TWI610855B - 自動面膜折疊機 - Google Patents

Abstract

一種自動面膜折疊機，其包括有機架及輸送組；其中，輸送組結合於機架且包括有吸取機構，吸取機構包括有側向活動單元、結合於側向活動單元的升降組件、結合於升降組件的吸盤座及結合於吸盤座的真空吸盤；本創作之吸取機構僅吸取面膜的單側，使受到卡掣、牽引的面膜落回原本正確的位置，可解決現有自動面膜折疊機容易讓面膜以偏斜的姿態進入折疊機構，而造成的面膜不平整、不易包裝以及破損等問題，提供一種真空吸盤僅對應面膜的單側設置，使遭到夾帶的面膜不易發生位置偏移，且進而提高面膜的包裝良率與產品品質的自動面膜折疊機。

Description

自動面膜折疊機

本創作係涉及一種包裝物料或物件之機械，尤其是指一種可使面膜以正確的姿態進行折疊程序，而平整地折疊面膜、提高面膜之包裝良率的自動面膜折疊機。

面膜是一種相當普遍的保養產品，面膜的製作係先將不織布等材質的基材裁切成臉部的輪廓，接著再將基材浸潤於富含有保養或美白成分的液體，使其吸附保養或美白成分；常見的面膜除了在對應人臉之口、鼻部位裁切設有讓使用者飲水、呼吸的開口外，還設有複數個切縫，讓面膜能夠服貼地敷在臉部；由於面膜直接與人的臉部接觸，因此面膜在製造及包裝時，都必須要在恆濕、恆溫、無塵與無菌的環境中，進行自動化的標準生產流程，以防止跟工作人員的直接接觸而造成面膜的污染；

如圖9所示，現有的自動面膜折疊機90係以複數個真空吸盤91將多數個面膜M一一地送至一折疊機構，複數個該真空吸盤91吸附一面膜M1的兩端，再將該面膜M1運送至該折疊機構而以多個折疊刀具進行折疊；然而，在將該面膜M1送至該折疊機構的過程中，位於該面膜M1下方的另一面膜M2常會因開口或切縫的設置，而使得兩該面膜M1、M2相互卡掣，讓位於下方的該面膜M2受到上方之該面膜M1的牽引，而一齊被帶起；位於下方的該面膜M2在一齊被送往該折疊機構的途中，便會因為自身的重量而落下、造成該面膜M2的位置偏移，當複數個該真空吸盤91吸附該面膜M2而運送至該折疊機構時，便會讓該面膜M2以偏斜、不正的姿態進入該折疊機構；

以不偏斜姿態進入折疊程序的面膜，不僅容易在折疊的過程中產生皺摺、不平整而造成包裝上的困難之外；某些面膜產品還包含有複數離型紙，遭到夾帶的面膜因自重而掉落，常會導致離型紙脫離的情形；尤其在某些極端的狀況下，甚至還會使得面膜在折疊時與折疊刀具拉扯而導致面膜破損的情況；由此可知，為了提高面膜的包裝良率與產品的品質，現有的自動面膜折疊機實有進步與改善的必要。

為了解決現有自動面膜折疊機容易讓面膜以偏斜的姿態進入折疊機構，而造成的面膜不平整、不易包裝以及破損等問題。本創作提供一種自動面膜折疊機，其真空吸盤僅對應面膜的單側設置，使遭到夾帶的面膜在落下時不易發生位置偏移的情況，進而達到提高面膜的包裝良率與產品品質的目的。

本創作解決技術問題所提出的自動面膜折疊機，其包括： 　　一機架，其具有一送料方向； 　　一折疊組，其結合於該機架；以及 　　一輸送組，其結合於該機架，該輸送組與該折疊組依序沿著該送料方向排列且相鄰，該輸送組包括有一吸取機構、一夾持機構及一平移機構； 　　　　該吸取機構包括有一側向活動單元、一升降組件、一吸盤座及複數個真空吸盤，該側向活動單元與該機架相結合，該升降組件結合於該側向活動單元，該吸盤座結合於該升降組件，該吸取機構的複數個真空吸盤結合於該吸盤座，該吸盤座受該升降組件所驅動而可升降，且該吸盤座受該側向活動單元所驅動而可背向該折疊組移動並以該吸取機構的複數個真空吸盤吸取一面膜的單側； 　　　　該夾持機構包括有一夾爪組件，該夾爪組件可沿著該送料方向移動地與該機架相結合，該夾爪組件包括有朝向該折疊組的一夾爪，藉此，該夾爪夾持該面膜移動以達成該面膜翻面的效果； 　　　　該平移機構包括有一吸盤組裝座及複數個真空吸盤，該吸盤組裝座可升降地且可沿著該送料方向移動地與該機架相結合，該平移機構的複數個真空吸盤結合於該吸盤組裝座。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之夾爪組件包括有一夾爪側移單元，該夾爪側移單元沿著所述送料方向作動，所述夾爪與該夾爪側移單元相結合而可遠離或靠近該折疊組。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之吸盤座具有相對的二端，該吸盤座的其中一端朝向所述折疊組，所述吸取機構的複數個真空吸盤結合設於該吸盤座的另一端。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之吸盤組裝座具有相對的二端，該吸盤組裝座的其中一端朝向所述折疊組，所述平移機構的複數個真空吸盤結合設於該吸盤組裝座朝向該折疊組的一端。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之升降組件包括有一主升降單元及一副升降單元，該主升降單元結合於所述側向活動單元且受該側向活動單元所驅動，該副升降單元結合於該主升降單元且受該主升降單元所驅動，所述吸盤座結合於該副升降單元且受該副升降單元所驅動，該吸盤座透過該主升降單元和該副升降單元與該側向活動單元相結合。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之夾爪組件包括有一夾爪安裝座，該夾爪安裝座結合於所述夾爪側移單元，所述夾爪透過該夾爪安裝座與該夾爪側移單元相結合。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之主升降單元、所述之副升降單元及所述之夾爪側移單元係皆為一壓缸。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之升降組件包括有一主升降單元及一副升降單元，該主升降單元結合於所述側向活動單元且受該側向活動單元所驅動，該副升降單元結合於該主升降單元且受該主升降單元所驅動，所述吸盤座結合於該副升降單元且受該副升降單元所驅動，該吸盤座透過該主升降單元和該副升降單元與該側向活動單元相結合，該主升降單元與該副升降單元係皆為一壓缸。

所述之自動面膜折疊機，其中所述之側向活動單元係為一壓缸。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於： 　　1.本創作之自動面膜折疊機，其吸取機構設有側向活動單元，藉由側向活動單元的作動，讓吸取機構僅吸取面膜的單側，使受到卡掣、牽引的面膜因自重，或是因面膜被單側提起而彎曲所產生的彈性回復力而落回原本正確的位置，待吸取機構進行吸取；此外，夾爪組件的夾爪夾持面膜並如翻頁般地將面膜翻面，同樣具有彎曲面膜，而減少面膜相互卡掣的功效。 　　2.本創作之吸取機構的複數個真空吸盤結合於吸盤座朝向進料組的一端，可進一步地讓吸取機構的複數個真空吸盤靠近面膜的邊緣處，增加單側吸引的效益。 　　3.本創作之升降組件所設的主升降單元，能在夾持機構作動時，拉高吸取機構的吸盤座與真空吸盤，可避開夾持機構的運作路線，避免吸取機構與夾持機構在作動時相互碰撞，而造成損害。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：

如圖1及圖2所示，本創作的較佳實施例係包括：一機架10、一進料組20、一折疊組30、一輸送組40及一包裝組50；其中，該進料組20、該折疊組30、該輸送組40和該包裝組50結合於該機架10。

如圖1及圖2所示，該機架10包括有一送料方向、一進料端101、一出料端102、一第一安裝樑11及一第二安裝樑12；其中，該進料端101與該出料端102於該機架10的送料方向相對設置，該第一安裝樑11與該第二安裝樑12沿著該機架10的送料方向延伸。

如圖1、圖2及圖3所示，該進料組20結合於該機架10且位於該機架10的進料端101，該進料組20包括有一驅動裝置、一進料座21及一感測元件(圖未示)；其中，該驅動裝置包括有結合於該機架10的一電動機E、一螺桿T及連結該電動機E與該螺桿T的一連軸器C，該進料座21結合於該驅動裝置的螺桿T且受該驅動裝置所驅動而可上、下活動，該進料座21用於承載多數個面膜M，該感測元件結合於該機架10且用於感測該多數個面膜M的高度，當該多數個面膜M送往該折疊組30而使得該多數個面膜M的高度下降時，該驅動裝置便會頂抵該進料座21，使剩餘的該多數個面膜M上升而持續進行作業，當該進料座21所承載的該多數個面膜M用罄時，可藉由一補料機構(圖未示)進行補料。

如圖1、圖2及圖3所示，該折疊組30結合於該機架10且靠近該機架10的出料端102，該折疊組30係一一折疊來自該進料組20的該多數個面膜M，方便進行後續的包裝作業，該折疊組30係包括有多數個折疊刀具31及一刀模32，該刀模32對應多數個該折疊刀具31而分別設有多數個狹縫321供多數個該折疊刀具31穿過；由於該折疊組30的結構係為現有技術，本案在此不加以贅述。

如圖3及圖4所示，該輸送組40結合於該機架10，該輸送組40與該折疊組30相鄰且介於該進料組20與該折疊組30之間，該輸送組40包括有一吸取機構41、一夾持機構42及一平移機構43；其中，該吸取機構41結合於該機架10的第一安裝樑11且包括有一側向活動單元411、一升降組件412、一吸盤座413及複數個真空吸盤414，該側向活動單元411與該機架10相結合且可背向該折疊組30作動，該升降組件412結合於該機架10且包括有一主升降單元4121及一副升降單元4122，該主升降單元4121結合於該側向活動單元411且受該側向活動單元411所驅動，該副升降單元4122結合於該主升降單元4121且受該主升降單元4121所驅動；在本創作的較佳實施例中，該側向活動單元411、該主升降單元4121及該副升降單元4122係皆為壓缸，該主升降單元4121的行程大於該副升降單元4122的行程；

該吸盤座413具有相對的二端，該吸盤座413的其中一端朝向該折疊組30，該吸盤座413的另一端朝向該進料組20，該吸盤座413結合於該副升降單元4122且受該副升降單元4122所驅動，該吸盤座413透過該主升降單元4121和該副升降單元4122與該側向活動單元411相結合，且可沿著該送料方向移動而遠離或靠近該折疊組30；該吸取機構41的複數個真空吸盤414結合設於該吸盤座413朝向該進料組20的一端；該吸取機構41之側向活動單元411以及結合設於該吸盤座413朝向該進料組20之一端的複數個真空吸盤414，可使本創作在將該多數個面膜M自該進料組20運送至該平移機構43的過程中，讓該吸取機構41的複數個真空吸盤414僅吸取各面膜M的單側；

如圖3及圖4所示，該夾持機構42結合於該機架10的第二安裝樑12且包括有一第一導引組件421、一第一驅動單元422及一夾爪組件423，該第一導引組件421結合於該機架10且朝向該折疊組30延伸，在本創作的較佳實施例中，該第一導引組件421係為一線性滑動組，且包括有一滑軌及一滑塊，該滑軌結合於該機架10且沿著該機架10的送料方向而朝向該折疊組30延伸，該滑塊可滑動地結合於該滑軌；

該第一驅動單元422結合於該機架10，在本創作的較佳實施例中，該第一驅動單元422係為一無桿缸，且沿著該機架10的送料方向作動；

該夾爪組件423結合於該第一導引組件421的滑塊而可沿著該機架10的送料方向相對該機架10活動，且該夾爪組件423亦結合於該第一驅動單元422而受該第一驅動單元422所驅動，該夾爪組件423包括有一安裝座4231、一夾爪側移單元4232、一夾爪安裝座4233及一夾爪4234，該安裝座4231結合於該第一驅動單元422，該夾爪側移單元4232結合於該安裝座4231且可沿著該機架10的送料方向而可遠離或朝向該折疊組30作動，在本創作的較佳實施例中，該夾爪側移單元4232係為一壓缸，該夾爪安裝座4233結合於該夾爪側移單元4232，該夾爪4234透過該夾爪安裝座4233與該夾爪側移單元4232相結合，且受該夾爪側移單元4232所驅動而可遠離或靠近該折疊組30。

如圖3及圖4所示，該平移機構43包括有一第二導引組件431、一第二驅動單元432、一直立活動組件433、一吸盤組裝座434及複數個真空吸盤435，該第二導引組件431結合於該機架10，且沿著該機架10的送料方向而朝向該折疊組30延伸，在本創作的較佳實施例中，該第二導引組件431與該第一導引組件421同樣為一線性滑動組；該第二驅動單元432結合於該機架10，在本創作的較佳實施例中，該第二驅動單元432與該第一驅動單元422同樣為一無桿缸，且沿著該機架10的送料方向作動；

該直立活動組件433包括有一座體及一壓缸，該座體結合於該第二導引組件431，且藉此讓該直立活動組件433能相對該機架10移動，該座體同時結合於該第二驅動單元432，且受該第二驅動單元432所驅動而沿著該機架10的送料方向移動，該吸盤組裝座434結合於該直立活動組件433且受該直立活動組件433的壓缸所驅動而可上、下活動，該吸盤組裝座434具有相對的二端，該吸盤組裝座434的其中一端朝向該折疊組30，該吸盤組裝座434的另一端朝向該進料組20，該平移機構43的複數個真空吸盤435結合設於該吸盤組裝座434朝向該折疊組30的一端，該吸盤組裝座434的下方設有透明的一承板G，該承板G係用於承載自該進料組20輸入的一該面膜M，該承板G可採用玻璃之類的透明材質製作，該承板G的下方設置一相機(圖未示)，該相機可進行自動光學檢查，檢測該面膜M是否有髒汙或破損的情況。

如圖3及圖4所示，該包裝組50結合於該機架10且位於該機架10的出料端102，該包裝組50負責將折疊過後的各面膜M一一裝入一包裝袋，然後再進行裝箱；由於該包裝組50的結構係為現有技術，因此在說明書中不再多加贅述。

如圖1、圖5及圖6所示，在將該多數個面膜M自該進料組20運送至該折疊組30的過程中；首先，由該進料組20的進料座21將該多數個面膜M頂抵至適當高度；再由該輸送組40之吸取機構41將該多數個面膜M中之一面膜M1的單側吸起，該吸取機構41的側向活動單元411作動，讓該主升降單元4121、該副升降單元4122連同該吸盤座413往該機架10的進料端101移動，接著再由該副升降單元4122作動，使該吸盤座413下降，而讓該吸取機構41的複數個真空吸盤414接觸並吸取該面膜M1；由於該側向活動單元411的作動與該吸取機構41的複數個真空吸盤414結合於該吸盤座413朝向該進料組20的一端，因此該吸取機構41能夠僅吸取該面膜M1的單側，該升降組件412的副升降單元4122作動拉高該吸盤座413，方便使該夾持機構42之夾爪組件423夾爪4234夾制該面膜M1；此時，即使該面膜M1下方的另一面膜M2由於開口或切縫的緣故而卡掣至該面膜M1，位於下方的該面膜M2也會因自重，或者是因該面膜M2單側被提起而彎曲所產生的彈性回復力而掉落回至原本的位置；藉由吸取面膜的單側，可避免遭到夾帶的該面膜M2在落下時發生位置偏移的情況，有助於提高後續折疊程序與包裝程序之良率。

如圖6及圖7所示，該夾持機構42夾持該面膜M1進行翻面，該夾爪組件423的夾爪側移單元4232朝向該折疊組30的方向作動，令該夾爪安裝座4233與該夾爪4234朝向該面膜M1移動，並且以該夾爪4234夾持該面膜M1；接下來，該升降組件412的主升降單元4121作動，拉高該副升降單元4122、結合於該副升降單元4122的吸盤座413以及結合於該吸盤座413的複數個真空吸盤414，以避免該夾持機構42朝向該折疊組30移動時與該吸取機構41產生干涉；接著，該第一驅動單元422作動，令該夾爪組件423沿著該機架10的送料方向而朝向該折疊組30移動，透過如同翻書一般的動作，使該面膜M1翻面並且移至該平移機構43的下方。

如圖3及圖8所示，該平移機構43之直立活動組件433的壓缸作動，令該吸盤組裝座434下降，且以該平移機構43的複數個真空吸盤435吸取該面膜M1，接著，該第二驅動單元432作動，令結合於該第二導引組件431的該吸盤組裝座434與該複數個真空吸盤435沿著該機架10的送料方向而朝向該折疊組30移動，將該面膜M1輸送至該折疊組30；最後，經過折疊程序的該多數個面膜M進入該包裝組50繼續包裝與裝箱的作業。

本創作於該吸取機構41設置該側向活動單元411，以及將該吸取機構41的複數個真空吸盤414結合設於該吸盤座413朝向該進料組20的一端，讓該吸取機構41的複數個真空吸盤414僅吸取各面膜M的單側，使得遭到卡掣、牽引的該面膜M2能停留在正確的位置，等待該吸取機構41進行吸取，該夾爪組件423的夾爪4234夾持該面膜M1並且如翻頁般地將該面膜M1翻面，同樣具有彎曲各面膜M，而減少面膜相互卡掣的功效；與現有的自動面膜折疊機相比，本創作能大幅度地改善面膜折疊、包裝不平整或者是破損的問題，有助提高面膜的包裝良率與產品品質。

10‧‧‧機架
101‧‧‧進料端
102‧‧‧出料端
11‧‧‧第一安裝樑
12‧‧‧第二安裝樑
20‧‧‧進料組
21‧‧‧進料座
30‧‧‧折疊組
31‧‧‧折疊刀具
32‧‧‧刀模
40‧‧‧輸送組
41‧‧‧吸取機構
411‧‧‧側向活動單元
412‧‧‧升降組件
4121‧‧‧主升降單元
4122‧‧‧副升降單元
413‧‧‧吸盤座
414‧‧‧真空吸盤
42‧‧‧夾持機構
421‧‧‧第一導引組件
422‧‧‧第一驅動單元
423‧‧‧夾爪組件
4231‧‧‧安裝座
4232‧‧‧夾爪側移單元
4233‧‧‧夾爪安裝座
4234‧‧‧夾爪
43‧‧‧平移機構
431‧‧‧第二導引組件
432‧‧‧第二驅動單元
433‧‧‧直立活動組件
434‧‧‧吸盤組裝座
435‧‧‧真空吸盤
50‧‧‧包裝組
90‧‧‧自動面膜折疊機
91‧‧‧真空吸盤
C‧‧‧聯軸器
E‧‧‧電動機
G‧‧‧承板
M、M1、M2‧‧‧面膜
T‧‧‧螺桿

圖1係本創作較佳實施例之外觀立體圖。 圖2係本創作較佳實施例之另一角度的外觀立體圖。 圖3係本創作較佳實施例之局部的立體圖。 圖4係本創作較佳實施例之另一角度的局部立體圖。 圖5係本創作較佳實施例之側視的動作示意圖。 圖6係本創作較佳實施例之側視的動作示意圖。 圖7係本創作較佳實施例之側視的動作示意圖。 圖8係本創作較佳實施例之側視的動作示意圖。 圖9係現有自動面膜折疊機之側視的動作示意圖。

10‧‧‧機架

11‧‧‧第一安裝樑

20‧‧‧進料組

21‧‧‧進料座

30‧‧‧折疊組

31‧‧‧折疊刀具

32‧‧‧刀模

40‧‧‧輸送組

41‧‧‧吸取機構

411‧‧‧側向活動單元

412‧‧‧升降組件

4121‧‧‧主升降單元

4122‧‧‧副升降單元

413‧‧‧吸盤座

414‧‧‧真空吸盤

42‧‧‧夾持機構

423‧‧‧夾爪組件

43‧‧‧平移機構

431‧‧‧第二導引組件

432‧‧‧第二驅動單元

433‧‧‧直立活動組件

434‧‧‧吸盤組裝座

435‧‧‧真空吸盤

G‧‧‧承板

M‧‧‧面膜

Claims (10)

1. 一種自動面膜折疊機，其包括： 　　一機架，其具有一送料方向； 　　一折疊組，其結合於該機架；以及 　　一輸送組，其結合於該機架，該輸送組與該折疊組依序沿著該送料方向排列且相鄰，該輸送組包括有一吸取機構、一夾持機構及一平移機構； 　　　　該吸取機構包括有一側向活動單元、一升降組件、一吸盤座及複數個真空吸盤，該側向活動單元與該機架相結合，該升降組件結合於該側向活動單元，該吸盤座結合於該升降組件，該吸取機構的複數個真空吸盤結合於該吸盤座，該吸盤座受該升降組件所驅動而可升降，且該吸盤座受該側向活動單元所驅動而可背向該折疊組移動並以該吸取機構的複數個真空吸盤吸取一面膜的單側； 　　　　該夾持機構包括有一夾爪組件，該夾爪組件可沿著該送料方向移動地與該機架相結合，該夾爪組件包括有朝向該折疊組的一夾爪，藉此，該夾爪夾持該面膜移動以達成該面膜翻面的效果； 　　　　該平移機構包括有一吸盤組裝座及複數個真空吸盤，該吸盤組裝座可升降地且可沿著該送料方向移動地與該機架相結合，該平移機構的複數個真空吸盤結合於該吸盤組裝座。
2. 如請求項1所述之自動面膜折疊機，其中所述的夾爪組件包括有一夾爪側移單元，該夾爪側移單元沿著所述送料方向作動，所述夾爪與該夾爪側移單元相結合而可遠離或靠近該折疊組。
3. 如請求項2所述之自動面膜折疊機，其中所述的吸盤座具有相對的二端，該吸盤座的其中一端朝向所述折疊組，所述吸取機構的複數個真空吸盤結合設於該吸盤座的另一端。
4. 如請求項3所述之自動面膜折疊機，其中所述的吸盤組裝座具有相對的二端，該吸盤組裝座的其中一端朝向所述折疊組，所述平移機構的複數個真空吸盤結合設於該吸盤組裝座朝向該折疊組的一端。
5. 如請求項4所述之自動面膜折疊機，其中所述的升降組件包括有一主升降單元及一副升降單元，該主升降單元結合於所述側向活動單元且受該側向活動單元所驅動，該副升降單元結合於該主升降單元且受該主升降單元所驅動，所述吸盤座結合於該副升降單元且受該副升降單元所驅動，該吸盤座透過該主升降單元和該副升降單元與該側向活動單元相結合。
6. 如請求項5所述之自動面膜折疊機，其中所述的夾爪組件包括有一夾爪安裝座，該夾爪安裝座結合於所述夾爪側移單元，所述夾爪透過該夾爪安裝座與該夾爪側移單元相結合。
7. 如請求項6所述之自動面膜折疊機，其中所述的主升降單元、所述的副升降單元及所述的夾爪側移單元係皆為一壓缸。
8. 如請求項1所述之自動面膜折疊機，其中所述的吸盤座具有相對的二端，該吸盤座的其中一端朝向所述折疊組，所述吸取機構的複數個真空吸盤結合設於該吸盤座的另一端。
9. 如請求項1所述之自動面膜折疊機，其中所述的升降組件包括有一主升降單元及一副升降單元，該主升降單元結合於所述側向活動單元且受該側向活動單元所驅動，該副升降單元結合於該主升降單元且受該主升降單元所驅動，所述吸盤座結合於該副升降單元且受該副升降單元所驅動，該吸盤座透過該主升降單元和該副升降單元與該側向活動單元相結合，該主升降單元與該副升降單元係皆為一壓缸。
10. 如請求項1至9中任一項所述之自動面膜折疊機，其中所述的側向活動單元係為一壓缸。