JPH05147801A - 搬送路切換え機構 - Google Patents
搬送路切換え機構Info
- Publication number
- JPH05147801A JPH05147801A JP3339890A JP33989091A JPH05147801A JP H05147801 A JPH05147801 A JP H05147801A JP 3339890 A JP3339890 A JP 3339890A JP 33989091 A JP33989091 A JP 33989091A JP H05147801 A JPH05147801 A JP H05147801A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- shaft
- flat belt
- rollers
- transport path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送路の切換え時の平ベルトのローラからの
外れや平ベルトの破損を防止する。 【構成】 フレーム3がソレノイド5によるリンク4の
移動でシャフト7cを中心に回動すると、フレーム3に
軸支されたシャフト7bと、アーム6a,6bによって
シャフト7bに連結されたシャフト7aとが回動する。
シャフト7a,7bに取付けられたローラ2a,2b,
2e,2fもシャフト7a,7bとともに回動する。シ
ャフト7cに固定されたタイミングプーリ9bにタイミ
ングベルト8によって接続されたタイミングプーリ9a
がシャフト7bとともに回動し、シャフト7bに固定さ
れたアーム6a,6bをフレーム3の回動方向とは逆方
向に回動する。
外れや平ベルトの破損を防止する。 【構成】 フレーム3がソレノイド5によるリンク4の
移動でシャフト7cを中心に回動すると、フレーム3に
軸支されたシャフト7bと、アーム6a,6bによって
シャフト7bに連結されたシャフト7aとが回動する。
シャフト7a,7bに取付けられたローラ2a,2b,
2e,2fもシャフト7a,7bとともに回動する。シ
ャフト7cに固定されたタイミングプーリ9bにタイミ
ングベルト8によって接続されたタイミングプーリ9a
がシャフト7bとともに回動し、シャフト7bに固定さ
れたアーム6a,6bをフレーム3の回動方向とは逆方
向に回動する。
Description
【0001】
【技術分野】本発明は搬送路切換え機構に関し、特に平
ベルトによって紙葉類を搬送する装置の搬送路切換え機
構に関する。
ベルトによって紙葉類を搬送する装置の搬送路切換え機
構に関する。
【0002】
【従来技術】従来、この種の搬送路切換え機構において
は、図4および図5に示すように、ソレノイド5によっ
てリンク4を矢印Cの方向に移動し、ローラ2a〜2c
を支持するフレーム10をローラ2cを中心に矢印Dの
方向に回動することで、平ベルト1a,1cからなる搬
送路および平ベルト1a,1bからなる搬送路によって
搬送されてきた紙葉類12の搬送方向の切換えを行って
いる。
は、図4および図5に示すように、ソレノイド5によっ
てリンク4を矢印Cの方向に移動し、ローラ2a〜2c
を支持するフレーム10をローラ2cを中心に矢印Dの
方向に回動することで、平ベルト1a,1cからなる搬
送路および平ベルト1a,1bからなる搬送路によって
搬送されてきた紙葉類12の搬送方向の切換えを行って
いる。
【0003】すなわち、平ベルト1a,1bからなる搬
送路によって搬送される紙葉類12の搬送方向を平ベル
ト1g,1hからなる搬送路から平ベルト1h,1iか
らなる搬送路に切換えている。ここで、平ベルト1a〜
1c,1g〜1i各々は夫々ローラ2a〜2d,2j〜
2lによって支持されている。
送路によって搬送される紙葉類12の搬送方向を平ベル
ト1g,1hからなる搬送路から平ベルト1h,1iか
らなる搬送路に切換えている。ここで、平ベルト1a〜
1c,1g〜1i各々は夫々ローラ2a〜2d,2j〜
2lによって支持されている。
【0004】このような従来の搬送路切換え機構では、
ソレノイド5によってリンク4を矢印Cの方向に移動し
てフレーム10をローラ2cを中心に矢印Dの方向に回
動することによって紙葉類12の搬送方向の切換えを行
っているので、搬送路の切換えを行う度にローラ2aに
よって支持された平ベルト1aの張りが変化する。その
ため、平ベルト1aがローラ2aから外れたり、あるい
は張りの変化によって平ベルト1aが破損したりすると
いう問題がある。
ソレノイド5によってリンク4を矢印Cの方向に移動し
てフレーム10をローラ2cを中心に矢印Dの方向に回
動することによって紙葉類12の搬送方向の切換えを行
っているので、搬送路の切換えを行う度にローラ2aに
よって支持された平ベルト1aの張りが変化する。その
ため、平ベルト1aがローラ2aから外れたり、あるい
は張りの変化によって平ベルト1aが破損したりすると
いう問題がある。
【0005】
【発明の目的】本発明は上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、搬送路切換え時の平ベ
ルトのローラからの外れや平ベルトの破損を防止するこ
とができる搬送路切換え機構の提供を目的とする。
点を除去すべくなされたもので、搬送路切換え時の平ベ
ルトのローラからの外れや平ベルトの破損を防止するこ
とができる搬送路切換え機構の提供を目的とする。
【0006】
【発明の構成】本発明による搬送路切換え機構は、第1
のローラによって支持された第1の平ベルトと、次搬送
路側の第2のローラが前記第1の平ベルトの次搬送路側
の前記第1のローラに対向する位置に配置され、前記第
1の平ベルトより短い第2の平ベルトとからなる搬送路
と、前記第1および第2のローラを前記第2の平ベルト
の他方の第3のローラを中心に回動する回動手段と、前
記第2のローラの回転中心を中心に回動自在とし、前記
第1のローラを支持する軸を前記第2のローラを支持す
る軸に連結する連結部材と、前記回動手段によって前記
第2のローラが回動される角度に応じて前記連結部材が
回動される角度を調整する調整手段とを設け、前記第1
および第2のローラを回動することによって前記搬送路
上を搬送される紙葉類を複数の次搬送路のうちの一つに
搬送するようにしたことを特徴とする。
のローラによって支持された第1の平ベルトと、次搬送
路側の第2のローラが前記第1の平ベルトの次搬送路側
の前記第1のローラに対向する位置に配置され、前記第
1の平ベルトより短い第2の平ベルトとからなる搬送路
と、前記第1および第2のローラを前記第2の平ベルト
の他方の第3のローラを中心に回動する回動手段と、前
記第2のローラの回転中心を中心に回動自在とし、前記
第1のローラを支持する軸を前記第2のローラを支持す
る軸に連結する連結部材と、前記回動手段によって前記
第2のローラが回動される角度に応じて前記連結部材が
回動される角度を調整する調整手段とを設け、前記第1
および第2のローラを回動することによって前記搬送路
上を搬送される紙葉類を複数の次搬送路のうちの一つに
搬送するようにしたことを特徴とする。
【0007】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【0008】図1は本発明の一実施例の斜視図である。
図において、平ベルト1a〜1fは夫々ローラ2a〜2
hによって支持されている。ローラ2a,2eはシャフ
ト7aに、ローラ2b,2fはシャフト7bに、ローラ
2c,2gはシャフト7cに、ローラ2d,2hはシャ
フト7dに夫々回転自在に取付けられている。
図において、平ベルト1a〜1fは夫々ローラ2a〜2
hによって支持されている。ローラ2a,2eはシャフ
ト7aに、ローラ2b,2fはシャフト7bに、ローラ
2c,2gはシャフト7cに、ローラ2d,2hはシャ
フト7dに夫々回転自在に取付けられている。
【0009】シャフト7aはシャフト7bに固定された
アーム6a,6bに軸支され、シャフト7b,7cはフ
レーム3に軸支されている。ここで、シャフト7cは回
転しないようになっている。
アーム6a,6bに軸支され、シャフト7b,7cはフ
レーム3に軸支されている。ここで、シャフト7cは回
転しないようになっている。
【0010】フレーム3はリンク4を介してソレノイド
5に接続されており、ソレノイド5によってリンク4が
フレーム3側またはソレノイド5側に移動すると、シャ
フト7cを中心に回動するようになっている。すなわ
ち、フレーム3がリンク4およびソレノイド5によって
シャフト7cを中心に回動すると、フレーム3に軸支さ
れたシャフト7bと、アーム6a,6bによってシャフ
ト7bに連結されたシャフト7aとが回動するようにな
っている。これによって、シャフト7a,7bに取付け
られたローラ2a,2b,2e,2fもシャフト7a,
7bとともに回動する。
5に接続されており、ソレノイド5によってリンク4が
フレーム3側またはソレノイド5側に移動すると、シャ
フト7cを中心に回動するようになっている。すなわ
ち、フレーム3がリンク4およびソレノイド5によって
シャフト7cを中心に回動すると、フレーム3に軸支さ
れたシャフト7bと、アーム6a,6bによってシャフ
ト7bに連結されたシャフト7aとが回動するようにな
っている。これによって、シャフト7a,7bに取付け
られたローラ2a,2b,2e,2fもシャフト7a,
7bとともに回動する。
【0011】一方、シャフト7b,7cには夫々タイミ
ングプーリ9a,9bが固定されており、タイミングプ
ーリ9a,9bはタイミングベルト8によって接続され
ている。ここで、タイミングプーリ9a,9bには夫々
タイミングベルト8のタイミングプーリ9a,9b側に
設けられた突起(図示せず)を咬合するための穴が設け
られている。
ングプーリ9a,9bが固定されており、タイミングプ
ーリ9a,9bはタイミングベルト8によって接続され
ている。ここで、タイミングプーリ9a,9bには夫々
タイミングベルト8のタイミングプーリ9a,9b側に
設けられた突起(図示せず)を咬合するための穴が設け
られている。
【0012】図2および図3は本発明の一実施例の動作
を説明するための図である。図2は図示せぬ紙葉類を矢
印Aの方向に搬送するときの状態を示しており、図3は
紙葉類を矢印Bの方向に搬送するときの状態を示してい
る。これら図1〜図3を用いて本発明の一実施例の動作
について説明する。
を説明するための図である。図2は図示せぬ紙葉類を矢
印Aの方向に搬送するときの状態を示しており、図3は
紙葉類を矢印Bの方向に搬送するときの状態を示してい
る。これら図1〜図3を用いて本発明の一実施例の動作
について説明する。
【0013】図2に示すように、紙葉類を矢印Aの方向
に搬送する場合、平ベルト1a,1cおよび平ベルト1
d,1fからなる搬送路上を搬送されてきた紙葉類は平
ベルト1a,1bおよび平ベルト1d,1eからなる搬
送路によって矢印Aの方向に搬送される。このとき、シ
ャフト7a,7b各々の回転中心を通る線は垂直方向に
対してθ1 の角度となっている(図2参照)。
に搬送する場合、平ベルト1a,1cおよび平ベルト1
d,1fからなる搬送路上を搬送されてきた紙葉類は平
ベルト1a,1bおよび平ベルト1d,1eからなる搬
送路によって矢印Aの方向に搬送される。このとき、シ
ャフト7a,7b各々の回転中心を通る線は垂直方向に
対してθ1 の角度となっている(図2参照)。
【0014】上記の状態から、図3に示すように、紙葉
類を矢印Bの方向に搬送するよう切換えを行う場合、ソ
レノイド5によってリンク4をソレノイド5側に引張っ
てフレーム3をシャフト7cを中心に角度θだけ回動す
る。このとき、シャフト7cに固定されたタイミングプ
ーリ9bにタイミングベルト8によって接続されたタイ
ミングプーリ9aがシャフト7bとともに回動し、シャ
フト7bに固定されたアーム6a,6bをフレーム3の
回動方向とは逆方向に回動する。これによって、シャフ
ト7a,7b各々の回転中心を通る線は垂直方向に対し
てθ2 の角度となる(図3参照)。
類を矢印Bの方向に搬送するよう切換えを行う場合、ソ
レノイド5によってリンク4をソレノイド5側に引張っ
てフレーム3をシャフト7cを中心に角度θだけ回動す
る。このとき、シャフト7cに固定されたタイミングプ
ーリ9bにタイミングベルト8によって接続されたタイ
ミングプーリ9aがシャフト7bとともに回動し、シャ
フト7bに固定されたアーム6a,6bをフレーム3の
回動方向とは逆方向に回動する。これによって、シャフ
ト7a,7b各々の回転中心を通る線は垂直方向に対し
てθ2 の角度となる(図3参照)。
【0015】したがって、フレーム3の回動に伴ってロ
ーラ2aが回動しても、ローラ2aによって支持された
平ベルト1aの張りが変化することはない。そのため、
平ベルト1aがローラ2aから外れたり、あるいは張り
の変化によって平ベルト1aが破損したりすることはな
くなる。
ーラ2aが回動しても、ローラ2aによって支持された
平ベルト1aの張りが変化することはない。そのため、
平ベルト1aがローラ2aから外れたり、あるいは張り
の変化によって平ベルト1aが破損したりすることはな
くなる。
【0016】ここで、タイミングプーリ9aの歯数をT
1 とし、タイミングプーリ9bの歯数をT2 とした場
合、タイミングプーリ9aは、 [(T2 −T1 )/T1 ]×θ だけ回動する。
1 とし、タイミングプーリ9bの歯数をT2 とした場
合、タイミングプーリ9aは、 [(T2 −T1 )/T1 ]×θ だけ回動する。
【0017】この場合、図2および図3に示すようにタ
ミングプーリ9aの回転角はθ1 −θ2 なので、 θ1 −θ2 =[(T2 −T1 )/T1 ]×θ となる。よって、フレーム3が角度θだけ回動したとき
に平ベルト1aの張りが変化しないようにするために
は、シャフト7aの移動角度がθ1 −θ2となるよう
に、タイミングプーリ9aの歯数T1 とタイミングプー
リ9bの歯数T2 とを決めればよい。
ミングプーリ9aの回転角はθ1 −θ2 なので、 θ1 −θ2 =[(T2 −T1 )/T1 ]×θ となる。よって、フレーム3が角度θだけ回動したとき
に平ベルト1aの張りが変化しないようにするために
は、シャフト7aの移動角度がθ1 −θ2となるよう
に、タイミングプーリ9aの歯数T1 とタイミングプー
リ9bの歯数T2 とを決めればよい。
【0018】このように、夫々平ベルト1a,1bを支
持するローラ2a,2bのシャフト7a,7bをアーム
6a,6bによって連結し、シャフト7bを支持するフ
レーム3がシャフト7cの回転中心を中心に回動すると
き、シャフト7bの回動に伴って回動するアーム6a,
6bの角度、つまりシャフト7aの角度をタイミングベ
ルト8およびタイミングプーリ9a,9bで調整するこ
とによって、搬送方向をAからBに切換えるときの平ベ
ルト1aの張りを一定に保つことができる。よって、搬
送路の切換え時の平ベルト1aのローラ2aからの外れ
や平ベルト1aの破損を防止することができる。
持するローラ2a,2bのシャフト7a,7bをアーム
6a,6bによって連結し、シャフト7bを支持するフ
レーム3がシャフト7cの回転中心を中心に回動すると
き、シャフト7bの回動に伴って回動するアーム6a,
6bの角度、つまりシャフト7aの角度をタイミングベ
ルト8およびタイミングプーリ9a,9bで調整するこ
とによって、搬送方向をAからBに切換えるときの平ベ
ルト1aの張りを一定に保つことができる。よって、搬
送路の切換え時の平ベルト1aのローラ2aからの外れ
や平ベルト1aの破損を防止することができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
つの搬送路を構成する第1の平ベルトおよび第1の平ベ
ルトよりも短い第2の平ベルト各々の次搬送路側の第1
および第2のローラを夫々対向する位置に配置するとと
もに、第1および第2のローラ各々を支持する軸を連結
する連結部材を設け、第1および第2のローラを第2の
平ベルトの他方の第3のローラを中心に回動して該搬送
路上を搬送される紙葉類が複数の次搬送路のうちの一つ
に搬送されるときに、第2のローラが回動される角度に
応じて連結部材が回動される角度を調整することによっ
て、搬送路の切換え時の第1の平ベルトの第1のローラ
からの外れや第1の平ベルトの破損を防止することがで
きるという効果がある。
つの搬送路を構成する第1の平ベルトおよび第1の平ベ
ルトよりも短い第2の平ベルト各々の次搬送路側の第1
および第2のローラを夫々対向する位置に配置するとと
もに、第1および第2のローラ各々を支持する軸を連結
する連結部材を設け、第1および第2のローラを第2の
平ベルトの他方の第3のローラを中心に回動して該搬送
路上を搬送される紙葉類が複数の次搬送路のうちの一つ
に搬送されるときに、第2のローラが回動される角度に
応じて連結部材が回動される角度を調整することによっ
て、搬送路の切換え時の第1の平ベルトの第1のローラ
からの外れや第1の平ベルトの破損を防止することがで
きるという効果がある。
【図1】本発明の一実施例の斜視図である。
【図2】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図3】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図4】従来例の動作を説明するための図である。
【図5】従来例の動作を説明するための図である。
1a〜1f 平ベルト 2a〜2i ローラ 3 フレーム 4 リンク 5 ソレノイド 6a,6b アーム 7a〜7d シャフト 8 タイミングベルト 9a,9b タイミングプーリ
Claims (1)
- 【請求項1】 第1のローラによって支持された第1の
平ベルトと、次搬送路側の第2のローラが前記第1の平
ベルトの次搬送路側の前記第1のローラに対向する位置
に配置され、前記第1の平ベルトより短い第2の平ベル
トとからなる搬送路と、前記第1および第2のローラを
前記第2の平ベルトの他方の第3のローラを中心に回動
する回動手段と、前記第2のローラの回転中心を中心に
回動自在とし、前記第1のローラを支持する軸を前記第
2のローラを支持する軸に連結する連結部材と、前記回
動手段によって前記第2のローラが回動される角度に応
じて前記連結部材が回動される角度を調整する調整手段
とを設け、前記第1および第2のローラを回動すること
によって前記搬送路上を搬送される紙葉類を複数の次搬
送路のうちの一つに搬送するようにしたことを特徴とす
る搬送路切換え機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3339890A JPH05147801A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 搬送路切換え機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3339890A JPH05147801A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 搬送路切換え機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05147801A true JPH05147801A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18331779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3339890A Pending JPH05147801A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 搬送路切換え機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05147801A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104670959A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-03 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种薄片介质输送装置 |
US11198579B2 (en) * | 2016-10-18 | 2021-12-14 | Bobst Mex Sa | Switching and ejection device and method for a plate-shaped element |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3339890A patent/JPH05147801A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104670959A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-03 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种薄片介质输送装置 |
US11198579B2 (en) * | 2016-10-18 | 2021-12-14 | Bobst Mex Sa | Switching and ejection device and method for a plate-shaped element |
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