JP3555658B2 - 感光材料搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光材料を挟持可能で、かつ、感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって位置変更自在な一対の遊転ローラ体を設け、前記遊転ローラ体が、前記感光材料受け取り位置で受け取った感光材料を挟持搬送して、前記感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体の間に前記感光材料の先端側を送り込み可能に構成してある感光材料搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の感光材料搬送装置では、一例として、前記感光材料受入位置で一対の遊転ローラ体がローラ駆動部に連動連結され、感光材料受入位置から離れると連動連結が解除されるようになっている。
【０００３】
そして、感光材料受入位置でローラ駆動部によって遊転ローラ体を回転させながら、露光部からの露光済みの感光材料を一対の遊転ローラ体の間に受け入れ挟持し、その挟持状態で感光材料受け渡し位置側に搬送し、感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体（ローラ体や回転無端ベルトなど）の間に感光材料の先端側を送り込んでいる。
【０００４】
前記回転挟持体は駆動回転しており、遊転ローラ体側からの感光材料を両回転挟持体の間に引き込む。
【０００５】
従来、上記の感光材料搬送装置における一対の遊転ローラ体は、感光材料受け取り位置を離れると、正逆方向とも遊転状態になるように構成してあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば図１２に示すように、遊転ローラ体３２，３３が挟持している感光材料１０がカールしていると、感光材料１０の先端側が、受け入れユニット２１０の一対の回転挟持体１１１，１１２の間に正確に送り込まれず、一方の回転挟持体１１１の周面側に偏って当たることがある（図１２において４２，４３は感光材料に対するガイド板である）。
【０００７】
上記従来の構成によれば、感光材料１０を挟持している遊転ローラ体３２，３３は、感光材料受け渡し位置側で正逆方向とも遊転状態になるために、感光材料１０が一方の回転挟持体１１１の周面のみに当たると瞬間的に押し戻され、遊転ローラ体３２，３３に対して後方に位置ずれした状態になって、回転挟持体１１１，１１２が感光材料１０を受け取ることができなくなることがあった。
【０００８】
本発明の目的は、遊転ローラ体で挟持搬送する感光材料を感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体に受け渡しする際の受け渡し不良を防止することができる感光材料搬送装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
［構成］
冒頭に記載した感光材料搬送装置において、前記感光材料を挟持した遊転ローラ体が、前記感光材料受け渡し位置側で、前記感光材料の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段を、前記感光材料受け取り位置側でロック解除可能に設けてある。
【００１１】
［作用］
上記のロック手段を設けてあるから、遊転ローラ体が挟持しているカール状態の感光材料の先端側が、受け渡し位置側の一方の回転挟持体の周面のみに当たっても、一対の遊転ローラ体で感光材料を保持して、感光材料が押し戻されるの阻止することができる。
【００１２】
つまり、感光材料の先端側が回転挟持体の周面から離れるのを阻止することができ、回転挟持体の回転力を感光材料の先端側に作用させて、その感光材料の先端側を一対の回転挟持体の間に入り込ませやすくなる。
【００１３】
また、ロック手段を感光材料受け取り位置側でロック解除可能に構成してあるから、感光材料受入位置では、例えば本感光材料搬送装置とは別個に設けたローラ駆動部によって遊転ローラ体を回転させながら、感光材料を一対の遊転ローラ体の間に受け入れることができる。
【００１４】
［効果］
従って、遊転ローラ体で挟持搬送する感光材料を感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体に受け渡しする際の受け渡し不良を防止することができた。
【００１５】
請求項２による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００１６】
［構成］
請求項１による発明の構成において、前記感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって往復位置変更自在な可動体を支持フレームに支持させるとともに、前記一対の遊転ローラ体を回転自在に支持させたローラ支持体を、一方の遊転ローラ体のローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りに回転自在に前記可動体に支持させ、前記可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を切り換える姿勢切り換え機構を設けて、前記一対の遊転ローラ体が前記感光材料の挟持搬送方向に並ぶ感光材料受入状態と、前記挟持搬送方向に交差する方向に並ぶ感光材料送り込み状態とに切り換え可能に構成し、前記ロック手段は、前記ローラ支持体と、前記一方の遊転ローラ体の回転軸とにわたるラチェット機構を設けるとともに、前記ローラ支持体が前記感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、前記ラチェット爪とラチェットホイールを咬合させ、前記感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って咬合解除させる咬合切換え機構を設けて構成してある。
【００１７】
［作用］
請求項１の構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏することができる。
【００１８】
［イ］遊転ローラ体は感光材料受け取り位置側では感光材料受入状態になっている。
【００１９】
つまり、可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を姿勢切り換え機構が切り換えて、一対の遊転ローラ体が感光材料の挟持搬送方向に並ぶ感光材料受入状態にする。
【００２０】
また、ローラ支持体が感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って、咬合切換え機構が、ラチェット爪とラチェットホイールの咬合を解除させる。これにより、一対の遊転ローラ体が感光材料を受入れて挟持することができる。
【００２１】
遊転ローラ体が感光材料を受入れて挟持すると、ローラ支持体を支持する可動体が支持フレームに対して感光材料受け渡し位置側に位置変更する。
【００２２】
［ロ］一対の遊転ローラ体は感光材料受け渡し位置側では感光材料送り込み状態になっている。
【００２３】
つまり、可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を姿勢切り換え機構が切り換えて、一対の遊転ローラ体が感光材料の挟持搬送方向に交差する方向に並ぶ感光材料送り込み状態にする。
【００２４】
また、ローラ支持体が感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、咬合切換え機構が、前記ラチェット爪とラチェットホイールを咬合させる。
【００２５】
これにより、遊転ローラ体が挟持しているカール状態の感光材料の先端側が、受け渡し位置側の一方の回転挟持体の周面に偏って当たっても、一対の遊転ローラ体で感光材料を保持して、感光材料が押し戻されるの阻止することができる。
【００２６】
［効果］
従って、請求項１の構成による効果と同様の効果を得やすくなった。
【００２７】
請求項３による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００２８】
［構成］
請求項２による発明の構成において、前記咬合切換え機構は、前記ラチェット爪側にカムフォロアを、前記可動体側にカム面を設けて構成してある。
【００２９】
［作用］
請求項２の構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、咬合切換え機構は、前記ラチェット爪側にカムフォロアを、前記可動体側にカム面を設けて構成してあるから、咬合切換え機構の構造を簡素化することができる。
【００３０】
［効果］
従って、構造の複雑化を抑制した状態で請求項１の構成による効果と同様の効果を得ることができた。
【００３１】
請求項４による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００３２】
［構成］
請求項１，２，３のいずれか一つによる発明の構成において、前記感光材料受け取り位置は、露光部から排出されてくる露光焼き付け済みの感光材料を前記一対の遊転ローラ体が受け取る位置であり、前記感光材料受け渡し位置は、前記感光材料を現像処理部に送り込む位置である。
【００３３】
［作用］
露光部からの感光材料を現像処理部側に受け渡す際に、請求項１，２，３のいずれか一つの構成による作用と同様の作用を奏することができる。
【００３４】
［効果］
従って、露光部からの感光材料を現像処理部側に受け渡す際に、請求項１の構成による効果と同様の効果を奏することができた。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、露光部１００と感光材料搬送装置２００（以下、「搬送装置２００」と略称する）と現像処理部３００とを備えた写真処理機を示してある。
【００３６】
図２に示すように、前記露光部１００はレーザ露光用のエンジン４を備え、モータＭ１によって駆動される露光部側搬送機構３で感光材料１０を搬送しながら走査露光する。
【００３７】
焼付露光された感光材料１０は、感光材料受け入れ位置で搬送装置２００に受け取られるとともに上方に搬送され、感光材料受け渡し位置で受け入れユニット２１０側の一対の回転ローラ（回転挟持体に相当）１１１，１１２の間に送り込まれ、そこから現像処理部３００へ送られる。
【００３８】
図２と図３に示すように、前記搬送装置２００は、垂直姿勢の板状の保持体２０（支持フレームに相当）と、保持体２０の表側の面上に昇降可能に支持された一対の搬送体４０（４０Ｒ，４０Ｌ）と、各搬送体４０上に水平方向に移動可能に支持された挟持搬送ユニット６０（６０Ｒ，６０Ｌ）とを備えている。
【００３９】
前記保持体２０の裏側と機体１の間には、水平に配置されたレール２１ａとボール２１ｂで構成したスライド移動機構２１を設けてあり、図１に二点鎖線で示すように、点検等の目的で搬送装置２００を保持体２０ごと機体１から水平方向外側に引き出すことができる。
【００４０】
図３に示すように前記一対の搬送体４０は、保持体２０の縦中心軸Ｙの両側にそれぞれ配置してある。
【００４１】
図３，図４に示すように、各搬送体４０は、保持体２０に配置されたモータＭ２と、モータＭ２の回転軸に巻回された垂直駆動無端ベルト２２とにより、保持体２０上の垂直ガイドレール２４に沿って保持体２０の上端部と下端部の間を上下に往復移動することができる。
【００４２】
前記保持体２０の上端側が感光材料受け渡し位置側に対応し、下端側が感光材料受け渡し位置側に対応している。
【００４３】
また、保持体２０上には、前記往復移動に基づく搬送体４０の垂直ガイドレール２４上における位置を検出する第２センサー７４を設けてある。
【００４４】
各挟持搬送ユニット６０は、搬送体４０上に配置されたモータＭ３と、モータＭ３の回転軸に巻回された水平駆動無端ベルト２８によって、保持体２０上に配設された水平ガイドレール３０に沿って水平に往復移動することができる。
【００４５】
各挟持搬送ユニット６０は、水平ガイドレール３０上を往復位置変更自在な摺動体６０ａ（可動体に相当）を備えている。
【００４６】
そして、感光材料１０を挟持する一対の遊転ローラ体３２，３３を回転自在に支持させたローラ支持体３８を、一方の遊転ローラ体３３のローラ軸芯Ｏ周りに回転自在に摺動体６０ａに支持させてある。
【００４７】
つまり、感光材料１０を挟持可能で、かつ、感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって位置変更自在な一対の遊転ローラ体３２，３３が、感光材料受け取り位置で受け取った感光材料１０を挟持搬送して、感光材料受け渡し位置側の一対の回転ローラ１１１、１１２の間に感光材料１０の先端側を送り込み可能に構成してある。
【００４８】
搬送体４０上には摺動体６０ａの水平ガイドレール３０上における位置を検出するための第１センサー７２を設けてある。
【００４９】
図１０に示すように、前記一対の遊転ローラ体３２，３３のうち、一方の遊転ローラ体３３は伝導軸３６（回転軸に相当、この伝動軸３６の軸芯が前記ローラ軸芯である）の一端に一体回転可能に連結してあり、伝導軸３６の他部位には入力ギヤ３４，３４が一体回転可能に連結されている。
【００５０】
図４，図９に示すように、他方の遊転ローラ体３２は、伝導軸３６上に回転可能に支持されたローラ支持体３８に回転自在に支持されている。
図４に示すように、感光材料１０を遊転ローラ体３２，３３の間に案内する一対のガイド板４２，４３を前記ローラ支持体３８に固定してある。
【００５１】
そして図５にも示すように、前記摺動体６０ａに対するローラ支持体３８のローラ軸芯Ｏ周りにおける姿勢を切り換える姿勢切り換え機構（後述の板状操作部材６２・捻りコイルばね５０から成る）を設けて、一対の遊転ローラ体３２，３３が感光材料１０の挟持搬送方向（垂直方向）に並ぶ感光材料受入状態（図５（ａ））と、挟持搬送方向に交差する方向（水平方向）に並ぶ感光材料送り込み状態（図５（ｂ））とに切り換え可能に構成してある。
【００５２】
さらに、前記ローラ支持体３８は摺動体６０ａとの間に設けた捻りコイルばね５０の復元力によって、前記感光材料送り込み状態側に付勢してある。
【００５３】
前記保持体２０に、一対の上下方向に沿う板状操作部材６２，６２を設けてあり、ローラ支持体３８は、保持体２０に対する摺動体６０ａの位置に応じて、板状操作部材６２と接当して姿勢変更操作され、捻りコイルばね５０の復元力に抗して前記感光材料受入状態に保持される（図５（ａ））。
【００５４】
図２に示すように、感光材料受け取り位置側に、感光材料１０を搬送装置２００に受け渡すための受け渡し部が設けられている。前記受け渡し部は、中間ギヤ５２に噛合した出力ギヤ５４を有する。出力ギヤ５４は、摺動体６０ａの位置に応じて挟持搬送ユニット６０の入力ギヤ３４，３４の一方と噛合する。
【００５５】
前記受け渡し部は保持体２０の縦中心軸Ｙ上に一つ配置されており、搬送装置２００に対して感光材料１０を一列状に排出する。
【００５６】
前記一対の受け入れユニット２１０は保持体２０の縦中心軸Ｙの両側に配置してある。
【００５７】
また、前記受け渡し部に近接した保持体２０上の位置には、各遊転ローラ体３２，３３の間に搬送されてきた感光材料１０の先端部を検出する第３センサー７６，７６を設けてある（図５参照）。
【００５８】
第３センサー７６，７６の位置は先端部を直接検知する位置でなくとも良く、後端部を検知して計算により把握する方式でも特に問題はない。
【００５９】
そして図９，図１０，図１１に示すように、感光材料１０を挟持した遊転ローラ体３２，３３が、感光材料受け渡し位置側で、感光材料１０の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段１１３を、感光材料受け取り位置側でロック解除可能に設けてある。
【００６０】
前記ロック手段１１３は、ローラ支持体３８と伝動軸３６とにわたるラチェット機構１１４を設けるとともに、ローラ支持体３８が感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、ラチェット爪１１５とラチェットホイール１１６を咬合させ、感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って咬合解除させる咬合切換え機構を設けて構成してある。
【００６１】
前記咬合切換え機構は、ラチェット爪１１５側に小円柱状のカムフォロア１１８を、摺動体６０ａ側にカム面１１９を設けて構成してある。
【００６２】
次に、搬送装置２００の動きについて説明する。図６（ａ）は、初期状態を示している。ここでは、右側の搬送体４０Ｒは保持体２０の最下端まで下がった位置にあり、しかも、右側の搬送体４０Ｒの挟持搬送ユニット６０Ｒは、搬送体４０Ｒ上の左端にある。
【００６３】
そして、前記受け渡し部の右側の出力ギヤ５４が、右の挟持搬送ユニット６０Ｒの入力ギヤ３４，３４と咬合状態にある。
【００６４】
左側の搬送体４０Ｌは保持体２０の最下端よりも上方のホームポジションにあり、左側の搬送体４０Ｌの挟持搬送ユニット６０Ｌは搬送体４０Ｌ上の左端位置にある。
【００６５】
このとき、右側の挟持搬送ユニット６０Ｒ上の遊転ローラ体３２，３３は、最も中心軸Ｙに近づき、露光部１００の前記受け渡し部から送り出された水平姿勢の感光材料１０を挟持し始めている。
【００６６】
前述したように、この搬送体４０Ｒが下端にある位置では、ローラ支持体３８は、板状操作部材６２との接当によって、前記感光材料受入状態、つまり、遊転ローラ体３２，３３が上下に並んだ状態に操作保持されている（図５（ａ））。
【００６７】
そして、前記ラチェット爪１１５とラチェットホイール１１６の咬合が解除された状態にある（図１１）。
【００６８】
つまり、遊転ローラ体３２，３３が、感光材料１０の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段１１３がロック解除された状態にある。
【００６９】
この状態でモータＭ１が駆動して、感光材料１０を挟持搬送ユニット６０Ｒのガイド板４２，４３の間に送るとともに、中間ギヤ５２と出力ギヤ５４を介して、右の挟持搬送ユニット６０Ｒの入力ギヤ３４，３４も回転し、これによって、右側の遊転ローラ体３２，３３が回転して、ガイド板４２，４３の間に進入してきた感光材料１０を、感光材料１０の先端が第３センサー７６に検出されるまで引き込む（感光材料１０の乳剤面は上を向いている）。
【００７０】
第３センサー７６が感光材料１０の先端を検出すると、モータＭ２とモータＭ３が回転駆動し始め、図６（ｂ）に示されるように、搬送体４０Ｒは上方に向かって、さらに、挟持搬送ユニット６０Ｒは搬送体４０Ｒ上を紙面の右側に向かって移動を開始する。
【００７１】
この搬送体４０Ｒの上方移動の初期に、ローラ支持体３８は、板状操作部材６２との接当から解放されるので、捻りコイルばね５０の復元力によって前記感光材料送り込み状態側に切り替えられる（図５（ｂ）参照。感光材料１０の乳剤面は保持体２０面と向き合う）。そして、前記ラチェット爪１１５とラチェットホイール１１６が咬合した状態にある（図１０）。つまり、感光材料１０を挟持した遊転ローラ体３２，３３が、感光材料１０の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止された状態にある。
【００７２】
図７（ａ）は、搬送体４０Ｒが保持体２０の上端位置に到達し、挟持搬送ユニット６０Ｒが搬送体４０Ｒ上の右端位置に到達した状態を示している。
【００７３】
ここでは、挟持搬送ユニット６０Ｒが右側の受け入れユニット２１０Ｒに感光材料１０を搬出し、受け入れユニット２１０Ｒはこれを現像処理部３００へ送る。この図７（ａ）の状態では、既に左側の挟持搬送ユニット６０Ｌの遊転ローラ体３２，３３が前記受け渡し部で次の感光材料１０を挟持開始している。
【００７４】
図７（ｂ）では、右側の挟持搬送ユニット６０Ｒから受け入れユニット２１０Ｒへの感光材料１０の受け渡しが完了しようとしており、左側の挟持搬送ユニット６０Ｌは、次の感光材料１０を受け入れユニット２１０Ｌに向かって搬送開始している。
【００７５】
図８（ａ）に示すように、左側の挟持搬送ユニット６０Ｌの遊転ローラ体３２，３３が次の感光材料１０を左側の受け入れユニット２１０Ｌに受け渡し開始するタイミングでは、右側の挟持搬送ユニット６０Ｒは再びさらに次の感光材料１０を挟持搬送するために前記受け渡し部に向かって搬送され始め、図８（ｂ）に示されるように、前記受け渡し部に到着する前に、挟持搬送ユニット６０Ｒが搬送体４０Ｒ上の左端位置まで移動し、その後、前記受け渡し部に到着する。
【００７６】
すなわち、各挟持搬送ユニット６０Ｒ，６０Ｌの入力ギヤ３４，３４の、前記受け渡し部の各出力ギヤ５４との咬合は、これらギヤの周方向から行われる。
【００７７】
このように、左右の挟持搬送ユニット６０Ｌ，６０Ｒが交互に、前記受け渡し部と受け入れユニット２１０Ｌ，２１０Ｒの間を上下に往復することによって、受け渡し部から一列状に排出される感光材料１０を二つの受け入れユニット２１０Ｌ，Ｒに交互に振り分け供給する。
【００７８】
〔別実施形態〕
前記一対の回転ローラ１１１，１１２に換えて、一対の回転無端ベルトを設けてあってもよく、これら回転ローラや回転無端ベルトを回転挟持体と総称する。
【００７９】
前記ローラ支持体３８を、一方の遊転ローラ体３３のローラ軸芯に沿う軸芯周りに回転自在に摺動体６０ａに支持させてあってもよい。
【００８０】
前記ロック手段をラチェット機構以外の機構で構成してあってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真処理機の全体斜視図
【図２】感光材料搬送装置の縦断側面図
【図３】感光材料搬送装置の正面図
【図４】感光材料搬送装置の斜視図
【図５】感光材料搬送装置の作動を示す図
【図６】感光材料搬送装置の搬送状態を示す正面図
【図７】感光材料搬送装置の搬送状態を示す正面図
【図８】感光材料搬送装置の搬送状態を示す正面図
【図９】感光材料搬送装置の要部の正面図
【図１０】ロック手段の作動を示す縦断側面図
【図１１】ロック手段の作動を示す縦断側面図
【図１２】従来技術を示す図
【符号の説明】
１０ 感光材料
２０ 支持フレーム
３２，３３ 遊転ローラ体
３６ 回転軸
３８ ローラ支持体
６０ａ 可動体
１００ 露光部
１１１，１１２ 回転ローラ
１１３ ロック手段
１１４ ラチェット機構
１１５ ラチェット爪
１１６ ラチェットホイール
１１８ カムフォロア
１１９ カム面
３００ 現像処理部
Ｏ ローラ軸芯
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光材料を挟持可能で、かつ、感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって位置変更自在な一対の遊転ローラ体を設け、前記遊転ローラ体が、前記感光材料受け取り位置で受け取った感光材料を挟持搬送して、前記感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体の間に前記感光材料の先端側を送り込み可能に構成してある感光材料搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の感光材料搬送装置では、一例として、前記感光材料受入位置で一対の遊転ローラ体がローラ駆動部に連動連結され、感光材料受入位置から離れると連動連結が解除されるようになっている。
【０００３】
そして、感光材料受入位置でローラ駆動部によって遊転ローラ体を回転させながら、露光部からの露光済みの感光材料を一対の遊転ローラ体の間に受け入れ挟持し、その挟持状態で感光材料受け渡し位置側に搬送し、感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体（ローラ体や回転無端ベルトなど）の間に感光材料の先端側を送り込んでいる。
【０００４】
前記回転挟持体は駆動回転しており、遊転ローラ体側からの感光材料を両回転挟持体の間に引き込む。
【０００５】
従来、上記の感光材料搬送装置における一対の遊転ローラ体は、感光材料受け取り位置を離れると、正逆方向とも遊転状態になるように構成してあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば図１２に示すように、遊転ローラ体３２，３３が挟持している感光材料１０がカールしていると、感光材料１０の先端側が、受け入れユニット２１０の一対の回転挟持体１１１，１１２の間に正確に送り込まれず、一方の回転挟持体１１１の周面側に偏って当たることがある（図１２において４２，４３は感光材料に対するガイド板である）。
【０００７】
上記従来の構成によれば、感光材料１０を挟持している遊転ローラ体３２，３３は、感光材料受け渡し位置側で正逆方向とも遊転状態になるために、感光材料１０が一方の回転挟持体１１１の周面のみに当たると瞬間的に押し戻され、遊転ローラ体３２，３３に対して後方に位置ずれした状態になって、回転挟持体１１１，１１２が感光材料１０を受け取ることができなくなることがあった。
【０００８】
本発明の目的は、遊転ローラ体で挟持搬送する感光材料を感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体に受け渡しする際の受け渡し不良を防止することができる感光材料搬送装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
［構成］
冒頭に記載した感光材料搬送装置において、前記感光材料を挟持した遊転ローラ体が、前記感光材料受け渡し位置側で、前記感光材料の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段を、前記感光材料受け取り位置側でロック解除可能に設けてある。
【００１１】
［作用］
上記のロック手段を設けてあるから、遊転ローラ体が挟持しているカール状態の感光材料の先端側が、受け渡し位置側の一方の回転挟持体の周面のみに当たっても、一対の遊転ローラ体で感光材料を保持して、感光材料が押し戻されるの阻止することができる。
【００１２】
つまり、感光材料の先端側が回転挟持体の周面から離れるのを阻止することができ、回転挟持体の回転力を感光材料の先端側に作用させて、その感光材料の先端側を一対の回転挟持体の間に入り込ませやすくなる。
【００１３】
また、ロック手段を感光材料受け取り位置側でロック解除可能に構成してあるから、感光材料受入位置では、例えば本感光材料搬送装置とは別個に設けたローラ駆動部によって遊転ローラ体を回転させながら、感光材料を一対の遊転ローラ体の間に受け入れることができる。
【００１４】
［効果］
従って、遊転ローラ体で挟持搬送する感光材料を感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体に受け渡しする際の受け渡し不良を防止することができた。
【００１５】
請求項２による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００１６】
［構成］
請求項１による発明の構成において、前記感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって往復位置変更自在な可動体を支持フレームに支持させるとともに、前記一対の遊転ローラ体を回転自在に支持させたローラ支持体を、一方の遊転ローラ体のローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りに回転自在に前記可動体に支持させ、前記可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を切り換える姿勢切り換え機構を設けて、前記一対の遊転ローラ体が前記感光材料の挟持搬送方向に並ぶ感光材料受入状態と、前記挟持搬送方向に交差する方向に並ぶ感光材料送り込み状態とに切り換え可能に構成し、前記ロック手段は、前記ローラ支持体と、前記一方の遊転ローラ体の回転軸とにわたるラチェット機構を設けるとともに、前記ローラ支持体が前記感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、前記ラチェット爪とラチェットホイールを咬合させ、前記感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って咬合解除させる咬合切換え機構を設けて構成してある。
【００１７】
［作用］
請求項１の構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏することができる。
【００１８】
［イ］遊転ローラ体は感光材料受け取り位置側では感光材料受入状態になっている。
【００１９】
つまり、可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を姿勢切り換え機構が切り換えて、一対の遊転ローラ体が感光材料の挟持搬送方向に並ぶ感光材料受入状態にする。
【００２０】
また、ローラ支持体が感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って、咬合切換え機構が、ラチェット爪とラチェットホイールの咬合を解除させる。これにより、一対の遊転ローラ体が感光材料を受入れて挟持することができる。
【００２１】
遊転ローラ体が感光材料を受入れて挟持すると、ローラ支持体を支持する可動体が支持フレームに対して感光材料受け渡し位置側に位置変更する。
【００２２】
［ロ］一対の遊転ローラ体は感光材料受け渡し位置側では感光材料送り込み状態になっている。
【００２３】
つまり、可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を姿勢切り換え機構が切り換えて、一対の遊転ローラ体が感光材料の挟持搬送方向に交差する方向に並ぶ感光材料送り込み状態にする。
【００２４】
また、ローラ支持体が感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、咬合切換え機構が、前記ラチェット爪とラチェットホイールを咬合させる。
【００２５】
これにより、遊転ローラ体が挟持しているカール状態の感光材料の先端側が、受け渡し位置側の一方の回転挟持体の周面に偏って当たっても、一対の遊転ローラ体で感光材料を保持して、感光材料が押し戻されるの阻止することができる。
【００２６】
［効果］
従って、請求項１の構成による効果と同様の効果を得やすくなった。
【００２７】
請求項３による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００２８】
［構成］
請求項２による発明の構成において、前記咬合切換え機構は、前記ラチェット爪側にカムフォロアを、前記可動体側にカム面を設けて構成してある。
【００２９】
［作用］
請求項２の構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、咬合切換え機構は、前記ラチェット爪側にカムフォロアを、前記可動体側にカム面を設けて構成してあるから、咬合切換え機構の構造を簡素化することができる。
【００３０】
［効果］
従って、構造の複雑化を抑制した状態で請求項１の構成による効果と同様の効果を得ることができた。
【００３１】
請求項４による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００３２】
［構成］
請求項１，２，３のいずれか一つによる発明の構成において、前記感光材料受け取り位置は、露光部から排出されてくる露光焼き付け済みの感光材料を前記一対の遊転ローラ体が受け取る位置であり、前記感光材料受け渡し位置は、前記感光材料を現像処理部に送り込む位置である。
【００３３】
［作用］
露光部からの感光材料を現像処理部側に受け渡す際に、請求項１，２，３のいずれか一つの構成による作用と同様の作用を奏することができる。
【００３４】
［効果］
従って、露光部からの感光材料を現像処理部側に受け渡す際に、請求項１の構成による効果と同様の効果を奏することができた。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、露光部１００と感光材料搬送装置２００（以下、「搬送装置２００」と略称する）と現像処理部３００とを備えた写真処理機を示してある。
【００３６】
図２に示すように、前記露光部１００はレーザ露光用のエンジン４を備え、モータＭ１によって駆動される露光部側搬送機構３で感光材料１０を搬送しながら走査露光する。
【００３７】
焼付露光された感光材料１０は、感光材料受け入れ位置で搬送装置２００に受け取られるとともに上方に搬送され、感光材料受け渡し位置で受け入れユニット２１０側の一対の回転ローラ（回転挟持体に相当）１１１，１１２の間に送り込まれ、そこから現像処理部３００へ送られる。
【００３８】
図２と図３に示すように、前記搬送装置２００は、垂直姿勢の板状の保持体２０（支持フレームに相当）と、保持体２０の表側の面上に昇降可能に支持された一対の搬送体４０（４０Ｒ，４０Ｌ）と、各搬送体４０上に水平方向に移動可能に支持された挟持搬送ユニット６０（６０Ｒ，６０Ｌ）とを備えている。
【００３９】
前記保持体２０の裏側と機体１の間には、水平に配置されたレール２１ａとボール２１ｂで構成したスライド移動機構２１を設けてあり、図１に二点鎖線で示すように、点検等の目的で搬送装置２００を保持体２０ごと機体１から水平方向外側に引き出すことができる。
【００４０】
図３に示すように前記一対の搬送体４０は、保持体２０の縦中心軸Ｙの両側にそれぞれ配置してある。
【００４１】
図３，図４に示すように、各搬送体４０は、保持体２０に配置されたモータＭ２と、モータＭ２の回転軸に巻回された垂直駆動無端ベルト２２とにより、保持体２０上の垂直ガイドレール２４に沿って保持体２０の上端部と下端部の間を上下に往復移動することができる。
【００４２】
前記保持体２０の上端側が感光材料受け渡し位置側に対応し、下端側が感光材料受け渡し位置側に対応している。
【００４３】
また、保持体２０上には、前記往復移動に基づく搬送体４０の垂直ガイドレール２４上における位置を検出する第２センサー７４を設けてある。
【００４４】
各挟持搬送ユニット６０は、搬送体４０上に配置されたモータＭ３と、モータＭ３の回転軸に巻回された水平駆動無端ベルト２８によって、保持体２０上に配設された水平ガイドレール３０に沿って水平に往復移動することができる。
【００４５】
各挟持搬送ユニット６０は、水平ガイドレール３０上を往復位置変更自在な摺動体６０ａ（可動体に相当）を備えている。
【００４６】
そして、感光材料１０を挟持する一対の遊転ローラ体３２，３３を回転自在に支持させたローラ支持体３８を、一方の遊転ローラ体３３のローラ軸芯Ｏ周りに回転自在に摺動体６０ａに支持させてある。
【００４７】
つまり、感光材料１０を挟持可能で、かつ、感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって位置変更自在な一対の遊転ローラ体３２，３３が、感光材料受け取り位置で受け取った感光材料１０を挟持搬送して、感光材料受け渡し位置側の一対の回転ローラ１１１、１１２の間に感光材料１０の先端側を送り込み可能に構成してある。
【００４８】
搬送体４０上には摺動体６０ａの水平ガイドレール３０上における位置を検出するための第１センサー７２を設けてある。
【００４９】
図１０に示すように、前記一対の遊転ローラ体３２，３３のうち、一方の遊転ローラ体３３は伝導軸３６（回転軸に相当、この伝動軸３６の軸芯が前記ローラ軸芯である）の一端に一体回転可能に連結してあり、伝導軸３６の他部位には入力ギヤ３４，３４が一体回転可能に連結されている。
【００５０】
図４，図９に示すように、他方の遊転ローラ体３２は、伝導軸３６上に回転可能に支持されたローラ支持体３８に回転自在に支持されている。
図４に示すように、感光材料１０を遊転ローラ体３２，３３の間に案内する一対のガイド板４２，４３を前記ローラ支持体３８に固定してある。
【００５１】
そして図５にも示すように、前記摺動体６０ａに対するローラ支持体３８のローラ軸芯Ｏ周りにおける姿勢を切り換える姿勢切り換え機構（後述の板状操作部材６２・捻りコイルばね５０から成る）を設けて、一対の遊転ローラ体３２，３３が感光材料１０の挟持搬送方向（垂直方向）に並ぶ感光材料受入状態（図５（ａ））と、挟持搬送方向に交差する方向（水平方向）に並ぶ感光材料送り込み状態（図５（ｂ））とに切り換え可能に構成してある。
【００５２】
さらに、前記ローラ支持体３８は摺動体６０ａとの間に設けた捻りコイルばね５０の復元力によって、前記感光材料送り込み状態側に付勢してある。
【００５３】
前記保持体２０に、一対の上下方向に沿う板状操作部材６２，６２を設けてあり、ローラ支持体３８は、保持体２０に対する摺動体６０ａの位置に応じて、板状操作部材６２と接当して姿勢変更操作され、捻りコイルばね５０の復元力に抗して前記感光材料受入状態に保持される（図５（ａ））。
【００５４】
図２に示すように、感光材料受け取り位置側に、感光材料１０を搬送装置２００に受け渡すための受け渡し部が設けられている。前記受け渡し部は、中間ギヤ５２に噛合した出力ギヤ５４を有する。出力ギヤ５４は、摺動体６０ａの位置に応じて挟持搬送ユニット６０の入力ギヤ３４，３４の一方と噛合する。
【００５５】
前記受け渡し部は保持体２０の縦中心軸Ｙ上に一つ配置されており、搬送装置２００に対して感光材料１０を一列状に排出する。
【００５６】
前記一対の受け入れユニット２１０は保持体２０の縦中心軸Ｙの両側に配置してある。
【００５７】
また、前記受け渡し部に近接した保持体２０上の位置には、各遊転ローラ体３２，３３の間に搬送されてきた感光材料１０の先端部を検出する第３センサー７６，７６を設けてある（図５参照）。
【００５８】
第３センサー７６，７６の位置は先端部を直接検知する位置でなくとも良く、後端部を検知して計算により把握する方式でも特に問題はない。
【００５９】
そして図９，図１０，図１１に示すように、感光材料１０を挟持した遊転ローラ体３２，３３が、感光材料受け渡し位置側で、感光材料１０の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段１１３を、感光材料受け取り位置側でロック解除可能に設けてある。
【００６０】
前記ロック手段１１３は、ローラ支持体３８と伝動軸３６とにわたるラチェット機構１１４を設けるとともに、ローラ支持体３８が感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、ラチェット爪１１５とラチェットホイール１１６を咬合させ、感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って咬合解除させる咬合切換え機構を設けて構成してある。
【００６１】
前記咬合切換え機構は、ラチェット爪１１５側に小円柱状のカムフォロア１１８を、摺動体６０ａ側にカム面１１９を設けて構成してある。
【００６２】
次に、搬送装置２００の動きについて説明する。図６（ａ）は、初期状態を示している。ここでは、右側の搬送体４０Ｒは保持体２０の最下端まで下がった位置にあり、しかも、右側の搬送体４０Ｒの挟持搬送ユニット６０Ｒは、搬送体４０Ｒ上の左端にある。
【００６３】
そして、前記受け渡し部の右側の出力ギヤ５４が、右の挟持搬送ユニット６０Ｒの入力ギヤ３４，３４と咬合状態にある。
【００６４】
左側の搬送体４０Ｌは保持体２０の最下端よりも上方のホームポジションにあり、左側の搬送体４０Ｌの挟持搬送ユニット６０Ｌは搬送体４０Ｌ上の左端位置にある。
【００６５】
このとき、右側の挟持搬送ユニット６０Ｒ上の遊転ローラ体３２，３３は、最も中心軸Ｙに近づき、露光部１００の前記受け渡し部から送り出された水平姿勢の感光材料１０を挟持し始めている。
【００６６】
前述したように、この搬送体４０Ｒが下端にある位置では、ローラ支持体３８は、板状操作部材６２との接当によって、前記感光材料受入状態、つまり、遊転ローラ体３２，３３が上下に並んだ状態に操作保持されている（図５（ａ））。
【００６７】
そして、前記ラチェット爪１１５とラチェットホイール１１６の咬合が解除された状態にある（図１１）。
【００６８】
つまり、遊転ローラ体３２，３３が、感光材料１０の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段１１３がロック解除された状態にある。
【００６９】
この状態でモータＭ１が駆動して、感光材料１０を挟持搬送ユニット６０Ｒのガイド板４２，４３の間に送るとともに、中間ギヤ５２と出力ギヤ５４を介して、右の挟持搬送ユニット６０Ｒの入力ギヤ３４，３４も回転し、これによって、右側の遊転ローラ体３２，３３が回転して、ガイド板４２，４３の間に進入してきた感光材料１０を、感光材料１０の先端が第３センサー７６に検出されるまで引き込む（感光材料１０の乳剤面は上を向いている）。
【００７０】
第３センサー７６が感光材料１０の先端を検出すると、モータＭ２とモータＭ３が回転駆動し始め、図６（ｂ）に示されるように、搬送体４０Ｒは上方に向かって、さらに、挟持搬送ユニット６０Ｒは搬送体４０Ｒ上を紙面の右側に向かって移動を開始する。
【００７１】
この搬送体４０Ｒの上方移動の初期に、ローラ支持体３８は、板状操作部材６２との接当から解放されるので、捻りコイルばね５０の復元力によって前記感光材料送り込み状態側に切り替えられる（図５（ｂ）参照。感光材料１０の乳剤面は保持体２０面と向き合う）。そして、前記ラチェット爪１１５とラチェットホイール１１６が咬合した状態にある（図１０）。つまり、感光材料１０を挟持した遊転ローラ体３２，３３が、感光材料１０の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止された状態にある。
【００７２】
図７（ａ）は、搬送体４０Ｒが保持体２０の上端位置に到達し、挟持搬送ユニット６０Ｒが搬送体４０Ｒ上の右端位置に到達した状態を示している。
【００７３】
ここでは、挟持搬送ユニット６０Ｒが右側の受け入れユニット２１０Ｒに感光材料１０を搬出し、受け入れユニット２１０Ｒはこれを現像処理部３００へ送る。この図７（ａ）の状態では、既に左側の挟持搬送ユニット６０Ｌの遊転ローラ体３２，３３が前記受け渡し部で次の感光材料１０を挟持開始している。
【００７４】
図７（ｂ）では、右側の挟持搬送ユニット６０Ｒから受け入れユニット２１０Ｒへの感光材料１０の受け渡しが完了しようとしており、左側の挟持搬送ユニット６０Ｌは、次の感光材料１０を受け入れユニット２１０Ｌに向かって搬送開始している。
【００７５】
図８（ａ）に示すように、左側の挟持搬送ユニット６０Ｌの遊転ローラ体３２，３３が次の感光材料１０を左側の受け入れユニット２１０Ｌに受け渡し開始するタイミングでは、右側の挟持搬送ユニット６０Ｒは再びさらに次の感光材料１０を挟持搬送するために前記受け渡し部に向かって搬送され始め、図８（ｂ）に示されるように、前記受け渡し部に到着する前に、挟持搬送ユニット６０Ｒが搬送体４０Ｒ上の左端位置まで移動し、その後、前記受け渡し部に到着する。
【００７６】
すなわち、各挟持搬送ユニット６０Ｒ，６０Ｌの入力ギヤ３４，３４の、前記受け渡し部の各出力ギヤ５４との咬合は、これらギヤの周方向から行われる。
【００７７】
このように、左右の挟持搬送ユニット６０Ｌ，６０Ｒが交互に、前記受け渡し部と受け入れユニット２１０Ｌ，２１０Ｒの間を上下に往復することによって、受け渡し部から一列状に排出される感光材料１０を二つの受け入れユニット２１０Ｌ，Ｒに交互に振り分け供給する。
【００７８】
〔別実施形態〕
前記一対の回転ローラ１１１，１１２に換えて、一対の回転無端ベルトを設けてあってもよく、これら回転ローラや回転無端ベルトを回転挟持体と総称する。
【００７９】
前記ローラ支持体３８を、一方の遊転ローラ体３３のローラ軸芯に沿う軸芯周りに回転自在に摺動体６０ａに支持させてあってもよい。
【００８０】
前記ロック手段をラチェット機構以外の機構で構成してあってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真処理機の全体斜視図
【図２】感光材料搬送装置の縦断側面図
【図３】感光材料搬送装置の正面図
【図４】感光材料搬送装置の斜視図
【図５】感光材料搬送装置の作動を示す図
【図６】感光材料搬送装置の搬送状態を示す正面図
【図７】感光材料搬送装置の搬送状態を示す正面図
【図８】感光材料搬送装置の搬送状態を示す正面図
【図９】感光材料搬送装置の要部の正面図
【図１０】ロック手段の作動を示す縦断側面図
【図１１】ロック手段の作動を示す縦断側面図
【図１２】従来技術を示す図
【符号の説明】
１０ 感光材料
２０ 支持フレーム
３２，３３ 遊転ローラ体
３６ 回転軸
３８ ローラ支持体
６０ａ 可動体
１００ 露光部
１１１，１１２ 回転ローラ
１１３ ロック手段
１１４ ラチェット機構
１１５ ラチェット爪
１１６ ラチェットホイール
１１８ カムフォロア
１１９ カム面
３００ 現像処理部
Ｏ ローラ軸芯
Claims (4)
- 感光材料を挟持可能で、かつ、感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって位置変更自在な一対の遊転ローラ体を設け、前記遊転ローラ体が、前記感光材料受け取り位置で受け取った感光材料を挟持搬送して、前記感光材料受け渡し位置側の一対の回転挟持体の間に前記感光材料の先端側を送り込み可能に構成してある感光材料搬送装置であって、
前記感光材料を挟持した遊転ローラ体が、前記感光材料受け渡し位置側で、前記感光材料の送り込み方向に対応する回転方向とは反対方向に回転するのを阻止するロック手段を、前記感光材料受け取り位置側でロック解除可能に設けてある感光材料搬送装置。 - 前記感光材料受け取り位置と感光材料受け渡し位置とにわたって往復位置変更自在な可動体を支持フレームに支持させるとともに、前記一対の遊転ローラ体を回転自在に支持させたローラ支持体を、一方の遊転ローラ体のローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りに回転自在に前記可動体に支持させ、前記可動体に対するローラ支持体の前記ローラ軸芯又はこの軸芯に沿う軸芯周りにおける姿勢を切り換える姿勢切り換え機構を設けて、前記一対の遊転ローラ体が前記感光材料の挟持搬送方向に並ぶ感光材料受入状態と、前記挟持搬送方向に交差する方向に並ぶ感光材料送り込み状態とに切り換え可能に構成し、前記ロック手段は、前記ローラ支持体と、前記一方の遊転ローラ体の回転軸とにわたるラチェット機構を設けるとともに、前記ローラ支持体が前記感光材料送り込み状態側に姿勢変更するに伴って、前記ラチェット爪とラチェットホイールを咬合させ、前記感光材料受入状態側に姿勢変更するに伴って咬合解除させる咬合切換え機構を設けて構成してある請求項１記載の感光材料搬送装置。
- 前記咬合切換え機構は、前記ラチェット爪側にカムフォロアを、前記可動体側にカム面を設けて構成してある請求項２記載の感光材料搬送装置。
- 前記感光材料受け取り位置は、露光部から排出されてくる露光焼き付け済みの感光材料を前記一対の遊転ローラ体が受け取る位置であり、前記感光材料受け渡し位置は、前記感光材料を現像処理部に送り込む位置である請求項１，２，３のいずれか一つに記載の感光材料処理装置。
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