JP3428754B2 - 排紙収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置より排出され
る印刷物を収納する排紙収納装置に関し、特に印刷装置
へ異常信号を発信する排紙収納装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】原稿を光学的に読み取り、サーマルヘッ
ドにより感熱孔版マスタにデジタル穿孔製版を行ない、
製版されたマスタを印刷ドラムに巻装して印刷を行なう
孔版印刷装置は良く知られている。

【０００３】孔版印刷装置には、ハガキ等の小サイズの
印刷物を印刷した場合に、孔版印刷装置から排出される
印刷物を収納する小サイズ印刷物専用の小サイズ印刷物
排紙収納装置や、孔版印刷装置から排出される印刷物を
複数のビン（収納棚）に、自動的に分配収納し、自動的
に丁合いするソータ装置等の排紙収納装置が接続可能で
ある。孔版印刷装置に小サイズ印刷物排紙収納装置やソ
ータ装置等を接続した場合には、小サイズ印刷物排紙収
納装置やソータ装置等で異常が発生したことを、孔版印
刷装置に報知する必要があるため、両装置間で信号の通
信を行わなければならず、両装置間をハーネス等で有線
接続していた。

【０００４】そこで、複数の装置間の電気的な接続とし
ては、特開平３−１１０１８４号公報に開示されている
ように、各装置間の接触あるいは対向する箇所に、互い
に近接対向するように電磁波通信あるいは光通信用の送
受信素子を埋設して、この送受信素子間で信号を送受信
する技術が提案されている。また、特開平６−２４７０
２７号公報には、孔版印刷装置において、孔版印刷装置
本体と版胴とに信号発信部及び受信部を設け、この信号
発信部と受信部との間で信号を非接触通信により行う技
術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
特開平３−１１０１８４号公報や特開平６−２４７０２
７号公報に提案されている技術は、予め各装置間の電気
的接続を非接触通信で行うことを考慮しているものであ
り、上述の技術をすでに稼動している印刷装置に適用す
ることは困難である。

【０００６】また、すでに稼動している印刷装置に排紙
収納装置を接続すると、排紙収納装置内で搬送異常や収
納部の満杯等が発生した場合に、これらの異常信号を印
刷装置に伝達しなければならないので、両装置を電気的
に接続する必要がある。両装置を電気的に接続する場合
には、両装置は少なくともどちらか一方に機構的改造、
及び電装部改造が必要となり、実質的には印刷装置に対
して、排紙収納装置の接続が困難になるという問題点が
ある。さらに、各々の印刷装置に対応して排紙収納装置
を製作するために、装置の種類が増え、製造効率が低下
し、コストアップになるという問題点がある。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決し、排紙収
納装置においてジャム発生時や収納部の満杯時に、これ
らの異常信号を多種類の印刷装置に対して改造を行わず
に報知することができる排紙収納装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排紙検知手段を
搬送経路に有する印刷装置から排出される印刷物を収納
する排紙収納装置であって、印刷物を収納する収納部
と、印刷物が収納部に搬送されたかどうかを検出する搬
送検出手段と、搬送検出手段により、印刷物の搬送に異
常が検出された場合、排紙検知手段に異常信号を発信す
る信号発信手段とを具備する構成である。

【０００９】請求項２記載の発明は、印刷物の搬送異常
を検知する非接触式の排紙検知手段を搬送経路に有する
印刷装置から排出される印刷物を収納する排紙収納装置
であって、印刷物を収納する収納部と、収納部に収納さ
れた印刷物の満杯を検知する満杯検知手段と、満杯検知
手段により、印刷物の満杯が検知された場合、排紙検知
手段に異常信号を発信する信号発信手段とを具備する構
成である。

【００１０】請求項３記載の発明は、印刷物の搬送異常
を検知する非接触式の排紙検知手段を搬送経路に有する
印刷装置から排紙される印刷物を収納する排紙収納装置
であって、印刷物を収納する収納部と、印刷物が収納部
に搬送されたかどうかを検出する搬送検出手段と、収納
部に収納された印刷物の満杯を検知する満杯検知手段
と、搬送検出手段により、印刷物の搬送に異常が検出さ
れた場合、または満杯検知手段により、印刷物の満杯が
検知された場合、排紙検知手段に異常信号を発信する信
号発信手段とを具備する構成である。

【００１１】請求項４記載の発明は、印刷物の搬送異常
を検知する非接触式の排紙検知手段を搬送経路に有する
印刷装置から排出される印刷物を収納する排紙収納装置
であって、印刷物の両側縁を受け入れて、その両側縁を
支持する、上下方向に所定間隔をもって並んだ複数の受
け部を有する搬送体と、印刷物が搬送可能位置に搬送さ
れたかどうかを検出する位置検出手段と、受け部の一つ
で１枚の印刷物を支持する毎に印刷物を、受け部の少な
くとも一段分に相当する距離だけ上方または下方に搬送
するように搬送体を駆動する駆動手段と、搬送体によっ
て搬送された印刷物を収納する収納部と、位置検出手段
により、印刷物の位置に異常が検出された場合、排紙検
知手段に異常信号を発信する信号発信手段とを具備する
構成である。

【００１２】請求項５記載の発明は、印刷物の搬送異常
を検知する非接触式の排紙検知手段を搬送経路に有する
印刷装置から排出される印刷物を収納する排紙収納装置
であって、印刷物の両側縁を受け入れて、その両側縁を
支持する、上下方向に所定間隔をもって並んだ複数の受
け部を有する搬送体と、受け部の一つで１枚の印刷物を
支持する毎に印刷物を、受け部の少なくとも一段分に相
当する距離だけ上方または下方に搬送するように搬送体
を駆動する駆動手段と、搬送体によって搬送された印刷
物を収納する収納部と、収納部に収納された印刷物の満
杯を検知する満杯検知手段と、満杯検知手段により、印
刷物の満杯が検知された場合、排紙検知手段に異常信号
を発信する信号発信手段とを具備する構成である。

【００１３】請求項６記載の発明は、印刷物の搬送異常
を検知する非接触式の排紙検知手段を搬送経路に有する
印刷装置から排出される印刷物を収納する排紙収納装置
であって、印刷物の両側縁を受け入れて、その両側縁を
支持する、上下方向に所定間隔をもって並んだ複数の受
け部を有する搬送体と、印刷物が搬送可能位置に搬送さ
れたかどうかを検出する位置検出手段と、受け部の一つ
で１枚の印刷物を支持する毎に印刷物を、受け部の少な
くとも一段分に相当する距離だけ上方または下方に搬送
するように搬送体を駆動する駆動手段と、搬送体によっ
て搬送された印刷物を収納する収納部と、収納部に収納
された印刷物の満杯を検知する満杯検知手段と、位置検
出手段により、印刷物の位置に異常が検出された場合、
または満杯検知手段により、印刷物の満杯が検知された
場合、排紙検知手段に異常信号を発信する信号発信手段
とを具備する構成である。

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６記載
の排紙収納装置において、排紙検知手段が発光素子及び
受光素子を含むセンサである。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、排紙収納装置内
で印刷物の搬送異常が検出された場合、排紙収納装置か
ら印刷装置に異常信号が非接触式で発信される。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、排紙収納装
置の収納部で印刷物の満杯が検知された場合、排紙収納
装置から印刷装置に異常信号が非接触式で発信される。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の搬送異常が検出された場合、または排紙
収納装置の収納部で印刷物の満杯が検知された場合、排
紙収納装置から印刷装置に異常信号が非接触式で発信さ
れる。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の位置に異常が検出された場合、排紙収納
装置から印刷装置に異常信号が非接触式で発信される。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、排紙収納装
置の収納部で印刷物の満杯が検知された場合、排紙収納
装置から印刷装置に異常信号が非接触式で発信される。

【００２０】請求項６記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の位置に異常が検出された場合、または排
紙収納装置の収納部で印刷物の満杯が検知された場合、
排紙収納装置から印刷装置に異常信号が非接触式で発信
される。

【００２１】請求項７記載の発明によれば、受光素子に
よって、排紙収納装置からの異常信号が印刷装置に受信
される。

【００２２】

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面を参
照して説明する。まず、第１の実施例では、印刷装置と
しての孔版印刷装置から排紙される印刷物を排紙収納装
置としてのソータ装置に収納する例を説明する。図１に
おいて、符号１は孔版印刷装置を、符号４はソータ装置
をそれぞれ表す。

【００２３】孔版印刷装置１は、外周面に製版済みの孔
版マスタが巻装されて回転される印刷ドラム１１と、印
刷用紙を積載する給紙台１２と、印刷用紙を１枚ずつ搬
送する給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３により搬送さ
れた印刷用紙を印刷ドラム１１の回転に合わせて送り出
すレジストローラ１４と、印刷用紙を印刷ドラム１１の
外周面に押しつけて印刷画像を形成するプレスローラ１
５と、印刷済の印刷用紙（以下、印刷物Ｐという）を搬
送する複数の排紙搬送ベルト１６と、これらの動作を制
御する制御手段９０とから主に構成されている。なお、
符号３は、印刷物Ｐを排紙する排紙口を表す。

【００２４】図７に示すように、各排紙搬送ベルト１６
は、互いに所定間隔を有して、駆動ローラ１６ａと従動
ローラ１６ｂ（図１参照）とにそれぞれ巻掛けられてい
る。排紙搬送ベルト１６には、印刷物Ｐを吸引するため
の多数の開孔が設けられている。排紙搬送ベルト１６の
間には、印刷物Ｐのジャム等の搬送異常を検知する排紙
検知手段としての光センサ８１が配設されている。光セ
ンサ８１は、発光部及び受光部から形成されている周知
の光反射型センサであり、孔版印刷装置１の制御手段９
０に接続されている。光センサ８１に磁気を応用した近
接センサ、超音波センサ等を用いても良い。

【００２５】光センサ８１による搬送異常の検知方法
は、印刷ドラム１１による印刷開始から、所定時間内に
印刷物Ｐが排紙搬送ベルト１６を通過するかどうかを検
知して行う。この検知方法によれば、所定時間内に印刷
物Ｐの通過が検知されれば正常な搬送が行われていると
判断し、所定時間経過しても印刷物Ｐの通過が検知され
ない、または光センサ８１が検知状態を維持していると
きには、印刷物Ｐが搬送異常を起こしていると判断す
る。

【００２６】ソータ装置４は、図１及び図２に示すよう
に、孔版印刷装置１の排紙口３より排紙される印刷物Ｐ
を各ビン１０１に搬送する中間搬送装置１０２と、中間
搬送装置１０２により搬送されてくる印刷物Ｐを選択さ
れたモードに応じて分配排紙し収納する複数のビン１０
１を積層したビンユニット１００と、ビンユニット１０
０を昇降させる昇降手段１１９と、これらの動作を制御
する制御手段１３０とから主に構成されている。

【００２７】中間搬送装置１０２は、各排紙搬送ベルト
１６、駆動ローラ１６ａ、及び従動ローラ１６ｂからな
る構成と略同様の構成であり、図示しない駆動モータに
連結された駆動ローラ１０３ｂと従動ローラ１０３ｃと
の間に巻掛けられ、互いに所定間隔をもって配設され、
多数の開孔が穿設された複数の無端ベルト１０３ａと、
各開孔内の空間の空気を吸引し、搬送途上にある印刷物
Ｐを無端ベルト１０３ａ上に吸引させる図示しない吸引
ファン等を具備する吸引装置１０４とから主に構成され
ている。

【００２８】従動ローラ１０３ｃ側の無端ベルト１０３
ａの間には、印刷物Ｐがジャムを起こしている、あるい
は印刷物Ｐの搬送が不十分である等の搬送異常を検知す
る搬送確認センサ１１５が配設されている。搬送確認セ
ンサ１１５は、発光部及び受光部から形成されている周
知の光反射型センサであり、ソータ装置４の制御手段１
３０に接続されている。

【００２９】中間搬送装置１０２の無端ベルト１０３ａ
の搬送速度は、印刷用紙が印刷される印刷速度、及び搬
送ベルト１６の搬送速度と略同じであり、印刷物Ｐをビ
ンユニット１００の各ビン１０１上に排紙する時に、図
５に示した用紙飛び出し量ａができるだけ少なく、か
つ、図６に示した用紙後端残り量ｂが生じないような最
適速度に設定されている。

【００３０】図２、図３及び図４に示すように、ビンユ
ニット１００は、複数のビン１０１と、各ビン１０１の
用紙進入側としての一端側を上下方向に案内する一対の
案内レール１０８ａ，１０８ｂと、各ビン１０１の他端
を回動可能に支持しており、昇降手段１１９の駆動によ
り各ビン１０１と一緒に昇降するビンユニット筐体１１
４とから主に構成されている。

【００３１】ビン１０１は略板状をなしていて、その一
端には上方に延びた収納壁１０１Ａが、他端の両側端に
はピン状の突起１０１Ｃがそれぞれ一体形成されてい
る。ビン１０１の一端側の両側端には軸１１１ｓが固設
されていて、これらの軸１１１ｓにはコロ１１１が回動
自在に取り付けられている。軸１１１ｓ近傍のビン１０
１の両側端部には、印刷物Ｐを収納するために各ビン１
０１の上下の積層間隔を一定に保持する突起状のストッ
パ１０１Ｄが一体形成されている。また、ビン１０１の
他端側の一部には、略Ｖ字状に切り欠かれた用紙取出し
部１０１Ｂが形成されている。案内レール１０８ａ，１
０８ｂには、各ビン１０１の各コロ１１１を転動可能に
案内するための案内溝１０８ｍがそれぞれ形成されてい
る。本実施例において、ビン１０１は、最上段のビン１
０１ａ、最上段から２段目のビン１０１ｂ乃至最上段か
ら２０段目である最下段のビン１０１ｔというように合
計２０段設けられている。

【００３２】なお、図１及び図２において２０段のビン
１０１のうちの一部の段数の図示が、図２においてスト
ッパ１０１Ｄ及び案内レール１０８ａ，１０８ｂの図示
が、図３においてストッパ１０１Ｄの図示が、図４にお
いて案内レール１０８ａ，１０８ｂ及び後述する軸１０
６ａ，１０６ｂの図示がそれぞれ各図面の簡明化を図る
ため省略されている。

【００３３】図２及び図３に示すように、昇降手段１１
９は、案内レール１０８ａ，１０８ｂの外側に配置され
ていて、基台１０５の一部に所定間隔をおいて回転可能
に支持された一対の軸１０６ａ，１０６ｂと、軸１０６
ａ，１０６ｂの略中央部にそれぞれ固設されたリードカ
ム１０７ａ，１０７ｂと、軸１０６ａ，１０６ｂの下端
部にそれぞれ固設された図示しないプーリと、これらの
プーリ間に掛け渡された図示しないタイミングベルト
と、一方のプーリに図示しないベルトを介して連結され
たビンユニット昇降用のモータ１１２とから主に構成さ
れている。

【００３４】リードカム１０７ａ，１０７ｂの周面には
螺旋溝１１５ａ，１１５ｂがそれぞれ形成されていて、
これらの螺旋溝１１５ａ，１１５ｂにビン１０１の各コ
ロ１１１が緩く嵌入される。図２に示すように、リード
カム１０７ａ，１０７ｂは、中間搬送装置１０２により
搬送排出されてくる印刷物Ｐを受け入れるために形成さ
れた用紙受け入れ口１０９に正対した高さ位置に設けら
れている。従って、モータ１１２が所定方向に回転する
ことにより、プーリ、ベルト、軸１０６ａ，１０６ｂを
介して各リードカム１０７ａ，１０７ｂが回転される。
このようにして、螺旋溝１１５ａ，１１５ｂに嵌入され
ている各コロ１１１が、案内レール１０８ａ，１０８ｂ
により上下方向に確実に案内されつつ、螺旋溝１１５
ａ，１１５ｂに沿って上昇し、又は下降し、各ビン１０
１間が、用紙受け入れ口１０９において、リードカム１
０７ａ，１０７ｂの螺旋溝１１５ａ，１１５ｂ間隔に応
じて順次大きく開口する。案内レール１０８ａ，１０８
ｂは、リードカム１０７ａ，１０７ｂのすぐ内側に設け
られていて、螺旋溝１１５ａ，１１５ｂに沿って上昇
（又は下降）してくるコロ１１１を順次案内レール１０
８ａ，１０８ｂ内に下方より押し上げて（又は上方より
押し下げて）ビンユニット１００を上昇（又は下降）さ
せるようになっている。つまり、ビンユニット１００の
昇降及びビン１０１の用紙受け入れ口１０９における１
段ずつの昇降は、モータ１１２の駆動力がリードカム１
０７ａ，１０７ｂに伝達されることによって行われるよ
うになっている。

【００３５】基台１０５の上部には支柱１０５ａが立設
されている。支柱１０５ａの高さ方向の略中間部には、
中間搬送装置１０２により搬送されてくる印刷物Ｐを受
け入れる用紙受け入れ口１０９が設けられている。用紙
受け入れ口１０９の上方の支柱１０５ａには、印刷物Ｐ
が用紙受け入れ口１０９を通過したことを検出する用紙
通過センサ１１０と、印刷物Ｐが各ビン１０１に収納さ
れた後に用紙後端残りを検出する用紙後端センサ１１６
とがそれぞれ設けられている。用紙通過センサ１１０
は、発光部及び受光部から形成されている周知の光反射
型センサであり、用紙後端センサ１１６は、フィラーを
具備した光透過型センサである。なお、用紙通過センサ
１１０は、上記のものの他、例えばフォトインタラプタ
型の光センサであっても良い。用紙後端センサ１１６
は、マイクロスイッチでも良い。

【００３６】さらに、用紙通過センサ１１０の上方の支
柱１０５ａには、印刷物Ｐの搬紙方向に延出した支持部
材１１７が設けられている。支持部材１１７の先端部に
は、ソータ装置４内で異常が発生したときに、光センサ
８１に向けて光を発光する信号発信手段としての発光ユ
ニット１１８が設けられている。発光ユニット１１８
は、光センサ８１の発光部と同型の発光部を有してお
り、発光部は広範囲に発光可能に配置されている。発光
ユニット１１８は、ソータ装置４の制御手段１３０に接
続されており、その発光を制御される。支持部材１１７
は、ソータ装置４を孔版印刷装置１に連結させたとき、
発光ユニット１１８が光センサ８１に略対向するように
調整可能に構成されている。

【００３７】また、支持部材１１７を設けることを省略
し、制御手段１３０に一端を接続され、他端を発光ユニ
ット１１８に接続された可撓性の信号線のみを設けると
共に、発光ユニット１１８に両面テープや磁石等の係止
手段を設け、この係止手段により光センサ８１に対向す
る孔版印刷装置１の所定部位に発光ユニット１１８を配
設するようにしても良い。

【００３８】発光ユニット１１８から光センサ８１への
信号発信は、光通信により行ったが、信号発信手段から
排紙検知手段への信号発信は、磁気通信、超音波通信等
により行っても良い。ここで注意すべき点は、光センサ
８１に光反射型センサを用いた場合には、発光ユニット
１１８にも光センサ８１の光反射型センサに対応する発
光部を有する信号発信手段を用いなければならないとい
うことである。従って、排紙検知手段に近接センサ、超
音波センサ等を用いた場合には、信号発信手段を排紙検
知手段に用いたセンサに対応するものとしなければなら
ない。

【００３９】軸１０６ａ，１０６ｂの上端部は支柱１０
５ａの上部に回動自在に支持されている。軸１０６ｂの
軸端には、軸１０６ａ，１０６ｂの回転角度と回転速度
とを検出するためのビンユニット昇降速度センサ１１３
が取り付けられている。ビンユニット昇降速度センサ１
１３は、フォト式ロータリエンコーダを用いており、ス
リットを有する図示しない円板と、この円板を挾んで設
けられた光源及び受光部とを具備した周知の構成であ
る。ビンユニット昇降速度センサ１１３は、磁気式エン
コーダ等でもよい。

【００４０】用紙通過センサ１１０及びビンユニット昇
降速度センサ１１３は、制御手段１３０に電気的に接続
されている。印刷物Ｐが用紙受け入れ口１０９を１枚通
過するたびに、その通過が用紙通過センサ１１０により
検出される。制御手段１３０がその検出信号に基づき、
印刷物Ｐが用紙受け入れ口１０９を１枚通過するたび
に、丁度リードカム１０７ａ，１０７ｂが１回転分回転
するようにモータ１１２の駆動動作を制御するようにな
っていて、これによってビン１０１が１段分ずつ上昇又
は下降される。

【００４１】基台１０５の所定部位には、ビンユニット
１００が最下降してその初期位置であるホームポジショ
ンに到達したときの位置、すなわち図２において最上段
のビン１０１ａが用紙受け入れ口１０９に対向したとき
の位置を検出するためのビンユニットホームポジション
センサ７が設けられている。ビンユニット１００のビン
ユニット筐体１１４の下端部には図示しない突起板が設
けられていて、ビンユニットホームポジションセンサ７
が該突起板を検出したときにオンする信号を、検出しな
いときにオフする信号を出力する。ビンユニットホーム
ポジションセンサ７は、発光部及び受光部を具備したフ
ォトインタラプタ型の光センサであるが、これに限ら
ず、光反射型センサやマイクロスイッチ等であってもよ
い。

【００４２】なお、ビンユニット１００の昇降手段は、
これらリードカム式のものに限らず、チェーンスプロケ
ットによるもの、あるいはワイヤ及びプーリによるもの
等に各々モータ等の駆動手段を連結させたものであって
もよい。

【００４３】次に、孔版印刷装置１とソータ装置４とを
接続した場合の一連の動作を説明する。ソータ装置４
は、中間搬送装置１０２の一端を孔版印刷装置１の排紙
口３に連結することにより、孔版印刷装置１に接続され
る。ソータ装置４は複数の機能を有するが、本実施例に
おいては、その機能の一つのソートモードについてのみ
説明し、その他の機能の説明は省略する。

【００４４】５頁の原稿を１頁につき各２０枚印刷し
て、合計２０部の印刷物を作成する。まず、オペレータ
が、孔版印刷装置１のＡＤＦ（自動原稿給送装置）に、
５枚の原稿をセットしてから、ソータ装置４をソートモ
ードに切換えて、孔版印刷装置１に１頁につき印刷すべ
き枚数である２０を入力する。

【００４５】次に、孔版印刷装置１の図示しない製版ス
タートキーを押すと、原稿の読み取りが開始され、同時
に孔版マスタにサーマルヘッドにより穿孔製版が行わ
れ、製版済の孔版マスタが印刷ドラム１１の外周面に巻
き付けられる。このとき、ビンユニット１００は最も降
下してホームポジションに復帰している。すなわち、ビ
ンユニット１００の最上段のビン１０１ａが用紙受け入
れ口１０９に対向している。次に、給紙ローラ１３によ
り給紙台１２上の最上位の１枚目の印刷用紙がレジスト
ローラ１４へ向けて搬送される。搬送されてくる印刷用
紙は、レジストローラ１４により印刷ドラム１１の回転
と同期した所定のタイミングで印刷ドラム１１とプレス
ローラ１５との間に挿入される。印刷ドラム１１の外周
面から離間していたプレスローラ１５が上方に移動し、
時計回り方向に回転する印刷ドラム１１の外周面に巻装
された製版済の孔版マスタに印刷用紙が押圧されること
により、印刷インキが印刷ドラム１１の図示しない開孔
部分から製版済の孔版マスタの穿孔部分を通過し、印刷
用紙の表面に転移されて、１枚目の原稿の画像が印刷さ
れる。印刷された印刷済み用紙は図示しない排紙爪によ
って印刷ドラム１１の外周面から剥離され排紙搬送ベル
ト１６上に排出され、さらに図示しない吸引用ファンに
より吸引されつつ排紙搬送ベルト１６により中間搬送装
置１０２へ搬送される。中間搬送装置１０２の無端ベル
ト１０３ａ上に搬送された印刷済み用紙は、吸引装置１
０４により吸引されつつ無端ベルト１０３ａにより用紙
受け入れ口１０９へと搬送される。

【００４６】新しい製版済の孔版マスタが、孔版ドラム
１１の外周面に巻装された後の最初の印刷物（通常１
枚）は、いわゆる「版付け」と呼ばれてその画像確認の
ための不完全な試し刷りのものであり、上述したように
搬送されてきた版付け用の印刷物は、このとき用紙受け
入れ口１０９に対向しているビンユニット１００の最上
段のビン１０１ａ上に排出される。すなわち、この最初
の版付け用の印刷物は、ここでは２０枚の印刷物のうち
にはカウントされないようになっている。オペレータ
が、前記版付け用の印刷物を確認してＯＫと判断する
と、図示しない印刷スタートキーを押下する。続けてす
ぐに孔版印刷装置１は上述の印刷工程と略同様の動作で
１枚目の印刷を行う。こうして、中間搬送装置１０２に
より１枚目の印刷物Ｐが、用紙受け入れ口１０９に対向
しているビンユニット１００の最上段のビン１０１ａ上
に排出される。１枚目の印刷物Ｐが、用紙受け入れ口１
０９において用紙通過センサ１１０によりその通過を検
出され、制御手段１３０が、その検出信号に基づきリー
ドカム１０７ａ，１０７ｂを丁度１回転するようにモー
タ１１２の駆動動作を制御したことにより、ビンユニッ
ト１００のビン１０１が１段だけ上昇されている。こう
して２枚目の印刷物Ｐがビンユニット１００の２段目の
ビン１０１ｂ上に排出される。

【００４７】このようにして、順次、印刷物Ｐがビン１
０１上に排出されていって、２０枚目の印刷物Ｐがビン
ユニット１００の最下段のビン１０１ｔ上に排出される
と、孔版印刷装置１の印刷動作が停止される。そしてソ
ータ装置４においては、制御手段１３０の指令に基づき
モータ１１２が、リードカム１０７ａ，１０７ｂを上昇
時とは逆方向に回転することにより、ビンユニット１０
０が下降してホームポジションまで復帰される。

【００４８】その間の時間に、孔版印刷装置１では、Ａ
ＤＦから２枚目の原稿が送られ、２枚目の原稿の画像が
読み取られて、孔版マスタにサーマルヘッドにより穿孔
製版が行われ、製版済の孔版マスタが印刷ドラム１１の
外周面に巻き付けられる。ビンユニット１００が下降し
てホームポジションに到達すると、ビンユニットホーム
ポジションセンサ７によりそのホームポジションが検出
され、その位置信号に基づき制御手段９０が孔版印刷装
置１による２枚目の原稿の画像の印刷動作を開始させ
る。そして、上述と同様の版付け動作の後、２枚目の原
稿の画像に対応した印刷物Ｐが、ビンユニット１００の
最上段のビン１０１ａ上に排出されて、以下順次前述し
たと同じように、ビンユニット１００が動作していくこ
とになる。

【００４９】この動作を順次繰返すうち、中間搬送装置
１０２において、搬送確認センサ１１５により印刷物Ｐ
の搬送異常が検知された場合、または用紙後端センサ１
１６によって、ビン１０１から印刷物Ｐがはみ出してい
ることが検出された場合（図６に示す状態）、搬送確認
センサ１１５や用紙後端センサ１１６からの信号が制御
手段１３０の入力され、制御手段１３０は、ソータ装置
４の動作を停止させると共に、光センサ８１に向けて発
光ユニット１１８を所定時間発光させる。

【００５０】一方、孔版印刷装置１では、発光ユニット
１１８からの光を受光した光センサ８１が、その信号を
孔版印刷装置１の制御手段９０に出力する。制御手段９
０は、搬送異常状態であると判断して印刷動作を停止さ
せる。また、印刷動作を停止させると共に、ブザーやラ
ンプを用いてオペレータに報知しても良い。

【００５１】ソータ装置４では、用紙受け入れ口１０９
を通過した印刷物Ｐの枚数を制御手段１３０内で計数し
ており、上述の動作中に、計数枚数と上述した１頁につ
き印刷すべき枚数（換言すれば使用するビン数）、及び
１つのビン１０１に収容される用紙枚数から演算し、図
示しない記憶装置に記憶された合計印刷枚数とが一致す
ると、制御手段１３０は、ソータ装置４の動作を停止さ
せると共に、光センサ８１に向けて発光ユニット１１８
を所定時間発光させる。発光ユニット１１８からの光を
受光した光センサ８１は、その信号を孔版印刷装置１の
制御手段９０に出力する。制御手段９０は、搬送異常状
態であると判断して印刷動作を停止させる。この場合に
も、印刷動作を停止させると共に、ブザーやランプを用
いてオペレータに報知しても良い。

【００５２】次に、本発明の第２の実施例を図８〜１５
に示す。第２の実施例では、カード、ハガキ等の所定の
腰の強さを有する小サイズ印刷物を孔版印刷装置で印刷
し、この装置から排出される小サイズ印刷物を排紙収納
装置に収納する例を説明する。

【００５３】図８において、符号２は、排紙収納装置と
しての小サイズ印刷物排紙収納装置を示し、図１に示す
部材と同様の部材は、図１で用いた符号と同一符号を付
すにとどめてその説明を省略し相違する点についてのみ
説明する。

【００５４】第２の実施例における孔版印刷装置１は、
排紙口３に排紙搬送ベルト１６により搬送された印刷済
の印刷用紙（以下、印刷物Ｐという）を順次積載する排
紙トレイ１７を、排紙口３の近傍に小サイズ印刷物排紙
収納装置２を排紙トレイ１７上に載置したときに位置決
めする位置決め軸１８を具備している。

【００５５】小サイズ印刷物排紙収納装置２は、図９、
図１０に示すように、孔版印刷装置１の排紙口３から排
出される印刷物Ｐを排出方向Ｘを保って案内する案内板
２１と、案内板２１に案内された印刷物Ｐの両側縁を支
持する上下方向に所定間隔をもって並んだ受け部２５ｅ
を有し、印刷物Ｐを上方へ搬送する立設された４本のコ
イルバネ状の搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ
と、搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを駆動する
駆動手段５１と、印刷物Ｐを収納する収納部５０とから
主に構成されている。なお、受け部２５ｅとは、螺旋状
に巻かれたコイルバネ状の搬送体２５ａ、２５ｂ、２５
ｃ、２５ｄの各コイルバネの連続した斜面をいう。

【００５６】案内板２１には、印刷物Ｐの走行性を良く
するために、ガイドコロ２２が複数設けられ、印刷物Ｐ
の有無を検知するセンサ３３が配置されている。さらに
案内板２１には、印刷物Ｐが収納部５０に搬送できる位
置に案内されたかどうかを検出する位置検出センサ８０
ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが、印刷物Ｐの四隅に対応
する位置にそれぞれ配置されている。センサ３３及び位
置検出センサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの出力信
号は、後述する制御手段６０に入力される。センサ３３
を図１０に符号３３’で示すように、搬送体２５ａ、２
５ｂ、２５ｃ、２５ｄに囲まれた領域に設けても良い。
位置検出センサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの設置
位置は、印刷物Ｐの搬送可能位置が検出できれば、例え
ば位置検出センサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃの３ヵ所、ま
たは位置検出センサ８０ａ、８０ｃの２ヵ所でも良い。

【００５７】小サイズ印刷物排紙収納装置２の筐体の一
部を形成する前部カバー３６ａには、搬出方向Ｘに延出
した支持部材８３が設けられている。支持部材８３の先
端部には、光センサ８１に向けて光を発光する信号発信
手段としての発光ユニット８２が設けられている。発光
ユニット８２は、光センサ８１の発光部と同型の発光部
を有しており、その発光部は広範囲に発光可能に配置さ
れている。発光ユニット８２は、制御手段６０に接続さ
れており、その発光を制御される。支持部材８３は、位
置決め軸１８に係合部材３９の溝３８を係合させたと
き、発光ユニット８２が光センサ８１に略対向するよう
に調整可能に構成されている。

【００５８】また、第１の実施例と同様に支持部材８３
を設けることを省略し、制御手段６０に一端を接続さ
れ、他端を発光ユニット８２に接続された可撓性の信号
線のみを設けると共に、発光ユニット８２に両面テープ
や磁石等の係止手段を設け、この係止手段により光セン
サ８１に対向する孔版印刷装置１の所定部位に発光ユニ
ット８２を配設するようにしても良い。

【００５９】発光ユニット８２から光センサ８１への信
号発信は、光通信により行ったが、信号発信手段から排
紙検知手段への信号発信は、磁気通信、超音波通信等に
より行っても良い。ここで注意すべき点は、光センサ８
１に光反射型センサを用いた場合には、発光ユニット８
２にも光センサ８１の光反射型センサに対応する発光部
を有する信号発信手段を用いなければならないというこ
とである。従って、排紙検知手段に近接センサ、超音波
センサ等を用いた場合には、信号発信手段を排紙検知手
段に用いたセンサに対応するものとしなければならな
い。

【００６０】小サイズ印刷物排紙収納装置２の筐体の一
部を形成する後部カバー３６には、案内板２１上を走行
してくる印刷物Ｐの先端縁を受け止めるストッパ２３が
設けられている。ストッパ２３は、印刷物Ｐの先端縁が
衝突する際の騒音を低減するために、衝撃音吸収部材、
例えばゴムやスポンジ等の部材で構成される。このよう
に、後部カバー３６にストッパ２３を設けることは、印
刷物Ｐが後部カバー３６へ衝突する際の騒音の低減化に
役立つ。

【００６１】案内板２１の両側端の一部には、印刷物Ｐ
の両側部が摺接するサイドガイド２６が印刷物Ｐの排出
方向Ｘと平行に立設されている。両サイドガイド２６の
上部の中央部には、収納部５０に搬送された印刷物Ｐを
取り出し易くするために、図９に示すように、Ｕ字型の
切り込み４０がそれぞれ設けられている。両サイドガイ
ド２６間の距離Ｃは、本実施例において、印刷物Ｐの幅
方向の長さＢよりも僅かに長く設定されている。

【００６２】図１０において、案内板２１はストッパ２
３付近まで延在しているが、必ずしもこの位置まで延在
する必要はなく、案内板２１の形状は印刷物Ｐを搬送体
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄまで案内可能な形状で
あれば良い。案内板２１の一方の側方には、搬送体２５
ｃ、２５ａが固定された軸２４ｃ、２４ａが、案内板２
１の他方の側方には、搬送体２５ｄ、２５ｂが固定され
た軸２４ｄ、２４ｂがそれぞれ配置されている。これら
軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの両端は、小サイズ
印刷物排紙収納装置２の筐体に支持された上板５２と固
定板２０とにそれぞれ嵌着された軸受２７に回転自在に
支持されていて、軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ
は、その軸方向への移動を図示しないストッパにより規
制されている。

【００６３】搬送体２５ｃと搬送体２５ｄ及び搬送体２
５ａと搬送体２５ｂとの間の距離Ａは、搬送体２５ｃと
搬送体２５ｄ及び搬送体２５ａと搬送体２５ｂとの間で
印刷物Ｐの両側縁を支持するために、印刷物Ｐの幅方向
の長さＢよりも短く設定されている。

【００６４】案内板２１の一方の側方に配置された搬送
体２５ｃ、２５ａと案内板２１の他方の側方に配置され
た搬送体２５ｄ、２５ｂとは、コイルバネの巻き方向を
互いに逆にして、受け部２５ｅに挿入された印刷物Ｐを
後部カバー３６へ押し付ける向きに送るようにしてい
る。

【００６５】搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの
受け部２５ｅは、印刷物Ｐが接触しない程度にできるだ
け短い間隔に設定した方が、装置の高さを低くすること
ができるので好ましいが、案内板２１により案内されて
きた印刷物Ｐを最初に受け入れる受け部２５ｅでジャム
が発生し易くなるので、このジャムを防ぐために、搬送
体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの受け部２５ｅの印
刷物Ｐを最初に受け入れる部位におけるピッチＲ１は、
受け部２５ｅの他の部位のピッチＲ２よりも大きく設定
されている。

【００６６】本実施例において、搬送体２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄとして、線材をコイルバネ状に形成
したものを用いたので各受け部２５ｅの間隔を、搬送体
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを上下方向に変形する
ことにより、容易に変化させることができる。

【００６７】駆動手段５１は、電動機としてのパルスモ
ータ２９と、パルスモータ２９の回転を搬送体２５ａ、
２５ｂ、２５ｃ、２５ｄに伝達する動力伝達手段とから
なる。パルスモータ２９には、後述の制御手段６０を介
して図示しない電源が接続されている。

【００６８】動力伝達手段は、図９、図１１に示すよう
に、軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの下端側に固定
されたプーリ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄと、パル
スモータ２９の出力軸２９ａにそれぞれ固定されたモー
タギア３０、モータプーリ３１と、プーリ２８ａ、２８
ｃ、モータプーリ３１の間に掛けられたベルト３２ｂ
と、モータギア３０に噛合した従動ギア５３と、従動ギ
ア５３が固定された軸５５に支持されている従動プーリ
５４と、プーリ２８ｂ、２８ｄ、従動プーリ５４の間に
掛けられたベルト３２ａとから主になる。図１１中の符
号５６ａ、５６ｂは、ベルト３２ａ、３２ｂの張りを調
整するアイドラをそれぞれ表す。

【００６９】パルスモータ２９が図１１に示すように、
反時計回り方向に回転すると、モータプーリ３１、ベル
ト３２ｂ、プーリ２８ａ、２８ｃがそれぞれ反時計回り
方向に回転し、軸２４ｃ、２４ａにそれぞれ固定されて
いる搬送体２５ｃ、２５ａも同様に反時計回り方向に回
転する。一方、パルスモータ２９が反時計回り方向に回
転すると、モータギア３０に噛合している従動ギア５３
が時計回り方向に回転し、従動プーリ５４、ベルト３２
ａ、プーリ２８ｄ、２８ｂがそれぞれ時計回り方向に回
転し、軸２４ｄ、２４ｂにそれぞれ固定されている搬送
体２５ｄ、２５ｂも同様に時計回り方向に回転する。

【００７０】案内板２１を挟んで対向する位置に配置さ
れた搬送体２５ｃ、搬送体２５ｄと搬送体２５ａ、搬送
体２５ｂとは互いに逆方向に回転され、図１０に示すよ
うに、印刷物Ｐを後部カバー３６へ押し付ける向きで、
かつ、印刷物Ｐを収納部５０に送り出す向きに回転され
る。受け部２５ｅに挿入された印刷物Ｐは、搬送体２５
ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの回転により、水平方向に
ずれようとするが、後部カバー３６にその先端縁を押し
付けられるので、後部カバー３６に沿って収納部５０へ
向かって上昇する。

【００７１】パルスモータ２９には、図９に示すよう
に、センサ３３からの信号に基づいてその駆動を制御す
る制御手段６０が接続されている。制御手段６０は、セ
ンサ３３が印刷物Ｐを検出する毎にパルスモータ２９の
駆動を制御して、軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ及
び搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを一回転させ
て受け部２５ｅの一段分に相当する距離だけ印刷物Ｐを
上方に搬送する。

【００７２】制御手段６０には、印刷物Ｐの孔版印刷装
置１による印刷終了を入力する印刷終了スイッチ６１、
及び位置検出センサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが
それぞれ接続されている。制御手段６０は、印刷終了ス
イッチ６１により印刷終了が入力されると、パルスモー
タ２９の駆動を制御して、搬送体２５ａ、２５ｂ、２５
ｃ、２５ｄを受け部２５ｅの巻数Ｎに略等しい回数回転
させ、受け部２５ｅに支持されている印刷物Ｐを全て上
方の収納部５０に移動させる。

【００７３】小サイズ印刷物排紙収納装置２は、独立し
て電源を有しており、孔版印刷装置１からの印刷物Ｐの
排出に応じて独自に、その動作が制御されるようになっ
ている。

【００７４】後部カバー３６は、受け部２５ｅに支持さ
れた印刷物Ｐがジャムした場合のジャム処理のために、
図１０に示すように、筐体の側板３７に設けられた軸３
７ａにより開閉可能に支持されている。上板５２の上方
には、図９に示すように、半透明のアクリル樹脂製のカ
バー３４が軸３５により開閉可能に支持されている。こ
のカバー３４には、収納部５０に印刷物Ｐが満杯（例え
ば１００〜１５０枚）になったことを検知する印刷物セ
ンサ４６が設けられている。印刷物センサ４６の出力信
号は、制御手段６０に入力される。印刷物センサ４６
は、収納部５０の印刷物Ｐの重さが重くなり、搬送体２
５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを回転させるパルスモー
タ２９に大きな負荷がかかるのを防止するのと、印刷物
Ｐの重さで裏写りし易くなるのを防止するのに役立つ。

【００７５】小サイズ印刷物排紙収納装置２を孔版印刷
装置１の排紙トレイ１７上に載置する場合に、小サイズ
印刷物排紙収納装置２と排紙口３との位置決めを正確に
するために、案内板２１の後端側の下部には、上述の位
置決め軸１８に係合する逆Ｕ字型の溝３８を有する係合
部材３９が設けられている。

【００７６】孔版印刷装置１は、図１２に示すように、
その排紙トレイ１７と排紙搬送ベルト１６との間の距離
Ｅがメーカーや機種により異なっている。適正に印刷物
Ｐを案内するには、排紙搬送ベルト１６と小サイズ印刷
物排紙収納装置２の案内板２１との段差Ｆを所定の長さ
に設定しなければならない。段差Ｆが低いと、印刷物Ｐ
が案内板２１の角などに衝突し、ストッパ２３まで排出
されないという問題があり、逆に段差Ｆが高いと、印刷
物Ｐが搬送体２５ｃ、２５ｄの受け部２５ｅに適切に支
持されないという問題がある。よって、図１３に示すよ
うに、筐体の一部を形成する底板４１に高さ調整可能な
４本の脚部４２が設けられている。脚部４２は、底板４
１に固着されたナット４３に螺合する軸４４と、軸４４
の一端に設けられたゴム片４５と、軸４４を回転させる
ための大径部４４ａとからなる。脚部４２の高さｈを調
整するには、大径部４４ａを手動で回転させればよい。
なお脚部４２は、図１２、図１３にのみ示してある。

【００７７】以下、この小サイズ印刷物排紙収納装置２
の動作について説明する。１枚の原稿から５０枚のハガ
キに印刷するとする。まず、オペレータは、孔版印刷装
置１の原稿読み取り装置に原稿をセットし、給紙台１２
に５０枚のハガキとハガキの上にハガキと同サイズの版
付け及び試し刷り用の用紙を数枚載せてセットする。

【００７８】次に、排紙トレイ１７のエンドフェンス１
９ａとサイドフェンス１９を最大まで広げ、位置決め軸
１８に係合部材３９の溝３８を係合させ、排紙トレイ１
７上に小サイズ印刷物排紙収納装置２を載置し、各脚部
４２の高さを調整して段差Ｆを所定の高さにする。

【００７９】次に、小サイズ印刷物排紙収納装置２の図
示しない電源スイッチをオンすることにより、小サイズ
印刷物排紙収納装置２は、印刷物Ｐの収納待機状態にな
る。その後、孔版印刷装置１の図示しない製版スタート
キーを押すと、第１実施例と同様に原稿の読み取りが開
始され、同時に孔版マスタにサーマルヘッドにより穿孔
製版が行われ、製版済の孔版マスタが印刷ドラム１１の
外周面に巻き付けられる。次に、版付け用の用紙に版付
け印刷が行われ、最初の印刷物Ｐが排紙搬送ベルト１６
で案内板２１上に案内される。案内板２１上に案内され
た印刷物Ｐは、センサ３３上を通過してストッパ２３に
当接して停止する。このとき、印刷物Ｐは、その両側縁
を、搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの受け部２
５ｅに受け入れられ支持される。

【００８０】センサ３３が印刷物Ｐの通過を検知する
と、その信号が制御手段６０に入力され、制御手段６０
は、信号の入力から所定時間後、例えば０．５秒以内に
パルスモータ２９を駆動し、搬送体２５ａ、２５ｂ、２
５ｃ、２５ｄを一回転させて受け部２５ｅの一段分に相
当する距離だけ印刷物Ｐを上方に搬送する。

【００８１】次に、オペレータは、後部カバー３６を開
いて印刷物Ｐを取り出し、画像や印刷位置を確認する。
必要があれば試し刷り印刷をすることもできる。ここ
で、版付け及び試し刷り印刷物Ｐに問題がなければ、給
紙台１２上の版付け及び試し刷り用の用紙を取り除いて
ハガキをセットし、孔版印刷装置１の図示しない印刷ス
タートキーを押してハガキへの印刷を開始する。その
後、給紙台１２上のハガキは、印刷ドラム１１へ次々と
搬送されて連続的に印刷される。孔版印刷装置１の印刷
速度は、６０〜１２０枚／分の間で変化させることがで
きる。

【００８２】その後、ハガキは、案内板２１で案内され
てストッパ２３に衝突して停止する。印刷物Ｐは、その
両側縁を、搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの受
け部２５ｅに受け入れられ支持される。印刷物Ｐが案内
板２１のセンサ３３上を通過する毎に、センサ３３から
制御手段６０に信号が入力される。制御手段６０は、上
述の印刷物Ｐの場合と同様に、センサ３３から信号が入
力されると所定時間後、例えば０．５秒以内にパルスモ
ータ２９を駆動し、搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２
５ｄを一回転させて受け部２５ｅの一段分に相当する距
離だけ印刷物Ｐを上方に順次搬送する。

【００８３】これらの動作中に、位置検出センサ８０
ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄによって、ハガキが収納部
５０に搬送できない位置、すなわち搬送不適位置にある
と検出された場合、または印刷物センサ４６によって収
納部５０の満杯状態が検知された場合、位置検出センサ
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄや印刷物センサ４６か
らの信号が制御手段６０に入力され、制御手段６０は、
パルスモータ２９の駆動を停止させると共に、発光ユニ
ット８２から光センサ８１に向けて光を所定時間発光さ
せる。発光ユニット８２からの光を受光した光センサ８
１は、その信号を孔版印刷装置１の制御手段９０に出力
する。制御手段９０は、搬送異常状態であると判断して
印刷動作を停止させる。この場合には、印刷動作を停止
させると共に、ブザーやランプを用いてオペレータに報
知しても良い。

【００８４】収納部５０が満杯になることなく、５０枚
のハガキへの印刷が終了すると、図１４に示すごとく、
ハガキは、その約半分が搬送体２５ａ、２５ｂ、２５
ｃ、２５ｄの最上方に搬送され積み上げられ（以下、積
み上げられた印刷物Ｐ１という）、その残りの約半分の
ハガキが搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの受け
部２５ｅに支持された（以下、下部に並んだ印刷物Ｐ２
という）状態になる。

【００８５】ここで、更に別の原稿でハガキに印刷をす
る場合には、小サイズ印刷物排紙収納装置２を排紙トレ
イ１７上に載置したままの状態で、上述のように印刷を
すれば良いが、これらハガキ５０枚の印刷だけで終了す
る場合には、小サイズ印刷物排紙収納装置２の溝３８と
孔版印刷装置１の位置決め軸１８との係合を解除し、小
サイズ印刷物排紙収納装置２を排紙トレイ１７から取り
外せば良い。この作業により、孔版印刷装置１は、通常
の用紙への印刷に使用可能になる。

【００８６】一方、排紙トレイ１７から取り外された小
サイズ印刷物排紙収納装置２の印刷終了スイッチ６１
（図９参照）を押すことにより、制御手段６０に印刷終
了が入力される。制御手段６０は、パルスモータ２９の
駆動を制御し、搬送体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ
を受け部２５ｅの巻数Ｎに略等しい回数、間欠的に回転
させ、下部に並んだ印刷物Ｐ２を全て収納部５０に移動
させ、積み上げる。

【００８７】その後、カバー３４を開いて、収納部５０
に積み上げられた印刷物Ｐは、サイドガイド２６の切り
込み４０から容易に取り出される。勿論、後部カバー３
６を開いて印刷物Ｐを取り出しても良い。上述した孔版
印刷装置１、及び小サイズ印刷物排紙収納装置２の一連
の概略動作を図１５に示す。

【００８８】本実施例において、制御手段６０は、セン
サ３３が印刷物Ｐを検出する毎に搬送体２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄを一回転させるようにしたが、搬送
体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを二回転以上の整数
倍、回転させるようにしても良い。

【００８９】また、第２の実施例の変形例として、搬送
体の構成が異なる小サイズ印刷物排紙収納装置を図１６
に示す。同図において、図１０に示す部材と同様の部材
は、図１０で用いた符号と同一符号を付すにとどめてそ
の説明を省略し、動作についても上述の小サイズ印刷物
排紙収納装置２と同様なので省略し、ここでは搬送体７
０についてのみ説明する。

【００９０】図１７に示すように、搬送体７０は、案内
板２１上に排出される印刷物Ｐの排出方向（同図におい
て紙面に直交する方向）と平行に配置された駆動プーリ
７４ａ、７４ｂと、従動プーリ７３ａ、７３ｂと、駆動
プーリ７４ａと従動プーリ７３ａ、及び、駆動プーリ７
４ｂと従動プーリ７３ｂとの間にそれぞれ巻き掛けら
れ、印刷物Ｐを受け入れる複数の受け部７２ａ、７２ｂ
を有する無端ベルト７１ａ、７１ｂと、駆動プーリ７４
ａ、７４ｂをそれぞれ矢印方向に回転駆動する図示しな
い駆動手段とから主になる。

【００９１】受け部７２ａ、７２ｂは、それぞれ無端ベ
ルト７１ａ、７１ｂと一体に成型されていて、両受け部
７２ａ、７２ｂの間隔は、印刷物Ｐの両側縁を支持する
ために、印刷物Ｐの幅よりも小さく設定されている。

【００９２】同図において、案内板２１上に案内された
印刷物Ｐは、最下方の受け部７２ａ、７２ｂにその両端
部を支持される。各受け部７２ａ、７２ｂに印刷物Ｐが
支持される毎に、上述の実施例の如く、駆動手段は、図
示しない制御手段により回転を制御され、駆動プーリ７
４ａ、７４ｂを矢印方向に間欠的に回転し、受け部７２
ａ、７２ｂに支持されている印刷物Ｐを順次受け部７２
ａ、７２ｂの一段分に相当する距離だけ上方に搬送し、
最上方の受け部７２ａ、７２ｂに積載していく。

【００９３】以上説明した小サイズ印刷物排紙収納装置
２では、印刷物を下方から上方に搬送して最上方に積載
するが、小サイズ印刷物排紙収納装置２としては実開平
５−１３７４３号公報に開示されている構成を有し、印
刷物を搬送体の上方の受け部に受け入れて順次下方に搬
送し、最下方の受け部に積載するものでも良い。上述し
た各実施例では、印刷装置として孔版印刷装置を用いた
が、凹版印刷装置やオフセット印刷装置等の印刷装置を
用いても良い。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、排紙収納装置内で印刷物の搬送に異常が検
出された場合に、排紙収納装置から印刷装置に対して異
常信号が非接触式に発信されるので、印刷装置は、その
信号により印刷装置内で搬送異常が発生したと判断して
動作を停止する、あるいはブザーやランプ等でオペレー
タに報知することができる。また、印刷装置からの印刷
物が、排紙収納装置内の搬送異常の発生個所に連続して
搬送されることが防止され、印刷物の歩留まり率が向上
する。さらに、すでに稼動している印刷装置に対して
も、排紙検知手段を有しているものであれば、機構的改
造、及び電装部改造を行わずに容易に接続することがで
き、多種類の印刷装置に対応することができる。さら
に、排紙収納装置の種類が減ることにより製造効率が向
上する。

【００９５】請求項２記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の満杯が検知された場合に、排紙収納装置
から印刷装置に対して異常信号が非接触式に発信される
ので、印刷装置は、その信号により印刷装置内で搬送異
常が発生したと判断して動作を停止する、あるいはブザ
ーやランプ等でオペレータに報知することができる。さ
らに、印刷物が収納部から溢れることを防止することが
できる。さらに、すでに稼動している印刷装置に対して
も、排紙検知手段を有しているものであれば、機構的改
造、及び電装部改造を行わずに容易に接続することがで
き、多種類の印刷装置に対応することができる。さら
に、排紙収納装置の種類が減ることにより製造効率が向
上する。

【００９６】請求項３記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の搬送に異常が検出された場合、または排
紙収納装置内で印刷物の満杯が検知された場合に、排紙
収納装置から印刷装置に対して異常信号が非接触式に発
信されるので、印刷装置は、その信号により印刷装置内
で搬送異常が発生したと判断して動作を停止する、ある
いはブザーやランプ等でオペレータに報知することがで
きる。さらに、請求項１、請求項２記載の発明による効
果に加え、オペレータが両装置を常時監視してなくても
良く、オペレータの負担が低減される。

【００９７】請求項４記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の位置に異常が検出された場合に、排紙収
納装置から印刷装置に対して異常信号が非接触式に発信
されるので、印刷装置は、その信号により印刷装置内で
搬送異常が発生したと判断して動作を停止する、あるい
はブザーやランプ等でオペレータに報知することができ
る。また、印刷装置からの印刷物が、排紙収納装置内の
搬送異常の発生個所に連続して搬送されることが防止さ
れ、印刷物の歩留まり率が向上する。さらに、印刷装置
から排紙された印刷物を搬送体の受け部で所定間隔を保
って順次上方または下方の収納部へ搬送するので、印刷
物への裏写りの発生を防止できる。さらに、すでに稼動
している印刷装置に対しても、排紙検知手段を有してい
るものであれば、機構的改造、及び電装部改造を行わず
に容易に接続することができ、多種類の印刷装置に対応
することができる。さらに、排紙収納装置の種類が減る
ことにより製造効率が向上する。

【００９８】請求項５記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の満杯が検知された場合に、排紙収納装置
から印刷装置に対して異常信号が非接触式に発信される
ので、印刷装置は、その信号により印刷装置内で搬送異
常が発生したと判断して動作を停止する、あるいはブザ
ーやランプ等でオペレータに報知することができる。さ
らに、印刷物が収納部から溢れることを防止し、また印
刷物に無理な力が加わることがないので裏写りの発生が
防止できる。さらに、すでに稼動している印刷装置に対
しても、排紙検知手段を有しているものであれば、機構
的改造、及び電装部改造を行わずに容易に接続すること
ができ、多種類の印刷装置に対応することができる。さ
らに、排紙収納装置の種類が減ることにより製造効率が
向上する。

【００９９】請求項６記載の発明によれば、排紙収納装
置内で印刷物の位置に異常が検出された場合、または排
紙収納装置内で印刷物の満杯が検知された場合に、排紙
収納装置から印刷装置に対して異常信号が非接触式に発
信されるので、印刷装置は、その信号により印刷装置内
で搬送異常が発生したと判断して動作を停止する、ある
いはブザーやランプ等でオペレータに報知することがで
きる。さらに、請求項４、請求項５記載の発明による効
果に加え、オペレータが両装置を常時監視してなくても
良く、オペレータの負担が低減される。

【０１００】請求項７記載の発明によれば、排紙検知手
段を発光素子及び受光素子により構成することで、信号
発信手段も簡単に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示し、孔版印刷装置に
ソータ装置を接続した場合の全体構成図である。

【図２】図１のソータ装置を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図３】図１のソータ装置におけるビンユニットのビン
廻りを拡大して示す横断面図である。

【図４】ビンの構造を示す拡大側断面図である。

【図５】用紙揃え不具合の例を表す側面図である。

【図６】用紙揃え不具合の別の例を表す側面図である。

【図７】孔版印刷装置の排紙部の要部を示す斜視図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例を示し、孔版印刷装置の
排紙トレイ上に小サイズ印刷物排紙収納装置を載置した
場合の全体構成図である。

【図９】図８に示す小サイズ印刷物排紙収納装置の縦断
面図である。

【図１０】図８に示す小サイズ印刷物排紙収納装置の横
断面図である。

【図１１】図８に示す小サイズ印刷物排紙収納装置の動
力伝達手段を示す概略平面図である。

【図１２】図８に示す小サイズ印刷物排紙収納装置の脚
部を示す側面図である。

【図１３】図１２に示す脚部の拡大側面図である。

【図１４】図８に示す小サイズ印刷物排紙収納装置の印
刷物の排紙収納動作の一部を示す図である。

【図１５】第２の実施例の孔版印刷装置及び小サイズ印
刷物排紙収納装置の動作を表すフローチャートである。

【図１６】第２の実施例の変形例であり、他の搬送体を
有する小サイズ印刷物排紙収納装置の横断面図である。

【図１７】図１６に示す搬送体の要部の正面図である。

【符号の説明】

１ 印刷装置としての孔版印刷装置 ２ 排紙収納装置としての小サイズ印刷物排
紙収納装置 ４ 排紙収納装置としてのソータ装置 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 搬送体 ２５ｅ 受け部 ４６ 満杯検知手段としての印刷物センサ ５０ 収納部 ５１ 駆動手段 ６０、９０、１３０ 制御手段 ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ 位置検出手段とし
ての位置検出センサ ８１ 排紙検知手段としての光センサ ８２，１１８ 信号発信手段としての発光ユニット ８３，１１７ 支持部材 １００ ビンユニット １０１ 複数のビン １０２ 中間搬送装置 １１９ 昇降手段 １１０ 用紙通過センサ １１５ 搬送確認センサ １１６ 搬送検出手段としての用紙後端センサ Ｐ 印刷物

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排
   紙検知手段を搬送経路に有する印刷装置から排出される
   印刷物を収納する排紙収納装置であって、 上記印刷物を収納する収納部と、 上記印刷物が上記収納部に搬送されたかどうかを検出す
   る搬送検出手段と、 上記搬送検出手段により、上記印刷物の搬送に異常が検
   出された場合、上記排紙検知手段に異常信号を発信する
   信号発信手段と、 を具備することを特徴とする排紙収納装置。
2. 【請求項２】印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排
   紙検知手段を搬送経路に有する印刷装置から排出される
   印刷物を収納する排紙収納装置であって、 上記印刷物を収納する収納部と、 上記収納部に収納された印刷物の満杯を検知する満杯検
   知手段と、 上記満杯検知手段により、上記印刷物の満杯が検知され
   た場合、上記排紙検知手段に異常信号を発信する信号発
   信手段と、 を具備することを特徴とする排紙収納装置。
3. 【請求項３】印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排
   紙検知手段を搬送経路に有する印刷装置から排紙される
   印刷物を収納する排紙収納装置であって、 上記印刷物を収納する収納部と、 上記印刷物が上記収納部に搬送されたかどうかを検出す
   る搬送検出手段と、 上記収納部に収納された印刷物の満杯を検知する満杯検
   知手段と、 上記搬送検出手段により、上記印刷物の搬送に異常が検
   出された場合、または上記満杯検知手段により、上記印
   刷物の満杯が検知された場合、上記排紙検知手段に異常
   信号を発信する信号発信手段と、 を具備することを特徴とする排紙収納装置。
4. 【請求項４】印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排
   紙検知手段を搬送経路に有する印刷装置から排出される
   印刷物を収納する排紙収納装置であって、 上記印刷物の両側縁を受け入れて、その両側縁を支持す
   る、上下方向に所定間隔をもって並んだ複数の受け部を
   有する搬送体と、 上記印刷物が搬送可能位置に搬送されたかどうかを検出
   する位置検出手段と、 上記受け部の一つで１枚の印刷物を支持する毎に上記印
   刷物を、上記受け部の少なくとも一段分に相当する距離
   だけ上方または下方に搬送するように上記搬送体を駆動
   する駆動手段と、 上記搬送体によって搬送された印刷物を収納する収納部
   と、 上記位置検出手段により、上記印刷物の位置に異常が検
   出された場合、上記排紙検知手段に異常信号を発信する
   信号発信手段と、 を具備することを特徴とする排紙収納装置。
5. 【請求項５】印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排
   紙検知手段を搬送経路に有する印刷装置から排出される
   印刷物を収納する排紙収納装置であって、 上記印刷物の両側縁を受け入れて、その両側縁を支持す
   る、上下方向に所定間隔をもって並んだ複数の受け部を
   有する搬送体と、 上記受け部の一つで１枚の印刷物を支持する毎に上記印
   刷物を、上記受け部の少なくとも一段分に相当する距離
   だけ上方または下方に搬送するように上記搬送体を駆動
   する駆動手段と、 上記搬送体によって搬送された印刷物を収納する収納部
   と、 上記収納部に収納された印刷物の満杯を検知する満杯検
   知手段と、 上記満杯検知手段により、上記印刷物の満杯が検知され
   た場合、上記排紙検知手段に異常信号を発信する信号発
   信手段と、 を具備することを特徴とする排紙収納装置。
6. 【請求項６】印刷物の搬送異常を検知する非接触式の排
   紙検知手段を搬送経路に有する印刷装置から排出される
   印刷物を収納する排紙収納装置であって、 上記印刷物の両側縁を受け入れて、その両側縁を支持す
   る、上下方向に所定間隔をもって並んだ複数の受け部を
   有する搬送体と、 上記印刷物が搬送可能位置に搬送されたかどうかを検出
   する位置検出手段と、 上記受け部の一つで１枚の印刷物を支持する毎に上記印
   刷物を、上記受け部の少なくとも一段分に相当する距離
   だけ上方または下方に搬送するように上記搬送体を駆動
   する駆動手段と、 上記搬送体によって搬送された印刷物を収納する収納部
   と、 上記収納部に収納された印刷物の満杯を検知する満杯検
   知手段と、 上記位置検出手段により、上記印刷物の位置に異常が検
   出された場合、または上記満杯検知手段により、上記印
   刷物の満杯が検知された場合、上記排紙検知手段に異常
   信号を発信する信号発信手段と、 を具備することを特徴とする排紙収納装置。
7. 【請求項７】上記排紙検知手段が発光素子及び受光素子
   を含むセンサである請求項１、請求項２、請求項３、請
   求項４、請求項５または請求項６記載の排紙収納装置。