JPS5826758A - シ−ト材料送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は任意の間隔で送り込まれるシート材料を、この
シート材料全骨は入れる受入゛位置から、このシート材
料を１枚ずつ送り出す送出位置まで送るシート材料送り
装置に関するものである。

従来より、人体等の放射線画像を蓄積性螢光体板にいっ
たん撮影記録し、この蓄積性螢光体板に記録された情報
をレーザ光走査等によって読み出し、この読み出された
画像情報によって変調された光ビームで例えば写真フィ
ルム等の記録媒体を感光させるようにした放射線画像形
成装置が知られている。このような画像形成装置におい
ては通常、ソート状の蓄積性螢光体シートが使用され、
そして一般に、放射線画像が形成された後の蓄積性螢光
体シート（以下、単に「螢光体シート」と称する）は手
作業あるいはコンベア等の搬送系によって放射線画像読
取機のシート供給部に送り込まれ、ここから１枚ずつ自
動的に読取部に供給されるようになっている。放射線画
像の撮影は、例えば医療診断用装置の場合等は特にそう
であるように不定期的に行なわれることが多いので、放
射線画像撮影機と放射線画像読取機とをシート搬送系で
連絡する場合でも、両者を直接的に連絡せず、１枚ずつ
供給される螢光体シーＩｆいったん／−ト受入位置に貯
蔵し、ここから何枚かずつまとめてシート送出位置まで
搬送し、このシート送出位置から螢光体シートを１枚ず
つ読取部に供給するように装置全構成するのが便利であ
る。このようにシート供給を行なえば、放射線画像撮影
機からの螢光体／−ヒト供給タイミングとは全く独立し
て、放射ｍ画像読取機全独自の効率的な稼動サイクルで
運転させることが可能となる。また、上記のようなシー
ト供給方法を用いれば、放射線画像読取機側に故障が生
じたり、一時的に放射ｍ画像読取機の処理能力以上に放
射線画像撮影機から螢光体シートが供給されるようなこ
とがちつても、放射線画像撮影をすぐさま停止させる必
要はなく、ある程度の期間、画像撮影機を運転し続ける
ことも可・能となる。

上記のように、いったん受入位置に受入、貯蔵されたシ
ート材料を、１枚ずつ送シ出すための送出位置まで搬送
するシート材料送り装置としては従来、供給されたシー
ト材料を１枚前のシート材料の上に順次積重ねる一方、
この積み重ねられたシート材料束の下方からシート材料
を１枚ずつ分離して送り出すもの、あるいは供給された
７一ト材料ｅ１枚ずつ仕切板間に入れ、この仕切板のシ
ート供給側間隙と７一ト送出側間隙’ｋ　ＩＪンク機構
等によって適宜開閉し、シート材料の自重落下によって
シート材料を１枚ずつ貯蔵及び送出しを行なうものが公
知となっている。しかし、前者の装置にあっては、ノー
ト材料がシート束の下側から取り出されるため１枚ずつ
確実に分離することが困難であり、またシート材料が上
面をシート束によって、下面をシート材料受板によって
擦られながら送り出されるため、シート材料表面に傷が
つけられ易いという問題がある。特′に擦り傷がつきや
すいという問題は、前述したような螢光体シートを使用
する放射線画像形成装置にあっては、致命的な問題とな
る。また、後者の装置にあっては、多量のシート貯蔵が
必要な場合、極めて大きなスペースと複雑な機構が必要
になるだけでなく、シート材料を自重落下によって仕切
板内を通過させる際に、表面抵抗の異なるシート材料や
、カールの付いたシート材料等の場合は仕切板内で詰ま
りを起こし易いという問題が認められていた。更には、
いづれの装置も、異なったサイズのシート材料が任意に
混った状態で取扱可能に形成することが極めて困難であ
るという問題もある。

本発明は上述した点に鑑み、シート材料表面に傷がつけ
られることがなく、ソート材料が供給された順に正確に
１枚ずつ送り出され得、何種類かのサイズのシート材料
を同時゛に取扱可能で、比較的簡単な構造からなり、大
量のソート材料を貯蔵可能でシート材料の詰まりが発〜
生ずることのないシート材料送り装置を提供すること全
目的とするものである。

前述したように、任意の間隔で送り込まれるシート材料
を、このシート材料を複数枚骨は入れる受入位置から、
１枚ずつ送り出す送出位置まで送るように形成される本
発明の７−ト材料送り装置は、複数枚の７−ト材料を立
てた状態で下から支持する支持台と、前記受入位置にお
いてこの支持台上に立てた状態で送り込まれたシート材
料を、先に送り込まれたシート材料を下にして斜めに重
ねて立てかけた状態で支持する第１の傾斜板と、前記送
出位置においてこの支持台上に斜めに重ねて立てかけら
れた複数のシート材料が先に送り込まれたシート材料が
一トになる状態で支持する第２の傾斜板と、前記支持台
を受入位置と　送出位置の間を循環移動させる移動手段
と、前記支持台を受入位置姉おいては前記第１の傾斜板
の方へ傾け、送出位置においては　゛前記第２の傾斜板
の方へ傾ける傾斜角度切換手段とから構成されることを
特徴とするものである。

本発明のシート材料送り装置においては、シート材料は
立てた状態で支持されるから大量のシート材料が貯蔵さ
れ得、しかも異なったサイズのシート材料を取り扱うこ
とが可能になる。また、受入位置に卦いて斜めに積層さ
れたシート材料は、傾斜切換手段によって傾斜が鉛直方
向に対して反転されて送出位置に搬送されるので、送出
位置においてシート材料を供給順に取り出すためには、
積層されたノート材料を上側のものから順次取り出せば
よいことになり、したがってシート材料は擦り傷がつけ
られるようなこともなく、確実に１枚ずつ送り出すこと
ができる。このような特長を有する本発明のシート材料
送り装置は、前述した放射線画像形成装置における、放
射線画像撮影機と読取機との間の螢光体シート搬送手♂
として極めて適しているが、任意の間隔で送り込まれる
ノート材料をいったん受入位置で受入、貯蔵し、シート
材料の供給順序を変えることなく、しかもシート材料に
傷を与えることなく送出位置まで搬送することが望まれ
るその他の用途、例えばシート材料に印刷をしたりある
いはラベルを貼付した後、このシート材料を一時貯蔵し
た後包装工程に送り込む自動機械、あるいは２度以上の
印刷や複写工程にかけられる紙等のシート材料を、一時
貯蔵する工程をはさんで自動的に各工程に搬送する印刷
機や複写機、さらにはＸ線撮影がなされたＸ線フィルム
を現像機に送るために一時貯蔵するプロセスを含む医療
用自動機器等に使用されても効果的である。

以下、図面を参照して本発明の実施態様についで詳細に
説明する。

第１Ａ−第１Ｃ図は本発明の一実施態様によるシート材
料送り装置を、装置の作動順を追って示す側面図であり
、第２図はこの装置の正面形状金示すものである。これ
らの図に示されているように、本実施態様のノート材料
送り装置１は、主軸２の両端に固定されたスフーロケッ
）３ａ　、３ｂと、軸受部材４ａ＋４ｂに軸支されたス
プロケット５ａ、５ｂとの間に張架され図中矢印へ方向
に回転される２本のチェーン６ａ、６ｂに等間隔に固定
された３つの支持台７ａ、７ｂ、７ｃ、前記スプロケッ
ト３ａ、３ｂの上方に大略チェーン６ａ、６ｂの張架方
向と揃えて斜めに配設された第１の傾斜板８、スプロケ
ット５　ａ　、５ｂの側方に上記第１の傾斜板８とは鉛
直方向に対して反対向きに傾けて配設された第２の傾斜
板９、この第２の傾斜板９と第１の傾斜板８との間を第
１Ｂ図の矢印Ｂ方向に揺動され得るシート傾斜切換板１
０を有している。上記シート材料送り装置ｌはシート供
給装置１１の下方、そしてシート送出装置１２・の上方
に配置される。本実施態様のシート材料送り装置は、前
述したような放射線画像形成装置内においで、放射線画
像撮影機と読取機とりごでの螢光体シート給送用に使用
されるものであり、前記シート供給装置１１には放射線
画像撮影機で撮影された後公知の手段（図示せず）にて
螢光体シートＳ（以下、単に「シート」と称する）が１
枚ずつ上方から送り込まれる。

シート供給装置１１は、１対のニップローラ１３ａ、１
３ｂとこれらニップローラ１３ａ。

１３ｂの下方に設けられた１対のニップローラ１４ａ、
１４ｂとガイド板１５ａ、１５ｂとからなっている。そ
れぞれのニップローラ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ
は第１Ａ図中の矢印方向に回転されて上方から供−給さ
れてくるシー）Ｓｔ−下方に給送する。シート送出装置
Ｉ２は、ブー１ｊ　１６　、１７に掛けられタエントレ
スベルト１８とこのエンドレスベルト１８に圧接された
ローラ１９と吸盤２゜とからなっている。エンドレスベ
ルト１８とローラ１９は第２図に示すように５組形成さ
れ、第１Ａ、ＩＣ図に図示されている方向に回転されて
、これらエンドレスベルト１８とローラ１９間に挿し込
まれるシートｓを下方に排出する。吸盤２ｏけ真空ポン
プ（図示せず）等によって空気吸引を行ない、＠祇のも
のを吸着する従来から用いられているものであり、第１
′Ｃ図に示される軌跡Ｃを描いて移動し得るように形成
されている。

ここでシート材料送り装置１の駆動部を第２図を参照し
て詳細に説明する。主軸２の一端にはスプロケット２１
が固定され、このスプロケット２１はチェ−ン２２によ
って、駆動軸２３に固定されたスプロケット２４と連結
されている。駆動軸２３の中間部ＫＦｉ３つの位置検出
カム２５．２６．２７が固定され、スプロケット２４固
定側と反対側の端部は両クランク機構２８を介してモー
タＭのシャフト２９に接続されている。上記３つの位置
演出カム２５．２６．２７に対向する位置には位置検出
用のリミットスイッチ３０．３１゜３２がそれぞれ設け
られている。主軸２には、前述した２つのスプロケソ）
３ａ　、３ｂの間に５つのシート受は輪３３が固定され
ている。

３つの支持台７ａ、７ｂ、７ｃは、第２図に明瞭に示さ
れているように外端部と内端部のそれぞれに５ケ所の凹
部３４が設けられた形状に形成されている。支持台７ａ
、７ｂ、７ｃの内端部は上記シート受は輪３３の周面よ
りも内側まで延ばされ、また外端部は前述した５・つの
エンドレスベル）１８に届＜　位置ｉで延ばされている
が、上記凹部３４が設けられているために支持台７ａ＋
７ｂ、７ｃはシート受は輪３３およびエンドレスベルト
１８に当接することなく回転し続けられるようになって
いる。また、同様に支持台７ａ、７ｂ。

７ｃの外端部は前述したシート傾・斜切挽板１０まで届
くようになっているが、このシート傾斜切換板１０は、
第２図に示されるように主軸２にこの主軸２を中心とし
て回動可能に支持されたアーム３５ａ、３５ｂに取り付
けられた５枚の細い板部材から構成されているので、支
持台７ａ、７ｂ、７ｃはシート傾斜切換板１０と交差し
ながらも当接することがない。第２図においては、図示
されていないが、第２の傾斜板９もソート傾斜切換板１
０と同様、支持台７ａ、７ｂ、７ｃの外端部の凹部３４
に対向するように配置された５枚の細い板部材から構成
され、したがって支持台７ａ＋７ｂ、７ｃと第２の傾斜
板９とは互いに交差するが当接しない。第３図は支持台
７　ａ　＋７　ｂｒ７ｃの、チェーン６ａ　ｒ　６ｂへ
の取付状態を詳細に示すものである。支持台７ａ、７ｂ
。

７ｃは直接チェーン６ａ、６ｂに固定されず、これらチ
ェーン６ａ　、６ｂに固定されたアーム３６にその両端
が固着されることによってチェーン６ａ、６ｂに固定さ
れている。アーム３６は一端がピン３７によってチェー
ン６ａ。

６ｂに支持され、その他端にはピ／３８によってもう１
つの長いアーム３９が連結されている。このアーム３９
の、アーム３６連結側と反対側の端部はピン４０によっ
てチェーン６ａ、６ｂに固定されている。

以下、上記のような構造金有する本実施態様のシート材
料送り装置１の作動について説明する。チェーン５ａ、
６ｂは、支持台７ａ。

７ｂ、７ｃを第１Ａ図に示される位置に配するよりにし
て停止される。チェーン６ａ、６ｂは、次に回転が与え
られると、ｌ／３回転毎に停止される。つまり第１Ａ図
の状態からチェーン６ａ、５ｂに回転が与えられると、
チｘ−ｙ６ａ、６ｂは支持台７ａ＋７ｂ＋７ｃをそれぞ
れ７ｂ、７ｃ、７ａの位置まで移動させて停止する。こ
のようなチェーン６ａ。

６ｂの回転制御は駆動軸′２３に設けられた位置検出カ
ム２７とリミットスイッチ３２とによって果たされる。

第１Ａ図の状態下で、最初のシートＳｌ　　がシート供
給装置１１のニップローラ１４ａ、１４ｂ’ｉ通過し切
ると、シートＳｌ　　は自重落下して支持台７ａ上に落
ちる。図示されているように支持台７ａは外側が上方を
向くように傾斜しているので、シー）　Ｓ＋　　はこの
支持台７ａ上を外側から内側に向けて（つまり図中右方
から左方に）滑り、図中左上がりに傾けて配置されてい
る第１の傾斜板８およびシート傾斜切換板１ｏに倒れか
かり下端部がシート受は輪３３に当接して支持される。

以下、次々に２枚目、３政目・・の７−　）　８２　、
８３・・・がシート供給装置１１から供給されると、こ
れらシートＳ２　、８３・・・は、上記最初のシートＳ
ｌ　　の右側に８２　、８２の右側に８３．・・・−と
順次積み上げられる。支持台７ａ上に所定数のｎ枚のシ
ートＳが積み上げられ、かつ支持台７ｂ上にシートＳが
無くなったことが検知されると、モータＭが駆動されて
チェーン６ａ、６ｂが回転され、支持台７ａは７−トｓ
ｌ受は入れた受入位置から、第１Ａ図中の７ｂで示され
る送出位置まで移動される。このとき、第１の傾斜板８
とともにｎ枚のシートＳを支持していたシート傾斜切換
板ＩＯが、第２Ｂ図に示される矢印Ｂの左から右方向に
揺動され、支持台７ａ上のｎ枚のシー　トＳ１．８２・
・・・・・Ｓｎは右−Ｌすに傾斜した第２の傾斜板９側
に倒される。支持台７ａが第１Ａ図の７ｂの位置まで移
動すると前述の通りチェーン６ａ、６ｂは停止される（
第１Ｃ図）。

前述した所定枚数ｎのカウントや、支持台７ｂ上のシー
トＳの有無の検出は公知の手段によってなされ得る。ま
たシート傾斜切換板１０の揺動け、公知の手段（図示せ
ず）によりアーム３５ａ、３５ｂｉ主軸２を中心として
揺動させることによって行なわれる。そしてこのシート
傾斜切換板１０はｎ枚のシートＳ１゜Ｓ２・・・・・・
Ｓｎ　　を第２の傾斜板９側に倒した後、直ちに第１の
傾斜板８と揃った位置に復帰される。第１Ｃ図に示され
る状態において、支持台７ａは第２の傾斜板９と交差し
、ｎ枚のシートＳ１．Ｓ２・・・・・・Ｓｎは第２の傾
斜板９に寄り掛かった状態で支持台７ａ上に載置され、
シート送出装置１２による送出しを待つ状態となる。こ
こでｎ枚のシート８１　、８２・・・・・・Ｓｎは、ｎ
枚目のシートＳｎ　が第２の傾斜板９に当接し、その１
枚前のシート５ｎ−１がシートＳｎ　の図中左側に、そ
して以下５ｎ−２，５ｎ−３゜・・・・・・８ｚ、！３
＋　　と順次積層された状態となる。

このように積層されたｎ枚のシートＳ＋　、　８２・・
・・・・Ｓｎは、第１Ｃ図中にＣで示されるような軌跡
を描いて移動する吸盤２０によって図中左側（上側）の
ものから１枚ずつ、すなわちシート供給装置１１からの
供給順通りにエンドレスベルト１８とローラ１９との接
触部上方に運ばれて落とされ、これら回転するエンドレ
スベルト１８とローラ１９とによって図中下方に送り出
されて放射線画像読取機（図示せず）に供給される。こ
のように支持台７ａが、第２の傾斜板９とともにシート
Ｓを支持するシート送出位置にあるときに、次の支持台
７ｃｌｄ第１の傾−斜板８とシート傾斜切換板１０とと
もにシートＳ’！ｆ−受は入れられる状態にあるので、
支持台７ａ上からシートＳが送り出されているか否かに
関係なくシートＳはシート供給装装置１１から支持台７
Ｃ上に次々と供給され得る。このように本実施態様のシ
ート材料送り装置においては、シートＳの放射線画像読
取機への送出し操作に関係なく独自に画像撮影機からシ
ートＳを送り込むことが可能になっている。また反対に
、本装置を用いれば放射線画像撮影機から７−トＳがど
のような周期で送り込まれようとも、画像読取機を独自
の稼動サイクルで運転させることが可能となる。本実施
態様の装置を用いることにより放射線画像撮影機からの
シートＳ排出と放射線画像読取機へのシートＳ供給を全
く独自に行なうことができるので、支持台７ａ。

７ｂ　、７ｃが移動している最中にシート供給装置１１
からシートＳが供給される可能性がある。したがって支
持台７　ａ　ｒ　７　ｂ　＋　７　ｃの移動はなるべ・
〈速く行なった方がよい。しかし移動開始および′移動
停止を余り急激に行なうとシートＳの乱れや支持台の停
止時のオーバーラン等の問題が発生するので、支持台７
ａ。

７ｂ、７ｃは可能な限り低い速度で移動全開始、そして
停止し、移動の途中では速度を上げるように形成される
ことが好ましい。本実施態様においてはこのように支持
台７　ａ、７　ｂ＋７ｃｆ不等速で移動させるために、
モータＮ１と駆動軸２３との間に両クランク機構２８が
設けられ、駆動軸２３の不等速回転金得ている。このよ
うな不等速運動は上記のような両クランク機構２８のみ
ならず、ゼネバ機構、立体カム、遊星歯車機構、その他
のリンク機構等を用いても実現可能であることは勿論で
ある。なお、位置検出カム２６とりミントスイッチ３１
はシート傾斜切換板ｌＯの移動開始タイミング全検出す
るためのものであり、位置検出カム２５とリミットスイ
ッチ３０は、リミットスイッチ３２の故障等の理由で生
じ得る支持台７ａ、７ｂ、７ｃのオーバーランによる装
置やシートＳの破壊を防止するために設けられたもので
ある。また、第２の傾斜板９が「＜」の字型に曲げられ
ているのは、シート送出時の２枚送出防止のためである
。

すなわちシートＳが倒れかかる第２の傾斜板９が上記の
ように曲げられているため、第１Ｃ図ｆ示されるように
積層ソート間に隙間りが生じ、互いのシー）Ｓが密着す
ることが避けられるのである。

以上の動作説明から明らかなように本実施態様のシート
材料送り装置においては、シートＳはシートどうしで擦
られたり、あるいはシートＳの表面に当接する第１の傾
斜板８゜シート傾斜切換板１０．それに第２の傾斜板９
に擦られるような動きが加えられることがなく、シート
Ｓの表面に擦り傷がつけられる可能性は極めて低くなっ
ている。そして／−ト送出位置においてシートＳは上側
のものから１枚ずつ送り出されるようになっているから
、積層されたシートラ下側のものから引き抜く場合と異
なってシートの２枚送りが生じる可能性もほとんどない
。そしてシート受入位置およびシート送出位置において
シートＳは下端部を支持台７ａ、７ｂ、７ｃに載せて支
持されるようになっているので、大きさの異なるシート
Ｓをとり混ぜて扱うこともげ能となっている。このよう
な場合、シート供給装置、シート送出装置も異なったサ
イズのシートＳ’に取扱可能に形成されることが必要で
ある。例えば本実施態様のシート材料送り装置１におい
ては、第２図に示されるように、小さな幅のシートＳ′
（四ツ切サイズ、幅−２５２ｍｍ）も大きな幅のシート
Ｓ′“（半切サイズ、幅−３５４ｘｇ＋）もともに片方
の側端部が揃うように供給され、このシート材料送り装
置１と組み合わされるシート送出装置１２の吸盤２０は
各サイズの７一トｓｉ吸着し得る位置に配設されている
っ 大きさの異なるシートをとり混ぜて扱う場合、シートの
長さに関して以下のような考慮を払う必′要がある。す
なわち、シート受入位置にある支持台（第１Ａ図におけ
る７ａ）上にシート８ｆｆｉ落とす場合、シートＳのノ
；ウンドによる幅方向へのずれを防止するため自重落下
距離を最小限に設定する必要があるが、シート供給装置
１１の設置レベルが一定で供給されるシートＳの長さが
種々に変わるとノートｓの自重落下距離はまちまちにな
り、短いシートＳはど自重落下距離が大きくなってしま
う。したがってシートＳの長さによってシート供給装置
１１の設置レベルを変えることが望まれる。本実施態様
のシート材料送り装置１にシートＳｔ−供給する、ソー
ト供給装置１１は、２種類のサイズのシートｓ’　、　
ｓ”に対してそれぞれ自重落下距離を最小限に設定し得
るように構成されているので、以下このシート供給装置
１１について第１Ａ図、窮ＩＣ図を用いて説明する、 第１Ａ図においてノート供給装置１１は、長さの短い小
サイズのシートｓ’ｉ給送している。図示されているよ
うに短いソートＳ′を給送するときには、シートＳ′は
ニップローラ１３ａ、１３ｂ、　　ガイド板１５ａ＋１
５ｂ。

およびニップローラ１４ａ、１４ｂの間全通される。し
たがって小サイズのシートＳ°は下側のニップローラ１
４ａ、１４ｂｉ通過し切った後自重落下する。なおこの
とき、ノート供給装置１１ｒｒｉ、、シートＳ″がニッ
プローラ１４ａ、１４ｂｉ通過後直ちに支持台７ａに受
けられるように、すなわち７Ｎ　Ｓ＋１の自重落下距離
がなるべく小さくなるように可能な限り低い位置に配設
されることが望ましい。

次に第１ｃ図に示されるように、長さの長い犬サイズの
シートＳ″が供給されるときには、ガイド板１５ａ、１
５ｂおよびニップローラ１４ａ、１４ｂは第１Ａ図に示
された状態から図中右方に移動され、シートＳ′は上側
のニップローラ１３ａ、１３ｂｅ通過し切った時点で７
−ト供給装置１１から排出されるようになっている。こ
こでニップローラ１３ａ。

１３ｂとニップローラ１４ａ、１４ｂとの間の距ｇ１１
を、短いシートＳ′と長いシートＳ°“との長さの差と
同じに設定しておけば、長い／−トＳ１１もニップロー
ラ１３　ａ　ｒ　１３　ｂを通過後、直ちに支持台７Ｃ
に受けられるようになる。

第４Ａ図、第４Ｂ図は上記ノート供給装置１１の構造を
詳しく示すものである。図示されているように、１対の
ニップローラ１４ａ。

１４ｂは２本のアーム５０及びこれと同形で図示してい
ない手前、側のアームに回転可能に固定され、このアー
ム５０は他方の１対のニップローラＩ　３ａ　、１３ｂ
のうちのニップ口〜う１３ｂの中心軸を中心として揺動
し得るように形成されている。アーム５０のほぼ中央に
は短いアーム５１が、ビン５２によってこのビン５２を
中氾・に回動可能に固定されている。そして前記ガイド
板１５ａ、１５ｂはこのアーム５１に固定されている。

アーム５１の下方に、はアーム５３が、ビン５４によっ
てこのビン５４を中心に回動可能に固定されている。ア
ーム５３の他端にはビン５５によってアーム５６が回動
可能に軸支され、アーム５６の他端はソレノイドＳＱＬ
の出力軸５７に固定されている。アーム５０の、上記ア
ーム５３取付位置の下方にはストッパネジ５８が固定さ
れ、このストッパネジ５８の下方にはアーム５０と独立
してストッパネジ５９が配設されている。光電装置等の
公知のシートサイズ検出手段（図示せず）によって、小
サイズのシートＳ゛が搬送されてくることが確認された
場合、−ソレノイドＳＱＬの出゛力軸５７はアーム５６
を第４Ａ図に示される姿勢に保つ位置にセットされる。

このときビ１５２を中心として図中左まわりに回転しよ
うとするガイド板１５ａ、１５ｂは、一方のガイド板１
５ｂの外表面がストッパネジ５８に当接し、その上部開
口がニップローラ１３ａ、１３ｂの接触部に、そして下
部開口がニップローラ１４ａ、１４ｂの接触部に対向す
るような位置に規定される。そしてシートサイズ検出手
段によって、大サイズのシートＳ″が搬送されてくるこ
とが一確認されると、ソレノイドＳＱＬの出力軸５７は
図中左回転され、アーム５６を第４Ｂ図に示される位置
まで回動させるっこのようにアーム５６が回動されてア
ーム５３が図中右方に引かれることにより、アーム５０
はニップローラ１３ｂの中心を軸として揺動し第４Ｂ図
に示される姿勢をとる。アーム５０が揺動すると、この
アーム５０に固定されているガイド板１５ａ、１５ｂと
ニップローラ１４ａ、１４ｂがシート８１１の給送経路
から図中右側に外れ、シートｓ”は上側のニップローラ
ｉ　３　ａ　、　］、　３　ｂ　ｆ通過し切ると下方に
自重落下するようになる。このときガイド板１５ａ。

１５ｂは、一方のガイド板１５ｂの外表面がストッパネ
ジ５９に当接するので、ピン５２を中心に揺動してシー
トｓ”の給送経路内に倒れ込むことはない。上記説明の
ようにして、シートＳを最終的に送り出すローラをシー
トＳの長さによって選択することにより、シートＳの支
持台上でのバウンドが防止される。

上記のような機構は、ソレノイド５ＯＬＩ台のみによっ
て作動するので、動作不良が起き難いという長所を有し
ている。しかしこのシート供給装置は上記のようなソレ
ノイドＳＱＬ以外に、モータや油・空圧シリンダ等によ
って作動するように構成されてもよい。またニップロー
ラ対を３対以上配置して、３種類以上のシートサイズに
対応できるようにシート供給装置を構成することも勿論
可能である。

以上説明した実施態様のシート材料送り装装置は、シー
ト受入位置にある支持台（第１Ａ図の７ａ）にシートＳ
　ｆ　ｎ枚積層載置してから、シート送出位置（第１Ａ
図の７ｂ）に支持台を移動させるように構成されている
が、ｈｉ）単なシーケンス変更によって、シート送出臼
７置の支持台上にシートＳが無い場合、シート受入位置
の支持台上に１枚でもシートＳが供給されたならば直ち
に支持台を移動させるようにすることも可能である。こ
のような場合の装置の作動について以下説明する。最初
のシートＳ１　　が、シート受入位置の支持台に供給さ
れたとき、シート送出位置の支持台上には当然シートは
１枚も載置されていない。

したがって上記シート受入位置にあった支持台は１枚の
シー）、８１に載せて直ちにシート送出位置に移動され
る。シート送出位置に移動されたシートＳ＋　　は、例
えば放射線画像読取機側からの制御信号によって、前述
したような吸盤等によって送り出される。２枚目のシー
トＳ２　　がシート受入位置に供給された時、−ト述の
１枚目のシートＳ１　　が既にシート送出位置から送り
出されていれば、この２枚目のシートＳ２　ｉ載置して
いる支持台は直ちに移動されて２枚目の’／−ト８２’
にシート送出位置に送る。以下同様にして３枚目のシー
トＳａ。

４枚目のシートＳ４・・・・・・が供給され得るが、あ
る時点においてシート送出位置からのシート送出速度よ
りもシート受入位置へのシート供給速度が大きければ当
然、シート受入位置に何枚力のシートが載置されている
がシート送出位置にまだシートが残っているため支持台
は移動されずにシート送出しを待つ、という状態が生じ
るようになる。そしてシート送出位置からシートが送り
出されてしまうと、シート受入位置で待機していた支持
台はシート送出位置に移動されるが、この支持台上には
待機中に供給された何枚かのシートが載置されており、
一度に何枚かのシートがシート送出位置に送られるよう
になる。このようにして支持台は次第に大量のシーｔｆ
載置してから移動するように、より効率的に運転される
ようになる。以上のような運転方法を採用することによ
り、装置全体の運転開始時の時間ロスをなくすことが可
能となる。

以上本発明の実施態様を、前述したような放射線画像形
成装置において画像撮影機と画像読取様間の螢光体シー
トの給送に用いられる装置を例に挙げて説明したが、本
発明のシート材料送り装置が上記のような用途に限られ
るものではないことは前述した通りである。

また、支持台の個数も３個に限られるものではなく、２
個以上であれば何個であってもよい。支持台を移動させ
る手段もチェーン以外に、ベルトやドラム、あるいはリ
ンク機構等各種のものが採用可能である。支持台の移動
方向、すなわちソート受入位置と送出位置の設定も前述
した実施態様におけるもの以外に、例えばシート受入位
置からシート送出位置に向けて支持台を下から上に移動
させる、左右方向に移動させる等、種々に設定可能であ
る。

また前述の実施態様においては設けられていないが、シ
ート受入位置、シート送出位置、あるいはその他、シー
ト給送系内の位置にシート材料を幅方向に湾曲させる手
段を設け、シート材料の長さ方向のシートカールを除去
するようにしてもよい。シート材料のカールが除去され
れば当然、シート給送系内におけるシート材料の詰まり
ゃからまりの発生が防止され、整ったシート積層が得ら
れ、２枚送り出しが防止されるようになる。さらに上記
実施態様においては、シート送出位置においてシー）Ｓ
は吸盤２０によって下方に落とされるようになっている
が、上方あるいは横方向にシートを取り出すようにして
もよい。

また前記実施態様においては、シート傾斜切換板１０を
用いているが、これは必ずしも必要なく、支持台の送り
出し位置を適当に選択することによって、シートＳを倒
すこともできる。

以上詳細に説明したように本発明のシート材料送り装置
は、極めて簡単に構成されるものであってシート材料の
詰まりが発生し難く、サイズの異なった大量のシート材
料を取り扱うことが可能で、しかもシート材料の表面に
擦り傷を与えることがほとんどなく、さらにノート材料
の２枚送りを起こす可能性も極めて低いものであり、そ
の実用的価値は非常に高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ〜ＩＣ図は本発明の一実施態様によるシート材料
送り装置を、動作の順を追って示す側面図、 第２図は第１図の装置の立面形状を示す立面図、 第３図は第１図の装置の一部を拡大して示す側面図、 第４Ａ〜４Ｂ図は第１図の装置とともに開用されるシー
ト供給装置を拡大して示すイ１１１而図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■）任意の間隔で送り込まれるシート材料を、このシー
   ト材料を複数枚受は入れる受入位置から、１枚ずつ送り
   出す送出位置まで送るためのシート材料送り装置におい
   て、複数枚のシート材料を立てた状態で下から支持する
   支持台と、前記受入位置においてこの支持台上に立てた
   状態で送り込まれ／こシート材料を、先に送り込まれた
   シート材料を下にして斜めに重ねて立てかけた状態で支
   持する第１の傾斜板と、前記送出位置においてこの支持
   台上に斜めに重ねて立てかけられた複数のシート材料が
   先に送り込まれたシート材料が上になる状態で支持する
   第２の傾斜板と、前記支持台を受入位置と　送出位置の
   間を循環移動させる移動手段と、前記支持台を受入位置
   においては前記第１の傾斜板の方へ傾け、送出位置にお
   いては前記第２の傾斜板の方へ傾ける傾斜角度切換手段
   とからなるシート材料送り装置。