个保鲜袋的折叠,以此类推,便可实现制作好一个保鲜袋后能快速折叠,且所以的保鲜袋均能以S型交替折叠在一起,且在后续抽出时不会产生连带现象,一次只能抽出一张,有效避免浪费。
升降组件12包括第一电动推杆23和第二电动推杆24,第一电动推杆23呈竖直设在底座的顶部,第二电动推杆24固定设在第一电动推杆23的输出端上,第二电动推杆24的输出端固定设有安装块,印头11与安装块的底部固定连接,第一电动推杆23和第二电动推杆24均与控制器电连接,当保鲜袋折叠到一定个数后,首先通过控制器启动第二电动推杆24,由于其输出端通过安装块与印头11固定连接,从而带动印头11向位于收集槽28顶部的一端伸出,然后通过控制启动第二电动推杆24,带动印头11下降,对若干个折叠在一起的保鲜袋进行印标,如当前保鲜袋的个数或者类型,印标的同时可实现挤压,将所有的保鲜袋压合紧密,进而提升折叠效果。
底座的顶部固定设有两个立板,其中一个立板的顶部固定设有步进电机25,其输出端与放卷辊1的一端固定连接,另一个立板的顶部铰接设置有支撑辊26,步进电机25与控制器电连接,当一个保鲜袋折叠完成,通过控制器启动步进电机25,由于放卷辊1与步进电机25的输出端固定连接,从而带动塑料代替继续输送,进行下一个保鲜袋的折叠,以此类推,直至将放卷辊1上的塑料袋体全部输送。
支撑架5的顶部固定设有送料槽27,当进行保鲜袋的加工和折叠时,首先将连接在一起的塑料袋体呈卷状套设至放卷辊1的外壁上,然后将其自由端经过支撑辊26并塞入送料槽27的内部,并依次经过刀座15与切刀6之间及两个金属夹板9之间,直至其自由端垂至四个弧形顶杆22之间,垂落长度刚好满足一个保鲜袋的大小。
底座的顶部固定设有收集槽28,支撑辊26与送料槽之间倾斜设置有负压机29,上料后的塑料袋体的自由端必须正好与收集槽28的顶部接触,印标后的保鲜袋,可由人工取出,实现下料,负压机29用来吸附保鲜袋的底部表面,在其输送时,防止其四处乱飘,负压机29内的气压较低,不会影响输送。
本实用新型的工作原理:当进行保鲜袋的加工和折叠时,首先将连接在一起的塑料袋体呈卷状套设至放卷辊1的外壁上,然后将其自由端经过支撑辊26并塞入送料槽27的内部,并依次经过刀座15与切刀6之间及两个金属夹板9之间,直至其自由端垂至四个弧形顶杆22之间,垂落长度刚好满足一个保鲜袋的大小,且上料后的塑料袋体的自由端必须正好与收集槽28的顶部接触。
由于塑料袋体未加工前为两端开口的袋体,需要将其一边封闭,才能实现盛放功能,因此,当塑料袋体的自由端垂至四个弧形顶杆22之间并满足一个保鲜袋的大小时,首先通过电加热丝对安装壳20进行加热,由于每个安装块均与一个金属夹板9固定连接,从而将热量传递至两个金属夹板9上,从而使得两个金属夹板9变烫,然后通过控制器启动伺服电机16,由于其输出端与转盘17套接,每个安装壳20均通过一个滑块19与滑轨滑动连接,每个滑块19的一端和转盘17的一端分别与每个连杆18的两端铰接,进而带动两个滑块19及以上的两个金属夹板9相互靠近,对位于塑料袋体自由端的顶部位置加热,以实现封边。
当其一端封边后,通过控制器启动微电机21,由于其输出端与通过安装杆与两个弧形顶杆22固定连接,塑料袋体的自由端又刚好位于四个弧形顶杆22之间,进而带动两个弧形顶杆22旋转,通过小幅度摆动对塑料袋体的外壁进行抵触,进而将塑料袋体的自由端进行S型折叠,在第一塑料袋折叠结束,其中两个弧形顶杆22无需彻底复位,即对第一个保鲜袋的一端进行支撑,然后续塑料袋体继续向四个弧形顶杆22之间输送,直至其自由端正好输送至上一个保鲜袋的顶端与折痕之间,再通过微电机21带动那两个弧形顶杆22复位,而后进行第二个保鲜袋的折叠,以此类推,便可实现制作好一个保鲜袋后能快速折叠,且所以的保鲜袋均能以S型交替折叠在一起,且在后续抽出时不会产生连带现象,一次只能抽出一张,有效避免浪费。
在折叠的同时,通过控制器启动长轴气缸13,由于其输出端与切刀6通过安装板14固定连接,进而带动切刀6向刀座15伸去,对塑料袋体的自由端进行切割,从而完成一个保鲜袋的制作。
当一个保鲜袋折叠完成,通过控制器启动步进电机25,由于放卷辊1与步进电机25的输出端固定连接,从而带动塑料代替继续输送,进行下一个保鲜袋的折叠,以此类推,直至将放卷辊1上的塑料袋体全部输送,负压机29用来吸附保鲜袋的底部表面,在其输送时,防止其四处乱飘,负压机29内的气压较低,不会影响输送。
当保鲜袋折叠到一定个数后,首先通过控制器启动第二电动推杆24,由于其输出端通过安装块与印头11固定连接,从而带动印头11向位于收集槽28顶部的一端伸出,然后通过控制启动第二电动推杆24,带动印头11下降,对若干个折叠在一起的保鲜袋进行印标,如当前保鲜袋的个数或者类型,印标的同时可实现挤压,将所有的保鲜袋压合紧密,进而提升折叠效果。
印标后的保鲜袋,可由人工取出,实现下料。

Claims (8)

1.一种保鲜袋折叠机,包括底座和放卷辊(1),其特征在于:还包括控制器、加工机构(2)、折叠结构(3)和标记机构(4),底座的顶部设有支撑架(5),加工机构(2)和折叠结构(3)均设在支撑架(5)的顶部,加工机构(2)包括切刀(6)、伸缩组件(7)、牵引组件(8)和两个金属夹板(9),伸缩组件(7)设在支撑架(5)的顶部,切刀(6)固定设在伸缩组件(7)上,牵引组件(8)设在支撑架(5)的顶部,支撑架(5)的顶部一端固定设有滑轨,两个金属夹板(9)呈对称设置在滑轨的内部,且切刀(6)位于两个金属夹板(9)的上方,折叠机构包括两个摆动组件(10),两个摆动组件(10)均设在支撑架(5)上,且两个摆动组件(10)高度不一致,标记机构(4)设在底座的顶部,标记机构(4)包括印头(11)和升降组件(12),升降组件(12)设在底座的顶部,印头(11)固定设在升降组件(12)的顶部,伸缩组件(7)、牵引组件(8)、升降组件(12)和每个摆动组件(10)与控制器均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:伸缩组件(7)包括长轴气缸(13)和安装板(14),长轴气缸(13)插设在支撑架(5)的顶部,安装板(14)固定设在其输出端上,支撑架(5)的顶部固定设有刀座(15),刀座(15)上设有可供切刀(6)插入的避让槽,长轴气缸(13)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:牵引组件(8)包括伺服电机(16)、转盘(17)和两个连杆(18),伺服电机(16)固定设在支撑架(5)的外壁上,转盘(17)套设在伺服电机(16)的输出端上,两个连杆(18)呈对称设置在转盘(17)的外壁上,滑轨的内部滑动设置有两个滑块(19),每个滑块(19)的一端和转盘(17)的一端分别与每个连杆(18)的两端铰接,每个滑块(19)的另一端均固定设有安装壳(20),每个金属夹板(9)均与一个安装壳(20)固定连接,伺服电机(16)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:每个摆动组件(10)均包括微电机(21)和两个弧形顶杆(22),微电机(21)固定设在支撑架(5)的外壁上,其输出端上固定连接有安装杆,两个弧形顶杆(22)呈对称设置在安装杆的两端,微电机(21)与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:升降组件(12)包括第一电动推杆(23)和第二电动推杆(24),第一电动推杆(23)呈竖直设在底座的顶部,第二电动推杆(24)固定设在第一电动推杆(23)的输出端上,第二电动推杆(24)的输出端固定设有安装块,印头(11)与安装块的底部固定连接,第一电动推杆(23)和第二电动推杆(24)均与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:底座的顶部固定设有两个立板,其中一个立板的顶部固定设有步进电机(25),其输出端与放卷辊(1)的一端固定连接,另一个立板的顶部铰接设置有支撑辊(26),步进电机(25)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:支撑架(5)的顶部固定设有送料槽(27)。
8.根据权利要求7所述的一种保鲜袋折叠机,其特征在于:底座的顶部固定设有收集槽(28),支撑辊(26)与送料槽之间倾斜设置有负压机(29)。
CN202122333684.5U 2021-09-26 2021-09-26 一种保鲜袋折叠机 Active CN216507046U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122333684.5U CN216507046U (zh) 2021-09-26 2021-09-26 一种保鲜袋折叠机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122333684.5U CN216507046U (zh) 2021-09-26 2021-09-26 一种保鲜袋折叠机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216507046U true CN216507046U (zh) 2022-05-13

Family

ID=81520917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122333684.5U Active CN216507046U (zh) 2021-09-26 2021-09-26 一种保鲜袋折叠机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216507046U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024007371A1 (zh) * 2022-07-05 2024-01-11 生活帮(江苏)家居用品有限公司 一种保鲜袋折叠装盒一体机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024007371A1 (zh) * 2022-07-05 2024-01-11 生活帮(江苏)家居用品有限公司 一种保鲜袋折叠装盒一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216507046U (zh) 一种保鲜袋折叠机
CN115636149A (zh) 一种采血笔包装机
CN109013178B (zh) 一种环保盖膜生产工艺
CN214190427U (zh) 一种l型封切机
KR200395250Y1 (ko) 두부포장장치
CN213706009U (zh) 一种食品包装盒自动封口装置
CN113320754A (zh) 一种快递包装贴标一体机
CN113071151A (zh) 一种塑料袋加工用新型切割设备
CN112278457A (zh) 一种全自动快递包装发货流水线
CN212829383U (zh) 一种自动封装机的制袋套袋机构
CN215044458U (zh) 一种薄膜封切包装机的贴标机构
CN215707341U (zh) 一种成品过滤膜的封膜机
CN213893015U (zh) 外带物品打包机
CN210942614U (zh) 一种自动包装机
CN212829384U (zh) 一种自动封装机的制袋开袋机构
CN111056075B (zh) 一种服装自动制袋、贴标、包装的设备、方法及系统
CN210417106U (zh) 蒸笼纸自动包装机
CN113071732A (zh) 一种天然橡胶胶块套袋打包装置
CN220721565U (zh) 一种pe筒袋包装机
CN111532513A (zh) 立式包装机
CN214491818U (zh) 一种自动装气泡袋机
CN216509543U (zh) 一种药物包装联线生产平台
CN214644136U (zh) 一种彩盒覆膜的铝膜切割机构
CN213921661U (zh) 一种塑料薄膜热合机
CN213650134U (zh) 一种包装袋嵌套防伪标识用的贴标机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant