JPH08286351A - シート体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】正逆回転可能なドラムによりシート体を一旦反
転させて搬送するとともに、第１ベルト状搬送系と第２
ベルト状搬送系の間で前記シート体を円滑に搬送するこ
とを可能にする。 【構成】シート体Ｓを１枚ずつ送り出す吸着機構１２
と、正逆回転可能なドラム１４と、このドラム１４の外
周面に所定の周長にわたって配設されるともに、搬入口
１６を形成する第１ベルト状搬送系１８と、前記ドラム
１４の外周面にこの第１ベルト状搬送系１８から離間し
かつ所定の周長にわたって配設されるとともに、搬出口
２０を形成する第２ベルト状搬送系２２と、前記シート
体Ｓを前記第１ベルト状搬送系１８と前記ドラム１４の
間から前記第２ベルト状搬送系２２と前記ドラム１４の
間に円滑に案内するための第１ガイド手段２４とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬入口に送り込まれた
シート体を反転させた後に搬出口から搬出するためのシ
ート体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート体搬送装置には、写真感光材料
（例えば、Ｘ線フイルム等）やグラフィックアーツフイ
ルムのシート体のように、積層収納されているサプライ
マガジンからシート体を１枚ずつ取り出し、該シート体
を次工程（例えば、露光、現像等）へ搬送するために、
通常、真空源に接続された吸着盤が使用されている。こ
の積層収納されたシート体を吸着盤によって１枚ずつ枚
葉して自動現像装置等の次工程へ送り込んだ時、このシ
ート体の後端がサプライマガジン内に残って吸着盤が次
のシート体の吸引動作に入れないため、前記シート体を
一旦シート体枚葉装置の搬送路中の吸着盤の動作に支障
のない位置に送り込んで待機状態に保持しておくことに
より、自動現像装置等の次工程へ高速で連続して搬出す
ることができる。

【０００３】また、シート体の吸着面は損傷しやすいの
で、支持体の片面に感光層を有する感光材料の場合には
その感光層を下側にしてサプライマガジン内に積層収納
している。このように積層されたシート体では、自動現
像装置の機種によってシート体の表裏を搬送路の途中で
反転させて感光層を上側にしなければならないこともあ
る。

【０００４】そこで、本出願人は、図６に示すように、
正逆回転可能なドラム１４の外周面に第１ベルト状搬送
系１８と第２ベルト状搬送系２２を設け、ドラム１４に
シート体Ｓを巻き付け保持することによって該シート体
Ｓを次工程へ搬出する前に待機状態とすることができ、
高速かつ連続して自動現像装置等の次工程へ搬出するこ
とを可能とし、さらに表裏を反転させて搬出するシート
体搬送装置を提案している（特開平４−１９７９４１号
公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のシー
ト体搬送装置では、シート体Ｓの始端がドラム１４と第
１ベルト状搬送系１８の間（接点Ａ）から第２ベルト状
搬送系２２側に送られる際、このシート体Ｓの始端が前
記第２ベルト状搬送系２２を構成する各ベルト４６に接
触する。その際、ベルト４６とシート体Ｓの始端との摩
擦係数およびシート体Ｓのベルト４６への突入角度によ
っては、シート体Ｓの始端が各ベルト４６に当接したま
ま滑らない場合がある。

【０００６】すなわち、図７〜図１０に示すように、シ
ート体Ｓの始端がベルト４６と一体的に滑らないと、シ
ート体Ｓの始端側が湾曲状に変形してしまい、このシー
ト体Ｓが、接点Ａで第１ベルト状搬送系１８を構成する
各ベルト３８により押し付けられる（図８および図９参
照）。従って、該シート体Ｓには、各ベルト３８の押圧
跡によるカブリ等が発生するおそれがある。

【０００７】さらに、搬送が続けられると、図９中、点
Ｐの位置でベルト４６とシート体Ｓは一体的に滑り始め
るが、ドラム１４の搬送が速いと撓みが残ったままシー
ト体Ｓの始端がドラム１４と第２ベルト状搬送系２２の
間（接点Ｂ）に入り込み、接点Ａと接点Ｂの間でこのシ
ート体Ｓが前記ドラム１４から浮いてしまう（図１０参
照）。これにより、シート体Ｓは、接点Ａで常時各ベル
ト３８により押し付けられた状態で搬送され、このシー
ト体Ｓに搬送方向に延在してカブリ等が発生する場合が
ある。

【０００８】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、正逆回転可能なドラムによりシート体を一旦反転
させて待機状態とした後に搬送することによってシート
体を高速で連続的に次工程へ搬出し、かつ第１ベルト状
搬送系と第２ベルト状搬送系の間で前記シート体を円滑
に搬送することが可能なシート体搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、搬入口に送り込まれたシート体を反転
させた後に搬出口から搬出するためのシート体搬送装置
であって、積層された前記シート体を１枚ずつ送り出す
シート体送り出し機構と、正逆回転可能なドラムと、前
記ドラムの外周面に所定の周長にわたって配設されると
ともに前記搬入口を形成し、前記シート体送り出し機構
により該搬入口から送り込まれたシート体を前記ドラム
と共働して一方向に搬送する第１ベルト状搬送系と、前
記ドラムの外周面に前記第１ベルト状搬送系から離間し
かつ所定の周長にわたって配設されるとともに前記搬出
口を形成し、該第１ベルト状搬送系から前記シート体全
体が搬送された後に前記ドラムと共働して該シート体を
前記一方向とは反対の他方向に搬送することにより、前
記シート体を反転させて該搬出口から搬出する第２ベル
ト状搬送系と、前記シート体を、前記第１ベルト状搬送
系と前記ドラムの間から前記第２ベルト状搬送系と前記
ドラムの間に円滑に案内するための第１ガイド手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明は、前記第１ガイド手段
が、前記第２ベルト状搬送系側に配置され、前記第１ベ
ルト状搬送系と前記ドラムの間から導出されて前記第２
ベルト状搬送系に当接した前記シート体を外周面で案内
するフランジ部を有したガイドローラからなることを特
徴とする。

【００１１】さらに、本発明は、前記シート体を、前記
第２ベルト状搬送系と前記ドラムの間からシート搬入口
を形成する前記第１ベルト状搬送系と前記ドラムの間に
円滑に案内するための第２ガイド手段を備えることを特
徴とする。

【００１２】さらにまた、本発明は、前記第２ガイド手
段が、前記第１ベルト状搬送系側に配置され、前記第２
ベルト状搬送系と前記ドラムの間から導出されて前記第
１ベルト状搬送系に当接した前記シート体を外周面で案
内するフランジ部を有したガイドローラからなることを
特徴とする。

【００１３】

【作用】上記の本発明に係るシート体搬送装置では、搬
入口からドラムと第１ベルト状搬送系の間に送り込まれ
たシート体が、このドラムと第１ベルト状搬送系の間か
ら第２ベルト状搬送系と前記ドラムの間に搬送される。
その際、シート体は、第１ガイド手段の案内作用下に第
２ベルト状搬送系とドラムの間に円滑に搬送される。こ
れによって、第１ベルト状搬送系と第２ベルト状搬送系
の間におけるシート体の受け渡し作業が円滑に遂行され
て、このシート体が湾曲状に変形することがない。

【００１４】さらに、第１ガイド手段がガイドローラを
備えている場合は、シート体の始端が第２ベルト状搬送
系に当接すると、この第２ベルト状搬送系のベルトは撓
みながらシート体の始端をガイドローラまで搬送する。
ガイドローラまで送られたシート体の始端がガイドロー
ラを構成するフランジ部の外周面に接し、このガイドロ
ーラが回転するか、このシート体の始端がフランジ部の
外周面を滑るかし、シート体を前記第２ベルト状搬送系
とドラムの間に円滑かつ確実に案内することが可能にな
る。

【００１５】さらにまた、シート体が長尺な場合には、
第２ガイド手段によりこのシート体を第２ベルト状搬送
系とドラムの間から第１ベルト状搬送系とドラムの間に
円滑に搬送することができ、また、この第２ガイド手段
がガイドローラを備えていれば、該シート体を一層確実
に案内することが可能になる。

【００１６】

【実施例】本発明に係るシート体搬送装置について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

【００１７】図１において、参照数字１０は、第１の実
施例に係るシート体搬送装置を示す。シート体搬送装置
１０は、積層されているシート体Ｓを順次吸着保持して
送り出す吸着機構（シート体送り出し機構）１２と、正
逆回転可能なドラム１４と、このドラム１４の外周面に
所定の周長にわたって配設されるとともに搬入口１６を
形成する第１ベルト状搬送系１８と、前記ドラム１４の
外周面にこの第１ベルト状搬送系１８から離間しかつ所
定の周長にわたって配設されるとともに搬出口２０を形
成する第２ベルト状搬送系２２と、前記シート体Ｓをこ
の第１ベルト状搬送系１８と前記ドラム１４の間から前
記第２ベルト状搬送系２２と該ドラム１４の間に円滑に
案内するための第１ガイド手段２４とを備える。

【００１８】吸着機構１２は、図示しないサプライマガ
ジンに積層されているシート体Ｓを吸着保持するための
吸着盤２６と、この吸着盤２６に吸着保持されているシ
ート体Ｓをサプライマガジンから搬入口１６側に移送す
るための移送手段２８とを備える。

【００１９】ドラム１４は、円筒形状を有しており、そ
の表面は平滑に処理されている。このドラム１４の円周
方向の長さは、好ましくは搬送されるシート体Ｓの長さ
の１倍以上であるが、必ずしも限定されるものではな
い。ドラム１４の下方には、正回転および逆回転可能な
回転駆動源３０が配設され、このドラム１４とこの回転
駆動源３０のそれぞれに配設されたプーリ３２ａ、３２
ｂにベルト３４が掛け渡される。

【００２０】第１ベルト状搬送系１８は、ドラム１４の
外周面一方に配設される複数のローラ３６ａ〜３６ｄ
と、このローラ３６ａ〜３６ｄ間に張設され所定の幅員
を有して前記ドラム１４の外周面に摺接する複数のベル
ト３８とを備える。この第１ベルト状搬送系１８を構成
するローラ３６ｄと吸着機構１２側に配設されたローラ
４０とに、サブベルト４２が架け渡される。

【００２１】第２ベルト状搬送系２２は、ドラム１４の
外周面他方に配設される複数のローラ４４ａ〜４４ｄ
と、このローラ４４ａ〜４４ｄ間に張設され所定の幅員
を有して前記ドラム１４の外周面に摺接する複数のベル
ト４６とを備える。

【００２２】搬入口１６は、第１ベルト状搬送系１８と
ドラム１４のシート体Ｓの搬送方向上流側近傍に形成さ
れ、この搬入口１６に近接してシート体Ｓが進入するこ
とを検出するための第１検出器４８が配設される。この
第１検出器４８は、一端を支持されて揺動自在なアーム
５０の他端に支持されるローラを備えており、この第１
検出器４８がドラム１４の外周面に当接している。

【００２３】第２ベルト状搬送系２２とドラム１４のシ
ート体Ｓの搬送方向下流側近傍に搬出口２０が形成さ
れ、この搬出口２０に近接する位置には、第１検出器４
８と同様な第２検出器５２がアーム５４を介して揺動自
在に配設される。この搬出口２０の近傍に複数のガイド
板５６ａ〜５６ｃとローラ５８ａ、５８ｂが配設され、
シート体Ｓ、例えば、写真感光材料を図示しない自動現
像装置に案内する。

【００２４】第１ガイド手段２４は、図１および図２に
示すように、支軸６０に対して回転自在に、あるいは一
体的に装着される複数のガイドローラ６２を備える。ガ
イドローラ６２は、例えば、ゴム、合成樹脂または金属
等で形成される。各ガイドローラ６２は、第２ベルト状
搬送系２２を構成する各ベルト４６に対応して配置され
ており、前記ベルト４６の幅寸法よりも長尺でかつこの
ベルト４６の内方に配置される本体部６４と、この本体
部６４の両端に設けられ前記ベルト４６に外力が負荷さ
れない状態で（図３中、二点鎖線参照）、該ベルト４６
の搬送面上に略一致する接線を有する大径なフランジ部
６６、６６とを備える。

【００２５】次に、このように構成される第１の実施例
に係るシート体搬送装置１０の動作について説明する。

【００２６】先ず、吸着機構１２を構成する吸着盤２６
によりサプライマガジン（図示せず）内に積層されてい
る複数のシート体Ｓの中、最上位のシート体Ｓが吸着保
持される。そして、吸着盤２６に吸着保持されているシ
ート体Ｓが移送手段２８を介してサブベルト４２上に送
り出された後、前記吸着盤２６による該シート体Ｓの吸
着作用が解除される。

【００２７】一方、ドラム１４は、回転駆動源３０の作
用下に矢印ａ方向に回転しており、サブベルト４２上の
シート体Ｓは、このサブベルト４２の搬送作用下にその
始端が搬入口１６から第１ベルト状搬送系１８と前記ド
ラム１４の間に導入される。ここで、第１検出器４８に
よりシート体Ｓの進入が検出される。

【００２８】シート体Ｓは、ドラム１４および第１ベル
ト状搬送系１８に挟持されて矢印ａ方向（一方向）に搬
送され、その始端が前記ドラム１４と前記第１ベルト状
搬送系１８の接点Ａから第２ベルト状搬送系２２側に導
出される。このため、図３に示すように、シート体Ｓの
始端は、第２ベルト状搬送系２２を構成する各ベルト４
６に接触する（二点鎖線の位置から実線の位置）。

【００２９】その際、第１の実施例では、各ベルト４６
に対応して第１ガイド手段２４を構成するガイドローラ
６２が配置されている。そして、シート体Ｓにより各ベ
ルト４６が内方に押圧されると、ガイドローラ６２の本
体部６４よりも大径なフランジ部６６は、前記ベルト４
６の搬送面よりドラム１４側にその端面を突出させると
同時に、シート体Ｓの始端が各ベルト４６に保持された
まま搬送方向に移動すると、ベルト４６に接触したシー
ト体Ｓの始端は、このベルト４６に案内されてガイドロ
ーラ６２の各フランジ部６６の外周面に接する。シート
体Ｓの始端が接したフランジ部６６は、シート体Ｓに押
されて回転し、シート体Ｓの始端を第２ベルト状搬送系
２２と前記ドラム１４の間（接点Ｂ）に円滑に進入させ
ることができる。

【００３０】また、フランジ部６６とシート体Ｓの始端
との摩擦係数が、ベルト４６とシート体Ｓの始端との摩
擦係数よりも小さければ、ガイドローラ６２が回転しな
くてもシート体Ｓはフランジ部６６の外周面を滑って第
２ベルト状搬送系２２と前記ドラム１４の間（接点Ｂ）
に円滑に進入することができる（図４参照）。

【００３１】具体的には、ガイドローラ６２が平滑な金
属や合成樹脂等で形成されている場合には、このガイド
ローラ６２を回転させる必要がなく、一方、ガイドロー
ラ６２がゴム等で形成されている場合には、該ガイドロ
ーラ６２を回転させることが好ましい。

【００３２】このように、第１の実施例では、ドラム１
４と第１ベルト状搬送系１８の接点Ａから導出されたシ
ート体Ｓの始端が、第１ガイド手段２４を構成する各ガ
イドローラ６２のフランジ部６６に沿って円滑に案内さ
れてドラム１４と第２ベルト状搬送系２２の間（接点
Ｂ）に確実に進入する。このため、シート体Ｓは、ベル
ト４６に当接した状態で湾曲状に変形することがなく、
しかも、接点Ａと接点Ｂの間でドラム１４から浮くこと
もない。

【００３３】これによって、シート体Ｓは、接点Ａで各
ベルト３８により押し付けられることを回避し、このシ
ート体Ｓにカブリ等が発生することを有効に阻止するこ
とができるという効果が得られる。さらに、第１ガイド
手段２４として、各ベルト４６に対応してガイドローラ
６２を配置するだけであり、第１ガイド手段２４自体の
構成が容易に簡素化される。

【００３４】さらに、この方法では、第１ガイド手段２
４がベルト４６の内側に設けられているため、シート体
Ｓの搬送への悪影響は全くない。すなわち、第１ベルト
状搬送系１８から第２ベルト状搬送系２２へのシート体
Ｓの受け渡しの際やドラム１４を逆回転させて次工程へ
移送する際の障害にならず、ジャミング等のトラブルに
ついても考慮する必要がないという利点がある。

【００３５】ところで、シート体Ｓの始端が接点Ａから
接点Ｂに移ると、このシート体Ｓは、第１ベルト状搬送
系１８の他、第２ベルト状搬送系２２を介して矢印ａ方
向に搬送される。次いで、シート体Ｓの終端が第１検出
器４８および第２検出器５２を通過すると、回転駆動源
３０が逆方向に駆動され、ドラム１４が矢印ｂ方向に回
転される。このため、シート体Ｓは、搬出口２０からガ
イド板５６ａ〜５６ｃおよびローラ５８ａ、５８ｂを介
して図示しない自動現像装置に送られる。すなわち、シ
ート体Ｓは、搬入口１６に送り込まれた後に反転されて
搬出口２０から送り出されることになる。

【００３６】なお、第１の実施例では、接点Ａから導出
されるシート体Ｓの始端を接点Ｂに案内するために第１
ガイド手段２４を設けているが、このシート体Ｓの搬送
方向の長さが相当に長尺であれば、この第１ガイド手段
２４に加え、第２ベルト状搬送系２２とドラム１４の他
方の接点Ｅから導出されるシート体Ｓの始端を第１ベル
ト状搬送系１８と前記ドラム１４の他方の接点Ｆに導く
べく、ベルト３８に対応して第２ガイド手段２４ａを設
けてもよい。この第２ガイド手段２４ａは、上記した第
１ガイド手段２４と同様に構成されるものである。

【００３７】次に、図５には、第２の実施例に係るシー
ト体搬送装置を構成する第１ガイド手段７０が示されて
いる。この第１ガイド手段７０は、ドラム１４と第１ベ
ルト状搬送系１８を構成するベルト３８の接点Ａの近傍
に配置されるガイド板７２を備える。このガイド板７２
は、ドラム１４との間に所定の間隙を画成して円弧状に
湾曲しており、接点Ａから導出されるシート体Ｓの始端
を第２ベルト状搬送系２２を構成するベルト４６と前記
ドラム１４の接点Ｂ方向に案内する機能を有する。

【００３８】そして、シート体Ｓのベルト４６への突入
角度は、シート体Ｓの始端とベルト４６との滑りおよび
シート体Ｓの搬送速度により決定すればよく、ドラム１
４とベルト４６の接点Ｂへ直接導入する形状は不要であ
る。

【００３９】この第１ガイド手段７０では、接点Ａから
導出されたシート体Ｓの始端がガイド板７２に沿って接
点Ｂ方向に円滑に案内される。従って、第１の実施例に
係る第１ガイド手段２４と同様の効果を有する他、構成
が一層簡素化するという利点が得られる。

【００４０】なお、第１ガイド手段７０とガイドローラ
６２のフランジ部６６は、シート体Ｓと直接当接するた
め、平滑に加工され、かつテフロン加工等の処理が施さ
れているほうが、シート体Ｓの滑りや傷に対してより好
ましい。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係るシート体搬送装置では、以
下のような効果乃至利点が得られる。

【００４２】搬入口からドラムと第１ベルト状搬送系の
間に送り込まれたシート体は、第１ガイド手段の案内作
用下にこのドラムと第１ベルト状搬送系の間から第２ベ
ルト状搬送系と前記ドラムの間に円滑に搬送される。こ
のため、シート体が第２ベルト状搬送系に当接して湾曲
状に変形することがなく、第１ベルト状搬送系と第２ベ
ルト状搬送系の間におけるシート体の受け渡し作業が円
滑に遂行されるとともに、このシート体にカブリ等が発
生することを確実に阻止することができる。

【００４３】さらに、シート体の始端が第２ベルト状搬
送系に当接した後、ガイドローラを構成するフランジ部
の外周面に前記シート体が接して該シート体を前記第２
ベルト状搬送系とドラムの間に円滑かつ確実に案内する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るシート体搬送装置
の概略構成図である。

【図２】前記シート体搬送装置を構成する第１ガイド手
段の一部平面図である。

【図３】前記第１ガイド手段の動作説明図であり、シー
ト体の始端がベルトに当接した状態の説明図である。

【図４】前記第１ガイド手段の動作説明図であり、前記
シート体が該第１ガイド手段に案内される状態の説明図
である。

【図５】本発明の第２の実施例に係るシート体搬送装置
を構成する第１ガイド手段の概略構成図である。

【図６】従来技術に係るシート体搬送装置の概略説明図
である。

【図７】前記従来のシート体搬送装置の動作説明図であ
る。

【図８】前記従来のシート体搬送装置の動作説明図であ
る。

【図９】前記従来のシート体搬送装置の動作説明図であ
る。

【図１０】前記従来のシート体搬送装置の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１０…シート体搬送装置 １２…吸着機構 １４…ドラム １６…搬入口 １８、２２…ベルト状搬送系 ２０…搬出口 ２４、７０…第１ガイド手段 ３０…回転駆動源 ３８、４６…ベルト ６２…ガイドロー
ラ ６４…本体部 ６６…フランジ部 ７２…ガイド板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入口に送り込まれたシート体を反転させ
   た後に搬出口から搬出するためのシート体搬送装置であ
   って、 積層された前記シート体を１枚ずつ送り出すシート体送
   り出し機構と、 正逆回転可能なドラムと、 前記ドラムの外周面に所定の周長にわたって配設される
   とともに前記搬入口を形成し、前記シート体送り出し機
   構により該搬入口から送り込まれたシート体を前記ドラ
   ムと共働して一方向に搬送する第１ベルト状搬送系と、 前記ドラムの外周面に前記第１ベルト状搬送系から離間
   しかつ所定の周長にわたって配設されるとともに前記搬
   出口を形成し、該第１ベルト状搬送系から前記シート体
   全体が搬送された後に前記ドラムと共働して該シート体
   を前記一方向とは反対の他方向に搬送することにより、
   前記シート体を反転させて該搬出口から搬出する第２ベ
   ルト状搬送系と、 前記シート体を、前記第１ベルト状搬送系と前記ドラム
   の間から前記第２ベルト状搬送系と前記ドラムの間に円
   滑に案内するための第１ガイド手段と、 を備えることを特徴とするシート体搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート体搬送装置におい
   て、前記第１ガイド手段は、前記第２ベルト状搬送系側
   に配置され、前記第１ベルト状搬送系と前記ドラムの間
   から導出されて前記第２ベルト状搬送系に当接した前記
   シート体を外周面で案内するフランジ部を有したガイド
   ローラからなることを特徴とするシート体搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のシート体搬送装置
   において、前記シート体を、前記第２ベルト状搬送系と
   前記ドラムの間からシート搬入口を形成する前記第１ベ
   ルト状搬送系と前記ドラムの間に円滑に案内するための
   第２ガイド手段を備えることを特徴とするシート体搬送
   装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート体搬送装置におい
   て、前記第２ガイド手段は、前記第１ベルト状搬送系側
   に配置され、前記第２ベルト状搬送系と前記ドラムの間
   から導出されて前記第１ベルト状搬送系に当接した前記
   シート体を外周面で案内するフランジ部を有したガイド
   ローラからなることを特徴とするシート体搬送装置。