JP2817681B2 - ソータ - Google Patents

ソータ

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JP2817681B2
JP2817681B2 JP7277798A JP27779895A JP2817681B2 JP 2817681 B2 JP2817681 B2 JP 2817681B2 JP 7277798 A JP7277798 A JP 7277798A JP 27779895 A JP27779895 A JP 27779895A JP 2817681 B2 JP2817681 B2 JP 2817681B2
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健二 藤々木
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Noritsu Koki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け物を受け入
れる受け皿と、駆動手段により循環駆動される循環回動
機構としてのチェーンと、このチェーンに備えられる受
け皿支持軸とを備え、受け皿支持軸に受け皿を揺動自在
に備え、チェーンの循環経路上で、受け皿を、仕分け物
を受入れ可能な張り出し姿勢と、張り出し姿勢から受け
皿支持軸回りに揺動したたたみ姿勢との間に、姿勢変更
自在に構成したソータに関する。
【0002】
【従来の技術】この種のソータは、例えば現像処理を終
えた感光材料を、そのフィルム毎に整列してソータに備
えられる受け皿に受け入れるためのものであり、受け皿
を循環経路上で移動して、その経路途中で、受け皿を、
張り出し姿勢とたたみ姿勢との間で姿勢変更できるよう
にしている。図4を参考にしながら説明すると、受け皿
22の循環経路上にあって、チェーン22aに対して左
側に位置し、受け皿22の受け面がほぼ上方を向いてい
る姿勢が、この張り出し姿勢であり、同図においてチェ
ーン22aに対して右側に位置し、揺動支持する受け皿
支持軸64回りに揺動して、受け面が下方側を向いてい
る姿勢が、たたみ姿勢である。さて、このように、概
略、張り出し姿勢とたたみ姿勢との間で姿勢変更をおこ
なう構成のソータにあっては、たたみ姿勢から張り出し
姿勢への姿勢変更を完了した直後の受け皿位置(図4に
100で示す位置)で、仕分け物の受け皿への受入れを
始める。このようにすることにより、循環経路上に複数
備えられている受け皿の多くを仕分け物の受け入れに供
することが可能となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】さらに、時間的には、
仕分け物としての感光材料が次々にソータ側に搬送移動
されてくる状態にあって、現在仕分け物の受け入れを行
っている受け皿に対して、後続の受け皿で、特定感光材
料以降に搬送移動される感光材料を受け入れたい場合も
ある。従って、ソータにあっては、仕分け物の受け入れ
位置及び受入れタイミングの点から、受け皿の姿勢変更
ができるだけ短時間に且つスムーズに完了していること
が好ましいが、従来のソータにあっては、姿勢変更の短
時間化のみを図っていたために、受け皿の受け皿支持軸
回りの揺動が衝撃を伴って発生したり、受け皿がバウン
ドしたりする問題があった。このような現象が起こる
と、例えば感光材料を安定して受け皿に受け入れること
ができない。従って、本発明の目的は、受け皿のたたみ
姿勢から張り出し姿勢への姿勢変更にあたって、衝撃、
バウンド等を伴わずに行えるようにすることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕 この目的を達成するための本発明によるソータの特徴構
成は、受け皿との接当に基づいて、受け皿をたたみ姿勢
から張り出し姿勢に切り換えるために、循環経路上に設
けられた姿勢設定カム、および、受け皿のたたみ姿勢と
張り出し姿勢との姿勢変更にあたって、姿勢変更に抵抗
を与える抵抗手段を備えたことにある。 〔作用・効果〕 受け皿は、最終的には、受け皿支持軸回りに回動して、
たたみ姿勢から張り出し姿勢への姿勢変更をおこなうこ
とにあるが、この張り出し姿勢を取る場合にあって、循
環経路上に設けられた姿勢設定カムによってこの動作を
スムーズにし、且つ、抵抗手段を備えることにより、こ
の姿勢変更のための回動を抑制し、衝撃的な回動、バウ
ンド等を伴った回動を抑えることができる。この場合、
抵抗手段による抵抗の度合いは、この回動をバウンド等
を発生しない状態で、許容できる程度の速度で起こせる
程度に調節される。従って、従来構成のように急激な姿
勢変更をおこなうことはできないが、仕分け物の受け入
れを安定して行えるため、その効果は大きい。 〔構成〕 さらなる本願のソータの特徴構成は、受け皿の循環経路
が鉛直上下方向の受け皿鉛直移動経路部を備え、受け皿
支持軸が水平方向に配設される水平支持軸であるととも
に、張り出し姿勢が、受け皿が前記水平支持軸から斜め
上方に直線状に張り出した姿勢であることにある。 〔作用・効果〕 この構成の場合は、受け皿は水平軸回りに回動し、張り
出し姿勢である斜め上方に直線状に張り出した姿勢に維
持されて、仕分け物を受け入れる。従って、この受け皿
上へ上方から仕分け物を落下供給することができ、重力
を生かしながら、仕分けを行える。さらに、受け皿のた
たみ姿勢から張り出し姿勢への姿勢変更においても、重
力を利用して、姿勢変更を行える。ここで、受け皿の自
重により姿勢変更をおこなう場合は、変更動作が消極的
なものとなり衝撃等を伴いやすいが、本願にあっては、
抵抗手段を設けることにより、変更動作の加速化等の動
作変動が起こっても、これを吸収して、安定した作動状
態を確保することができる。 〔構成〕 さらなる本願のソータの特徴構成は、姿勢設定カムは、
受け皿が張り出し姿勢に設定される循環経路直前近傍
で、受け皿との当接により、受け皿の重心を、受け皿支
持軸に対して、循環駆動するチェーンとは反対側に位置
するように構成することにある。 〔作用・効果〕 この構成の場合は、受け皿が受け皿鉛直移動経路部(こ
の部位では受け皿は下降移動する)の入口部位におい
て、受け皿支持軸回りに自重により揺動回転して、張り
出し姿勢への姿勢変更を、スムーズ、迅速におこなうこ
とができる。 〔構成〕 さらなる本願のソータの特徴構成は、受け皿を、受け皿
支持軸にほぼ平行な揺動支持軸と、揺動支持軸に対して
揺動自在な複数の受け皿構成部材から構成するととも
に、特定の受け皿構成部材を受け皿支持軸に揺動自在に
構成し、張り出し姿勢において、受け皿支持軸から離間
する方向で複数の受け皿構成部材を直線状に姿勢保持す
る張り出し姿勢維持機構を、前記の複数の受け皿構成部
材間に備えたことにある。 〔作用・効果〕 このような受け皿にあっては、受け皿が複数の受け皿構
成部材から構成され、たたみ姿勢にあっては、これまで
説明してきた受け皿支持軸回りの回動のみならず、揺動
支持軸回りにも回動して折りたたまれた姿勢とされる。
そして、張り出し姿勢にあっては、張り出し姿勢維持機
構の働きにより、各構成部材間の姿勢が直線状に維持さ
れる。そして、このような受け皿にあっては、受け皿が
複数の受け皿構成部材からなるため、これまで説明して
きた両姿勢間の姿勢変更にあっては、これが、なめらか
に起こり難く、さらに、衝撃、バウンド等を伴って起こ
りやすい。しかしながら、本願のように、姿勢変更に抵
抗を与える抵抗手段を備えておくと、各構成部材間、さ
らには受け皿支持軸に揺動可能に支持された構成部材と
受け皿支持軸との間における動きを、なめらかにするこ
とが可能となり、結果的に安定した動作を確保できる。 〔構成〕 さらに、本願のソータの特徴構成として、受け皿を、受
け皿支持軸側の基端側受け皿部材と、この基端側受け皿
部材に揺動支持軸を介して揺動支持される先端側受け皿
部材とを備えたものとすれば良い。 〔構成・作用・効果〕 さらに、抵抗手段として、受け皿支持軸回りで揺動する
受け皿と受け皿支持部材の間にオーリングを備えておく
と、比較的安価且つ入手しやすい材料を使用して、スム
ーズ且つ安定した動作を受け皿支持側と受け皿(複数の
受け皿構成部材からなる場合は、受け皿支持側と特定の
受け皿構成部材)との間で確保できる。 〔構成・作用・効果〕 さらに、抵抗手段として、揺動支持軸周りで揺動する基
端側受け皿部材と先端側受け皿部材との間にオーリング
を備えておくと、比較的安価且つ入手しやすい材料を使
用して、スムーズ且つ安定した動作を複数の受け皿構成
部材間で確保できる。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、本願の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1は、感光材料整列装置1を備え
た写真焼付現像装置2の全体概略図である。図中、3は
焼付露光部を、4は現像処理部を示す。焼付露光部3の
構成は公知のものであり、簡単に構成要素の名称のみを
示す。5は感光材料50をロール状に巻いたマガジンで
ある。6はカッタ、7は搬送用の吸着ベルト、8は光
源、9はミラートンネル、10はネガマスク、11はレ
ンズユニットである。
【0006】焼付露光された感光材料50は、搬送装置
12により矢印の方向を経由して、振分装置13へ送ら
れる。振分装置13は、一直線状に送られてきた感光材
料50を3列の千鳥状の配列で下手側へ送るように構成
されている。従って、この目的から、振分装置13は、
感光材料50を振り分ける振分けユニット13aと、振
り分けられた感光材料50を搬送方向に送るコンベア1
3bから構成されている。この振分装置13において、
感光材料50は搬送方向(図上矢印の方向)に位相差を
有する3列千鳥状に配列される。従って、先に説明した
振分けユニット13aは、図示省略しているが、送り込
まれた感光材料50を搬送方向とは直交する直角方向に
位置をずらす移動台(図外)を備えている。
【0007】前記振分装置13の下手側が現像処理部4
である。この現像処理部4は、現像処理液を貯留する現
像処理タンク14、乾燥処理部15、感光材料整列装置
1を、感光材料の搬送方向に沿って備えている。前記現
像処理タンク14は、内部を仕切板14aでいくつかの
区画に仕切って構成されており、それぞれの区画内には
現像処理に必要な異なる種類の現像処理液を収納してい
る。図示するように、感光材料50の搬送経路は、各区
画に渡り、順次、現像処理液内を通過するように構成さ
れている。前記乾燥処理部15は、複数の挟持搬送ロー
ラ機構16(互いに当接する一対の搬送ローラから構成
される)を搬送方向に沿って配設して構成されており、
この経路の一側部にヒータ17を備えて、搬送経路を感
光材料50が通過する間に、適宜乾燥される構成が採用
されている。乾燥済の感光材料50は、引き続いて感光
材料整列装置1に送り込まれる。
【0008】感光材料整列装置1内に於ける感光材料5
0の搬送系について説明すると、先の現像・乾燥処理を
受けた感光材料50を受け入れて搬送コンベア18側へ
おくる搬送路と、この搬送コンベア18の先に配設され
て感光材料50を、例えば、一フィルム単位で受け入れ
る本願独特の構成のソータ19とを備えている。ここ
で、この搬送コンベア18は、図2に示すように、感光
材料整列装置内の搬送路に於ける搬送路出口20とソー
タ19との間に備えられるものであり、搬送路出口20
から排出される感光材料50の排出方向Aに対してほぼ
直交した移送経路21を有するように配設されている。
従って、この搬送コンベア18においては、3列千鳥状
に送られてくる感光材料50を、コンベア移動方向にお
けるコンベア上の異なった位置でそれぞれ受けて、ソー
タ19の受け皿22上へ搬送する。以下、上記の搬送路
に於ける、搬送路出口20近傍の構造に関して詳細に説
明する。搬送路は先に説明した一対の挟持ローラから構
成される挟持搬送ローラ機構16を感光材料50の搬送
経路に沿って備え、その最終段である搬送路出口20に
挟持搬送ローラ機構16より高速の排出挟持ローラ機構
23を備えて構成されている。図2に示すように、挟持
搬送ローラ機構16を構成するローラ16aは、感光材
料50の並列方向B(搬送コンベアの配置方向)におい
て単一のローラから構成されている。図2、図3に示す
ように、前記排出挟持ローラ機構23は、大径の駆動ロ
ーラ24とこれに接触して回転する小径の受けローラ2
5から構成されている。駆動ローラ24は、原動軸26
側からフレーム26aで支持される構成で、その原動軸
26とローラ軸27との間に、歯車駆動伝達機構26b
を備えている。さらに歯車駆動伝達機構26bの従動側
ギヤ26cと駆動ローラ24のローラ軸27との間に所
定値以上の回転トルクに対してローラの回転をフリーと
するトルクリミッター28を備えている。このトルクリ
ミッター28は所謂磁粉式のものであるが、いかなる構
成のものを使用してもよい。さらに、前述の受けローラ
25と同軸に、複数のガイドローラ29が受けローラ2
5を挟むように備えられており、これらのガイドローラ
29の径が受けローラ25の径より大きく構成されてい
る。
【0009】図2に示すように、搬送路出口20の外側
には先に説明したように搬送コンベア18が設けられ、
これが感光材料50の排出に伴って間欠駆動できるよう
に構成されている。即ち、搬送コンベア18はプーリ3
0に連結された駆動部(図外)により間欠駆動される。
31は押さえローラである。搬送コンベア18の下流側
にはソータ19が備えられ、これに感光材料50を整列
して受ける複数段の受け皿22が配設されている。この
受け皿22は、上下方向に移動するチェーン22aに搬
送コンベア18との接続位置で概略水平となるように複
数段設けられたものから成っている。1本分のフィルム
毎の各コマに対応する感光材料50が、単一の受け皿2
2に積み重ねて乗せられると、この受け皿22が下方へ
と移動して、新たな受け皿22が、搬送コンベア18か
ら送り出される感光材料50を受け止めるように構成さ
れている。
【0010】次に、ソータ19の詳細な構造について説
明する。図4にソータ19の横断面図を、図5がソータ
19の詳細図を、図6に受け皿22近傍の平面図を、さ
らに、図7に個々の受け皿22の側面図を示した。この
ソータ19は、ソータフレーム60に対して駆動機構
(図外)により回動駆動される駆動軸61にチェーン回
転駆動用のスプロケット62aと、このスプロケット6
2aに対応する従動側スプロケット62bを備えて構成
されている。従って、図示するように、チェーン22a
は循環駆動される構造が採用されている。さらに、先に
説明したスプロケット62a、62bの上下鉛直方向に
配置した構成から、受け皿22の循環経路は、鉛直上下
方向の受け皿鉛直移動経路部101を備えている。次
に、チェーン22aと仕分け物である感光材料50を受
け入れる複数の受け皿22との取付関係について説明す
る。図6に示するように、チェーン22aに備えられる
リンク63に対して、これと一体に備えられるリンク付
属部材67に、受け皿支持軸64が備えられており、こ
の受け皿支持軸64に、個別に受け皿22が揺動自在に
備えられている。即ち、受け皿支持軸64は水平方向に
配設される水平支持軸として構成されている。さて、本
願のソータ19にあっては、前記チェーン22aの循環
経路上で、受け皿22を、仕分け物を受入れ可能な張り
出し姿勢(図4において左側に位置する受け皿鉛直移動
経路部101aにおいて受け皿22が取っている姿勢)
と、受け皿支持軸64回りの揺動によりチェーン22a
側に近接されるたたみ姿勢(図4において右側に位置す
る受け皿鉛直移動経路部101bにおいて受け皿が取っ
ている姿勢)との間で、姿勢変更自在に構成されてい
る。ここで前述の張り出し姿勢は、受け皿22が循環経
路頂部65を越えて、所定長さだけ循環経路を移動した
状態で、受け皿基端側に位置する受け皿支持部66(先
に説明した受け皿支持軸64とこれをチェーン側で支持
する各リンク63と一体に設けられるリンク付属部材6
7からなる)から、斜め上方に直線状に張り出した姿勢
である。この姿勢の下側からの保持は、受け皿基端側に
設けた第1当たり部68と先に説明したリンク付属部材
67に設けられる対応する第1当たり受け部69との当
接により維持できるようになっている。一方、前述のた
たみ姿勢の姿勢保持は、受け皿22の受け皿支持軸64
回りの揺動を受け皿先端70とソータフレーム60との
当接によって起こすとともに、後続側の受け皿22によ
り維持するように構成されている。
【0011】次に、本願独特の受け皿22の構成につい
て説明する。この受け皿22は、図6、図7に示すよう
に、先に説明した水平支持軸としての受け皿支持軸64
にほぼ平行な揺動支持軸71と、この揺動支持軸71に
対して揺動自在な複数の受け皿構成部材220から構成
されている。さらに、前記張り出し姿勢において、受け
皿支持軸64から離間する方向で複数の受け皿構成部材
220を直線状に姿勢保持する張り出し姿勢維持機構7
2を、前記の複数の受け皿構成部材220間に備えてい
る。具体的に説明すると、図示する受け皿22にあって
は、これが、最も簡単な構造である二つ折れ可能な構造
とされており、受け皿支持軸64側の基端側受け皿部材
220aと、基端側受け皿部材220aに揺動支持軸7
1を介して揺動支持される先端側受け皿部材220bと
を有している。従って、受け皿22自体が二つ折れの状
態でたたみ姿勢を取ることとなるため、図4に於ける右
側の受け皿鉛直移動経路部101b(この部位での受け
皿22は上昇移動する)において、チェーン位置からソ
ータフレーム60までの離間距離を、従来よりも狭く設
定しても問題を起こすことはない。
【0012】さらに、これら先端側受け皿部材220b
と基端側受け皿部材220aとの間には、先の第1当た
り部68と第1当たり受け部69に対応して、張り出し
姿勢維持機構72としての第2当たり部73と第2当た
り受け部74とが設けられている。この張り出し姿勢維
持機構72の当接により、張り出し姿勢で、受け皿22
を直線状の姿勢に維持することができる。
【0013】次に、受け皿22が、循環経路頂部65か
ら移動して、張り出し姿勢を取る場合にあって、この動
作をスムーズにおこなうための本願独特の構造について
以下説明する。この構造を実現するために、図4、図5
に示すように、ソータフレーム60には受け皿姿勢設定
カム75が設けられており、これまで説明してきた受け
皿22には、この受け皿姿勢設定カム75に当接自在な
カム当接部76が備えられている。これらの受け皿姿勢
設定カム75とカム当接部76との役割は、受け皿22
が張り出し姿勢に設定される移動経路直前近傍で、受け
皿姿勢設定カム75に対するカム当接部76の当接によ
り、受け皿22の重心を、受け皿支持軸64に対して、
チェーン22aとは反対側に位置するように構成するも
のである。このような構成を取ることにより、図4に1
00で示す左側の受け皿鉛直移動経路部101a(この
部位では受け皿は下降移動する)の入口部位において、
受け皿支持軸64回りに自重により揺動回転して、先に
説明した張り出し姿勢への姿勢変更を、スムーズ、迅速
におこなうことができる。
【0014】さて、この構成のソータ19にあっては、
受け皿22のたたみ姿勢から張り出し姿勢への変更は、
循環経路の頂部付近で、受け皿22が下降移動を始める
部位付近でおこなわれる。ここで、例えば、これまで説
明してきた受け皿支持軸64と受け皿22との間、さら
には、揺動支持軸71と、この揺動支持軸71に揺動自
在に支持される受け皿構成部材220(具体的には先端
側受け皿部材220b)との間において、揺動が急激で
あると、先に説明した、第1当たり部68と第1当たり
受け部69、及び第2当たり部73と第2当たり受け部
74とのいずれか一方もしくは両方が当接するまで、姿
勢変更が衝撃的におこり、各部材220a、220bに
不要な衝撃が加わるとともに、著しい場合は、いずれか
の部材220a、220bがバウンドする等の問題を起
こすこともある。従って、この現象を回避するために、
以下の構成が採用されている。即ち、受け皿22の前記
たたみ姿勢と張り出し姿勢との姿勢変更にあたって、こ
の姿勢変更に抵抗を与える抵抗手段が備えられているの
である。さらに具体的には、図6に示すように、これま
で説明してきた受け皿支持軸64、リンク付属部材67
と前記受け皿22の間に、第1抵抗手段としてのオーリ
ング77が備えられ、受け皿22に設けられている揺動
支持軸71と受け皿構成部材220(具体的には先端側
受け皿部材220bと基端側受け皿部材220a)の間
に、第2抵抗手段としてのオーリング78が備えられて
いる。従って、このような抵抗手段を各部に備えること
により、たたみ姿勢から張り出し姿勢に姿勢変更可能に
構成しながら、なお、この姿勢変更を衝撃なく、あるい
は部材のバウンドなく行うことができる。
【0015】以下、感光材料整列装置1の使用状況に関
して説明する。感光材料50のサイズとしては、標準的
な例えば89mm〜6インチ幅までのものが対象となる
例について説明する。前述したように、この装置1に送
り込まれてくる感光材料50は、図2、図3に示すよう
に3列千鳥状に送られてくる。搬送経路にあっては、経
路に沿って設けられているほぼ同じ送り速度の複数の挟
持搬送ローラ機構16により搬送路出口20まで送られ
てくる。そして、感光材料50の後端が最終段の挟持搬
送ローラ機構16から離脱した時点で、排出挟持ローラ
機構23の速度まで加速され、高速で搬送コンベア18
側へ排出される。さらに、先に説明したように、排出挟
持ローラ機構23を構成する受けローラ25に対してロ
ーラの両側適宜位置(感光材料50をその幅方向で支持
できる位置)には、ガイドローラ29を備えているた
め、図示のように感光材料50の両端縁側は少し持ち上
げて樋状にされて送りだされる。
【0016】排出された感光材料50は搬送コンベア1
8で排出方向とは直角な方向に、搬送コンベア18の間
欠的な動作で送られるが、その際3列千鳥状に配列され
て送られてくる感光材料50は、夫々個別に、排出と搬
送コンベア18による受け皿22までの搬送移動を繰り
返される。即ち、1枚の感光材料50が搬送コンベア1
8上にある状態にあっては、次の感光材料50は排出挟
持ローラ機構23による排出が完了しない位置に保持さ
れるようになっている。こうして順次排出される感光材
料50を搬送コンベア18の間欠駆動により受け皿22
に順番に積み重ねることにより、感光材料50をフィル
ムの各コマの順番に再整列して積み重ねることができ
る。ここで、搬送コンベア18の間欠駆動のタイミング
設定は、高速で排出される感光材料50の後端をその都
度光検出器(図外)で検出し、後端が通過した後、所定
時間後に搬送コンベア18を駆動し、感光材料50の受
け皿22への移動を同じく光検出器(図外)で検出し
て、搬送コンベア18の停止をおこなうようにしてい
る。さらに、光検出器(図外)による各感光材料50の
後端を検出した信号により通過した感光材料50の枚数
をカウントして制御回路(図外)で1本のフィルム分の
枚数を照合し、1本のフィルム分の感光材料50の枚数
が全て単一の受け皿22に蓄積されると、次の受け皿2
2を下降させる構造としている。この受け皿22の下降
移動は、先に説明した本願独特の構成により、スムーズ
且つ、迅速に、衝撃あるいはバウンド等伴わずにおこな
うことができる。 〔本願の別の実施の形態〕 (イ) 上記の実施の形態にあっては、受け皿を2部材
から構成するものとしたが、この部材数は任意である。
部材数が増すほど、チェーンからソータフレーム壁面ま
での距離を短く設定しやすい。 (ロ) 上記の実施の形態にあっては、抵抗手段とし
て、オーリングを採用したが、これは動きに抵抗を与え
ダンパ機能を発揮できるものであればいかなるものであ
ってもよい。 (ハ) さらに、上記の実施例にあっては、第1抵抗手
段と第2抵抗手段とを設けるものとしたが、それら、い
ずれか一方でもよい。 (ニ) さらに、受け皿を単一の部材から構成する場合
は、上記の実施の形態に於ける第1の抵抗手段のみを設
けることは当然である。 (ホ) さらに、抵抗手段の取付関係について説明する
と、上記の例のように、軸と受け皿構成部材間に設ける
のみならず、受け皿構成部材とソータフレーム間さらに
は、ソータフレームと一体に設けられるいずれかの部材
間に設けてもよい。要するに、姿勢変更が衝撃的におこ
らないように、干渉機能を果たす機構構成であればよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願のソータを備えた写真焼付現像装置の全体
概略図
【図2】搬送コンベア近傍の斜視図
【図3】図2に於けるX−X断面を示す図
【図4】ソータの横断面図
【図5】ソータ頂部の詳細構成を示す図
【図6】ソータに取付られた受け皿の平面図
【図7】受け皿の側面図
【符号の説明】
19 ソータ 22 受け皿 22a 循環回動機構 64 受け皿支持軸 71 揺動支持軸 72 張り出し姿勢維持機構 77 抵抗手段 78 抵抗手段 220 受け皿構成部材

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 仕分け物を受け入れる受け皿と、駆動手
    段により循環駆動される循環回動機構と、前記循環回動
    機構に備えられる受け皿支持軸とを備え、前記受け皿支
    持軸に前記受け皿を揺動自在に備え、 前記循環回動機構の循環経路上で、前記受け皿を、前記
    仕分け物を受入れ可能な張り出し姿勢と、前記張り出し
    姿勢から前記受け皿支持軸回りに揺動したたたみ姿勢と
    の間に、姿勢変更自在に構成したソータであって、 前記受け皿との接当に基づいて、前記受け皿を前記たた
    み姿勢から前記張り出し姿勢に切り換えるために、前記
    循環経路上に設けられた姿勢設定カム、および前記受け
    皿の前記たたみ姿勢と前記張り出し姿勢との姿勢変更に
    あたって、姿勢変更に抵抗を与える抵抗手段を備えたソ
    ータ。
  2. 【請求項2】 前記受け皿の循環経路が鉛直上下方向の
    受け皿鉛直移動経路部を備え、 前記受け皿支持軸が水平方向に配設される水平支持軸で
    あるとともに、 前記張り出し姿勢が、前記受け皿が前記水平支持軸から
    斜め上方に直線状に張り出した姿勢である請求項1記載
    のソータ。
  3. 【請求項3】 前記姿勢設定カムは、前記受け皿が前記
    張り出し姿勢に設定される前記循環経路直前近傍で、前
    記受け皿との当接により、前記受け皿の重心を、前記受
    け皿支持軸に対して、循環駆動するチェーンとは反対側
    に位置するように構成する請求項2記載のソータ。
  4. 【請求項4】 前記受け皿を、前記受け皿支持軸にほぼ
    平行な揺動支持軸と、前記揺動支持軸に対して揺動自在
    な複数の受け皿構成部材から構成するとともに、特定の
    前記受け皿構成部材を前記受け皿支持軸回りに揺動自在
    に構成し、 前記張り出し姿勢において、前記受け皿支持軸から離間
    する方向で前記複数の受け皿構成部材を直線状に姿勢保
    持する張り出し姿勢維持機構を、前記の複数の受け皿構
    成部材間に備えた請求項2記載のソータ。
  5. 【請求項5】 前記受け皿は、前記受け皿支持軸側の基
    端側受け皿部材と、この基端側受け皿部材に揺動支持軸
    を介して揺動支持される先端側受け皿部材とを備えてい
    る請求項3記載のソータ。
  6. 【請求項6】 前記抵抗手段が、前記受け皿支持軸回り
    で揺動する前記受け皿と前記受け皿支持部材の間に備え
    られるオーリングである請求項1〜5のいずれか1項に
    記載のソータ。
  7. 【請求項7】 前記抵抗手段が、前記揺動支持軸回りで
    揺動する前記基端側受け皿部材と前記先端側受け皿部材
    との間に備えられるオーリングである請求項に記載の
    ソータ。
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