JP3781143B2 - ソータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送手段により搬送されてくる仕分け物が受け入れられて搭載される受け入れ部材と、駆動手段により循環駆動される循環回動機構と、前記循環回動機構に対して前記受け入れ部材を支持し、前記循環回動機構の循環経路上で前記仕分け物を受け入れ可能に構成したソータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のソータは、例えば現像処理を終えた感光材料（仕分け物）を、そのオーダー毎に整列してソータに備えられる受け入れ部材に受け入れるためのものであり、図４に示すように、複数の受け皿（受け入れ部材）２２を循環経路上で移動して、その経路途中で、１オーダー分の感光材料５０を受け皿２２へ受け入れる。
図４の受け皿２２を正面からみると、つまり、感光材料５０が搬送されてくる方向からみると図３のようになる。感光材料は、搬送コンベア１８により図中左から右側へと１枚づつ搬送され、受け皿２２の搭載面上に１枚づつ落とされ、搭載・積層されていく。搬送される感光材料５０の幅寸法（図３の方向からみた長さ）には、種々のものがあり、感光材料５０の巻き癖によるカール量はこの幅寸法により異なる。図１２，１３のように、幅が大きいほどカール量も大きくなる。受け皿２２に搭載された一番上の感光材料５０が、次に搬送コンベア１８により搬送されてくる感光材料５０と干渉しないようにするには、搬送コンベア１８の搬送面と受け皿２２の搭載面との段差を所定量とらなければならない。仮に、種々の幅寸法の感光材料５０を受け皿２２に搭載するとすれば、カール量の大きな感光材料５０に合わせて段差を大きく設定する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、段差が大きく設定されているところにカール量が小さい幅の小さな感光材料を搬送コンベアから落として搭載しようとすると、図１８のように感光材料が横転してしまうと言う事態が生じる。このため、幅の異なる感光材料を仕分けるにあたり、需要の大きい幅小の感光材料（サービスサイズなど）を受け皿に積層していき、需要の小さな幅大の感光材料（いわゆる大判）は受け皿とは別の専用のストッカーへ送るようにしていた。このストッカーはオーダー仕分けができないものであった。
ところで、近年においては幅大の感光材料の需要も増加してきており、感光材料の幅の大小に拘らず、オーダー毎に仕分けができるような構成とすべく改善が望まれていた。
本発明の目的は、上記実情に鑑みて為されたものであり、仕分け物の幅寸法に関係なくオーダー毎の仕分けができるソータを提供することである。
本発明の別の目的は、仕分け物を順番通りに正しい姿勢で積層できるソータを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のソータの特徴構成は、
搬送手段により搬送されてくる仕分け物が受け入れられて搭載される受け入れ部材と、駆動手段により循環駆動される循環回動機構と、循環回動機構に対して受け入れ部材を支持し、循環回動機構の循環経路上で仕分け物を受け入れ可能に構成したソータであって、
前記搬送手段の搬送面と前記受け入れ部材の仕分け物の搭載面との段差を調整するため、循環回動される前記受け入れ部材の停止位置を制御する制御手段を備え、かつ、前記制御手段は、搬送されてくる前記仕分け物の搬送方向の長さに応じて、前記仕分け物のオーダー毎に前記停止位置を制御することである。
これにより、搬送されてくる仕分け物のカール量に対応した段差を設定することができる。
段差を調整するには、搬送手段の搬送面の高さを変更制御すること、循環回動される受け入れ部材の停止位置を制御すること、又はこれらを組み合わせることで行われる。このうち、受け入れ部材の停止位置を制御することにより段差調整を実現するのが、最も簡単であり、コスト的な面でも好ましい。
又、搬送されてくる仕分け物の幅寸法（搬送方向の長さ）に応じて、段差を調整するようにするのであるから、仕分け物の幅寸法（搬送方向の長さ）の大小にかかわらず、仕分け物が横転することなく受け入れ部材に搭載させることができ、仕分け物を順番通りに正しい姿勢で積層できる。
【０００５】
また、前記制御手段は、前記受け入れ部材の位置を検出する複数の位置検出手段を備え、
前記複数の位置検出手段は夫々前記循環回動機構の作動に連動して回動する検出板とこの検出板を検出する検出センサーとを有し、複数の前記検出板は同一の角速度で回動し、かつ、 同時に２以上の前記検出板が検出されないように配置されている。
この場合、循環回動機構の作動に連動する位置検出手段を備えており、この位置検出手段の出力信号に基づいて、前記受け入れ部材の停止位置の制御を行なうことができる。循環回動機構にはチェーンが巻回されるスプロケットのように回動する部材が設けられ、これに連動してエンコーダのような位置検出手段を設ければ、簡単な構成で受け入れ部材の停止制御ができる。
【０００６】
本発明のその他の特徴と利点は、以下図面を用いた実施形態の説明から明らかにされるであろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、感光材料整列装置１を備えた写真焼付現像装置２の全体概略図である。図中、３は焼付露光部を、４は現像処理部を示す。焼付露光部３の構成は公知のものであり、簡単に構成要素の名称のみを示す。５は感光材料５０をロール状に巻いたマガジンであり、幅の小さい（例えば、８２．５ｍｍ〜６インチ）感光材料５０ａを巻いたマガジン５ａと幅の大きい（例えば、６．５インチ〜１２インチ）感光材料５０ｂを巻いたマガジン５ｂを備えている。６はカッタ、７は搬送用の吸着ベルト、８は光源、９はミラートンネル、１０はネガマスク、１１はレンズユニットである。
【０００８】
焼付露光された感光材料５０は、搬送装置１２により矢印の方向を経由して、振分装置１３へ送られる。振分装置１３は、一直線状に送られてきた幅小の感光材料５０ａを３列の千鳥状の配列で下手側へ送るように構成されている。従って、この目的から、振分装置１３は、感光材料５０ａを振り分ける振分けユニット１３ａと、振り分けられた感光材料５０ａを搬送方向に送るコンベア１３ｂから構成されている。この振分装置１３において、感光材料５０ａは搬送方向（図上矢印の方向）に位相差を有する３列千鳥状に配列される。従って、先に説明した振分けユニット１３ａは、図示省略しているが、送り込まれた感光材料５０ａを搬送方向とは直交する直角方向に位置をずらす移動台（図外）を備えている。幅大の感光材料５０ｂについては、振り分けされずにそのまま搬送される。
【０００９】
前記振分装置１３の下手側が現像処理部４である。
この現像処理部４は、現像処理液を貯留する現像処理タンク１４、乾燥処理部１５、感光材料整列装置１を、感光材料の搬送方向に沿って備えている。
前記現像処理タンク１４は、内部を仕切板１４ａでいくつかの区画に仕切って構成されており、それぞれの区画内には現像処理に必要な異なる種類の現像処理液を収納している。図示するように、感光材料５０の搬送経路は、各区画に渡り、順次、現像処理液内を通過するように構成されている。
前記乾燥処理部１５は、複数の挟持搬送ローラ機構１６（互いに当接する一対の搬送ローラから構成される）を搬送方向に沿って配設して構成されており、この経路の一側部にヒータ１７を備えて、搬送経路を感光材料５０が通過する間に、適宜乾燥される構成が採用されている。
乾燥済の感光材料５０は、引き続いて感光材料整列装置１に送り込まれる。
【００１０】
感光材料整列装置１内に於ける感光材料５０の搬送系について説明すると、先の現像・乾燥処理を受けた感光材料５０を受け入れて搬送コンベア１８側へおくる搬送路と、この搬送コンベア１８の先に配設されて感光材料５０を、例えば、一フィルム単位で受け入れるソータ１９とを備えている。
ここで、この搬送コンベア１８は、図２に示すように、感光材料整列装置１内の搬送路に於ける搬送路出口２０とソータ１９との間に備えられるものであり、搬送路出口２０から排出される感光材料５０の排出方向Ａに対してほぼ直交した移送経路２１を有するように配設されている。従って、この搬送コンベア１８においては、感光材料５０を受けて、ソータ１９の受け入れ部材である受け皿２２上へ搬送する。幅小の感光材料５０ａは、３列千鳥状に送られてくるため、コンベア移動方向におけるコンベア上の異なった位置でそれぞれ受ける。
【００１１】
以下、上記の搬送路に於ける、搬送路出口２０近傍の構造に関して詳細に説明する。
搬送路は先に説明した一対の挟持ローラから構成される挟持搬送ローラ機構１６を感光材料５０の搬送経路に沿って備え、その最終段である搬送路出口２０に挟持搬送ローラ機構１６より高速の排出挟持ローラ機構２３を備えて構成されている。
図２に示すように、挟持搬送ローラ機構１６を構成するローラ１６ａは、感光材料５０の並列方向Ｂ（搬送コンベアの配置方向）において単一のローラから構成されている。
図２、図３に示すように、前記排出挟持ローラ機構２３は、大径の駆動ローラ２４とこれに接触して回転する小径の受けローラ２５から構成されている。駆動ローラ２４は、原動軸２６側からフレーム２６ａで支持される構成で、その原動軸２６とローラ軸２７との間に、歯車駆動伝達機構２６ｂを備えている。さらに歯車駆動伝達機構２６ｂの従動側ギヤ２６ｃと駆動ローラ２４のローラ軸２７との間に所定値以上の回転トルクに対してローラの回転をフリーとするトルクリミッター２８を備えている。このトルクリミッター２８は所謂磁粉式のものであるが、いかなる構成のものを使用してもよい。
さらに、前述の受けローラ２５と同軸に、複数のガイドローラ２９が受けローラ２５を挟むように備えられており、これらのガイドローラ２９の径が受けローラ２５の径より大きく構成されている。
【００１２】
図２に示すように、搬送路出口２０の外側には先に説明したように搬送コンベア１８が設けられ、これが感光材料５０の排出に伴って間欠駆動できるように構成されている。即ち、搬送コンベア１８はプーリ３０に連結された駆動部（図外）により間欠駆動される。３１は押さえローラである。
搬送コンベア１８の下流側にはソータ１９が備えられ、これに感光材料５０を整列して受ける複数段の受け皿２２が配設されている。この受け皿２２は、上下方向に移動するチェーン４０に搬送コンベア１８との接続位置で概略水平となるように複数段設けられたものから成っている。１本分のフィルム毎の各コマに対応する感光材料５０が、単一の受け皿２２に積み重ねて乗せられると、この受け皿２２が下方へと移動して、新たな受け皿２２が、搬送コンベア１８から送り出される感光材料５０を受け止めるように構成されている。
【００１３】
次に、ソータ１９の詳細な構造について説明する。図４はソータ１９の横断面図、図５はソータ１９の平面図、図６は移動ガイド装置の側面図、図７は受け皿２２近傍の平面図、さらに、図８，図９は移動ガイドの作動を示す斜視図、図１０は受け皿２２の詳細図である。
図４のように、このソータ１９は、ソータフレーム６０に対して駆動機構（図外）により回動駆動される駆動軸６１にチェーン回転駆動用のスプロケット６２ａと、このスプロケット６２ａに対応する従動側スプロケット６２ｂを備えて構成されている。従って、図示するように、チェーン４０は循環駆動される構造が採用されている。さらに、先に説明したスプロケット６２ａ、６２ｂの上下鉛直方向に配置した構成から、受け皿２２の循環経路は、鉛直上下方向の受け皿鉛直移動経路部１０１を備えている。
【００１４】
次に、チェーン４０と仕分け物である感光材料５０を受け入れる複数の受け皿２２との取付関係について説明する。図７に示するように、チェーン４０に備えられるリンク６３に対して、これと一体に備えられるリンク付属部材６７に、受け皿支持軸６４が備えられており、この受け皿支持軸６４に、個別に受け皿２２が揺動自在に備えられている。即ち、受け皿支持軸６４は水平方向に配設される水平支持軸として構成されている。
さて、このソータ１９は、前記チェーン４０の循環経路上で、受け皿２２を、仕分け物を受入れ可能な張り出し姿勢（図４において左側に位置する受け皿鉛直移動経路部１０１ａにおいて受け皿２２が取っている姿勢）と、受け皿支持軸６４回りの揺動によりチェーン４０側に近接されるたたみ姿勢（図４において右側に位置する受け皿鉛直移動経路部１０１ｂにおいて受け皿が取っている姿勢）との間で、姿勢変更自在に構成されている。
【００１５】
ここで前述の張り出し姿勢は、受け皿２２が循環経路頂部６５を越えて、所定長さだけ循環経路を移動した状態で、受け皿基端側に位置する受け皿支持部６６（先に説明した受け皿支持軸６４とこれをチェーン側で支持する各リンク６３と一体に設けられるリンク付属部材６７からなる）から、斜め上方に直線状に張り出した姿勢である。この姿勢の下側からの保持は、受け皿基端側に設けた第１当たり部６８と先に説明したリンク付属部材６７に設けられる対応する第１当たり受け部６９との当接により維持できるようになっている（図１０参照）。
一方、前述のたたみ姿勢の姿勢保持は、受け皿２２の受け皿支持軸６４回りの揺動を受け皿先端７０とソータフレーム６０との当接によって起こすとともに、後続側の受け皿２２により維持するように構成されている。
【００１６】
この受け皿２２は、図１０に示すように、先に説明した水平支持軸としての受け皿支持軸６４にほぼ平行な揺動支持軸７１と、この揺動支持軸７１に対して揺動自在な複数の受け皿構成部材２２０から構成されている。さらに、前記張り出し姿勢において、受け皿支持軸６４から離間する方向で複数の受け皿構成部材２２０を直線状に姿勢保持する張り出し姿勢維持機構７２を、前記の複数の受け皿構成部材２２０間に備えている。
具体的に説明すると、図示する受け皿２２にあっては、これが、最も簡単な構造である二つ折れ可能な構造とされており、受け皿支持軸６４側の基端側受け皿部材２２０ａと、基端側受け皿部材２２０ａに揺動支持軸７１を介して揺動支持される先端側受け皿部材２２０ｂ，２２０ｃとを有している。図５又は図７のように、受け皿２２には後述する移動ガイドが挿入されるスリット４１が形成されており、このスリット４１を境界として先端側受け皿部材は、搬送コンベア１８に近い側の第１の部材２２０ｂと、遠い側の第２の部材２２０ｃとに分かれ、これら部材２２０ｂ，２２０ｃは同じ張り出し姿勢を取るように構成される。
【００１７】
さらに、図１０のように、これら先端側受け皿部材２２０ｂ，２２０ｃと基端側受け皿部材２２０ａとの間には、先の第１当たり部６８と第１当たり受け部６９に対応して、張り出し姿勢維持機構７２としての第２当たり部７３と第２当たり受け部７４とが設けられている。この張り出し姿勢維持機構７２の当接により、張り出し姿勢で、受け皿２２を直線状の姿勢に維持することができる。
【００１８】
次に、受け皿２２が、循環経路頂部６５から移動して、張り出し姿勢を取る場合にあって、この動作をスムーズにおこなうための構造について以下説明する。
この構造を実現するために、図４に示すように、ソータフレーム６０には受け皿姿勢設定カム７５が設けられており、これまで説明してきた受け皿２２には、この受け皿姿勢設定カム７５に当接自在なカム当接部７６が備えられている。これらの受け皿姿勢設定カム７５とカム当接部７６との役割は、受け皿２２が張り出し姿勢に設定される移動経路直前近傍で、受け皿姿勢設定カム７５に対するカム当接部７６の当接により、受け皿２２の重心を、受け皿支持軸６４に対して、チェーン４０とは反対側に位置するように構成するものである。このような構成を取ることにより、図４に１００で示す左側の受け皿鉛直移動経路部１０１ａ（この部位では受け皿は下降移動する）の入口部位において、受け皿支持軸６４回りに自重により揺動回転して、先に説明した張り出し姿勢への姿勢変更を、スムーズ、迅速におこなうことができる。
【００１９】
次に、移動式ガイド装置４２について図４，５，６，８，９により説明する。
この装置４２は、上下方向に移動可能な板状の移動ガイド４３と、移動ガイド４３が取付保持される可動支持台４４と、この可動支持台４４に一体的に取り付けられる略Ｌ字形の検出板４５と、移動ガイド４３の下降位置及び上昇位置を検出するための光学式の位置検出センサー４６，４７と、可動支持台４４に取り付けられる昇降用のチェーン４８と、チェーン４８が巻回される駆動用のスプロケット４９ａ，４９ｂと、チェーン駆動用のモータ５１とを備える。移動式ガイド装置４２を構成する部材は、支持台板５７に対して取り付けられる。
【００２０】
図５，６に示すように、モータ５１の駆動力は、ギヤ５２ａ，５２ｂ，クラッチ５３を介してチェーン４８に伝達される。又、二本のスライドシャフト５４がその上下端部を一対の取付板５６ａ，５６ｂにより支持されると共に、可動支持台４４に形成されたガイド穴４４ａに嵌合され、これにより移動ガイド４３が昇降移動する。図８は、移動ガイド４３が上昇した状態を示し、図９は下降した状態を示す。下降した状態では、移動ガイド４３の先端部４３ａが、受け皿２２に形成されたスリット４１に挿入されるようになっている。検出板４５の先端部４５ａ（図５参照）が存在するかどうかを位置検出センサー４６，４７により検出し、これに基づいて上昇・下降位置を制御する。
【００２１】
図１２は幅小の感光材料５０ａが積層された状態を示す。図中、矢印Ｃは感光材料５０ａの搬送されて来る方向を示す。移動ガイド４３により、感光材料５０ａの幅に合せて、受け皿２２の上記搬送されてくる方向から見た寸法を小さくしているので、感光材料５０ａが順番通りに積層されないという不都合が無い。移動ガイド４３は、受け皿２２の感光材料５０が載置される領域を仕切る仕切り部材として機能するものである。
図１３は、幅大の感光材料５０ｂが積層された状態を示す。ここでは、移動ガイド４３は受け皿２２から退避した上昇位置にある。この場合は、固定ガイド５５によって感光材料５０ｂの積層位置が規制される。
移動ガイド４３と固定ガイド５５は、感光材料５０が搭載される搭載領域を、感光材料５０が搬送されてくる方向で規制する規制手段として機能する。
【００２２】
図７，１１に、受け皿停止機構８０を示す。この機構８０は、搬送コンベア１８に対する、高さ方向の受け皿２２の停止を制御するためのものである。図１２，１３に示すように、感光材料５０はカールしており、幅小の感光材料５０ａのカール高さｙａよりも幅大の感光材料５０ｂのカール高さｙｂの方が大きい。従って、このカール高さの違いにあわせて搬送コンベア１８の搬送面と受け皿２２の載置面との段差Ｈを変更するのが好ましいからである。
図１１に戻り、チェーン４０を駆動するための駆動軸６１に一対のスプロケット６２ａが設けられると共に、更にその外側に第１検出板８１、第２検出板８２がそれぞれ一体的に設けられる。検出板８１は、放射状に４方向に腕が延びており、その腕の先端部８１ａが、第１検出センサー８３の発光器８３ａと受光器８３ｂの間に入り込む。腕のピッチは円周方向に４等分されており９０°である。また、この腕のピッチは受け皿２２のピッチとも一致している。第２検出板８２と第２検出センサー８４の発光器８４ａ、受光器８４ｂも同じ構成である。
【００２３】
ここで重要なのは、図１４に示すように、第１検出板８１と第２検出板８２の腕のピッチが、半ピッチ（４５°）ずれていることである。これにより、いずれのセンサー８３，８４に基づいて受け皿２２を停止させるかにより、受け皿２２の停止位置を、即ち図１２，１３の段差Ｈを変更することができる。ここでは、第１検出センサー８３によるときは、受け皿２２は図１２の位置で停止するようにし、第２検出センサー８４によるときは、図１２よりも大きな段差Ｈになるように受け皿２２を停止させるようにしている。
これら、検出板８１，８２とセンサー８３，８４は受け皿２２の位置を検出する位置検出手段として機能する。
【００２４】
図１５に、制御ブロック図を示す。写真焼付装置２の作動は、マイクロコンピュータを中核とする制御部９０により制御される。感光材料判別手段９４は、感光材料幅検出手段３２の検出結果に基づいて、幅小の感光材料５０ａか幅大の感光材料５０ｂかを判別する。これは、図１のいずれのマガジン５ａ，５ｂが使用されているかを検出する、又は、感光材料５０の搬送経路に幅寸法検出用のセンサーを備えさせる、キーボードから手動入力する等により判別できる。移動ガイド駆動制御手段９１は、センサー４６，４７及び感光材料判別手段９４の判別結果に基づいて、移動ガイド駆動用モータ５１の駆動制御をする。受け皿停止制御手段９２は、センサー８３，８４及び感光材料判別手段９４の判別結果に基づいて受け皿駆動用モータ３３の駆動制御をする。このモータ３３は、循環回動機構を循環駆動させる駆動手段として機能する。コンベア駆動制御手段９３は、感光材料５０を横送りする搬送コンベア１８の駆動制御をする。
【００２５】
以下、感光材料整列装置１の作用を説明する。
感光材料５０のサイズとしては、標準的な例えば８２．５ｍｍ〜６インチ幅までのものが対象となる幅小の感光材料５０ａを中心に説明する。
前述したように、この装置１に送り込まれてくる感光材料５０ａは、図２、図３に示すように３列千鳥状に送られてくる。
搬送経路にあっては、経路に沿って設けられているほぼ同じ送り速度の複数の挟持搬送ローラ機構１６により搬送路出口２０まで送られてくる。そして、感光材料５０ａの後端が最終段の挟持搬送ローラ機構１６から離脱した時点で、排出挟持ローラ機構２３の速度まで加速され、高速で搬送コンベア１８側へ排出される。
さらに、先に説明したように、排出挟持ローラ機構２３を構成する受けローラ２５に対してローラの両側適宜位置（感光材料５０ａをその幅方向で支持できる位置）には、ガイドローラ２９を備えているため、図示のように感光材料５０ａの両端縁側は少し持ち上げて樋状にされて送りだされる。
【００２６】
排出された感光材料５０ａは搬送コンベア１８で排出方向とは直角な方向に、搬送コンベア１８の間欠的な動作で送られるが、その際３列千鳥状に配列されて送られてくる感光材料５０ａは、夫々個別に、排出と搬送コンベア１８による受け皿２２までの搬送移動を繰り返される。即ち、１枚の感光材料５０ａが搬送コンベア１８上にある状態にあっては、次の感光材料５０ａは排出挟持ローラ機構２３による排出が完了してしまわないように構成される。こうして順次排出される感光材料５０ａを搬送コンベア１８の間欠駆動により受け皿２２に順番に積み重ねることにより、感光材料５０ａをフィルムの各コマの順番に再整列して積み重ねることができる。
【００２７】
ここで、搬送コンベア１８の間欠駆動のタイミング設定は、高速で排出される感光材料５０ａの後端をその都度光検出器（図外）で検出し、後端が通過した後、所定時間後に搬送コンベア１８を駆動し、感光材料５０の受け皿２２への移動を同じく光検出器（図外）で検出して、搬送コンベア１８の停止をおこなうようにしている。
さらに、光検出器（図外）による各感光材料５０ａの後端を検出した信号により通過した感光材料５０ａの枚数をカウントして制御回路（図外）で１本のフィルム分の枚数を照合し、１本のフィルム分の感光材料５０ａの枚数が全て単一の受け皿２２に蓄積されると、次の受け皿２２を下降させる構造としている。
幅大の感光材料５０ｂについてもほぼ同様の動作をする。
【００２８】
次に、図１６により、移動ガイド装置４２の作動について説明する。
受け皿２２へのある１オーダー分の感光材料５０の搭載が終了すると、次の受け皿２２に次の１オーダー分の感光材料５０を搭載するため、受け皿２２を駆動する（ステップ＃１０）。次のオーダーの感光材料５０が幅小のものか幅大のものかを感光材料判別手段９４により判断する（ステップ＃１２）。幅小であれば、第１検出センサー８３により受け皿２２を停止制御する（ステップ＃１４）。この時、搬送コンベア１８の搬送面と受け皿２２の搭載面との段差が第１の設定値になるように設定する。次に、感光材料５０ａを搬送し、搬送コンベア１８から受け皿２２へと順次１枚ずつ送り込む（ステップ＃１６）。１オーダー分の感光材料５０ａの受け皿２２への搭載が完了すると（ステップ＃１８）、初期状態に戻る。
【００２９】
ステップ＃１２で感光材料５０が幅大であれば、第２検出センサー８４により受け皿２２を停止制御する（ステップ＃２２）。この時に設定される段差は第２の設定値であり、これは上記第１の設定値よりも大きい。つまり、段差を大きく取るので、積層された感光材料５０ｂと次に搬送されて来る感光材料５０ｂとが干渉してしまうことがない。このように、感光材料５０の幅寸法に応じて段差を調整するのである。受け皿２２停止の後、移動ガイド４３を挿入する（＃２４）。移動ガイド駆動制御手段９１による指令により、移動ガイド４３の駆動用のモータ５１を起動し、図８の上昇位置から図９の下降位置へと移動ガイド４３を下降させる。この時、移動ガイド４３の先端部４３ａが受け皿２２のスリット４１に挿入される。下降位置の停止制御は、位置検出センサー４６の出力に基づいて実行される。移動ガイド４３の挿入後は、ステップ＃１６、１８を経て１オーダー分の感光材料５０ｂの搭載を完了すると、移動ガイド４３を元の上昇位置に復帰・退避させる（ステップ＃２０）。
【００３０】
図１７は、検出センサーの別実施形態であり、検出板８１，８２に加えて更に第３検出板８５及び第３検出センサー８６を設けている。そして、これら検出板８１，８２，８５の腕のピッチは３０°づつずれている。これにより、よりきめ細かく受け皿２２の停止位置を制御できる。この位置検出手段としては、種々の変形例が考えられる。光学式の検出ではなく、磁気式の検出で行ってもよい。
【００３１】
本発明の更に別の別実施形態について説明する。
(1) 上記の実施の形態にあっては、受け皿２２を２部材から構成するものとしたが、この部材数は任意である。部材数が増すほど、チェーン４０からソータフレーム６０壁面までの距離を短く設定しやすい。もちろん、受け皿２２を単一の部材から構成することもできる。
(2) 本実施形態では二種類（二グループ）の感光材料を取り扱っているが、これ以上の種類の感光材料を取り扱うように構成してもよいのは当然である。この種類に応じて停止位置を増やせばよい。又、受け皿２２の停止位置を段階的ではなく、連続的に停止制御できるようにしてもよい。
(3) 段差の制御を、感光材料５０の幅寸法に基づいて行っているが、１オーダー分の焼付露光された感光材料５０の枚数により行ってもよい。これは、枚数が少なければ段差を小さくできるからである。又、乾燥条件、環境温度、感光材料の種類等によりカール量が変化するのであれば、これらの条件を加味して段差の制御を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真焼付現像装置の全体構成図
【図２】搬送コンベア近傍の斜視図
【図３】図２に於けるＸ−Ｘ断面を示す図
【図４】ソータの横断面図
【図５】ソータの平面図
【図６】ソータの側面図
【図７】受け皿の平面図
【図８】移動ガイドの退避状態を示す斜視図
【図９】移動ガイドの挿入状態を示す斜視図
【図１０】受け皿の側面図
【図１１】受け皿停止機構の主要部を示す図
【図１２】幅小の感光材料を積み重ねた状態を示す図
【図１３】幅大の感光材料を積み重ねた状態を示す図
【図１４】検出板の相対位置関係を示す図
【図１５】制御ブロック図
【図１６】作動フローチャート図
【図１７】位置検出手段の変形例
【図１８】従来技術の問題点を示す図
【符号の説明】
１ 感光材料整列装置
２ 写真焼付現像装置
１９ ソータ
２１ 移送経路
２２ 受け皿
４０ チェーン
４１ スリット
４２ 移動式ガイド装置
４３ 移動ガイド
４５ 検出板
４６，４７ 位置検出センサー
５０ 感光材料
５５ 固定ガイド
８０ 受け皿停止機構
８１ 第１検出板
８２ 第２検出板
２２０ 受け皿構成部材

Claims (2)

1. 搬送手段により搬送されてくる仕分け物が受け入れられて搭載される受け入れ部材と、駆動手段により循環駆動される循環回動機構と、前記循環回動機構に対して前記受け入れ部材を支持し、前記循環回動機構の循環経路上で前記仕分け物を受け入れ可能に構成したソータであって、
   前記搬送手段の搬送面と前記受け入れ部材の仕分け物の搭載面との段差を調整するため、循環回動される前記受け入れ部材の停止位置を制御する制御手段を備え、かつ、
   前記制御手段は、搬送されてくる前記仕分け物の搬送方向の長さに応じて、前記仕分け物のオーダー毎に前記停止位置を制御することを特徴とするソータ。
2. 前記制御手段は、前記受け入れ部材の位置を検出する複数の位置検出手段を備え、
   前記複数の位置検出手段は夫々前記循環回動機構の作動に連動して回動する検出板とこの検出板を検出する検出センサーとを有し、
   複数の前記検出板は同一の角速度で回動し、かつ、
   同時に２以上の前記検出板が検出されないように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のソータ。

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