KR102210177B1 - 플레이트 형상의 요소를 위한 스위칭 및 배출 기기와 방법 - Google Patents

Abstract

선별 유닛 (100) 에서 플레이트 형상의 요소 (20) 를 이송 및 배출하기 위한 스위칭 기기 (130) 는,
- 플레이트 형상의 요소 (20) 를 상류에서 하류로 이동 (A) 시킬 수 있는 운반 수단 (132);
- 운반 수단 (132) 의 상류 부분의 레벨에 위치결정되고, 운반 수단 (132) 이 수평 횡방향 축선 (R2) 을 중심으로 피봇 선회할 수 있도록 허용하는 피봇 (134); 및
- 플레이트 형상의 요소 (20) 를 각각 위로 그리고 아래로 스위칭하기 위해서, 상부 제 1 위치와 하부 제 2 위치 사이에서 그리고 그 반대로 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 피봇 선회시키도록, 운반 수단 (132) 의 하류 부분의 레벨에 고정된, 리프팅 수단 (135) 을 포함한다.

Description

플레이트 형상의 요소를 위한 스위칭 및 배출 기기와 방법

본 발명은, 플레이트 요소들이 프로세싱 기계의 출력부에서 연속적으로 주행하는 동안 정상 프로세싱 회로로부터 분리 및 배출되도록 취해진 하나 이상의 플레이트 요소들의 스위칭을 수행하는 기기에 관한 것이다. 배출된 플레이트 요소들은 예를 들어 검사, 및/또는 그것들의 폐기를 위해 사용된다. 본 발명은 또한 플레이트 요소를 위한 스위칭 및 배출 방법에 관한 것이다.

플레이트 요소 프로세싱 기계들은 패키징 제조, 특히 시트들 또는 스트립들, 특히 플랫형이든지 파형이든지 종이, 플라스틱 또는 판지로 된 시트들 형태의 요소들로 제조된 패키지들의 분야에 사용된다. 그것들은 이 플레이트 요소들의 프로세싱을 수행하는, 즉 절단, 스코어링, 엠보싱 및 인쇄를 위한 기계들일 수 있다. 그것들은 또한 이러한 프로세싱 및 또한, 추후에, 접이식 박스를 인라인으로 형성하도록 접고 접착하는 작동들을 수행하는 기계들일 수 있다.

종래 기술의 기계들에서, 이 배출은 불량 판정되는 플레이트 요소를 수동으로 취하도록 기계를 정지시켜 수행된다. 다른 경우에, 개별 컷이 검사, 예를 들어 육안 검사 전용 모듈을 통과할 때 각각의 개별 컷에 대한 체계적인 검사가 연속적으로 수행된다.

불량품을 형성하는 적어도 하나의 플레이트 요소를, 요구에 따라 또는 주기적으로, 정상 프로세싱 회로로부터 분리함으로써 스위칭 및 배출하는 것이 문제이다. 정상 프로세싱 회로로부터 이러한 스위칭은 특히, 플레이트 요소의 상단 면에서 인쇄가 수행되는 경우에, 이 상단 면을 손상시키지 않도록 플레이트 요소의 상단 면과 접촉하지 않으면서 인쇄 기계의 하류에서 구현된다. 정상 프로세싱 회로로부터 이러한 스위칭은 또한 정상 프로세싱 회로 상의 다른 지점에서 구현되어서, 부적합 플레이트 요소들을 따로 둘 수 있다.

본 발명의 한 가지 목적은 상류 모듈로부터 제 1 하류 모듈 또는 제 1 하류 모듈 아래에 위치된 제 2 하류 모듈로 플레이트 요소를 이송하기 위한 스위칭 기기와 스위칭 및 배출 방법을 제안하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 정상적으로 미배출 플레이트 요소들을 위한 프로세싱 단계들을 지속하도록, 플레이트 요소들의 전진 속도를 감속하지 않으면서 플레이트 요소들을 연속적으로 전진시킬 수 있는 스위칭 기기와 스위칭 및 배출 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 제 1 하류 모듈 또는 제 2 하류 모듈 중 어느 하나를 향하여, 또는 요구에 따라 또는 프로그래밍된 빈도에 따라 스위칭을 수행할 수 있도록 하는 것이다. 예를 들어 단일 플레이트 요소가 제 1 하류 모듈 또는 제 2 하류 모듈로 향한 후, 그리고 연속적인 일련의 플레이트 요소들이 제 1 하류 모듈 및 제 2 하류 모듈 중에서, 다른 하류 모듈로 향하기 전, 스위칭 목적지 변화가 발생할 수 있다. 그것은 또한 제 1 일련의 플레이트 요소들이 제 1 하류 모듈 또는 제 2 하류 모듈로 향한 후, 그리고 다른 연속적인 일련의 플레이트 요소들이 제 1 하류 모듈 및 제 2 하류 모듈 중에서 다른 하류 모듈로 향하기 전에 발생할 수 있다.

이것을 위하여, 플레이트 요소 프로세싱 기계의 정확한 작동을 방해하지 않도록 스위칭 기기의 목적지는 신속하게 수정되고, 정확하게 이루어진다.

본 발명에 따르면, 선별 유닛에서 플레이트 요소를 이송 및 배출하기 위한 스위칭 기기는,

- 운반 수단을 포함하고, 상기 운반 수단은 상기 플레이트 요소를 상류에서 하류로 운반시킬 수 있고;

- 피봇을 포함하고, 상기 피봇은 상기 운반 수단의 상류 부분에 위치결정되고, 상기 피봇은 상기 운반 수단이 피봇을 통과하는 수평 횡방향 축선에 대해 틸팅할 수 있도록 허용하고; 그리고

- 상승 수단을 포함하고, 상기 상승 수단은 상기 플레이트 요소를 각각 위로 아래로 스위칭하기 위해서, 높은 제 1 위치와 낮은 제 2 위치 사이에서, 그리고 그 반대로, 낮은 제 2 위치와 높은 제 1 위치 사이에서 상기 운반 수단의 하류 부분을 틸팅하도록, 상기 운반 수단의 하류 부분에 고정된다.

이 해결책은, 운반 수단을 형성하는 틸팅 부분의 간단한 피봇 선회 운동에 의해, 움직이고 있는 플레이트 요소를 제 1 하류 모듈 (운반 수단의 제 1 위치) 또는 제 2 하류 모듈 (운반 수단의 제 2 위치) 로 향하게 할 수 있다. 낮은 제 2 위치는 높은 제 1 위치 아래에 위치되고, 마찬가지로 높은 제 1 위치는 낮은 제 2 위치 위에 위치된다.

변형예에 따르면, 운반 수단은 높은 제 1 위치에서 실질적으로 수평인 상단 면을 가지고, 운반 수단의 이런 동일한 상단 면은 운반 수단의 하류 부분의 낮은 제 2 위치에서 하류 방향으로 아래로 기울어져 있다. 다른 변형예에 따르면, 운반 수단은 낮은 제 2 위치에서 실질적으로 수평인 상단 면을 가지고, 운반 수단의 이런 동일한 상단 면은 운반 수단의 하류 부분의 높은 제 1 위치에서 하류 방향으로 위로 기울어져 있다.

이 해결책은 하나 이상의 플레이트 요소들을 폐기하도록 플레이트 요소 프로세싱 기계를 정지시키거나 심지어 느리게 할 필요 없는 종래 기술에 비해 특별한 장점을 제공한다. 따라서, 플레이트 요소들의 프로세싱 속도는 변하지 않는다. 제 1 하류 모듈로 스위칭된 연속적인 플레이트 요소들의 개수와 제 2 하류 모듈로 스위칭된 연속적인 플레이트 요소들의 개수는 원하는 대로 할당될 수 있다.

본 발명은 또한 선별 유닛에 관한 것으로, 이 선별 유닛은

- 기술되고 주장된 바에 따른 스위칭 기기,

- 제 1 하류 모듈로서, 운반 수단이 높은 제 1 위치에 있을 때, 상기 제 1 하류 모듈의 입력부는 상기 운반 수단의 하류 단부의 연장부에 위치되는, 상기 제 1 하류 모듈, 및

- 제 2 하류 모듈로서, 운반 수단이 낮은 제 2 위치에 있을 때, 상기 제 2 하류 모듈의 입력부는 상기 운반 수단의 하류 단부의 연장부에 위치되는, 상기 제 2 하류 모듈을 포함한다.

이러한 선별 유닛은, 플레이트 요소가 제 1 하류 모듈을 구비한 분지로 통과되는지 또는 제 2 하류 모듈을 구비한 분지로 통과되는지에 따라, 동일한 기계에서, 플레이트 요소들에 상이한 프로세싱 작동들을 수행하는 것을 가능하게 한다.

본 발명은 또한 기술되고 주장된 바에 따른 선별 유닛을 갖춘 플레이트 요소 프로세싱 기계에 관한 것이다.

본 발명은 또한 프로세싱 기계의 출력부에서 플레이트 요소를 스위칭하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은:

- 운반 수단을 사용해 플레이트 요소를 이동시키는 단계;

- 상기 운반 수단을 수평 횡방향 축선에 대해 틸팅시킴으로써, 상기 운반 수단의 하류 단부의 위치를 변경하도록, 상기 운반 수단의 하류 부분을 하강시키는 단계;

- 상기 운반 수단을 수평 횡방향 축선에 대해 틸팅시킴으로써, 상기 운반 수단의 하류 단부의 위치를 변경하도록, 상기 운반 수단의 하류 부분을 상승시키는 단계를 포함한다.

이러한 방법은, 플레이트 요소들이 운반 수단의 상류 부분에서 하나가 다른 하나 뒤에 연속적으로 도달하면서 구현될 수 있다.

본 발명의 구현예들은 첨부된 도면들에 의해 도시된 설명에 나타나 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 스위칭 기기를 포함하는 선별 유닛을 도시한다.
도 2 는 도 1 의 스위칭 기기를 사시도로 나타낸다.
도 3 은 도 2 의 스위칭 기기에 사용된 편심 샤프트의 사시도이다.
도 4 는 도 1 의 선별 유닛의 제 1 하류 모듈 및 제 2 하류 모듈의 사시도이다.
도 5 내지 도 10 은 본 발명에 따른 스위칭 기기의 작동에서의 다른 단계들을 도시한다.
종방향은 플레이트 요소들의 운반 방향에 대해 규정된다. 횡방향은 플레이트 요소들의 운반 평면에서 횡방향에 직각인 방향으로 규정된다. 상류 및 하류는 각각 플레이트 요소의 운반 방향에 대해 후방 위치 및 전방 위치로서 각각 규정된다.

도 1 에 도시된 선별 유닛 (100) 은 플레이트 요소 프로세싱 기계 (1) 의 출력부에 배열된 조립체를 형성한다. 하나의 이러한 선별 유닛 (100) 은 유리하게도 판지 시트들과 같은 플레이트 요소들을 인쇄하기 위한 기계의 하류에 배열된다. 플레이트 요소 (20) 는 프로세싱 기계 (1) 및 선별 유닛 (100) 에서 상류로부터 하류로, 라인 및 화살표 (A) 의 방향에 따라, 즉 도면들에서 우측으로부터 좌측으로 전진한다.

선별 유닛 (100) 은, 상류에서 하류로, 입력부 (101), 스위칭 기기 (130), 제 1 하류 모듈 (140), 제 2 하류 모듈 (150) 및 출력부 (102) 를 포함한다. 상단 면에 인쇄된 플레이트 요소 (20) 는 스위칭 기기 (130) 에 도달한다.

스위칭 기기 (130) 는 피봇 형성 축선 (R2) 의 샤프트 (134) 에 대해 틸팅하는 부분을 형성하는 운반 수단 (132) 을 포함한다 (도 1 및 도 2 참조). 운반 수단 (132) 은 구조체, 풀리들 및 적어도 하나의 이송 벨트 (133), 예로 무한 벨트를 포함한다. 예로서, 운반 수단 (132) 은 상류-하류 방향으로 서로 평행하게 배치되는 4 개의 이송 벨트들 (133) 을 포함한다 (도 2).

우선적 배열에 따르면, 벨트 또는 벨트들 (133) 은 진공 밴드 컨베이어를 형성하는 진공 벨트들이다. 개구들 또는 천공부들은 공기 흡입을 위해 벨트들 (133) 에 형성된다. 벨트 또는 벨트들 (133) 은, 진공원에 연결되고 벨트 또는 벨트들 (133) 아래에 배열되는 하나 이상의 진공 박스들과 연관된다. 진공 박스 및 벨트 (133) 의 사용은 운반하는 동안 플레이트 요소들 (20) 을 유지하는 것을 가능하게 하고, 플레이트 요소들 (20) 을 그것들의 상단 면에 의해 유지할 필요 없이 플레이트 요소들 (20) 은 벨트 또는 벨트들 (133) 에 대해 가압된다. 적어도 하나의 박스 및 적어도 하나의 진공 벨트 (133) 로, 스위칭 기기 (130) 는 플레이트 요소들 (20) 의 인쇄된 상단 면과 접촉하지 않는다. 플레이트 요소들 (20) 의 인쇄된 상단 면은 여전히 부서지기 쉽고, 인쇄용 잉크들은 아직 완전히 건조되어 있지 않다.

횡방향 및 수평 방향으로 배향된 축선 (R2) 은 운반 수단 (132) 의 상류 또는 후방 부분에 위치된다. 이 틸팅 운동을 허용하기 위해서, 상승 수단 (135) 은 축선 (R2) 으로부터 이격되게 운반 수단 (132) 에 기계적으로 연결된다. 모든 운반 수단 (132) 은 상승 수단 (135) 에 링크되어서, 이송 벨트들 (133) 은 서로 평행하게 유지된다.

이런 평행성은 스위칭 기기 (130) 의 모든 위치들에서, 운반 수단 (132) 의 높은 제 1 위치, 낮은 제 2 위치 또는 중간 위치에서 존재한다. 이 모든 위치들에서, 모든 이송 벨트들 (133) 의 상단 부분 및 상단 면은, 상류와 하류 사이에 연장되는, 동일한 평면에 유지된다. 이송 벨트들 (133) 의 상단 부분의 이 상단 면은 플레이트 요소 (20) 를 위한 수용 면을 형성한다.

상승 수단 (135) 은 도 2 에서 볼 수 있는 축선 (R3) 에 대해 회전하도록 배치된 도 3 에 나타낸 캠샤프트 유형 (131) 의 회전 편심 샤프트를 구비한 편심 기구를 포함한다. 보다 구체적으로, 회전 편심 샤프트 (131) 는 여러 편심 섹션들 (131a) 을 갖는다. 운반 수단 (132) 중 적어도 하나는 각각의 운반 수단 (132) 의 구조체에 고정된 러너 유형의 중간 부분 (135a) 에 의해 편심 섹션 (131a) 에 고정된다. 사실상, 이 경우에, 4 개의 운반 수단 (132) 이 존재하고 각 쌍의 운반 수단은 하나의 동일한 편심 섹션 (131a) 에 배열된다. 중심 섹션 및 2 개의 비편심 단부 측방향 섹션들 (131b) 은 샤프트 (131) 를 베어링들에 유지하는 것을 가능하게 한다.

스위칭 기기 (130) 는 높은 위치 또는 제 1 위치에 있고, 스위칭 기기 (130) 위로 통과하는 플레이트 요소 (20) 를 제 1 하류 모듈 (140) 로 이송하는 것을 가능하게 한다. 스위칭 기기 (130) 는 낮은 위치 또는 제 2 위치에 있고, 스위칭 기기 (130) 위로 통과하는 플레이트 요소 (20) 를 제 2 하류 모듈 (150) 로 이송하는 것을 가능하게 한다.

불량품들로서 하나 이상의 플레이트 요소들을 전환하기 위해서, 조작자가 (수동으로 또는 스위칭 기기 (130) 를 프로그래밍함으로써) 스위칭 기기 (130) 의 목적지를 변경하고자 할 때, 운반 수단 (132) 은 하강한다 (도 1 및 도 2 의 화살표 (D)). 제조를 위해 하나 이상의 플레이트 요소들을 전환하기 위해서, 조작자가 (수동으로 또는 스위칭 기기 (130) 를 프로그래밍함으로써) 스위칭 기기 (130) 의 목적지를 변경하고자 할 때, 운반 수단 (132) 은 상승한다 (도 1 및 도 2 의 화살표 (U)). 모터는 축선 (R3) 에 제공된 샤프트 (131) 의 (일 방향으로 또는 다른 방향으로) 하프-턴 회전을 구동한다.

예로서, 운반 수단 (132) 의 높은 제 1 위치 (도 5 및 도 10) 와 낮은 제 2 위치 (도 8) 사이에, 이송 벨트들 (133) 의 상단 부분의 대략 5° 의 틸팅이 있다.

제 1 하류 모듈 (140) 은 제 2 하류 모듈 (150) 위에 배열되고, 둘은 동일한 프레임에 장착된다 (도 1 및 도 4). 제 1 하류 모듈 (140) 은 플레이트 요소 (20) 를 단지 그것의 바닥 면으로부터 안내할 수 있다. 따라서, 제 1 하류 모듈 (140) 은 플레이트 요소들 (20) 의 상단 면과 접촉하지 않으므로, 이전에 플레이트 요소들 (20) 의 상단 면에 적용된 인쇄 품질이 보존된다.

보다 구체적으로, 제 1 하류 모듈 (140) 은 하나 이상의 제 1 하류 이송 벨트들 (141) 에 평평하게 배열된 플레이트 요소 (20) 를 이동시킬 수 있다. 제 1 하류 이송 벨트들 (141) 은 공기 흡입 목적을 위해 개구들 또는 천공부들을 가지고 형성된 특히 진공 유형의 무한 벨트들이다. 제 1 하류 이송 벨트 또는 벨트들 (141) 은, 진공원과 연결되고 제 1 하류 이송 벨트 또는 벨트들 (141) 아래에 배열된 하나 이상의 진공 박스들과 연관된다.

박스 및 제 1 하류 이송 벨트 (141) 의 사용은 운반하는 동안 플레이트 요소들 (20) 을 유지하는 것을 가능하게 하고, 플레이트 요소들 (20) 을 그것들의 상단 면에 의해 유지할 필요 없이 플레이트 요소들 (20) 은 벨트 또는 벨트들 (141) 에 대해 가압된다. 적어도 하나의 박스 및 적어도 하나의 진공 벨트 (141) 로, 플레이트 요소들 (20) 의 인쇄된 상단 면은 제 1 하류 모듈 (140) 에 의해 접촉되지 않을 것이다. 플레이트 요소들 (20) 의 인쇄된 상단 면은 여전히 부서지기 쉽고, 인쇄용 잉크들은 아직 완전히 건조되어 있지 않다.

제 1 하류 이송 벨트들 (141) 은 스위칭 기기 (130) 를 위해 사용된 제 1 주행 속도 v1 보다 높은 제 2 주행 속도 v2 에 따라 상류에서 하류로 플레이트 요소 (20) 를 운반한다. 이런 식으로, 플레이트 요소 (20) 가 제 1 위치에 배치된 스위칭 기기 (130) 로부터 도달할 때 (도 5), 이 플레이트 요소 (20) 는 속도 v1 과 속도 v2 사이에서 가속하고, 이런 전진 속도 증가는 다음 플레이트 요소 (20') 와 거리를 증가시킬 수 있어서 (도 7), 운반 수단 (132) 이 아래로 (D) 틸팅하고 다음 플레이트 요소 (20') 의 전방 부분이 스위칭 기기 (130) 위에 연장되기 전에 제 2 하류 모듈 (150) 의 입력부의 높이에 도달할 시간이 허용한다.

예로서, 플레이트 요소들은 속도 v1 로 전진하고, 스위칭 기기 (130) 상의 2 개의 플레이트 요소들 (20) 사이에 몇 밀리미터의 간격이 남는다. 과속 v2 로, 몇 밀리 초는 제 1 위치와 제 2 위치 사이 또는, 그 반대로, 제 2 위치와 제 1 위치 사이에서 운반 수단 (132) 을 틸팅시키는 것을 가능하게 한다. 운반 수단 (132) 에 대한 속도들 및 이동 속도들을 고려하면, 본 발명에 따른 스위칭 기기 (130) 는 플리퍼 유형의 이젝터를 형성한다.

그러면, 제 2 하류 모듈 (150) 은 다른 구성들 및 용도를 가질 수 있다. 특히, 제 2 하류 모듈 (150) 은 플레이트 요소 (20) 를 그것의 바닥 면 및/또는 그것의 상단 면으로부터 불량품들을 위한 수용 스테이션 (160) 까지 안내할 수 있다 (도 1 참조).

일 실시형태에 따르면, 제 2 하류 모듈 (150) 은 제 1 주행 속도 v1 보다 높은 제 3 주행 속도 v3 에 따라 상류에서 하류로 플레이트 요소 (20) 를 이동시킬 수 있다 (도 8 참조). 이런 제 3 주행 속도 v3 은 제 2 하류 모듈 (150) 에서 스위칭 기기 (130) 로부터 플레이트 요소 (20') 를 보다 빠르게 분리하는 것을 가능하게 하는 과속을 구성한다 이 제 3 주행 속도 v3 은 제 2 주행 속도 v2 와 동일할 수 있다. 따라서, 운반 수단 (132) 이 제 2 위치로부터 제 1 위치로 위로 틸팅하고, 다음 플레이트 요소 (20") 의 전방 부분이 스위칭 기기 (130) 에 위에 연장되기 전에 제 1 하류 모듈 (140) 의 입력부의 높이에 도달할 시간이 허용된다 (도 9 및 도 10 참조).

일 실시형태에 따르면, 제 2 하류 모듈 (150) 은 이송 벨트에 평평하게 배열된 플레이트 요소 (20) 의 전진을 허용한다. 도시된 예시적 실시형태에서, 폐기되는 플레이트 요소 (20) 의 회로는 낮은 제 2 위치에 운반 수단 (132) 을 구비한 스위칭 수단 (130), 및 제 2 하류 모듈 (150) 을 통과한다. 더욱이, 도시된 실시형태에 따르면, 제 2 하류 모듈 (150) 은, 플레이트 요소 (20) 를 구동하기 위해서, 서로 마주보게 배열되고 구동 롤러들 (153) 둘레에서 움직이는 쌍을 이룬 제 2 하류 무한 벨트들 (151, 152) 을 포함한다.

쌍을 이룬 제 2 하류 무한 벨트들 (151, 152) 은 제 1 하류 이송 벨트들 (141) 에 대해 오프셋되고, 제 1 하류 이송 벨트들 (141) 사이에 삽입된다. 이 배열은, 제 1 하류 모듈 (140) 과 제 2 하류 모듈 (150) 이 다른 하나 안에 하나가 끼워지는 것을 의미하는데, 이것은 단지 하나의 동일한 프레임에서 제 1 하류 모듈 (140) 과 제 2 하류 모듈 (150) 배열을 특히 콤팩트하게 만든다.

이 스테이지에서, 제 2 하류 모듈 (150) 로 진입한 플레이트 요소 (20) 는 폐기물인 것으로 간주된다. 비록 플레이트 요소들 (20) 의 인쇄된 상단 면이 여전히 부서지기 쉽고, 인쇄용 잉크들이 아직 완전히 건조되어 있지 않을지라도, 쌍을 이룬 제 2 하류 무한 벨트들 (151, 152) 은 그것들 사이에 플레이트 요소 (20) 를 잡고, 클램핑하여 불량품 수용 스테이션 (160) 으로 운반할 수 있을 것이다.

본 발명은 또한 프로세싱 기계 (1) 의 출력부에서 선별 유닛 (100) 내 플레이트 요소의 경로를 스위칭하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법은 다음 단계들:

- 높은 제 1 위치 (U) 와 낮은 제 2 위치 (D) 사이에서 운반 수단 (132) 의 하류 부분의 위치를 변경하도록, 수평 축선 (R2) 에 대해 운반 수단 (132) 의 U 및 D 틸팅을 허용하는 피봇 (134) 을 가지는 운반 수단 (132) 의 이동식 이송 벨트 (133) 에 평평하게 배열된 플레이트 요소 (20) 를, 제 1 주행 속도 v1 에 따라, 상류와 하류 사이에서 이동시키는 단계 (A),

- 플레이트 요소 (20) 의 길이의 적어도 절반을 통과한 후에 제 1 위치로부터 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 하강 (D) 시키는 단계, 그 후

- 운반 수단 (132) 의 하류 부분 위로 플레이트 요소 (20) 의 후단부를 통과시킨 후에 제 2 위치로부터 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 상승 (U) 시켜서, 운반 수단 (132) 의 하류 부분은 늦어도 이송 벨트 (133) 의 상류 단부 (101) 에 다음 플레이트 요소 (20') 의 전단부가 도달할 때 제 1 위치로 상승을 끝내는 단계를 포함한다.

이 방법에서, 플레이트 요소의 목적지 및 운반 수단의 낮거나 높은 시작 위치에 따라, 하강시키는 단계는 상승시키는 단계를 선행하거나 뒤따를 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 또한 프로세싱 기계 (1) 의 출력부에서 선별 유닛 내 플레이트 요소 (20) 의 경로를 스위칭하기 위한 방법을 포함하고, 이 방법은 다음 단계들:

- 높은 제 1 위치 (U) 와 낮은 제 2 위치 (D) 사이에서 운반 수단 (132) 의 하류 부분의 위치를 변경하도록, 수평 축선 (R2) 에 대해 운반 수단 (132) 을 틸팅시킬 수 있는 피봇 (134) 을 가지는 운반 수단 (132) 의 이동식 이송 벨트 (133) 에 평평하게 배열된 플레이트 요소 (20) 를, 제 1 주행 속도 v1 에 따라, 상류와 하류 사이에서 이동시키는 단계 (A),

- 운반 수단 (132) 의 하류 부분 위로 플레이트 요소 (20) 의 후단부를 통과시킨 후에 제 2 위치로부터 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 상승 (U) 시켜서, 운반 수단 (132) 의 하류 부분은 늦어도 이송 벨트 (133) 의 상류 단부 (101) 에 다음 플레이트 요소 (20') 의 전단부가 도달할 때 제 1 위치로 상승을 끝내는 단계, 그 후

- 플레이트 요소 (20) 의 길이의 적어도 절반을 통과한 후 제 1 위치로부터 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 하강 (D) 시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 설명되고 도시된 실시형태들에 제한되지 않는다. 일련의 청구항들에 의해 규정된 틀에서 벗어나지 않으면서 수많은 수정이 이루어질 수도 있다.

Claims (12)

1. 선별 유닛 (100) 에서 플레이트 요소 (20) 를 이송 및 배출하기 위한 스위칭 기기 (130) 로서,
   - 상기 플레이트 요소 (20) 를 상류에서 하류로 운반 (A) 시킬 수 있는 운반 수단 (132);
   - 상기 운반 수단 (132) 의 상류 부분에 위치결정되고, 상기 운반 수단 (132) 이 수평 횡방향 축선 (R2) 에 대해 틸팅할 수 있도록 허용하는 피봇 (134); 및
   - 상기 플레이트 요소 (20) 를 각각 위로 그리고 아래로 스위칭하기 위해서, 높은 제 1 위치와 낮은 제 2 위치 사이에서 그리고 그 반대로 상기 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 틸팅 (U, D) 하도록, 상기 운반 수단 (132) 의 하류 부분에 고정된, 상승 수단 (135) 을 포함하고,
   상기 운반 수단 (132) 은 진공 박스와 연관된 적어도 하나의 진공 이송 벨트 (133) 를 포함하는, 선별 유닛 (100) 에서 플레이트 요소 (20) 를 이송 및 배출하기 위한 스위칭 기기 (130).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 상승 수단 (135) 은 편심 기구를 포함하는, 선별 유닛 (100) 에서 플레이트 요소 (20) 를 이송 및 배출하기 위한 스위칭 기기 (130).
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 편심 기구는 여러 편심 섹션들 (131a) 을 가지는 회전 샤프트 (131) 를 포함하고, 각각의 운반 수단 (132) 은 편심 섹션 (131) 에 링크되는, 선별 유닛 (100) 에서 플레이트 요소 (20) 를 이송 및 배출하기 위한 스위칭 기기 (130).
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6. 선별 유닛 (100) 으로서,
   - 제 1 항 내지 제 3 항 중 한 항에 따른 스위칭 기기 (130),
   - 제 1 하류 모듈 (140) 로서, 운반 수단 (132) 이 높은 제 1 위치에 있을 때, 상기 제 1 하류 모듈 (140) 의 입력부는 상기 운반 수단 (132) 의 하류 단부의 연장부에 위치되는, 상기 제 1 하류 모듈 (140), 및
   - 제 2 하류 모듈 (150) 로서, 운반 수단 (132) 이 낮은 제 2 위치에 있을 때, 상기 제 2 하류 모듈 (150) 의 입력부는 상기 운반 수단 (132) 의 하류 단부의 연장부에 위치되는, 상기 제 2 하류 모듈 (150) 을 포함하는, 선별 유닛 (100).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 하류 모듈 (140) 은 플레이트 요소 (20) 를 그것의 바닥 면에 의해 유지 및 안내할 수 있는, 선별 유닛 (100).
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 스위칭 기기 (130) 의 운반 수단 (132) 은 제 1 주행 속도 (v1) 에 따라 상기 플레이트 요소 (20) 를 운반할 수 있고, 상기 제 1 하류 모듈 (140) 은 상기 제 1 주행 속도 (v1) 보다 높은 제 2 주행 속도 (v2) 에 따라 상기 플레이트 요소 (20) 를 이동시킬 수 있는, 선별 유닛 (100).
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 2 하류 모듈 (150) 은 플레이트 요소 (20) 를 그것의 바닥 면에 의해, 그것의 상단 면에 의해, 또는 그것의 바닥 면과 상단 면에 의해 불량품 수용 스테이션까지 유지 및 안내할 수 있는, 선별 유닛 (100).
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 스위칭 기기 (130) 의 운반 수단 (132) 은 제 1 주행 속도 (v1) 에 따라 상기 플레이트 요소 (20) 를 운반할 수 있고, 상기 제 2 하류 모듈 (150) 은 상기 제 1 주행 속도 (v1) 보다 높은 제 3 주행 속도 (v3) 에 따라 상기 플레이트 요소 (20) 를 이동시킬 수 있는, 선별 유닛 (100).
11. 제 6 항에 따른 선별 유닛 (100) 을 갖춘 플레이트 요소 프로세싱 기계 (1).
12. 프로세싱 기계 (1) 의 출력부에서 플레이트 요소 (20) 를 스위칭하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    - 운반 수단 (132) 을 사용해 플레이트 요소 (20) 를 이동시키는 단계;
    - 상기 운반 수단 (132) 을 수평 횡방향 축선 (R2) 에 대해 틸팅시킴으로써, 상기 운반 수단 (132) 의 하류 단부의 위치를 변경하도록, 상기 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 하강 (D) 시키는 단계;
    - 상기 운반 수단 (132) 을 수평 횡방향 축선 (R2) 에 대해 틸팅시킴으로써, 상기 운반 수단 (132) 의 하류 단부의 위치를 변경하도록, 상기 운반 수단 (132) 의 하류 부분을 상승 (U) 시키는 단계를 포함하고,
    상기 운반 수단 (132) 은 진공 박스와 연관된 적어도 하나의 진공 이송 벨트 (133) 를 포함하는, 프로세싱 기계 (1) 의 출력부에서 플레이트 요소 (20) 를 스위칭하기 위한 방법.
    
    

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