JPH04197941A - シート体搬送装置 - Google Patents

シート体搬送装置

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JPH04197941A
JPH04197941A JP2331954A JP33195490A JPH04197941A JP H04197941 A JPH04197941 A JP H04197941A JP 2331954 A JP2331954 A JP 2331954A JP 33195490 A JP33195490 A JP 33195490A JP H04197941 A JPH04197941 A JP H04197941A
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conveyance
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    • B65H15/00Overturning articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902Reverse direction of sheet movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、搬送されたシート体を回転するドラムの周囲
に形成した搬送系に保持させシート体の反転動作を行っ
た上で、他の工程へと移送することを可能とするシート
体搬送装置に関する。
[従来の技術] シート体搬送装置には、写真感光材料(例えば、X線フ
ィルム等)やグラフィックアーツフイルムのシート体の
ように、積層収納されているサプライマガジンからシー
ト体を一枚ずつ取り出し、該シート体を次工程(例えば
、露光、現像等)へ搬送するために、真空源に接続され
た吸着盤が使用されている。この吸着盤により吸着され
たシート体は、使用状態によっては、例えば、自動現像
処理装置に直接搬出されることなく、−旦シート体枚葉
装置の搬送路中で待機状態で保持しなければならないこ
とがある。
また、シート体の吸着面は損傷しやすいので、通常、感
光材料が塗布されている面を下側にしてサプライマガジ
ン内に積層収納している。このように積層されたシート
体では、機種によってシート体の表裏を搬送路の途中で
反転させなければならないこともある。
従来技術におけるシート体のこの種の反転機構を第3図
に示す。この反転機構は、シート体搬送装置1の搬送路
の途中に山形をしたガイド2と、該ガイド2の両端およ
び山の頂部近傍に配設した夫々のローラ3a、3b、3
cおよび3dと、前記ガイド2の頂部に設けた特機部4
およびガイド板5からなる。
該反転機構は、感光材料が塗布された面を下側にしたシ
ート体、例えば、フィルムFを吸着盤6を用いて送出し
てガイド2の一方の山の斜面に沿わせて上昇させ、特機
部4に送給してローラ3dで保持させる。次に、ガイド
2を左側に移動して特機部4のローラ3dに保持されて
いたフィルムの先端をガイド2の他方の山の斜面に沿わ
せ、ドラム等を含む搬送系8を介して次工程である自動
現像処理装置に移動させることで、感光材料の塗布面が
上側を指向し、反転動作が完了する。
[発明が解決しようとする課題] ところが、このシート体搬送装置1では、搬送路に設け
た特機部4にフィルムFを一旦保持しなければならない
。従って、寸法の大きなフィルムを使用する場合はそれ
に対応して特機部4のスペースが大きなものとなり、シ
ート体搬送装置1自体も大きくなってしまうという問題
がある。また、シート体の材質や形状、例えば、カール
状に湾曲したシート体等では、ガイド2の頂部の特機部
4近傍のローラ3bに該カール部位が当接し、シート体
を特機部4に導入することができないという問題がある
本発明は、この種の問題を解決するためになされたもの
であり、正逆回転が可能なドラムに第1のベルト状の搬
送系と第2のベルト状の搬送系を設け、ドラムにシート
体を巻きつけ保持することにより、該シート体の表裏を
反転した上で自動現像装置等へ搬出することを可能とす
るシート体搬送装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 上記の課題を解決するために、本発明は、積層されてい
るシート体に対して接近して吸着保持する吸着盤と、 正逆回転可能なドラムと、 前記ドラムの一方の面側に配設された第1のベルト状の
搬送系と、 前記ドラムの他方の面側に配設された第2のベルト状の
搬送系と、 からなり、前記ドラムと第1の搬送系でシート体の搬入
口を形成し、前記ドラムと第2の搬送系でシート体の搬
出口を形成し、前記吸着盤を変位動作させてシート体の
搬入口に臨ませ、前記ドラムと前記第1の搬送系とでシ
ート体を挟持して前記第2の搬送系側へ搬送し、次いで
、前記第2の搬送系とドラムとでシート体を反転させて
搬出口から導出することを特徴とする。
また、本発明は、前記ドラムと前記第1の搬送系および
前記ドラムと前記第2の搬送系のうちの少なくとも一方
で保持されることを特徴とする。
[作用] 上記の本発明に係るシート体搬送装置では、ドラムの一
方の面側に配設された第1の搬送系とドラムでシート体
の搬入口を形成し、また、ドラムの他方の面側に配設さ
れた第2の搬送系とドラムでシート体の搬出口を形成し
、シート体を吸着保持した吸着盤を変位動作させてシー
ト体の撮入口に臨ませ、ドラムと第1の搬送系とでシー
ト体を挟持して第2の搬送系側へ搬送し、シート体を搬
出口から導出させ、これによりシート体の表裏を反転す
ることができる。
[実施例コ 本発明に係るシート体搬送装置について実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第1図において、参照符号10は、本実施例に係るシー
ト体搬送装置を示す。このシート体搬送装置は、積層さ
れているシート体を順次吸着保持し搬送する吸着機構1
2と、正逆回転可能なドラム14の一方の面側に配設さ
れた第1のベルト状の搬送系16と、ドラムの他方の面
側に配設された第2のベルト状の搬送系18とから基本
的に構成される。
吸着機構12は、第2図に示すように、サプライマガジ
ン20に積層されているシート体からなる写真感光材料
22を順次吸着保持するための吸着盤24と、該吸着盤
24の近傍で前記写真感光材料22の端部近傍に当接す
る位置に配設されるシート体抑圧手段26を備える。な
お、本実施例ではサプライマガジンを使用しているが、
必ずしもこれに限定されるものではなく、シート体を積
層し、載置できる構造であればよい。
吸着盤24とシート体抑圧手段26とは、駆動手段28
により一体的に変位する。この吸着盤24は、回転駆動
源30に連結された回転軸32に挿入されているガイド
バー34に固定されたホルダ36と、横架保持されてい
るロッド38に支持されている。
ロッド38の両端は、支持板40を介してガイド溝42
に挿入され、支持板40の端部が一方のベルト44に固
定されており、このベルト44がブー!J46a、46
bに掛は渡されるとともに、このプーリ46a、46b
に回転駆動源48が連結される。また、ホルダ36には
、一端側を図示しない真空源に連通させ、他端側を吸着
盤24に連通させた管路5oが設けられている。
シート体抑圧手段26は、吸M盤24の近傍に位置し写
真感光材料22の枚葉を検出するシート体検出機構52
とシート体抑圧部54を有する。シート体検出機構52
は、前記ロッド38に固定された受座56とこの受座5
6に軸支された検出ロッド58およびセンサ6oがらな
っている。シート体押圧部54は、コイルスプリング6
2に係合してロッド38に進退自在に支持されるロッド
部材と吸着盤24に吸着保持されている写真感光材料2
2に当接するローラ64を備える。
吸着機構12に接続してサプライマガジン20から取り
出された写真感光材料22を導出口に送り出すために、
第1図に示す搬送機構が設けられる。この搬送機構にお
けるドラム14は、円筒状でその表面が鏡面処理されて
おり、このドラムI4の円周方向の長さは、好ましくは
搬送されるべきシート体の長さの1倍以上であるが、必
ずしも限定されるものではない。該ドラム14の下方に
は正回転、逆回転を与える回転駆動源70が配設され、
ドラム14と回転駆動源70の夫々に配設されたブーI
J72a、?2bにベルト74が掛は渡される。
ドラム14の一方の面側には、ドラム14の周囲に配設
した複数のローラ76a乃至76dの間にベルト78が
張設され、第1搬送系16を形成する。該第1搬送系1
6の吸着機構12側のローラ76dとローラ80に吸着
機構12から搬送されてくる写真感光材料22を確実に
受は止めるために、サブベルト82が掛は渡されている
。また、ドラム14の他方の面側も、同様にドラム14
の周囲に配設した複数のローラ84a乃至84dの間に
ベルト86が張設され、第2搬送系18を形成している
第1搬送系16とドラム14の上流側付近の間で搬入口
88が形成され、一方、第2搬送系18とドラム14の
下流側付近の間で搬出口90が形成される。搬入口88
近傍の第1搬送系16に写真感光材料22が進入してく
ることにより変位する第1の検出器92がドラム14に
当接して配設されている。この第1検出器92は一端が
支持されたアームに保持されるローラで構成されている
。また、搬出口90近傍の第2搬送系18にも第1検出
器92と同様の第2の検出器94がドラム14に当接し
て配設されている。さらに、搬出口90の近傍には、複
数のガイド板96a乃至96cとローラ98aおよび9
8bが配設され、図示しない自動現像装置にシート体、
例えば、写真感光材料22を導く役目を担っている。
次に、上記のように構成されるシート体搬送装置の動作
について説明する。
サプライマガジン20が装置10内に装填された後、回
転駆動源48の作用下にプーリ46a、45bおよびベ
ルト44を介してロッド38がサプライマガジン20側
に変位し、吸着盤24が写真感光材料22の非露光面側
に接近する。ここで、シート体検出機構52によって、
吸着盤24が写真感光材料22に対して所定の位置に至
ったことを検知し、回転駆動源48の駆動を停止させる
吸着盤24は、写真感光材料22に対し所定の高さで吸
引を開始し、この吸着盤24は写真感光材料22に当接
しない状態で吸い上げ、写真感光材料22を吸着するに
至る。
次いで、回転駆動源48が前記とは逆方向に駆動されて
、ロッド38がサプライマガジン2Dから離間する。こ
の場合、写真感光材料22の端部に当接したシート体検
出機構52は写真感光材料22自身の有する腰の強さ、
すなわち、剛性によって写真感光材料22が複数枚枚葉
されたか否かが検出される。若し、複数枚の写真感光材
料22が吸着された場合は、吸着盤24を昇降させ複数
枚枚葉を回避する。従って、写真感光材料22の取り出
し作業が確実且つ効率的に遂行される。
回転駆動源48の作用下に吸着盤24が所定の位置に至
ると、この回転駆動源48が減勢されるとともに、回転
駆動源30が駆動されて回転軸32を介してロッド38
が所定の角度範囲で回動し、吸着盤24に吸着保持され
ている写真感光材料22がサブベルト82上に送り出さ
れ、吸着盤24による写真感光材料22の吸着作用が解
除される。
写真感光材料22の始端は、図中の矢示aのように正回
転している第1搬送系16とドラム14の間に挟持され
てドラム14に導かれ、第1検出器920ローラを通過
することで写真感光材料22が搬送機構内に入ってきた
ことを検出する。一方、ドラム14に沿って移動した写
真感光材料22の終端が、第1検出器92を通過後、第
2搬送系18に設けた第2検出器94を通過すると、第
2検出器94は写真感光材料22の存在を検出しなくな
るために、その信号で直ちに回転駆動源70を停止し、
写真感光材料22はドラム14とドラム14の他方の面
側の第2搬送系18で保持される。
なお、写真感光材料22の大きさによっては、第2搬送
系18内の第2検出器94を通過した時でなく、第1搬
送系16内の第1検出器92を通過した時に回転駆動源
70を停止し、ドラム14とドラム14の一方の面側の
第1搬送系16で保持させてもよい。
また、この時、写真感光材料22の始端にカールが付与
されていたり、フィルムに厚薄があったとしても、第1
搬送系16と第2搬送系18の夫々のベルトの間で挟持
されて搬送されるので、シート体搬送装置10を前記カ
ール状態の有無によって停止させることがない。
次に、図中の矢示すのように、ドラム14を逆回転して
写真感光材料22の終端をドラム14の搬出口90から
搬出する。この場合、写真感光材料22は反転された状
態にある。そして、写真感光材料22の終端が第2搬送
系18から開放されると、第2搬送系18のベルト86
に当接しながら、写真感光材料22はガイド板96a乃
至96cの間に導かれ、図示しない自動現像装置に送ら
れる。このドラム14並びに第1搬送系16と第2搬送
系18により、吸着盤24によって裏面が吸着された写
真感光材料22は、その表裏が反転される。
[発明の効果コ 以上のように、本発明に係るシート体搬送装置では、次
のような効果乃至利点を有する。
正逆回転可能なドラムと該ドラムの片側毎に第1、第2
搬送系を夫々設けているので、シート体搬送装置自体を
小さくすることができ、且つ、ドラムに巻きつけた後、
搬送されるシート体の各端側から導出するので、シート
体の表裏を簡単に反転させることができる。また、吸着
盤により吸着保持されたシート体が、第1搬送系とドラ
ムで形成された搬入口で該ベルトとローラに挟持される
ので、シート体の厚薄や種類あるいはカール等癖のつい
たものでも、円滑にシート体を反転することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るシート体搬送装置の概略縦断面図
、 第2図は吸着機構の概略斜視図、 第3図は従来のシート体搬送装置の概略縦断面図である
。 10・・・シート体搬送装置 12・・・吸着機構 14・・・ドラム 16・・・第1搬送系 18・・・第2搬送系 22・・・シート体 24・・・吸着盤 26・・・シート体抑圧手段 52・・・シート体検出機構 54・・・シート体抑圧部 70・・・回転駆動源 88・・・搬入口 90・・・搬出口 92・・・第1検出器 94・・・第2検出器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)積層されているシート体に対して接近して吸着保
    持する吸着盤と、 正逆回転可能なドラムと、 前記ドラムの一方の面側に配設された第1のベルト状の
    搬送系と、 前記ドラムの他方の面側に配設された第2のベルト状の
    搬送系と、 からなり、前記ドラムと第1の搬送系でシート体の搬入
    口を形成し、前記ドラムと第2の搬送系でシート体の搬
    出口を形成し、前記吸着盤を変位動作させてシート体の
    搬入口に臨ませ、前記ドラムと前記第1の搬送系とでシ
    ート体を挟持して前記第2の搬送系側へ搬送し、次いで
    、前記第2の搬送系とドラムとでシート体を反転させて
    搬出口から導出することを特徴とするシート体搬送装置
  2. (2)請求項1記載のシート体搬送装置において、前記
    ドラムと前記第1の搬送系および前記ドラムと前記第2
    の搬送系のうちの少なくとも一方で保持されることを特
    徴とするシート体搬送装置。
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