JPH0211409Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は紙葉類反転装置にかかり、例えば紙幣
入出金機、紙幣分類整理機、カードや伝票類の読
みとり分類整理機等の紙葉類処理機において、紙
葉類の搬送途上で搬送紙葉類の後端を先端とする
反転送りを可能とする紙葉類反転装置に関する。

（従来の技術） 従来、このような紙葉類処理機において用いら
れている紙葉類反転装置は、第４図に略示するよ
うに、表裏紙葉類中の裏紙葉類を反転させるよう
にしたものが知られている。

この反転装置は、搬送される紙葉類Ｐがその搬
送路に設置されている識別器ａにより識別され、
その識別結果が表紙葉類である場合には図におい
て左方へ直進搬送され、裏紙葉類である場合には
切り換えゲートｂが切り換えられて下方へ誘導さ
れ、ストツパｃに当接される。このとき進入検知
器ｄ，d′が紙葉類の進入を検出し、その検出信号
によりソレノイドｅを作動させてフリーローラｆ
を駆動ベルトｇに押しつけ、裏紙葉類を逆向きと
して送り出すようになされたものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかるに上記従来の反転装置では、紙葉類が１
枚しか送られて来ず、その紙葉類を反転させて送
り出すことや、十分な間隔をおいて送られて来る
紙葉類の反転送り出しの場合には特別支障はない
が、その紙葉類の搬送速度が速い場合、あるいは
紙葉類間の搬送間隔が狭い場合には、ソレノイド
ｅの作動による反転紙葉類の送り出し中に次の裏
紙葉類が紙葉類反転空間内へ送り込まれてくるこ
とになり、そのため次の裏紙葉類の反転送り出し
ができず、上記空間内に紙葉類の詰りを生じるこ
とになる。

したがつて上記第４図示の従来装置では、紙葉
類間の間隔を１枚ずつ反転送りができるに十分な
値としなければならないと同時に、搬送速度も非
常に遅い値に設定しなければならず、その結果、
紙葉類処理機としての処理速度、処理能力を大巾
に低下させることになる。

近時、特に紙葉類の処理速度の高速化が要求さ
れ、連続的に送られてくる紙葉類を反転させなが
ら連続的に送り出せることが要求される紙幣入出
金機や紙幣分類整理機等においてはこれにこたえ
得る紙葉類反転装置は未だ提供されていない現状
にある。

そこで、考案者らは、紙葉類を往送する往送ベ
ルトと、この往送ベルトに対向して接触し反転空
間の入口部を形成する入口形成回転体と、この入
口形成回転体に対向して接触するとともに前記往
送ベルトとの間に反転空間形成のための所定の間
隔をおいて対向配置され前記往送ベルトの往送方
向とは逆方向へ回転される復送ベルトと、前記反
転空間の往送方向出口部を形成し紙葉類の往送方
向先端をくわえ込んで往送方向へ送るくわえ込み
搬送体と、往送ベルトのベルト面と交差する位置
へ進出したとき紙葉類の往送方向先端に当接し前
記位置から退逃しているとき紙葉類のくわえ込み
搬送体側への往送を許容する進路停止部片と、前
記入口形成回転体の搬送幅方向側部位置に設けら
れ前記進路停止部片に当接した紙葉類の後端を往
送ベルト側から復送ベルト側へ移動させる周面軸
方向に凹凸条を有するローラ（以下ギザローラと
略称する）とを備えた紙葉類反転装置を案出し
た。

ところが、ギザローラの外周面は円弧面であ
り、往送ベルト側および復送ベルト側近傍のギザ
ローラ外周面と進路停止部片との間の距離より往
送ベルトおよび復送ベルトの中間位置のギザロー
ラ外周面と進路停止部片との間の距離の方が小で
あり、後者側の距離すなわち小なる距離を紙葉類
の長さに合せると、往送ベルト側および復送ベル
ト側では紙葉類の後端がギザローラから離れてそ
の紙葉類が無拘束な状態となり、ギザローラで紙
葉類の後端が確実に往送ベルト側から復送ベルト
側へ移動されず、また前者側の距離すなわち大な
る距離を紙葉類の長さに合せると、往送ベルト側
から復送ベルト側への紙葉類後端の移動途中で紙
葉類に腰折れが生じ、紙葉類を確実に復送ベルト
側へ移せない欠点がある。さらに紙葉類のうち紙
幣の場合は、同一金種紙幣であつてもその流通度
合により長さに変化が生じかつ紙幣によつて腰の
強さも異なり、そのため紙幣をギザローラにより
往送ベルト側から復送ベルト側へ移すことは困難
が伴なう。

また、往送ベルトにより送られる紙葉類（反転
させないで送るべき紙葉類）が反転空間通過時に
復送ベルトに接触することがあり、往送させたい
紙葉類が復送ベルトにより復送方向へ送られた
り、往送方向へは搬送が続行されてもその搬送速
度が低下したりする不具合がある。

本考案はこれらの点をも考慮し、上記の紙葉類
反転装置にさらに改良を加え、前述の要求を満し
得る紙葉類反転装置を提供することを目的として
なされたものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の紙葉類反
転装置は、紙葉類を往送する往送ベルトと、この
往送ベルトに対向して接触し反転空間の入口部を
形成する入口形成回転体と、この入口形成回転体
に対向して接触するとともに前記往送ベルトとの
間に反転空間形成のための所定の間隔をおいて対
向配置され前記往送ベルトの往送方向とは逆方向
へ回転される復送ベルトと、前記反転空間の往送
方向出口部を形成し紙葉類の往送方向先端をくわ
え込んで往送方向へ送るくわえ込み搬送体と、前
記入口形成回転体の搬送幅方向側部位置に設けら
れ該入口形成回転体より小径の胴部、およびこの
胴部の周縁に所定間隔をおいて外方へ向けて設け
られる弾性変形可能な複数の弾性羽根を有しこの
弾性羽根が前記往送ベルトおよび復送ベルトの各
ベルト面と交差する所定長さを有しその弾性変形
によつて往送紙葉類の往送方向後端の押し出しお
よび復往送紙葉類の往送方向後端を打撃して往送
路側から復送路側へ移動させる羽根車と、前記く
わえ込み搬送体による紙葉類の往送方向先端のく
わえ込み位置直前に設けられ往送ベルトのベルト
面と交差する位置へ進出したとき紙葉類の往送方
向先端に当接してその紙葉類の往送方向後端を前
記弾性羽根の当接域に位置させ、前記位置から退
避しているとき紙葉類のくわえ込み搬送体側への
往送を許容する進路停止部片と、前記反転空間内
への進出時には往送ベルトにより往送される紙葉
類をガイドし反転空間からの退避時には紙葉類の
往送ベルト側から復送ベルト側への移動を許容す
る可動ガイド部片とを具備する構成を特徴とする
ものである。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

なお、以下の実施例の説明において、表向き紙
葉類とは表裏反転を必要としない紙葉類を指称
し、裏向き紙葉類とは表裏反転を必要とする紙葉
類を指称するもので、紙葉類の中で紙幣のように
公称される表面、裏面に必ずしも一致するもので
はなく、表裏識別部における識別設定時に装置に
合わせて表および裏を定めればよい。

第１図は本考案による紙葉類反転装置を含む紙
葉類搬送処理装置の一実施例の縦断面を示し、第
２図は同平面を示しており、そして第３図Ａ〜Ｆ
は作動状態を示している。

この実施例においては、第１ベルト１、第２ベ
ルト２、第３ベルト３、第４ベルト４、および搬
出ベルト５，５の組合せによる搬送路構造と、紙
葉類の搬送中に紙葉類の後端を先端として反転送
りを可能とする進路停止部片６ａと、可動ガイド
部片６ｂと、反転される紙葉類の進路を変換させ
るため軸９に固定された羽根車７とからなつてお
り、このほかに紙葉類の表裏を識別する識別手段
８およびその識別結果に基づいて前記進路停止部
片６ａおよび可動ガイド部片６ｂを進退させる駆
動手段SDとが付帯されている。

前記第１ベルト１は、紙葉類の搬入路１０、進
路停止部片６ａまでの往送路１１、およびこの往
送路１１に続いて前記搬出ベルト５，５の入口
（合流点１２）に至る搬送路１３を形成するもの
で、具体的にはプーリー１４，１５，１６，１
７，１８，１９にわたつて無端状に巻回され、こ
のうちプーリー１５，１６においては第２ベルト
２、第４ベルト４の上に巻回される。

前記第２ベルト２は、前記プーリー１５のほか
にプーリー２０，２１，２２，２３にわたり無端
状に巻回され、そのうちプーリー２０においては
第３ベルト３の上に巻回されている。

この第３ベルト３は、上記プーリー２０と、こ
のプーリー２０と前記プーリー１６との間にある
プーリー２４とに巻回され、その上面が反転紙葉
類を逆送させる復送路２５を構成している。

前記第４ベルト４は、前記第１ベルト１のプー
リー１６と前記第３ベルト３のプーリー２４を越
えた位置に設けられるプーリー２６とに巻回さ
れ、これらプーリー２４，２６は互いに第４、第
３ベルト４，３を張り合うように入りくんで配設
され、ベルト３，４同士がプーリー２４，２６の
間の区域において圧接されている。

搬出ベルト５，５は一対のベルト構成であり、
前記第１ベルト１および第２ベルト２のプーリー
１７，２１の軸上のプーリー２７，２７と、図示
しないプーリーとの間に巻回されており、例えば
紙葉類収納部方向へ紙葉類を搬送するようになつ
ている。

図示実施例においては、前記第１ベルト１が本
考案における往送ベルトの例であり、プーリー１
５および第２ベルト２のプーリー１５に巻回され
る部分が反転空間の入口部を形成する本考案にお
ける入口形成回転体の例である。また第３ベルト
３が同、復送ベルトであり、プーリー１６および
第４ベルト４のプーリー１６に巻回される部分と
往送ベルトに共用される第１ベルト１とが反転空
間の往送方向出口部を形成するくわえ込み搬送体
の例となる。

前記進路停止部材６は、進路停止部片６ａと第
１ベルト１により搬送される紙葉類のガイドを行
なう可動ガイド部片６ｂを有し、進路停止部片６
ａは前記第１ベルト１がプーリー１６により折返
される直前位置において第１ベルトのベルト面と
交差して突出する位置（一点鎖線図示位置）と、
第１ベルト１のベルト面の下方に退避する位置
（実線図示位置）とにわたり移動自在に設けられ、
可動ガイド部片６ｂはこの実施例では進路停止部
片６ａと一体移動する構成とした場合を示してお
り、進路停止部片６ａが第１ベルト１のベルト面
の下方に退避する位置をとるときには反転空間内
へ進出する位置（第１図実線図示位置）に位置さ
れ、第１ベルト１で搬送される紙葉類の下面をガ
イドする働きをし、また進路停止部片６ａが第１
ベルト１のベルト面と交差する位置へ進出したと
きは、可動ガイド部片６ｂは反転空間外へ退避
（第１図二点鎖線図示位置）し、紙葉類が第１ベ
ルト１側から第３ベルト３側へ移動することを許
容する。この実施例では４個の進路停止部材６が
設けられ、各部材６の基部が軸２８に固定され、
この軸２８が駆動手段SDであるソレノイド２９
のプランジヤ３０に連結され、各進路停止部材６
に形成されている各進路停止部片６ａはこのプラ
ンジヤ３０が進出したとき退避位置をとり、プラ
ンジヤ３０が引込まれた第１ベルト１の搬送面に
対し交差する位置に突出されるようになつてい
る。

前記羽根車７は、前記第１ベルト１により構成
される往送路１１の始端に相当する位置のプーリ
ー１５の軸９上にプーリー１５とは軸方向に位置
をずらせて２個設けられ、この羽根車７はローラ
形状の胴部に４個の柔軟で弾性のあるゴム等の材
料からなつていて変形自由な弾性羽根７ａを有
し、胴部の径はプーリー１５の径より小であり、
弾性羽根も含めた外径はプーリー１５の径より大
とされ、通常時には自己の弾性により直線状に延
びた弾性羽根７ａが第１ベルト１および第３ベル
ト３の各ベルト面に交差しておかれ、プーリー１
４の回転に伴ない一体的に矢印方向に回転される
ようになつている。図において３４，３５はそれ
ぞれ紙葉類を案内するガイド部材である。

上記構成において、前記の各ベルトによる搬送
路の長さ関係は、進路停止部片６ａを基準として
ここから第１ベルト１により前記搬出ベルト５，
５の入口の合流点１２まで構成される搬送路１３
の長さと、羽根車７の弾性羽根外周縁の第１ベル
ト１から第３ベルト３までの移動長さと、弾性羽
根外周縁が第３ベルト３と交差を開始する位置か
ら合流点に至るまでの送路２５の長さの和とがほ
ぼ等しくされ、また進路停止部片６ａから羽根車
７の変形自由な弾性羽根７ａ外周面までの距離
は、取扱う紙葉類の送り方向長さより短かくさ
れ、進路停止部片６ａからプーリー１５外周面ま
での距離は、取扱う紙葉類の送り方向長さより大
とされている。そして前記各ベルトは１つの駆動
源からベルト相互摩擦接触により互いに回転され
て同速で帯動されるものである。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

搬入路１０を一定間隔をおいて搬送される被処
理紙葉類は、識別手段８の設置位置を通過したと
き表裏が識別され、表紙葉類Ｐと識別されたとき
はソレノイド２９へは通電されず、進路停止部片
６ａは第１図実線図示の退避位置におかれるとと
もに、可動ガイド部片６ｂは反転空間内へ進出
し、前記表紙葉類が第１ベルト１と第２ベルト２
との間を移動中に羽根車７の弾性羽根７ａが紙葉
類下面に接し（第３図Ａ）、紙葉類は弾性羽根７
ａを下方にたわませながら進行して第１ベルト１
と可動ガイド部片６ｂとの間に進入し、第１ベル
ト１の下面にそつて往送路１１を送られ、一方紙
葉類下面でたわまされていた弾性羽根７ａは羽根
車７の回転によつて紙葉類下面から脱出するごと
に直線状に復元して回転を続ける（第３図Ｂ）。

上記表紙葉類Ｐがさらに進行すると、表紙葉類
Ｐの進行方向先端は第１ベルト１と第４ベルト４
とに挟持されてくわえ込まれ、搬送路１３を通つ
て合流点１２に至り、ガイド部材３５にそつて搬
出ベルト５，５間に受渡され、後処理部へ送られ
る。

一方、前記搬入路１０を送られる間に識別手段
８により裏紙葉類P′と識別された場合には、その
信号によりソレノイド２９が励磁され、これによ
り進路停止部片６ａが第１図１点鎖線図示のよう
に往送路１１内に突出して第１ベルト１のベルト
面と交差状態で待期するとともに、可動ガイド部
片６ｂは反転空間外へ退避する。

前記表紙葉類Ｐと同様にして第１ベルト１、第
２ベルト２間を進行する裏紙葉類P₁′は、羽根車
７の回転により裏紙葉類P₁′の下面に接する弾性
羽根７ａをたわませながら進行して往送路１１へ
進入していく（第３図Ｃ）。

往送路１１を進行する裏紙葉類P₁′の後端が第
２搬送ベルト２を通過しても裏紙葉類P₁′は第１
ベルト１とたわまされた弾性羽根７ａとに挟まれ
て搬送され、その直後たわんでいた弾性羽根７ａ
が羽根車７の回転と裏紙葉類P₁′の進行により直
線状に復元し、往送路１１に位置する第１ベルト
１と協働して裏紙葉類P₁′の先端を進路停止部片
６ａに突きあてる（第３図Ｄ、裏紙葉類P₁′、一
点鎖線状態から二点鎖線へ変化、弾性羽根７ａは
一点鎖線から実線状態へ変化）。

そのとき、羽根車７の次の直線状の弾性羽根７
ａが第３図Ｄの二点鎖線状態の裏紙葉類P₁′の後
端縁部位を上方から打撃し、復送路２５の第３ベ
ルト３にそわせる（第３図Ｅ）。

その時点で次の紙葉類の識別領域は識別器８，
８を通過してしまつており、その紙葉類が裏紙葉
類P₂′であれば進路停止部片６ａはソレノイド２
９が励磁されて往送路１１と交差し、その裏紙葉
類P₂′の先端はプーリー１５の近傍まで進行して
きている。

一方、前述の裏紙葉類P₁′の後端縁を上から打
撃した弾性羽根７ａは、復送路２５の第３ベルト
３にそわされた裏紙葉類P₁′の紙面によつてたわ
まされ、第３ベルト３とそのたわまされる弾性羽
根７ａに挟まれて裏紙葉類P₁′は強制的に搬送さ
れ、その紙葉類P₁′の先端がプーリー１５の位置
へ進行すると、第３ベルト３と第２ベルト２とに
挟着され、合流点１２に向けて搬送される（第３
図Ｆ）。

次の裏紙葉類P₂′は、その時点では第３図Ｆに
示すように往送路１１を進行中であり、その後同
様に反転送りされ、先行する裏紙葉類P₁′との間
に第１ベルト１と第２ベルト２との間を搬送され
ていたと同様の間隔をあけて復送路２５および合
流点１２以降のベルト５，５間を搬送される。

なお裏紙葉類P₂′が表紙葉類の場合は、第３図
Ｅにおける進路停止部材６が第１ベルト１の下方
にあり、往送路１１、搬送路１３を通じて合流点
１２へ至るも、先行する裏紙葉類P₁′は搬送ベル
ト５，５間へ進入してしまつており、先行する裏
紙葉類P′との間に第１ベルト１と第２ベルト２と
の間を搬送中の間隔を保ちながら搬送ベルト５，
５間を搬送される。表紙葉類が連続して搬送され
る場合も、第１ベルト１および第２ベルト２間を
搬送されていた間隔を保ちながら、往送路１１、
搬送路１３、搬送ベルト５，５間を搬送される。

このように表紙葉類、反転された裏紙葉類が搬
出ベルト５，５に送入されるときは、先行の表紙
葉類に対し搬入路１０における搬送間隔と同じ間
隔をおいて搬出ベルト５，５間を送られることに
なり、後処理部に至つたとき間隔にばらつきが生
じることがなく、処理上の不都合をきたすことが
ない。

前記ソレノイド２９への通電は、例えばタイマ
により所定秒時経過後解磁され、進路停止部片６
ａおよび可動ガイド部片６ｂは再び元の位置に戻
される。

なお、図示実施例において各搬送路を構成する
ベルトの掛け廻し方は図示の例に限られるもので
はなく、また紙葉類の送る方向や長さ等は取扱う
紙葉類の大きさや性状等に合わせて適宜設計変更
し得ることはもちろんである。

また本考案の往送ベルトは、本実施例では搬入
路１０、往送路１１、搬送路１３に共用される第
１ベルトであるが、往送路１１専用のベルトを設
けてもよく、復送ベルト３についても往送路１１
に対面する部分のみの専用ベルトを用いてもよ
い。

羽根車７は軸９に固定される形式の胴部と弾性
羽根を備えた構造であり、特に本実施例ではプー
リー１５の径小ボス部を羽根車７の胴部に共用
し、その径小ボス部に弾性羽根７ａを植設したも
のを示してあるが、プーリー１５とは別体の胴部
と弾性羽根からなる羽根車７としてもよい。また
胴部を軸９で共用し、弾性羽根７ａを軸７の周囲
に植設した羽根車７としてもよい。さらに本実施
例では、紙葉類によつてのみたわまされる構造で
あるが、弾性羽根７ａに対向する搬入路１０は往
送路１１の入口部にベルトあるいはガイド板を対
設し、紙葉類が搬入路１０、往送路１１の入口部
に存在してもいなくてもベルトまたはガイド板で
弾性羽根をたわませ、それからはずれるときの弾
性羽根の直線状への復元力を紙葉類への付勢力に
使用してもよい。

本実施例の装置は、第１図において右側を上、
左側を下にして使用すること、あるいは左側を
上、右側を下にして使用することもできることは
もちろんである。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、羽根車の
弾性羽根によつて、反転空間内の往送紙葉類の往
送方向後端の押し出し、および復送紙葉類の復送
方向先端の引き寄せを行うと共に、往送紙葉類の
往送方向後端を打撃して往送路側から復送路側へ
移動させて紙葉類の表裏反転を行うので、表裏反
転中の紙葉類が無拘束な状態となる時間が極めて
少なくなり、迅速で確実な表裏反転が可能とな
り、従来の紙葉類処理機におけるように処理速度
を低下させることがなく、かなり小さい間隔をも
つて連続的に搬送される場合であつても連続反転
送りが可能となり、高速処理が要求される紙幣処
理機に適用した場合、特に有効である。

そしてその表裏反転動作により、裏向き紙葉類
の表向きへの揃え、あるいは斜行紙葉類の斜行修
正等、紙葉類を搬送しながら向き修正（表裏向き
修正、斜行修正）を行うことができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による紙葉類反転装置を用いた
紙葉類搬送処理装置の一実施例を示す側面図、第
２図は同上面図、第３図Ａ〜Ｆは同作動状態を示
す説明図、第４図は従来の反転装置を示す構成図
である。 １……第１ベルト（一部の域が往送ベルトとな
り、他の一部がくわえ込み搬送体の構成要素とな
る）、２……一部の域（プーリー１５に巻回され
る部分）が入口形成回転体の構成要素となる第２
ベルト、３……第３ベルト（一部の域が復送ベル
ト）、４……くわえ込み搬送体の構成要素となる
第４ベルト、６ａ……進路停止部片、６ｂ……可
動ガイド部片、７……羽根車、７ａ……弾性羽
根、１５……入口形成回転体の構成要素となるプ
ーリー、１６……くわえ込み搬送体の構成要素と
なるプーリー、Ｐ，P₁……表紙葉類、P₁′，P₂′…
…裏紙葉類。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙葉類を往送する往送ベルトと、この往送ベル
   トに対向して接触し反転空間の入口部を形成する
   入口形成回転体と、この入口形成回転体に対向し
   て接触するとともに前記往送ベルトとの間に反転
   空間形成のための所定の間隔をおいて対向配置さ
   れ前記往送ベルトの往送方向とは逆方向へ回転さ
   れる復送ベルトと、前記反転空間の往送方向出口
   部を形成し紙葉類の往送方向先端をくわえ込んで
   往送方向へ送るくわえ込み搬送体と、前記入口形
   成回転体の搬送幅方向側部位置に設けられ該入口
   形成回転体より小径の胴部、およびこの胴部の周
   縁に所定間隔をおいて外方へ向けて設けられる弾
   性変形可能な複数の弾性羽根を有しこの弾性羽根
   が前記往送ベルトおよび復送ベルトの各ベルト面
   と交差する所定長さを有しその弾性変形によつて
   往送紙葉類の往送方向後端の押し出しおよび復送
   紙葉類復送方向先端の引き寄せを行うとともに、
   往送紙葉類の往送方向後端を打撃して往送路側か
   ら復送路側へ移動させる羽根車と、前記くわえ込
   み搬送体による紙葉類の往送方向先端のくわえ込
   み位置直前に設けられ往送ベルトのベルト面と交
   差する位置へ進出したとき紙葉類の往送方向先端
   に当接してその紙葉類の往送方向後端を前記弾性
   羽根の当接域に位置させ、前記位置から退避して
   いるとき紙葉類のくわえ込み搬送体側への往送を
   許容する進路停止部片と、前記反転空間内への進
   出時には往送ベルトにより往送される紙葉類をガ
   イドし反転空間からの退避時には紙葉類の往送ベ
   ルト側から復送ベルト側への移動を許容する可動
   ガイド部片とを具備してなる紙葉類反転装置。