CN220721565U - 一种pe筒袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种PE筒袋包装机,其包括机架、设置于机架上的筒膜输送装置、设置于机架上的筒膜打码装置、设置于机架上的筒膜贴标签装置、设置于机架上的用于裁切筒膜的底封裁切装置、设置于机架上的筒袋转运装置、设置于机架上的上封装置、设置于机架上的夹袋装置、设置于机架上的灌料装置、设置于机架上的托袋装置，筒膜输送装置用于输送筒膜至底封裁切装置，底封裁切装置用于裁切筒膜成筒袋并封筒袋的底口，筒袋转运装置用于输送筒袋至上封装置，夹袋装置用于夹持住筒袋，灌料装置用于往筒袋内灌送物料，托袋装置用于托持筒袋。本实用新型具有降低生产成本并提高生产效率的效果。

Description

一种PE筒袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种PE筒袋包装机。

背景技术

包装机是将产品装入包装袋后进行封口的机械，在产品装入包装袋后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装袋进行封口，一般应用于流水线式整体生产包装，食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的袋装、瓶装产品的灌装。

但是目前的封口机一般是往预先封口好的包装袋内进行物料的灌装，所以需要额外的设备来进行包装袋的加工，或者在市面上购买包装袋，降低了效率并且提高了生产成本。

实用新型内容

为了降低生产成本并提高生产效率，本实用新型针对现有技术的问题提供一种PE筒袋包装机。

本实用新型提供的一种PE筒袋包装机，采用如下的技术方案：

一种PE筒袋包装机，包括机架、设置于所述机架上的筒膜输送装置、设置于所述机架上的筒膜打码装置、设置于所述机架上的筒膜贴标签装置、设置于所述机架上的用于裁切筒膜的底封裁切装置、设置于所述机架上的筒袋转运装置、设置于所述机架上的上封装置、设置于所述机架上的夹袋装置、设置于所述机架上的灌料装置、设置于所述机架上的托袋装置，所述筒膜输送装置用于输送筒膜至所述底封裁切装置，所述底封裁切装置用于裁切筒膜成筒袋并封筒袋的底口，所述筒袋转运装置用于输送所述筒袋至所述上封装置，所述上封装置用于打开筒袋的上口并在灌料完成后封筒袋的上口，所述夹袋装置用于夹持住所述筒袋，所述灌料装置用于往筒袋内灌送物料，所述托袋装置用于托持筒袋。

更进一步的，所述筒膜输送装置包括设置于所述机架上的两个侧板、转动设置于两个所述侧板之间的第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、设置于两个所述侧板之间的压杆、转动设置于两个所述侧板之间的拉袋辊、以及转动设置于两个所述侧板之间的从动辊，所述第一滚筒与第二滚筒位于所述侧板进料端的顶部，所述侧板上竖直设置有开槽，所述压杆的端部插入于所述开槽内，所述压杆位于第一滚筒与第二滚筒之间，所述压杆与所述开槽滑移配合，筒膜绕过于所述第一滚筒与第二滚筒顶部并绕过于所述压杆，所述第三滚筒与所述第四滚筒位于所述侧板中部，筒膜绕过于所述第三滚筒的底部并绕过于所述第四滚筒的顶部，所述拉袋辊与所述从动辊位于所述侧板的出料端，筒膜穿设于所述拉袋辊与所述从动辊之间，所述侧板上设置有拉膜电机，所述拉膜电机的输出轴与所述拉袋辊的端部之间连接有皮带。

更进一步的，所述筒膜贴标签装置包括设置于所述机架上的贴标底板、设置于所述贴标底板上的标签打印机、水平设置于所述贴标底板上的贴标气缸、水平滑移于所述贴标底板上的贴标导板、设置于所述贴标导板上的无杆气缸、设置于所述无杆气缸滑块上的升降座板、以及设置于所述升降座板上的吸气板，所述贴标底板上转动设置有收料板，所述收料板上设置有收料棒，所述收料板上设置有驱动所述收料棒转动的收料电机，所述收料棒用于收集标签纸废料，所述贴标底板上设置有吹气管，所述贴标底板上设置有两个导轴，所述标签打印机输送出打印好的标签纸，标签纸饶设于所述吹气管与两个所述导轴并卷绕于所述收料棒上，所述吸气背板的吸气面朝向于所述标签纸。

更进一步的，所述筒膜打码装置包括设置于所述机架上的热转印打码机，所述热转印打码机的打印面朝向于所述筒膜.

更进一步的，所述底封裁切装置包括水平设置于所述机架上的两根裁切导杆，滑移设置于两根所述裁切导杆的裁切背板、设置于所述裁切背板一侧表面上的两个裁切气缸、固定设置于两个所述裁切气缸活塞杆上的切刀、以及固定设置于所述机架上的推板气缸，所述推板气缸的活塞缸固定连接于所述裁切背板，所述裁切背板上设置有两个裁切压条，所述切刀位于两个裁切压条之间，所述裁切压条上设置有压条导杆，所述压条导杆与所述裁切背板滑移连接，所述裁切压条与所述裁切背板之间固定连接有压条弹簧，两根所述裁切导杆的端部固定设置有导膜背板，所述导膜背板上设置有导膜条与吹膜气管，筒膜绕过于所述导膜条与吹膜气管，所述导膜背板上设置有上封块与下封块，推板气缸驱动两个裁切压条分别压合于所述上封块与所述下封块。

更进一步的，所述筒袋转运装置包括设置于所述机架上的转运底板、滑移设置于所述转运底板上的运膜底板、设置于所述运膜底板上的夹膜电机、设置于所述夹膜电机输出轴上的双向丝杆、以及设置于所述转运底板上的转运电机、以及设置于所述转运电机输出轴上的转运丝杆，所述转运丝杆螺纹连接于所述运膜底板，所述运膜底板上滑移设置有两个夹膜座，所述双向丝杆的两端分别螺纹连接于两个所述夹膜座，所述夹膜座上设置有推夹气缸，所述推夹气缸的活塞杆固定设置有夹子气缸，两个所述夹子气缸用于夹持筒袋。

更进一步的，所述上封装置包括设置于所述机架上的上封底板、水平设置于所述上封底板上的两根上封导杆、滑移连接于两根上封导杆的后推板、前封板、以及中推板，所述上封底板上设置有上封气缸，所述上封气缸的活塞杆固定连接于所述后推板，所述上封底板上设置有轴座，所述轴座上设置有转臂，所述转臂的中部与所述轴座的侧壁转动连接，所述转臂的一端与所述后推板之间转动连接有第一连杆，所述转臂的两端与所述中推板之间转动连接有第二连杆，所述后推板与所述前推板之间固定连接有固定连杆，所述中推板上设置有第一吸嘴，所述前推板上设置有推嘴气缸，所述推嘴气缸的活塞杆上设置有移动座板，所述移动座板上设置有第二吸嘴，筒袋的上口位于所述中推板与所述前推板之间，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴吸附于筒袋的相对两个表面，所述中推板朝向于所述前推板的一侧设置有上封口块。

更进一步的，所述夹袋装置包括设置于所述机架上的夹袋底板、转动设置于所述夹袋底板两端的转轴、固定套接于所述转轴上的驱动轮、连接于所述两个所述驱动轮的同步带、以及滑移连接于所述夹袋底板上的两个夹袋支板，两个所述夹袋支板分别固定连接于所述同步带的上侧与下侧，所述夹袋支板上设置有气动夹子，所述机架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有蜗杆，其中一根转轴上设置有涡轮，所述蜗杆啮合于所述涡轮。

更进一步的，所述灌料装置包括设置于所述机架上的灌料背板、设置于所述灌料背板上的升降气缸、设置于所述升降气缸活塞杆上的升降背板、以及固定设置于所述升降背板上的料斗，所述料斗的底部设置有放料口与转动设置于所述放料口侧壁的开闭主板与开闭副板，所述开闭主板与所述开闭副板的侧壁之间转动连接有开闭连杆，所述开闭连杆与所述开闭副板的连接处位于开闭副板与放料口连接处的下方，所述开闭连杆与所述开闭主板的连接处位于开闭主板与放料口连接处的上方，所述料斗的侧壁转动设置有开闭气缸，所述开闭气缸的活塞杆转动连接于所述开闭主板的侧壁。

更进一步的，所述托袋装置包括设置于所述机架上的两根托袋导杆、滑移连接于两根所述托袋导杆上托袋底板、以及转动设置于所述托袋底板上的托袋斗，所述托袋底板上转动设置有托袋气缸，所述托袋斗上设置有托袋轴，所述托袋轴转动连接有托袋转杆，所述托袋气缸的活塞杆与所述托袋转杆转动连接，所述机架上转动设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接于所述托袋底板，所述升降丝杆上固定套接有从动锥齿轮，所述机架上转动设置有手轮，所述手轮上设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合于所述从动锥齿轮。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

筒膜输送装置将筒膜输送至底封裁切装置，底封裁切装置将筒膜裁切成筒袋并封筒袋的底口，筒袋转运装置用将筒袋输送至上封装置，上封装置打开筒袋的上口并在灌料完成后封筒袋的上口，夹袋装置夹持住筒袋，灌料装置往筒袋内灌送物料，而托袋装置托持筒袋，整个过程对筒膜进行自动化裁切封口呈筒袋，与对筒袋进行自动化灌料，从而提高了效率，并降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型中筒膜输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型中筒膜输送装置的结构示意图。

图5为本实用新型中筒膜输送装置的结构示意图。

图6为本实用新型中筒膜打码装置的结构示意图。

图7为本实用新型中筒膜贴标签装置的结构示意图。

图8为本实用新型中筒膜贴标签装置的结构示意图。

图9为本实用新型中底封裁切装置的结构示意图。

图10为本实用新型中底封裁切装置的结构示意图。

图11为本实用新型中筒袋转运装置的结构示意图。

图12为本实用新型中上封装置的结构示意图。

图13为本实用新型中夹袋装置的结构示意图。

图14为本实用新型中灌料装置的结构示意图。

图15为本实用新型中灌料装置的结构示意图。

图16为本实用新型中托袋装置的结构示意图。

图17为本实用新型中托袋装置的结构示意图。

图中：1、机架；11、筒膜料卷；2、筒膜输送装置；21、侧板；211、第一滚筒；212、第二滚筒；213、第三滚筒；214、第四滚筒；215、压杆；216、开槽；22、拉袋辊；23、从动辊；24、拉膜电机；25、垫板；3、筒膜贴标签装置；31、贴标底板；32、标签打印机；33、贴标气缸；331、贴标导板；332、无杆气缸；34、升降座板；341、吸气板；35、收料板；351、收料棒；352、收料电机；36、吹气管；37、导轴；4、筒膜打码装置；41、热转印打码机；5、底封裁切装置；51、裁切导杆；52、裁切背板；521、裁切气缸；522、切刀；523、裁切压条；5231、压条弹簧；53、推板气缸；54、导膜背板；541、导膜条；542、吹膜气管；543、上封块；544、下封块；6、筒袋转运装置；61、转运底板；612、转运丝杆；62、运膜底板；621、夹膜电机；622、双向丝杆；623、夹膜座；63、推夹气缸；64、夹子气缸；7、上封装置；71、上封底板；711、上封导杆；712、上封气缸；713、轴座；7131、转臂；72、后推板；721、第一连杆；73、前封板；731、推嘴气缸；732、移动座板；733、第二吸嘴；74、中推板；741、第二连杆；742、第一吸嘴；743、上封口块；75、固定连杆；8、夹袋装置；81、夹袋底板；82、转轴；821、驱动轮；822、涡轮；83、同步带；84、夹袋支板；841、气动夹子；85、驱动电机；851、蜗杆；9、灌料装置；91、灌料背板；911、升降气缸；912、升降背板；92、料斗；921、放料口；93、开闭主板；94、开闭副板；95、开闭连杆；96、开闭气缸；10、托袋装置；101、托袋导杆；102、托袋底板；1021、托袋气缸；103、托袋斗；1031、托袋轴；1032、托袋转杆；104、升降丝杆；1041、从动锥齿轮；105、手轮；1051、主动锥齿轮；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种PE筒袋包装机，如图1-17所示，包括机架1，机架1上预先放置有筒膜料卷11，机架1上转动承载有架膜轴，筒膜料卷11固定套设在架膜轴上，当筒膜料卷11放出筒膜时，筒膜料卷11转动，而架膜轴跟着筒膜料卷11转动。

机架1上设置有筒膜输送装置2，具体的，筒膜输送装置2包括竖直固定安装于机架1上两个相互平行的侧板21、沿水平方向安装在两个侧板21之间相互平行的第一滚筒211、第二滚筒212、第三滚筒213、第四滚筒214，第一滚筒211、第二滚筒212、第三滚筒213、第四滚筒214的两端均通过轴承分别转动承载两个侧板21相对的侧壁上，第一滚筒211与第二滚筒212位于侧板21进料端的顶部。

筒膜输送装置2还包括沿水平方向安装在两个侧板21之间的压杆215，压杆215与第一滚筒211相互平行，侧板21的侧壁沿竖直方向开设有开槽216，压杆215的端部插入于开槽216内，压杆215与开槽216滑移配合，压杆215的两端固定均套接有张紧圈，张紧圈位于两个侧板21之间，张紧圈与侧板21的侧壁贴合，张紧圈能防止压杆215脱离出侧板21上，而筒膜饶设于压杆215上，当筒膜的张力变大时，筒膜拉动压杆215使压杆215在开槽216内滑移并向上移动，当筒膜的张力变小时，压杆215在开槽216内滑移并向下移动，从而调节筒膜的张力。压杆215位于第一滚筒211与第二滚筒212的竖直投影之间，压杆215位于第一滚筒211与第二滚筒212的下方，筒膜从筒膜料卷11放出后，先绕过于第一滚的筒顶部，然后向下绕设在压杆215上，然后向上绕过于第二滚筒212的顶部。而第三滚筒213与第四滚筒214位于侧板21的中部，筒膜从第二滚筒212的顶部穿出后绕过于第三滚筒213的底部，并接着绕过于第四滚筒214的顶部，这样子能合理的使筒膜保持适当的张力并保持筒膜运动过程中的稳定性。同时，在第一滚筒211与第二滚筒212的底部设置有有两个滚筒，两个滚筒均转动承载在侧板21的侧壁上，而多出来的滚筒具有更灵活的筒膜布置方式。

筒膜输送装置2还包括沿水平方向安装在两个侧板21之间的拉袋辊22、以及沿水平方向安装在两个侧板21之间的从动辊23，拉袋辊22、从动辊23均与第一滚筒211相互平行，拉袋辊22与从动辊23位于侧板21的出料端，筒膜从拉袋辊22绕过，并穿设于拉袋辊22与从动辊23之间，拉袋辊22与从动辊23压紧于筒膜，侧板21上沿平行于拉袋辊22的轴长方向固定安装有拉膜电机24，拉膜电机24与拉袋辊22的一端端部延伸出侧板21的外侧壁上，拉膜电机24的输出轴固定套接有主动轮，拉袋辊22的端部固定套接有从动轮，主动轮与从动轮之间连接有皮带，皮带包覆在主动轮与从动轮上。当需要驱动筒膜进行输送时，拉膜电机24工作通过皮带带动拉袋辊22转动，而拉袋辊22与从动辊23压紧于筒膜，筒膜在拉袋辊22与从动辊23的相互作用下进行移动。同时，拉袋辊22与第四滚筒214之间设置有垫板25，垫板25沿水平方向设置，垫板25固定安装在侧板21上，筒膜位于垫板25的正上方，筒膜与垫板25的上表面相贴合且相对滑移，而垫板25主要是为了方便在后续对筒膜进行打码。

另外，还包括设置于机架1上的筒膜贴标签装置3，具体的，筒膜贴标签装置3包括固定安装于机架1上的贴标底板31、固定安装于贴标底板31上表面的标签打印机32、水平固定安装于贴标底板31上表面的贴标气缸33、水平滑移于贴标底板31上的贴标导板331，贴标导板331的滑移方向与贴标气缸33的轴长方向平行，贴标气缸33的活塞杆固定连接于贴标导板331的侧壁，贴标导板331的侧壁沿竖直方向固定安装有无杆气缸332，无杆气缸332的滑块侧壁固定安装有升降座板34，升降座板34的底部固定安装吸气板341，吸气板341位于筒膜的正上方，同时吸气板341位于标签打印机32的出料口，吸气背板的吸气面朝向于标签纸。当标签打印机32将标签纸打印好后，贴标气缸33工作驱动贴标导板331往靠近标签打印机32的方向运动，然后无杆气缸332工作驱动升降座板34与吸气板341降下，吸气板341将标签纸上的标签吸附住，然后贴标气缸33与无杆气缸332的活塞杆回复，将标签从标签纸上取下。同时，贴标底板31上表面固定安装有收料板35，收料板35上沿水平方向设置有收料棒351，收料棒351的一端转动承载在收料板35的侧壁上，收料板35的侧壁沿水平方向固定安装有收料电机352，收料电机352的输出轴固定连接于收料棒351的端部。同时，贴标底板31沿收料棒351的轴长方向固定安装有吹气管36，吹气管36位于标签打印机32的出料口的下方，贴标底板31上相对的两侧转动承载有两个导轴37，标签打印机32输送出打印好的标签纸后，标签纸饶设于吹气管36，然后从两个导轴37的底部绕过最后卷绕于收料棒351上，并且标签纸从贴标底板31的下表面通过。当吸气板341需要吸标签纸上的标签时，吹气管36向标签纸吹气，使标签纸上浮起来，然后贴标气缸33工作驱动贴标导板331往靠近标签打印机32的方向运动，无杆气缸332工作驱动升降座板34与吸气板341降下，吸气板341将标签纸上的标签吸附住，然后贴标气缸33与无杆气缸332的活塞杆回复，即可将标签从标签纸上取下；当取下标签后，收料电机352工作，驱动收料棒351转动，收料棒351将标签纸的废料收集起来；最后在向筒膜上铁标签时，无杆气缸332驱动吸气板341下降，吸气板341将标签贴附于筒膜上即可。

另外，还包括设置于机架1上的筒膜打码装置4，筒膜打码装置4包括固定安装于机架1上的热转印打码机41，热转印打码机41位于垫板25的正上方，筒膜位于热转印打码机41与垫板25之间，热转印打码机41的打印面朝向于筒膜。热转印打码机41可往筒膜上进行打码。

另外，还包括设置于机架1上的用于裁切筒膜的底封裁切装置5，具体的，底封裁切装置5包括沿水平方向固定安装于机架1上的两根相互平行的裁切导杆51、滑移安装在两根裁切导杆51上的裁切背板52、沿裁切导杆51的轴长方向固定安装于裁切背板52一侧表面上的两个裁切气缸521、固定设置于两个裁切气缸521活塞杆上的切刀522、以及沿裁切导杆51的轴长方向固定安装于机架1上的推板气缸53，裁切导杆51沿垂直于筒膜料卷11的轴长方向设置，两个裁切气缸521的活塞杆贯穿裁切背板52固定连接于切刀522的两端，切刀522沿水平方向设置。推板气缸53的活塞缸固定连接于裁切背板52的侧壁。

两根裁切导杆51的端部固定安装有导膜背板54，导膜背板54的两端固定连接于两根裁切导杆51相靠近的一端，筒膜位于导膜背板54与裁切背板52之间，导膜背板54朝向于裁切背板52的表面固定安装有导膜条541与吹膜气管542，导膜条541位于导膜背板54的顶部，导膜条541位于从动辊23的正下方，筒膜绕过于导膜条541与吹膜气管542。同时，导膜背板54朝向于裁切背板52的表面沿水平方向固定安装有上封块543与下封块544，上封块543与下封块544均为电热块，上封块543与下封块544均位于导膜条541的正下方。裁切背板52朝向于导膜别班的表面沿水平方向设置有两个裁切压条523，裁切压条523朝向裁切背板52的表面固定安装有多根压条导杆，压条导杆与裁切背板52滑移连接，裁切压条523与裁切背板52之间固定连接有多条压条弹簧5231，压条弹簧5231活动套接在压条导杆上，而切刀522位于两个裁切压条523之间，两个裁切压条523与上封块543与下封块544的位置分别对应，当推板气缸53驱动裁切背板52靠近导膜背板54时，两个裁切压条523分别压合于上封块543与下封块544，同时切刀522伸入进上封块543与下封块544之间。在对筒膜进行裁切时，拉袋辊22与从动辊23将筒膜输送进裁切背板52与导膜背板54之间，然后推板72气缸53工作推动裁切背板52往靠近导膜背板54的方向移动，然后两个裁切压条523与上封块543、下封块544将筒膜压住，而这时筒膜停止输送，接着裁切气缸521工作，驱动切刀522切断筒膜，并且往上封块543通电，使上封块543温度达到封口所需的温度，从而将筒膜的底口封口；然后推板72气缸53与裁切气缸521的活塞杆回复，驱动切刀522与裁切背板52往远离筒膜的方向移动，然后吹膜气管542往筒膜吹气，将筒膜从上封块543吹离，使筒膜不在黏在上封块543上，接着拉袋辊22与从动辊23继续输送筒膜下来，输送到位后，裁切气缸521的活塞杆伸长将两个裁切压条523压合于上封块543与下封块544上，从而压紧筒膜，然后裁切气缸521的活塞杆伸长，将筒膜切断，从而即可得到裁切下来的筒袋，而上封块543也同时将下个所要裁切的筒袋的底口封住，从而完成了筒膜的自动化裁切与筒袋的底口封口。

另外，还包括设置于机架1上的筒袋转运装置6，当筒袋被裁切下来后，需要将筒袋转运至下一工序，具体的，筒袋转运装置6包括炎水平方向固定安装于机架1上的转运底板61、滑移连接于转运底板61上的运膜底板62、沿水平方向固定安装于运膜底板62一端的夹膜电机621、同轴固定安装于夹膜电机621输出轴上的双向丝杆622、以及固定安装于转运底板61上的转运电机、同轴固定安装于转运电机输出轴上的转运丝杆612，夹膜电机621与转运电机相互平行，转运丝杆612沿垂直于裁切导杆51的长度方向设置，转运丝杆612螺纹连接于运膜底板62，转运电机工作时，驱动转运丝杆612转动，从而驱动运膜底板62在转运底板61上左右运动；运膜底板62上滑移连接有两个夹膜座623，双向丝杆622的两端分别螺纹连接于两个夹膜座623，而夹膜座623上沿平行于裁切导杆51的长度方向固定安装有推夹气缸63，推夹气缸63的活塞杆固定安装有夹子气缸64。当筒袋被裁切下来后，转运电机工作驱动转运底板61往靠近底封裁切装置5的方向运动，当运膜底板62运动至筒袋处后，推夹气缸63的活塞杆伸长，驱动夹子气缸64运动至筒袋的相对两侧上，然后夹膜电机621工作驱动双向丝杆622转动，双向丝杆622驱动两个夹子气缸64相互靠近，使筒袋位于两个夹子气缸64的夹持范围内，然后夹子气缸64工作将筒袋的两侧夹持住，然后转动电机工作，运送筒袋至下一工序上。

另外，还包括设置于机架1上的上封装置7，上封装置7与底封裁切装置5位于转运底板61的两端，当筒袋转运装置6将筒袋从底封裁切装置5运送出来后，筒袋转运装置6将筒袋输送至上封装置7处，而上封装置7则将筒袋撑开，从而方便向筒袋内灌物料，当灌好物料后，上峰装置在讲筒袋的上口封口；具体的，上封装置7包括沿水平方向固定安装于机架1上的上封底板71、沿裁切导杆51的长度方向固定安装于上封底板71上表面的两根上封导杆711、滑移连接于两根上封导杆711的后推板72、前封板73、以及中推板74，中推板74上沿平行上封导杆711的长度方向固定安装有两个第一吸嘴742，前推板沿平行上封导杆711的长度方向固定安装有推嘴气缸731，推嘴气缸731的活塞杆上固定安装有移动座板732，移动座板732的侧壁沿平行上封导杆711的长度方向固定安装有两个第二吸嘴733，当筒袋转运装置6将筒袋运送过来后，筒袋的上口位于中推板74与前推板之间，第一吸嘴742与第二吸嘴733的吸气面朝向于筒袋。

而为了使中推板74与前推板相互靠近从而使第一吸嘴742与第二吸嘴733吸附住筒袋，上封底板71的上表面沿平行上封导杆711的长度方向固定安装有上封气缸712，上封气缸712的活塞杆固定连接于后推板72的侧壁，上封底板71上固定安装有两个有轴座713，轴座713上设置有转臂7131，转臂7131的中部转动承载于轴座713的侧壁，转臂7131的一端与后推板72之间转动连接有第一连杆721，第一连杆721分别铰接于转臂7131与后推板72，转臂7131的两端与中推板74之间转动连接有第二连杆741，第二连杆741分别铰接于转臂7131与中推板74，同时，后推板72与前推板之间固定连接有固定连杆75，固定连杆75沿平行上封导杆711的长度方向设置。上封气缸712的活塞杆伸长，驱动后推板72往远离中推板74的方向运动，然后后推板72带动通过第一连杆721带动转臂7131转动，转臂7131转动通过第二连杆741驱动中推板74往靠近前推板的方向运动，同时，后推板72在后退的同时通过固定连杆75带动前推板往靠近中推板74的方向运动，从而使前推板与后推板72相互靠近在一起，之后推嘴气缸731的活塞杆伸长驱动第二吸嘴733贴合于筒袋的表面，第二吸嘴733与第一吸嘴742工作将筒袋的两侧表面吸附住，然后上封气缸712回复，使中推板74与前推板相互远离，从而即可将筒袋打开，进而方便向筒袋内灌装物料，当物料灌装完成后，上封气缸712的活塞杆伸长驱动中推板74与前推板重新靠近在一起，而中推板74朝向于前推板的一侧固定安装有有上封口块743，上封口块743为电热块，向上封口块743通电使上封口块743的温度达到封口要求，上封口块743则将筒袋的上口封口。

另外，还包括设置于机架1上的夹袋装置8，当向筒袋内灌装物料时，需要夹住筒袋使筒袋不掉落下来，具体的，夹袋装置8包括沿水平方向固定安装于机架1上的夹袋底板81、沿水平方向设置于夹袋底板81两端的两个相互平行的转轴82、同轴固定套接于转轴82上的驱动轮821、连接于两个驱动轮821的同步带83、以及滑移连接于夹袋底板81上的两个夹袋支板84，转轴82的两端转动承载在夹袋底板81上，同步带83包覆连接在两个驱动轮821上，而两个夹袋支板84分别固定连接于同步带83的上侧与下侧，夹袋支板84上固定安装有气动夹子841，机架1上沿水平方向固定安装有有驱动电机85，驱动电机85的输出轴同轴固定套接有蜗杆851，而其中一根转轴82上同轴固定套接有涡轮822，蜗杆851啮合于涡轮822。当筒袋转运装置6将筒袋输送过来后，筒袋位于两个气动夹子841之间，然后驱动电机85工作，通过蜗杆851驱动涡轮822转动，从而通过转轴82带动同步带83运动，同步带83带动两个气动夹子841相互靠近，当气动夹子841运动至筒袋的侧边后，气动夹子841工作将筒袋的两侧夹住，即可防止在灌装物料时，筒袋掉落。

另外，还包括设置于机架1上的灌料装置9，具体的，灌料装置9包括设置于机架1上的灌料背板91、沿竖直方向固定安装于灌料背板91上的升降气缸911、固定安装于升降气缸911活塞杆上的升降背板912、以及固定安装于升降背板912上的料斗92，升降背板912的两端沿竖直方向固定安装有升降导柱，升降导柱活动连接于灌料背板91，升降气缸911的活塞杆伸长时，驱动料斗92向上运动，而升降气缸911的活塞杆回缩时，则驱动料斗92降下，从而使料斗92伸入进筒袋内进行灌料。为了使料斗92能自动开合，料斗92的底部设置有放料口921，放料口921侧壁铰接有开闭主板93与开闭副板94，开闭主板93与开闭副板94分别位于放料口921的相对两侧，而开闭主板93与开闭副板94的侧壁之间转动连接有开闭连杆95，开闭连杆95的一端铰接于开闭主板93的外侧壁，开闭连杆95的另一端铰接于开闭副板94的外侧壁，而开闭连杆95与开闭副板94的连接处位于开闭副板94与放料口921铰接点的下方，开闭连杆95与开闭主板93的连接处位于开闭主板93与放料口921铰接点的上方，而料斗92的侧壁转动设置有开闭气缸96，开闭气缸96的主体与料斗92的侧壁铰接，开闭气缸96的活塞杆铰接于开闭主板93的侧壁。当需要关闭放料口921时，开闭气缸96的活塞杆回缩，从而驱动开闭主板93转动，开闭主板93的底侧往靠近开闭副板94的方向转动，同时，开闭主板93转动的同时通过开闭连杆95驱动开闭副板94转动，开闭副板94的底侧往靠近开闭主板93的方向转动，从而使开闭主板93与开闭副板94关合起来，封闭住放料口921，使物料不在落下，而在打开放料口921时，开闭气缸96的活塞杆伸长，即可将开闭主板93与开闭副板94打开，从而使物料落下，当往筒袋内灌装物料时，开闭主板93与开闭副板94打开，当灌装完成后，开闭主板93与开闭副板94关闭。

另外，还包括设置于机架1上的托袋装置10，具体的，托袋装置10包括沿竖直方向固定安装于机架1上的两根托袋导杆101、滑移连接于两根托袋导杆101上的托袋底板102、以及设置于托袋底板102上的托袋斗103，托袋斗103的一侧上固定沿水平方向固定安装有托袋轴1031，托袋轴1031的两端转动承载于托袋底板102上，托袋轴1031上固定安装有托袋转杆1032，托袋底板102上设置有托袋气缸1021，托袋气缸1021的主体与托袋底板102铰接连接，托袋气缸1021的活塞杆与托袋转杆1032远离拖袋轴的一端铰接连接，而托袋斗103位于筒袋与料斗92的下方，当筒袋输送过来后，托袋气缸1021的活塞杆伸长，驱动托袋转杆1032转动，而托袋转杆1032则带动托袋斗103向上翻动，筒袋的底部落入到托袋斗103上，托袋斗103对筒袋起到一个托底的作用。另外，为了调节托袋斗103的高度，机架1上沿竖直方向转动承载有升降丝杆104，升降丝杆104螺纹连接于托袋底板102，升降丝杆104上固定套接有从动锥齿轮1041，而机架1上转动承载有手轮105，手轮105上固定安装有主动锥齿轮1051，主动锥齿轮1051啮合于从动锥齿轮1041，操作人员转动手轮105，通过主动锥齿轮1051驱动从动锥齿轮1041转动，从而使升降丝杆104驱动托袋底板102升降，从而调节托袋斗103的高度，使托袋斗103适应不同大小的筒袋。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种PE筒袋包装机，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的筒膜输送装置(2)、设置于所述机架(1)上的筒膜打码装置(4)、设置于所述机架(1)上的筒膜贴标签装置(3)、设置于所述机架(1)上的用于裁切筒膜的底封裁切装置(5)、设置于所述机架(1)上的筒袋转运装置(6)、设置于所述机架(1)上的上封装置(7)、设置于所述机架(1)上的夹袋装置(8)、设置于所述机架(1)上的灌料装置(9)、设置于所述机架(1)上的托袋装置(10)，

所述筒膜输送装置(2)用于输送筒膜至所述底封裁切装置(5)，所述底封裁切装置(5)用于裁切筒膜成筒袋并封筒袋的底口，所述筒袋转运装置(6)用于输送所述筒袋至所述上封装置(7)，所述上封装置(7)用于打开筒袋的上口并在灌料完成后封筒袋的上口，所述夹袋装置(8)用于夹持住所述筒袋，所述灌料装置(9)用于往筒袋内灌送物料，所述托袋装置(10)用于托持筒袋。

2.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述筒膜输送装置(2)包括设置于所述机架(1)上的两个侧板(21)、转动设置于两个所述侧板(21)之间的第一滚筒(211)、第二滚筒(212)、第三滚筒(213)、第四滚筒(214)、设置于两个所述侧板(21)之间的压杆(215)、转动设置于两个所述侧板(21)之间的拉袋辊(22)、以及转动设置于两个所述侧板(21)之间的从动辊(23)，所述第一滚筒(211)与第二滚筒(212)位于所述侧板(21)进料端的顶部，所述侧板(21)上竖直设置有开槽(216)，所述压杆(215)的端部插入于所述开槽(216)内，所述压杆(215)位于第一滚筒(211)与第二滚筒(212)之间，所述压杆(215)与所述开槽(216)滑移配合，筒膜绕过于所述第一滚筒(211)与第二滚筒(212)顶部并绕过于所述压杆(215)，所述第三滚筒(213)与所述第四滚筒(214)位于所述侧板(21)中部，筒膜绕过于所述第三滚筒(213)的底部并绕过于所述第四滚筒(214)的顶部，所述拉袋辊(22)与所述从动辊(23)位于所述侧板(21)的出料端，筒膜穿设于所述拉袋辊(22)与所述从动辊(23)之间，所述侧板(21)上设置有拉膜电机(24)，所述拉膜电机(24)的输出轴与所述拉袋辊(22)的端部之间连接有皮带。

3.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述筒膜贴标签装置(3)包括设置于所述机架(1)上的贴标底板(31)、设置于所述贴标底板(31)上的标签打印机(32)、水平设置于所述贴标底板(31)上的贴标气缸(33)、水平滑移于所述贴标底板(31)上的贴标导板(331)、设置于所述贴标导板(331)上的无杆气缸(332)、设置于所述无杆气缸(332)滑块上的升降座板(34)、以及设置于所述升降座板(34)上的吸气板(341)，所述贴标底板(31)上设置有收料板(35)，所述收料板(35)上设置有收料棒(351)，所述收料板(35)上设置有驱动所述收料棒(351)转动的收料电机(352)，所述收料棒(351)用于收集标签纸废料，所述贴标底板(31)上设置有吹气管(36)，所述贴标底板(31)上设置有两个导轴(37)，所述标签打印机(32)输送出打印好的标签纸，标签纸饶设于所述吹气管(36)与两个所述导轴(37)并卷绕于所述收料棒(351)上，所述吸气板的吸气面朝向于所述标签纸。

4.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述筒膜打码装置(4)包括设置于所述机架(1)上的热转印打码机(41)，所述热转印打码机(41)的打印面朝向于所述筒膜。

5.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述底封裁切装置(5)包括水平设置于所述机架(1)上的两根裁切导杆(51)，滑移设置于两根所述裁切导杆(51)的裁切背板(52)、设置于所述裁切背板(52)一侧表面上的两个裁切气缸(521)、固定设置于两个所述裁切气缸(521)活塞杆上的切刀(522)、以及固定设置于所述机架(1)上的推板气缸(53)，所述推板气缸(53)的活塞缸固定连接于所述裁切背板(52)，所述裁切背板(52)上设置有两个裁切压条(523)，所述切刀(522)位于两个裁切压条(523)之间，所述裁切压条(523)上设置有压条导杆，所述压条导杆与所述裁切背板(52)滑移连接，所述裁切压条(523)与所述裁切背板(52)之间固定连接有压条弹簧(5231)，两根所述裁切导杆(51)的端部固定设置有导膜背板(54)，所述导膜背板(54)上设置有导膜条(541)与吹膜气管(542)，筒膜绕过于所述导膜条(541)与吹膜气管(542)，所述导膜背板(54)上设置有上封块(543)与下封块(544)，推板气缸(53)驱动两个裁切压条(523)分别压合于所述上封块(543)与所述下封块(544)。

6.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述筒袋转运装置(6)包括设置于所述机架(1)上的转运底板(61)、滑移设置于所述转运底板(61)上的运膜底板(62)、设置于所述运膜底板(62)上的夹膜电机(621)、设置于所述夹膜电机(621)输出轴上的双向丝杆(622)、以及设置于所述转运底板(61)上的转运电机、以及设置于所述转运电机输出轴上的转运丝杆(612)，所述转运丝杆(612)螺纹连接于所述运膜底板(62)，所述运膜底板(62)上滑移设置有两个夹膜座(623)，所述双向丝杆(622)的两端分别螺纹连接于两个所述夹膜座(623)，所述夹膜座(623)上设置有推夹气缸(63)，所述推夹气缸(63)的活塞杆固定设置有夹子气缸(64)，两个所述夹子气缸(64)用于夹持筒袋。

7.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述上封装置(7)包括设置于所述机架(1)上的上封底板(71)、水平设置于所述上封底板(71)上的两根上封导杆(711)、滑移连接于两根上封导杆(711)的后推板(72)、前封板(73)、以及中推板(74)，所述上封底板(71)上设置有上封气缸(712)，所述上封气缸(712)的活塞杆固定连接于所述后推板(72)，所述上封底板(71)上设置有轴座(713)，所述轴座(713)上设置有转臂(7131)，所述转臂(7131)的中部与所述轴座(713)的侧壁转动连接，所述转臂(7131)的一端与所述后推板(72)之间转动连接有第一连杆(721)，所述转臂(7131)的两端与所述中推板(74)之间转动连接有第二连杆(741)，所述后推板(72)与所述前封板之间固定连接有固定连杆(75)，所述中推板(74)上设置有第一吸嘴(742)，所述前封板上设置有推嘴气缸(731)，所述推嘴气缸(731)的活塞杆上设置有移动座板(732)，所述移动座板(732)上设置有第二吸嘴(733)，筒袋的上口位于所述中推板(74)与所述前封板之间，所述第一吸嘴(742)与所述第二吸嘴(733)吸附于筒袋的相对两个表面，所述中推板(74)朝向于所述前封板的一侧设置有上封口块(743)。

8.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述夹袋装置(8)包括设置于所述机架(1)上的夹袋底板(81)、转动设置于所述夹袋底板(81)两端的转轴(82)、固定套接于所述转轴(82)上的驱动轮(821)、连接于所述两个所述驱动轮(821)的同步带(83)、以及滑移连接于所述夹袋底板(81)上的两个夹袋支板(84)，两个所述夹袋支板(84)分别固定连接于所述同步带(83)的上侧与下侧，所述夹袋支板(84)上设置有气动夹子(841)，所述机架(1)上固定设置有驱动电机(85)，所述驱动电机(85)的输出轴设置有蜗杆(851)，其中一根转轴(82)上设置有涡轮(822)，所述蜗杆(851)啮合于所述涡轮(822)。

9.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述灌料装置(9)包括设置于所述机架(1)上的灌料背板(91)、设置于所述灌料背板(91)上的升降气缸(911)、设置于所述升降气缸(911)活塞杆上的升降背板(912)、以及固定设置于所述升降背板(912)上的料斗(92)，所述料斗(92)的底部设置有放料口(921)与转动设置于所述放料口(921)侧壁的开闭主板(93)与开闭副板(94)，所述开闭主板(93)与所述开闭副板(94)的侧壁之间转动连接有开闭连杆(95)，所述开闭连杆(95)与所述开闭副板(94)的连接处位于开闭副板(94)与放料口(921)连接处的下方，所述开闭连杆(95)与所述开闭主板(93)的连接处位于开闭主板(93)与放料口(921)连接处的上方，所述料斗(92)的侧壁转动设置有开闭气缸(96)，所述开闭气缸(96)的活塞杆转动连接于所述开闭主板(93)的侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种PE筒袋包装机，其特征在于：所述托袋装置(10)包括设置于所述机架(1)上的两根托袋导杆(101)、滑移连接于两根所述托袋导杆(101)上托袋底板(102)、以及设置于所述托袋底板(102)上的托袋斗(103)，所述托袋底板(102)上转动设置有托袋气缸(1021)，所述托袋斗(103)上固定设置有托袋轴(1031)，所述托袋轴(1031)固定连接有托袋转杆(1032)，托袋轴(1031)转动连接于托袋底板(102)，所述托袋气缸(1021)的活塞杆与所述托袋转杆(1032)转动连接，所述机架(1)上转动设置有升降丝杆(104)，所述升降丝杆(104)螺纹连接于所述托袋底板(102)，所述升降丝杆(104)上固定套接有从动锥齿轮(1041)，所述机架(1)上转动设置有手轮(105)，所述手轮(105)上设置有主动锥齿轮(1051)，所述主动锥齿轮(1051)啮合于所述从动锥齿轮(1041)。