KR20140056162A

KR20140056162A - 판 유리 할단 장치

Info

Publication number: KR20140056162A
Application number: KR1020137027120A
Authority: KR
Inventors: 히데아키 쿠라하시; 히로카즈 오쿠무라; 노리오 코야마
Original assignee: 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-09-02
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2014-05-09
Also published as: WO2013031910A1; JP2013053033A; KR101865601B1; JP5796421B2; CN103502162A; CN103502162B; TWI529146B; TW201313638A

Abstract

판 유리(G)를 스크라이브선의 양측 영역에서 각각 지지하는 지지 수단(10, 11a, 11b)과, 상기 양 지지 수단의 상호간에서 상기 판 유리를 이면으로부터 압박해서 스크라이브선을 따라 할단하는 절할 부재(30)와, 할단된 각 판 유리(G1, G2)의 대향 단면 사이로 진출해서 보호 시트(50)를 절단하는 절단날을 갖는 절단 부재(40)가 구비되는 구성을 제공한다.

Description

판 유리 할단 장치{DEVICE FOR SPLITTING SHEET GLASS}

본 발명은 판 유리 할단(割斷) 장치에 관한 것이며, 상세하게는 판 유리를 절할(折割)에 의해 할단할 때에 판 유리의 이면측을 보호하는 보호 시트도 절단하기 위한 기술에 관한 것이다.

플라즈마 디스플레이, 액정 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레이나 건축물의 창문 유리 등에 사용되는 판 유리는 그 제조 공정에 있어서 대면적의 판 유리로부터 소면적의 판 유리를 잘라내거나 판 유리의 변을 따르는 가장자리부를 트리밍하는 등 판 유리의 할단이 행해지는 경우가 있다.

판 유리를 할단하는 방법으로서는 하기의 특허문헌 1~3에 개시된 기술과 같이 판 유리에 스크라이브선을 넣은 후 절할구를 사용하여 판 유리를 압박함으로써 스크라이브선의 주변부에 휨 모멘트를 부여하고, 판 유리를 절할에 의해 할단하는 방법이 일반적으로 널리 사용되고 있다.

일본 특허 공개 2004-051394호 공보 일본 특허 공개 소 61-168547호 공보 일본 특허 공개 2006-315901호 공보

그런데 상술한 바와 같은 할단 방법을 실시할 때에는 판 유리가 지지 부재 상에 배치된 상태에서 할단 작업이 행해지고 있지만, 그 작업시, 특히 건조 상태 하에서의 작업시에는 판 유리에 있어서의 지지 부재와의 접촉면(이면)에 스크래치 등이 발생하기 쉽기 때문에 판 유리의 품질 저하를 초래할 우려가 있었다. 그 때문에 스크래치 등의 발생을 방지하는 것을 목적으로 해서 판 유리를 이면측으로부터 보호하는 보호 시트를 상기 판 유리와 지지 부재 사이에 개재시키는 방법이 채용되기에 이르렀다.

이러한 방법을 채용했을 경우 판 유리를 할단 공정으로부터 다음 공정으로 이송할 때에는 할단된 각 판 유리를 보호 시트 상에 배치한 후에 다음 공정으로 이송하는 것이 유리하게 되는 경우가 있다. 그러한 경우에 있어서는 판 유리를 할단하는 공정과, 보호 시트를 절단하는 공정을 다른 작업 영역에서 각각 행하는 것이 통례로 되어 있었기 때문에 작업용 스페이스의 광대화를 초래함과 아울러 작업 효율의 악화를 초래한다는 문제가 있었다.

상기 사정을 감안하여 본 발명의 과제는 판 유리를 절할에 의해 할단하는 할단 공정과, 판 유리의 이면측을 보호하는 보호 시트의 절단 공정에 고안을 강구함으로써 작업용 스페이스의 협소화를 도모함과 아울러 작업 시간의 단축, 나아가서는 작업 효율의 향상을 도모하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명은 보호 시트 상에 배치되고, 표면에 스크라이브선이 가공된 판 유리를 이면으로부터 압박함으로써 할단하는 판 유리 할단 장치로서, 상기 판 유리를 스크라이브선의 양측 영역에서 각각 지지하는 지지 수단과, 상기 양 지지 수단의 상호간에서 상기 판 유리를 이면으로부터 압박해서 스크라이브선을 따라 할단하는 절할 부재와, 할단된 각 판 유리의 대향 단면 사이로 진출해서 보호 시트를 절단하는 절단날을 갖는 절단 부재가 구비되는 구성을 제공한다.

이러한 구성에 의하면 스크라이브선의 양측 영역에서 지지 수단에 의해 지지되고, 또한 표면에 스크라이브선이 넣어진 판 유리를 상기 지지 수단의 상호간에서 이면으로부터 보호 시트를 개재해서 압박하는 절할 부재에 의해 스크라이브선을 따라 할단한다. 그리고 절할 부재를 후퇴시키는 일 없이 할단 직후의 위치에 유지해 두면 할단된 각 판 유리의 대향 단부가 상기 절할 부재에 의해 지지되어 들어 올려진 상태가 된다. 이 시점에 있어서는 보호 시트가 각 판 유리의 이면측을 덮은 상태에서 각 판 유리의 대향 단면 사이에 간극이 발생한다. 그리고 이 간극에 절단 부재의 절단날을 진출시킴으로써 판 유리의 이면측에 존재하는 보호 시트가 절단되게 되고, 판 유리의 할단과 보호 시트의 절단이 연계되어 행해진다. 이것에 의해 판 유리의 할단 공정과, 보호 시트의 절단 공정을 다른 작업 영역에서 각각 행할 필요가 없어지기 때문에 작업용 스페이스의 협소화, 나아가서는 장치의 컴팩트화가 도모됨과 아울러 작업 시간의 단축, 나아가서는 작업 효율의 향상이 도모된다.

상기 구성에 있어서 상기 절단 부재는 상기 절할 부재에 장착됨과 아울러 상기 절단 부재의 절단날은 상기 절할 부재의 선단부로부터 출퇴(出退) 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 절단 부재와 절할 부재가 일체화됨과 아울러 판 유리를 할단할 때에는 절단 부재의 절단날을 절할 부재의 선단부로부터 후퇴시키고, 보호 시트를 절단할 때에는 절단 부재의 절단날을 절할 부재의 선단부로부터 진출시키면 좋다. 이것에 의해, 특히 보호 시트의 절단 공정이 간이화되어서 작업 효율의 추가적인 향상이 도모됨과 아울러 절할 부재 및 절단 부재의 배치 스페이스가 협소화되어 추가적인 장치의 컴팩트화가 도모된다.

상기 구성에 있어서 상기 절할 부재의 선단부는 서로의 대향 단면 사이에 간극을 갖는 한쌍의 분할체로 구성되고, 상기 절단 부재의 절단날은 상기 한쌍의 분할체의 간극을 통해서 출퇴하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 절할 부재와 절단 부재의 장착 상태가 적절화되어서 효율 좋게 컴팩트하게 됨과 아울러 절단 부재의 절단날의 출퇴 동작이 원활하게 행해질 수 있다. 또한, 절할 부재의 선단부를 구성하는 한쌍의 분할체는 서로의 대향 단면이 접합 및 이반 가능해지도록 해서 상기 양 대향 단면의 접합시에 판 유리에 대한 압박을 행함과 아울러 상기 양 대향 단면의 이반시에 그 이반 간극을 통해서 절단 부재의 절단날을 진출시키도록 해도 좋다.

상기 구성에 있어서 상기 지지 수단은 상기 판 유리의 스크라이브선의 양측 영역에 각각 설치되어서 반송 작용을 행하는 하나 또는 복수의 반송 수단이며, 상기 판 유리의 스크라이브선을 경계로 해서 그 일방측의 영역에 존재하는 적어도 하나의 반송 수단과, 그 타방측의 영역에 존재하는 적어도 하나의 반송 수단이 접근 및 이반하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 「접근 및 이반」이란 대응하는 2개의 반송 수단이 쌍방 모두 이동해서 양자가 접근 및 이반하는 경우 뿐만 아니라 한쪽의 반송 수단이 이동하지 않고, 다른쪽의 반송 수단만이 이동해서 양자가 접근 및 이반하는 경우도 포함함과 아울러 한쪽의 반송 수단이 다른쪽의 반송 수단에 대하여 평행하게 상대 이동하는 경우 뿐만 아니라 양자간의 간극이 상류측으로부터 하류측으로 이행함에 따라 점차 확개하도록 상대 이동하는 경우도 포함한다(이하 마찬가지).

이와 같이 하면 판 유리 할단 장치의 반송 수단에 판 유리가 반입되어서 할단 위치까지 반송된 시점에서 그 판 유리의 할단 및 보호 시트의 절단이 행해진다. 이후 할단된 각 판 유리와 절단된 각 보호 시트는 일방측의 영역에 존재하는 적어도 하나의 반송 수단과, 타방측의 영역에 존재하는 적어도 하나의 반송 수단이 이반함으로써 서로 분리되어서 하류측으로 반송된다. 이 경우 각 판 유리의 대향 단면 사이(할단면 사이)에 간극이 발생하고 있는 상태 하에서 상기 반송 수단을 이반시키면 각 판 유리의 할단면끼리를 접촉시키는 일 없이 각 판 유리를 분리시켜서 하류측으로 반송할 수 있다. 한편, 일단 이반된 상기 반송 수단이 접근해서 당초의 위치로 복귀한 경우에는 후속의 새로운 판 유리는 판 유리 할단 장치의 반송 수단으로 반입된 후 상술한 경우와 마찬가지의 방법으로 해서 할단되고 또한 분리되어서 할단 위치로부터 하류측으로 반송된다. 이상의 동작이 반복 실행됨으로써 반송 수단, 나아가서는 할단 위치로의 판 유리의 반입과, 반송 수단, 나아가서는 할단 위치로부터의 각 판 유리의 반출이 연속된 일련의 처리로서 행해질 수 있게 된다. 그 결과 할단된 판 유리의 할단면끼리의 접촉에 기인하는 판 유리의 품질 저하를 방지하면서 할단 공정에 있어서의 작업 효율의 향상을 도모하는 것이 가능해진다. 또한, 할단 위치에서 판 유리가 할단될 때에는 반송 수단에 의한 판 유리의 반송 동작은 정지되는 것이 바람직하다.

상기 구성에 있어서 상기 일방측 및 타방측의 영역 중 적어도 하나의 영역에 복수의 반송 수단이 병렬로 설치되고, 또한 그들 중 적어도 하나의 반송 수단이 상기 접근 및 이반을 위해서 이동 가능하게 됨과 아울러 상기 복수의 반송 수단 중 상기 이동 가능해진 반송 수단과 그 이외의 적어도 하나의 반송 수단이 상기 판 유리에 대한 흡착 및 그 해제를 가능하게 되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 판 유리 할단 장치의 반송 수단에 반입되는 보호 시트 상에 배치된 판 유리는 할단 위치에서 바람직하게는 정지해서 할단됨과 아울러 보호 시트의 절단이 행해진다. 그 할단 및 보호 시트의 절단 후에 있어서의 판 유리는 이하에 나타내는 처리를 받는다. 즉, 스크라이브선의 양측 영역 중 적어도 일방측에 있어서 이동 가능한 반송 수단 이외의 반송 수단, 즉 이동 불능인 반송 수단(이하 고정측 반송 수단이라고 칭함)이 할단 후의 판 유리에 대한 흡착을 해제한 상태 하에서 이동 가능한 반송 수단(이하 가동측 반송 수단이라고 칭함)이 그 판 유리를 흡착해서 반송하면서 할단 후의 각 판 유리를 상호 분리시키는 방향으로 이동(이반동)한다. 이 경우에도 판 유리의 할단 직후에 가동측 반송 수단을 이반동시키면 할단 후의 각 판 유리가 할단면끼리의 접촉을 발생시키는 일 없이 분리된다. 그리고 할단된 판 유리의 상호 분리가 완료된 후에는 고정측 반송 수단이 할단 후의 판 유리를 흡착해서 반송함과 아울러 가동측 반송 수단은 할단 후의 판 유리에 대한 흡착을 해제한 상태에서 당초의 위치로 복귀 이동(접근동)한다. 따라서, 가동측 반송 수단이 당초의 위치에 복귀 이동하고 있는 사이에 고정측 반송 수단이 후속의 새로운 판 유리를 반입할 수 있다. 이에 따라 할단 후의 각 판 유리의 분리 및 그들의 할단 위치로부터 하류측으로의 반출과, 후속의 새로운 판 유리의 할단 위치로의 반입을 연속적으로 행할 수 있기 때문에 할단 공정에 있어서의 작업 효율의 새로운 향상을 도모하는 것이 가능해진다.

상기 구성에 있어서 상기 판 유리에 대한 흡착 해제시에 상기 판 유리에 대해서 기체를 분출하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 판 유리에 대한 흡착을 해제한 상태의 반송 수단으로부터 판 유리를 향해서 기체를 분출함으로써 판 유리는 기체를 분출하고 있는 반송 수단 상에서 부유 상태가 되고, 반송 수단과 판 유리가 슬라이딩할 우려를 가급적 저감하는 것이 가능해지기 때문에 판 유리 하면에 있어서의 스크래치 등의 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.

상기 구성에 있어서 상기 이동 가능해진 반송 수단이 상기 복수의 반송 수단의 배열 방향 최외 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면 가동측 반송 수단이 복수의 고정측 반송 수단의 상호간에 설치되는 경우에 비해 가동측 반송 수단의 가동 범위(이동 거리)를 크게 취할 수 있기 때문에 할단된 판 유리를 보다 장거리에 걸쳐서 분리시키는 것이 가능해진다. 또한, 판 유리를 상호 분리시킬 때에 가동측 반송 수단의 이동 방향의 전방에 이동 불능인 고정측 반송 수단이 존재하지 않음으로써 반송 수단과 판 유리 사이에 개재하는 보호 시트가 휘기 어려워진다. 이에 따라 휜 보호 시트가 할단된 판 유리의 단면이나 가장자리부에 꽂힘으로써 판 유리와 보호 시트의 박리가 곤란해지고, 판 유리의 반송·정지 위치의 제어가 어려워지는 등의 문제를 방지하는 것이 가능해진다.

상기 구성에 있어서 상기 일방측의 영역에 상기 이동 가능해진 반송 수단을 포함하는 상기 복수의 반송 수단이 설치되고, 상기 타방측의 영역에 설치한 모든 반송 수단이 이동 불능이 되어 있어도 좋다.

이와 같이 하면 가동측 반송 수단이 설치되어 있지 않는 측의 영역의 장치 구조를 간이한 것으로 할 수 있기 때문에 장치의 제조 비용을 저감하는 것이 가능해진다.

(발명의 효과)

이상과 같이 본 발명에 의하면 판 유리의 절할에 의한 할단 공정과, 판 유리를 이면측에서 보호하는 보호 시트의 절단 공정이 동일한 작업 영역에서 연계되어 실행되기 때문에 작업용 스페이스의 협소화, 나아가서는 장치의 컴팩트화가 도모됨과 아울러 작업 시간의 단축, 나아가서는 작업 효율이 향상된다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치를 나타내는 도면(평면도)이다.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치를 나타내는 도면(측면도)이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성 요소인 절할 부재 및 절단 부재를 나타내는 확대 종단 정면도이며, 도 1의 E-E 단면도이다.
도 4a는 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성 요소인 절할 부재 및 절단 부재를 나타내는 확대 종단 정면도이다.
도 4b는 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성 요소인 절할 부재 및 절단 부재를 나타내는 확대 종단 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성 요소인 절할 부재 및 절단 부재를 나타내는 확대 종단 정면도이다.
도 6a는 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성 요소인 절할 부재 및 절단 부재를 나타내는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성 요소인 절할 부재 및 절단 부재를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1 및 도 2에 나타낸 판 유리 할단 장치의 작용을 나타내는 도면이다.

이하 본 발명의 실시형태를 첨부한 도면에 의거하여 설명한다. 우선 도 1~6에 의거하여 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치의 구성에 대하여 설명한다. 또한, 이 실시형태에서는 스크라이브선 주변에 절할 부재에 의해 휨 모멘트를 부여하고, 판 유리를 스크라이브선을 따라 할단할 경우를 예로 들어서 설명한다.

본 실시형태에서는 판 유리를 지지하는 지지 수단으로서 컨베이어를 사용하고 있다(상세한 것은 후술함). 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 판 유리 할단 장치(1)의 상류측에는 판 유리 할단 장치(1)에 판 유리(G)를 반입하는 반입측 컨베이어(S)가, 하류측에는 판 유리 할단 장치(1)에서 할단 및 분리된 양 판 유리(G1, G2)를 반출하는 반출측 컨베이어(R)가 설치되어 있다. 그리고 판 유리 할단 장치(1)의 지지 수단인 컨베이어, 반입측 컨베이어(S) 및 반출측 컨베이어(R)는 도시하지 않은 모터 등의 동력원에 의한 풀리(20)의 회전에 따라 각각에 구비된 컨베이어 벨트(V)가 구동되는 기구가 되어 있다.

상술하면 도 1에 나타내는 바와 같이 판 유리 할단 장치(1)의 반송 수단은 C 방향으로 판 유리(G) 및 할단된 양 판 유리(G1, G2)를 반송하는 가동측 컨베이어(10), 고정측 컨베이어(11a)(스크라이브선의 양측 영역내, 가동측 컨베이어(10)를 포함하는 영역의 고정측 컨베이어), 고정측 컨베이어(11b)(스크라이브선의 양측 영역내, 가동측 컨베이어(10)를 포함하지 않는 영역의 고정측 컨베이어)가 서로 병행하여 배열됨으로써 구성되어 있다. 가동측 컨베이어(10)는 도시하지 않은 볼 나사 기구 등에 의해 동력이 전달되고, 판 유리의 반송 방향(C)과 직교하는 폭 방향에 기준 위치(P1)와 퇴피 위치(P2) 사이를 정역 이동 가능하게 되어 있다. 이에 대하여 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)는 기준 위치에 고정 설치되어 있다. 또한, 가동측 컨베이어(10) 및 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)는 판 유리(G) 및 할단된 양 판 유리(G1, G2)를 적재하는 적재면(컨베이어 벨트(V)의 표면)에 판 유리를 흡착 또는 부상시키기 위한 다수의 통기 구멍(H)을 갖고, 도시하지 않은 기체 공급·배출원에 의해 통기 구멍(H)을 개재하여 기체의 흡인, 분출이 가능해져 있다.

또한, 판 유리 할단 장치(1)의 반송 수단은 1대의 가동측 컨베이어(10)와 1대의 고정측 컨베이어(11a)와 2대의 고정측 컨베이어(11b)로 구성되어 있지만, 본발명에 의한 판 유리 할단 장치(1)의 반송 수단의 구성은 이것에 한정되는 것은 아니고, 적당하게 가동측 컨베이어(10), 고정측 컨베이어(11a), 고정측 컨베이어(11b)의 대수를 증감해도 좋다. 또한, 가동측 컨베이어(10)는 반드시 고정측 컨베이어(11a)의 외방측에 설치되지 않아도 좋고, 2대 또는 그 이상의 대수의 고정측 컨베이어(11a) 사이에 형성해도 좋다. 또한, 가동측 컨베이어(10)에 있어서의 기체의 흡인, 분출은 양 고정측 컨베이어(11a, 1lb)와는 별도로 제어되는 것이어도 좋다.

판 유리 할단 장치(1)의 폭 방향 중앙부에서 인접해있는 양 고정측 컨베이어(11a, 11b) 사이에는 판 유리(G)를 이면측(하면측)으로부터 압박해서 할단하기 위한 절할 부재(30)와, 절할 부재(30)로부터 진출해서 보호 시트(50)(보호 시트의 상세에 관해서는 후술함)를 절단하는 절단날을 갖는 절단 부재(40)가 설치되어 있다. 또한, 절할 부재(30)에 있어서의 선단부(상단부)의 소재로서는 PVC 수지 등을 사용할 수 있다. 또한, 절할 부재(30)의 설치 위치는 도 1에 나타내는 위치에 한정되는 것은 아니고, 할단 후의 양 판 유리(G1, G2)가 절할 부재(30)를 기준으로 해서 폭 방향으로 비대칭이 되도록 설치해도 좋다. 바꿔 말하면 할단 후의 2장의 판 유리(G1, G2)의 크기에 차이가 생길 수 있도록 절할 부재(30)를 설치해도 좋다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 반입측 컨베이어(S)로부터 판 유리 할단 장치(1)로 반입되는 판 유리(G) 및 판 유리 할단 장치(1)로부터 반출측 컨베이어(R)로 반출되는 할단된 양 판 유리(G1, G2)와, 컨베이어 벨트(V) 사이에는 판 유리를 보호하는 보호 시트(50)가 개재되어 있다. 여기서 보호 시트(50)로서는 종이(골판지), 천, 나무, 셀로판, 합성 수지(폴리에틸렌·나일론·발포 우레탄·고무 등) 등의 필름상 또는 시트상의 것, 또는 필름상 또는 시트상으로 가공한 것을 사용할 수 있다. 또한, 상기 열거한 것이 아니더라도 이들에 준하는 것이면 보호 시트(50)로서 사용 가능하다. 또한, 보호 시트(50)는 통기성을 갖고 있는 것이 바람직하다.

도 3에 나타내는 바와 같이 절할 부재(30)는 대별하면 선단부(31)와 기부(32)로 이루어지고, 선단부(31)는 서로 대향 단면간에 간극(Z)을 갖는 한 쌍의 분할체(31a)로 구성되어 있다. 이 한 쌍의 분할체(31a)에 있어서의 선단면은 각각 폭 방향 외방측으로 이행하는데 있어서 하강 경사되는 경사상 평면으로 되어 있다. 또한, 기부(32)는 한 쌍의 분할체(31a)의 하방에 각각 볼트(35)를 사용하여 고정된 한 쌍의 지지 판재(32a)로 구성되어 있다. 그리고 이 절할 부재(30)는 한 쌍의 지지 판재(32a)의 하부와 연결된 도면 외의 볼 나사 기구나 유체압 실린더 등의 승강 구동 수단에 의해 상하동하는 구성으로 되어 있다.

절할 부재(30)의 기부(32)의 내부에는 보호 시트(50)를 절단하기 위한 절단 부재(40)가 개재되어 있다. 이 절단 부재(40)는 최상부에 위치하는 절단날(40a)과, 이 절단날(40a)을 하방으로부터 유지하는 유지체(40b)를 갖고, 유지체(40b)의 상부에 절단날(40a)이 볼트(36)를 사용하여 고정되어 있다. 또한, 이 절단 부재(40)는 도면 외의 볼 나사 기구나 유체압 실린더 등의 승강 구동 수단에 의해 상하동하는 구성으로 되어 있다. 그리고 이 절단 부재(40)가 상동했을 경우에는 절할 부재(30)의 양 분할체(31a)의 간극(Z)을 통해서 그 절단날(40a)이 양 분할체(31a)의 선단으로부터 돌출되는 구성으로 되어 있다.

또한, 절할 부재(30) 및 절단 부재(40)는 도 3에 나타내는 구성에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 도 4a, 도 4b에 나타내는 구성으로 해도 좋다. 즉, 이들 도면에 나타내는 절할 부재(30)는 선단부(31)를 구성하는 한 쌍의 분할체(30b)의 양 대향 단면이 접합 및 이반 가능하게 되어 있다. 이 한 쌍의 분할체(30b)의 선단면은 철곡면(도예에서는 단면 대략 반원형)으로 되어 있다. 그리고 이 한 쌍의 분할체(30b)는 각 분할체(30b)에 각각 내장된 압축 용수철(39)의 용수철력에 의해 접합됨과 아울러 그 용수철력에 저항해서 이반되도록 구성되어 있다. 또한, 기부(32)를 구성하는 한 쌍의 지지 판재(30a)는 연결부(W)를 개재해서 연결 일체화되어 있다. 한편, 절단 부재(40)는 상하 방향으로 소정 길이를 갖는 장공(38)을 갖고, 이 장공(38)에 상기 지지 판재(30a)의 연결부(W)가 유삽(遊揷)되어 있다. 따라서, 절단 부재(40)가 하동단에 위치하고 있을 때에는 도 4a에 나타내는 바와 같이 절할 부재(30)의 양 분할체(30b)는 압축 용수철(39)의 용수철력에 의해 접합되고, 절단 부재(40)가 상동했을 경우에는 도 4b에 나타내는 바와 같이 양 분할체(30b)를 절단 부재(40)가 압축 용수철(39)의 용수철력에 저항하여 밀쳐서 절단 부재(40)의 선단에 구비된 절단날(40a)이 양 분할체(30b)의 선단으로부터 돌출되는 구성으로 되어 있다.

또한, 절할 부재(30)와 절단 부재(40)는 도 5에 나타내는 바와 같이 회전축(60)에 고정된 둥근 톱(40a)을 절단날로서 사용하는 구성으로 해도 좋다. 이 구성에서는 도시하지 않은 모터 등의 동력원에 의해 회전축(60)이 회전 구동됨으로써 둥근 톱(40a)이 회전하는 기구로 되어 있다. 유지체(40b)는 그 하단부가 도시하지 않은 가이드 레일을 따라 도 5의 지면 바로 앞으로부터 안쪽 방향으로 정역 이동 가능해져 있고, 이 유지체(40b)가 이동함으로써 회전하는 둥근 톱(40a)이 지면 바로 앞으로부터 안쪽 방향으로 이동하여 순서대로 보호 시트(50)를 절단해가는 구성으로 되어 있다. 그 밖의 구성은 도 3에 나타낸 구성에 준거하기 때문에 중복되는 설명을 생략한다.

또한, 절할 부재(30)와 절단 부재(40)는 도 6a, 도 6b에 나타내는 구성으로 할 수도 있다. 절할 부재(30)와 절단 부재(40)는 다른 승강 구동 수단에 의해 독립적으로 상하동 가능한 구성으로 되어 있고, 접단 부재(40)는 도 6a 및 도 6b에 나타낸 바와 같이 절할 부재(30)의 대향하는 단면 사이로부터 출퇴 가능한 기구로 되어 있다.

이어서, 도 7에 의거하여 본 발명의 일실시형태에 의한 판 유리 할단 장치(1)의 작용 효과를 설명한다. 또한, 도 7에 있어서 가동측 컨베이어(10), 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)에 첨부된 화살표는 기체의 흡인 또는 분출을 나타내는 것이며, 아래를 향하는 화살표(X)는 기체의 흡인을 나타내고, 위를 향하는 화살표(Y)는 기체의 분출을 나타내는 것이다.

도 1 및 도 2에 나타내는 반입측 컨베이어(S)로부터 보호 시트(50) 상에 배치된 판 유리(G)가 판 유리 할단 장치(1)에 반입되면 도 7(a)에 나타내는 바와 같이 가동측 컨베이어(10), 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)는 통기 구멍(H)을 거쳐서 판 유리(G)를 흡착한 상태에서 도 1 및 도 2에 나타내는 C의 방향(도 7에 있어서 지면 바로 앞으로부터 안쪽 방향)으로 반송한다. 반송되는 판 유리(G)는 반송 방향에 대하여 소정의 할단 위치에서 정지한다.

그 후 가동측 컨베이어(10)와 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)에 흡착된 판 유리(G)는 도 7(b)에 나타낸 바와 같이 절할 부재(30)가 상승하고, 상승한 절할 부재(30)에 압박됨으로써 판 유리(G1, G2)에 할단된다. 여기서 판 유리의 할단면의 상방에는 절분으로서 배출되는 유리 조각을 흡인하는 집진 장치가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 이 시점에서는 도 3에 나타낸 절단 부재(40)의 절단날(40a)은 절할 부재(30)의 양 분할체(31a)의 선단면보다 하방으로 후퇴하고 있다.

판 유리(G)가 할단된 직후에 있어서는 도 7(c)에 나타낸 바와 같이 할단된 양 판 유리(G1, G2)의 대향하는 양단부는 도 3에 나타낸 절할 부재(30)의 선단부(31)(양 분할체(31a)의 선단면)에 의해 지지되어 들어 올려진 상태가 되고, 할단된 양 판 유리(G1, G2)의 대향 단면간에 간극이 발생한다. 이 간극에 절단날(40a)이 진출함으로써 보호 시트(50)가 절단된다.

보호 시트(50)의 절단이 행해진 후 도 7(d)에 나타낸 바와 같이 할단된 판 유리(G2)를 반송하는 영역(도 7에 있어서 절할 부재(30)를 기준으로 해서 좌측의 영역에서 이하 좌측 반송 영역이라고 칭함)에서는 2대의 고정측 컨베이어(11b)가 판 유리(G)의 할단 전과 마찬가지로 판 유리(G2)를 흡착한 상태에서 도 1 및 도 2에 나타내는 C 방향으로 반송한다.

한편, 할단된 판 유리(G1)를 반송하는 영역(도 7에 있어서 절할 부재(30)를 기준으로 해서 우측의 영역에서 이하 우측 반송 영역이라고 칭함)에 있어서는 가동측 컨베이어(10)는 판 유리(G1)를 흡착한 상태에서 도 1 및 도 2에 나타내는 C의 방향으로 반송함과 아울러 도 7(d)에 나타낸 바와 같이 기준 위치(P1)로부터 퇴피 위치(P2)를 향해서 화살표(a) 방향으로 이동을 개시함으로써 할단된 양 판 유리(G1, G2)의 분리를 개시한다.

또한, 우측 반송 영역의 고정측 컨베이어(11a)는 가동측 컨베이어(10)가 판 유리(G1)를 흡착하면 판 유리(G1)에 대한 흡착을 해제하고, 통기 구멍(H)으로부터 판 유리(G1)를 향해서 기체를 분출함으로써 판 유리(G1)를 고정측 컨베이어(11a) 상에서 부상시킨다.

이것에 따라 양 판 유리(G1, G2)의 할단면끼리의 접촉을 효과적으로 방지할 수 있어 판 유리의 품질 저하를 억제하는 것이 가능해짐과 아울러 할단된 양 판 유리(G1, G2)의 반송도 동시에 행할 수 있기 때문에 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

여기서 가동측 컨베이어(10)는 고정측 컨베이어(11a)의 최외측에 위치하도록 설치되어 있는 관계상, 가동측 컨베이어(10)가 인접하는 고정측 컨베이어(11a) 사이에 설치될 경우에 비해 가동측 컨베이어(10)의 가동 범위(기준 위치(P1)와 퇴피 위치(P2)의 거리)를 크게 취할 수 있기 때문에 할단된 양 판 유리(G1, G2)를 보다 장거리에 걸쳐서 분리시키는 것이 가능해진다. 또한, 판 유리를 서로 분리시킬 때에 가동측 컨베이어(10)의 이동 방향의 전방에 고정측 컨베이어(11a)가 존재하지 않음으로써 판 유리와 가동측 컨베이어(10) 및 고정측 컨베이어(11a) 사이에 개재시킨 보호 시트(50)가 휘기 어려워지기 때문에 휜 보호 시트가 할단된 판 유리의 단면이나 가장자리에 꽂힘으로써 판 유리와 보호 시트의 박리가 곤란해지고, 판 유리의 반송·정지 위치의 제어가 어렵게 되는 등의 문제를 방지하는 것이 가능해진다.

도 7(d)에 나타내는 바와 같이 가동측 컨베이어(10)가 화살표(a) 방향으로 판 유리(G1)를 흡착하면서 이동하고, 도 7(e)에 나타내는 바와 같이 퇴피 위치(P2)에 도착하면 이 시점에서 판 유리(G1)와 판 유리(G2)의 분리가 완료된다. 그리고 퇴피 위치(P2)에 도착한 가동측 컨베이어(10)는 판 유리(G1)의 흡착을 해제하고, 통기 구멍(H)으로부터 기체를 판 유리(G1)를 향해서 분출시킴으로써 판 유리(G1)를 가동측 컨베이어(10) 상에서 부상시킴과 아울러 판 유리(G1) 하에서 도 7(f)에 나타내는 화살표(b) 방향으로 퇴피 위치(P2)로부터 기준 위치(P1)를 향해서 이동을 개시한다.

한편, 고정측 컨베이어(11a)는 가동측 컨베이어(10)이 퇴피 위치(P2)에 도착해서 판 유리(G1)의 흡착을 해제하면 판 유리(G1)에 대한 기체의 분출을 정지하고, 판 유리(G1)를 흡착하면서 도 1 및 도 2에 나타내는 C 방향으로 반송을 행한다(양 판 유리(G1, G2)의 분리 거리를 일정하게 유지한 채 반송함).

도 7(f)에 나타낸 상태가 되면 좌측 반송 영역 및 우측 반송 영역의 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)는 할단된 양 판 유리(G1, G2)를 각각 반출측 컨베이어(R)에 반출하면서 반입측 컨베이어(S)로부터 할단이 예정되는 새로운 판 유리(G)를 흡착해서 반입하고, 할단 위치를 향해서 도 1 및 도 2에 나타낸 C의 방향으로 반송한다.

도 7(g)에 나타내는 바와 같이 가동측 컨베이어(10)가 판 유리(G1)를 향해서 기체를 분출하면서 기준 위치(P1)로 복귀하면 가동측 컨베이어(10)는 기체의 분출을 정지하고, 좌측 반송 영역 및 우측 반송 영역의 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)와 함께 할단이 예정되는 새로운 판 유리(G)를 흡착하면서 할단 위치까지 반송한다.

그리고 도 7(h)에 나타내는 바와 같이 가동측 컨베이어(10) 및 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)로 반송되는 새로운 판 유리(G)가 소정의 할단 위치에서 정지하면 새로운 판 유리(G)를 할단할 준비가 갖추어진다.

상술한 바와 같이 도 7(a)~(h)에 나타낸 작용을 판 유리 할단 장치(1)가 반복하여 행함으로써 할단된 양 판 유리(G1, G2)의 반출측 컨베이어(R)로의 반출과, 반입측 컨베이어(S)로부터의 새로운 판 유리(G)의 반입을 동시에, 또한 연속해서 행할 수 있기 때문에 작업 효율을 향상시키는 것이 가능해진다. 또한, 할단된 양 판 유리(G1, G2)의 할단면끼리의 접촉을 방지할 수 있기 때문에 판 유리의 품질 저하를 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 반입측 컨베이어(S)로부터 판 유리 할단 장치(1)로 반입되는 새로운 판 유리(G)의 할단 위치까지의 반송은 가동측 컨베이어(10)와 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)의 쌍방에서 행해지고 있지만, 양 고정측 컨베이어(11a, 11b)만에서 행하도록 구성해도 좋다. 이 경우 가동측 컨베이어(10)는 퇴피 위치(P2)로부터 기준 위치(P1)로의 복귀시에 반입측 컨베이어(S)로부터 판 유리 할단 장치(1)로 반입되는 새로운 판 유리(G)의 할단이 행해지기 전이라면 기준 위치(P1)로 복귀하는 타이밍이 문제되지 않는다.

또한, 본 실시형태에서는 판 유리를 반송하는 반송 수단으로서 컨베이어 벨트를 사용하고 있지만, 이것에 한하는 것은 아니고, 다른 반송 수단을 사용해도 좋다.

1 : 판 유리 할단 장치 10 : 가동측 컨베이어
11a : 고정측 컨베이어 11b : 고정측 컨베이어
30 : 절할 부재 30a : 지지 판재
30b : 분할체 31 : 선단부
31a : 분할체 32 : 기부
32a : 지지 판재 40 : 절단 부재
40a : 절단날 40b : 지지체
50 : 보호 시트 G : 판 유리
G1 : 할단된 판 유리 G2 : 할단된 판 유리
H : 통기 구멍 P1 : 기준 위치
P2 : 퇴피 위치 X : 기체의 흡인
Y : 기체의 분출 a : 가동측 컨베이어 퇴피 방향
b : 가동측 컨베이어 복귀 방향

Claims

보호 시트 상에 배치되어 표면에 스크라이브선이 가공된 판 유리를 이면으로부터 압박함으로써 할단하는 판 유리 할단 장치로서:
상기 판 유리를 스크라이브선의 양측 영역에서 각각 지지하는 지지 수단과, 상기 양 지지 수단의 상호간에서 상기 판 유리를 이면으로부터 압박해서 스크라이브선을 따라 할단하는 절할 부재와, 할단된 각 판 유리의 대향 단면 사이로 진출해서 보호 시트를 절단하는 절단날을 갖는 절단 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 판 유리 분할 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 절단 부재는 상기 절할 부재에 장착됨과 아울러 상기 절단 부재의 절단날은 상기 절할 부재의 선단부로부터 출퇴 가능한 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 절할 부재의 선단부는 서로의 대향 단면 사이에 간극을 갖는 한쌍의 분할체로 구성되고, 상기 절단 부재의 절단날은 상기 한쌍의 분할체의 간극을 통해서 출퇴하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 수단은 상기 판 유리의 스크라이브선의 양측 영역에 각각 설치되어서 반송 작용을 행하는 하나 또는 복수의 반송 수단으로서, 상기 판 유리의 스크라이브선을 경계로 해서 그 일방측의 영역에 존재하는 적어도 하나의 반송 수단과, 그 타방측의 영역에 존재하는 적어도 하나의 반송 수단이 접근 및 이반되도록 구성한 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 일방측 및 타방측의 영역 중 적어도 하나의 영역에 복수의 반송 수단이 병렬로 설치되고, 또한 그들 중 적어도 하나의 반송 수단은 상기 접근 및 이반을 위해서 이동 가능하게 됨과 아울러 상기 복수의 반송 수단 중 상기 이동 가능해진 반송 수단과 그 이외의 적어도 하나의 반송 수단은 상기 판 유리에 대한 흡착 및 그 해제가 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 판 유리에 대한 흡착 해제시에 상기 판 유리에 대해서 기체를 분출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 가능해진 반송 수단은 상기 복수의 반송 수단의 배열 방향 최외 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.
제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 일방측의 영역에 상기 이동 가능해진 반송 수단을 포함하는 상기 복수의 반송 수단이 설치되고, 상기 타방측의 영역에 설치한 모든 반송 수단은 이동 불능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 판 유리 할단 장치.