JPH0632510A - 用紙排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙が駆動ローラおよびアイドラローラによ
り高速で把持される場合でも、用紙排出路から勢いよく
飛び出すことがなく、用紙収容トレイに綺麗に順序良く
多数の用紙を収容することができるようにする。 【構成】 駆動系制御用センサ２０が用紙２１の先端を
検知してから一定時間経過後に、モータ１７の電源をオ
フして駆動を停止させる。モータ１７の電源がオフする
ことにより、駆動ローラ１４の回転数が低下するが、用
紙２１は駆動ローラ１４およびアイドラローラ１５、さ
らに用紙２１自身の惰性により低速で搬送ベルト２３上
に排出される。モータ１７を停止させた後、一定時間経
過後に、電源をオンしてモータ１７の駆動を開始する。
これにより、惰性を利用しているためのばらつきによ
る、駆動ローラ１４およびアイドラローラ１５部分にお
ける用紙２１の残りを防止する。以下、同様にして、多
数枚の用紙２１が順次排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙折り機等の用紙処理装
置から用紙を排出するための用紙排出装置に係り、特に
駆動ローラおよびこれに従動するアイドラローラにより
用紙を排出する用紙排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば紙折り機は複写機に並設され、
複写機により大判（Ａ２等）の図面等が複写された複写
用紙を小サイズ（Ａ４等）に折り畳んだ後、用紙排出装
置により用紙収容トレイに排出している。この用紙排出
装置は、通常、実開平３−５１７５１号公報および実開
平３−５１７５２号公報等に開示されているように、駆
動ローラおよびこれに従動するアイドラローラを備えて
いる。この種の用紙排出装置では、排出速度が遅い場合
には、排出された多数枚の用紙はそのままの状態で綺麗
に揃っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
用紙排出装置では、複写機の複写速度が増すにつれて、
紙折り機側の折り用紙の排出速度も速くなっている。そ
のため、折り用紙は用紙搬送路で駆動ローラおよびアイ
ドラローラに高速で把持され、そのままの速度で用紙収
容トレイに飛び出してしまい、その結果用紙収容トレイ
に収容された多数の用紙は、綺麗に揃わないという問題
があった。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、用紙が駆動ローラおよびアイドラロ
ーラにより高速で把持された場合でも、用紙排出路から
勢いよく飛び出すことがなく、用紙収容トレイに綺麗に
順序良く多数の用紙を収容することができる用紙排出装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の用紙排出装置
は、用紙排出路と、この用紙排出路の出口の下部位置に
配置された用紙収容手段と、駆動ローラとこれに従動す
るアイドラローラとにより構成され、用紙を前記用紙排
出路から順次排出し、前記用紙収容手段に収容させる用
紙排出手段と、前記駆動ローラを回転させる駆動手段
と、前記用紙排出路の所定の位置に設けられ、用紙を検
知する用紙検知手段と、この用紙検知手段により用紙の
先端が検知されたときから、各用紙に応じた時間経過後
に、前記駆動手段の駆動を一定時間停止させる駆動制御
手段とを備えている。

【０００６】この用紙排出装置では、用紙検知手段によ
り用紙の到達が検知されると、駆動制御手段は、用紙の
サイズ、折り種類および排出方向等に応じて駆動手段を
一定時間停止させる。これにより用紙は、駆動ローラお
よびアイドラローラ、さらには用紙自身の惰性により、
初期の速度よりも低速で排出される。このため用紙は高
速で送られてきた場合でも、用紙搬送路から勢いよく飛
び出すことなく、用紙収容手段内に低速で収容され、そ
の結果多数の用紙が綺麗に揃えられる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１および図２は紙折り機における用紙排
出装置１の構成を表すものである。この用紙排出装置１
では、用紙ガイド１１、１２により構成された用紙搬送
路１３の出口近傍に、用紙駆動手段として駆動ローラ１
４およびこれに従動するアイドラローラ１５を備えてい
る。駆動ローラ１４の軸１４ａにはプーリ１６が取り付
けられ、このプーリ１６と、モータ（ＡＣインダクショ
ンモータ）１７の軸（モータ軸）１７ａに取り付けられ
たプーリ１８との間がタイミングベルト１９により連結
されている。すなわち、モータ１７の回転力がタイミン
グベルト１９を介して駆動ローラ１４に伝達されるよう
になっている。駆動ローラ１４の上流側の近傍には駆動
系制御用センサ２０が配置されており、この駆動系制御
用センサ２０により用紙２１の到達が検知されるように
なっている。

【０００９】用紙搬送路１３の出口の下方位置には用紙
搬送部２２が配置されている。この用紙搬送部２２は、
複数たとえば４本の搬送ベルト２３を備えており、これ
ら搬送ベルト２３上に用紙搬送路１３から排出された用
紙２１が落下するようになっている。用紙搬送部２２の
前部には着脱自在の用紙収容トレイ３５が傾斜して取り
付けられている。搬送ベルト２３はベルト駆動ローラ２
４および複数の従動ローラ２５〜３４に巻回されてお
り、図において時計廻り方向に回転し、その上に落下し
た用紙２１を用紙収容トレイ３５に順次送り込むように
なっている。ベルト駆動ローラ２４は駆動ローラ１４の
回転に伴い間欠的に回転するようになっている。

【００１０】図３はこの駆動ローラ１４とベルト駆動ロ
ーラ２４との連結部の構成を表すものである。駆動ロー
ラ１４の軸１４ａにはカム３６が取り付けられ、このカ
ム３６にベルト駆動ローラ２４の軸２４ａに取り付けら
れたレバー３７が追従するようになっている。レバー３
７はレバー戻しばね３８によりカム３６に常時接触する
方向に付勢されている。ベルト駆動ローラ２４の軸２４
ａにはワンウエイクラッチ３９が取り付けられ、ベルト
駆動ローラ２４の図において時計廻り方向の回転のみ許
容し、一方反時計廻り方向の回転は阻止するようになっ
ている。すなわち、駆動ローラ１４が回転すると、これ
と同時にカム３６が回転運動し、これに追従してレバー
３７が揺動運動をするとともにベルト駆動ローラ２４が
レバー３７の揺動角度分ずつ回転する。これにより搬送
ベルト２３が一定距離ずつ図において時計廻り方向に移
動し、用紙２１を順次用紙収容トレイ３５方向に送り込
むようになっている。

【００１１】図４はこの用紙排出装置の制御部の構成を
表すものである。この制御部はＣＰＵ（中央処理装置）
４０を備えている。このＣＰＵ４０はデータバス等のバ
ス４１を介して装置の各部と接続されている。このう
ち、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４２は装置の通
常の動作を制御するためのプログラムとともに、用紙排
出制御のためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）４３は、この複写機の
制御を行う上で必要とされる各種データを一時的に記憶
するためのメモリである。

【００１２】入力ポート４４は、駆動系制御用センサ２
０から出力される検知信号をバス４１を介してＣＰＵ４
０へ送り出すためのインターフェース回路である。ＣＰ
Ｕ４０は、内蔵のタイマにより計時し駆動系制御用セン
サ２０がオンしてから一定時間経過後にモータ１７の駆
動を一定時間停止させるためのオフ信号を出力するよう
になっている。出力ポート４５は、ＣＰＵ４０から出力
されたオン・オフ信号をモータ駆動回路４６へ送出する
ためのインターフェース回路である。モータ駆動回路４
６はモータ１７を駆動するための駆動回路である。

【００１３】次に、本実施例の用紙排出装置の動作につ
いて、図５に示したタイミングチャートを参照して説明
する。

【００１４】この用紙搬送装置では、駆動ローラ１４お
よびアイドラローラ１５はモータ１７の駆動により図１
に矢印で示す方向に回転している。この状態で、図示し
ない紙折り機で所定の大きさに折られた用紙２１は、用
紙ガイド１１、１２間の用紙搬送路１３を通り、駆動系
制御用センサ２０を通過し、駆動ローラ１１およびアイ
ドラローラ１５により、図に矢印Ａに示すように排出さ
れる。排出された用紙２１は搬送ベルト２３上に落下す
る。

【００１５】このとき、ＣＰＵ４０は駆動系制御用セン
サ２０が用紙２１の先端を検知してから一定時間（図５
に示すＡ時間）経過後に、モータ１７の電源をオフして
駆動を停止させる。このとき用紙２１の先端は駆動ロー
ラ１４とアイドラローラ１５との間を通過している。モ
ータ１７の電源がオフすることにより、モータ１７の軸
１７ａの回転数、すなわち駆動ローラ１４の回転数が低
下するが、用紙２１は駆動ローラ１４およびアイドラロ
ーラ１５等の駆動系、さらに用紙２１自身の惰性により
低速で搬送ベルト２３上に排出される。したがって、用
紙２１は搬送ベルト２３上に綺麗に揃うように落下す
る。さらに、ＣＰＵ４０は惰性を利用しているためのば
らつきによる、駆動ローラ１４およびアイドラローラ１
５部分における用紙２１の残りを防止するため、モータ
１７を停止させた後一定時間（図５に示すＢ時間）経過
後に、電源をオンしてモータ１７の駆動を開始する。以
下、同様にして、多数枚の用紙２１が排出される。

【００１６】なお、図５においてａで示す時間に用紙２
１が駆動系制御用センサ２０を通過し、ｂで示す時間に
用紙２１が駆動ローラ１４およびアイドラローラ１５を
通過している。また、ｃで示す時間に、用紙２１が駆動
ローラ１４およびアイドラローラ１５等の惰性で搬送ベ
ルト２３上に排出される。

【００１７】一方、搬送ベルト２３は駆動ローラ１４の
回転に同期して一定時間間隔で移動しており、落下した
用紙２１を用紙収容トレイ３５へ順次送り込む。

【００１８】駆動系制御用センサ２０が用紙２１の先端
を検知した後から、モータ１７の電源をオフさせるまで
の時間（Ａ時間）、および再びモータ１７の電源をオン
させるまでの時間（Ｂ時間）は、それぞれ用紙サイズ、
折り種類（ファン折り、クロス折り）および排出方向に
応じて異なる。表１に一例を示す。

【００１９】

【表１】

【００２０】なお、用紙２１の排出姿勢は、図６（Ａ）
が姿勢１、図６（Ｂ）が姿勢２となっている。

【００２１】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要
旨を変更しない範囲で種々変形可能である。

【００２２】たとえば、上記実施例においては、モータ
１７としてＡＣインダクションモータを用いた例を説明
したが、ＤＣステップモータを用いることもできる。こ
こで、ＡＣインダクションモータとＤＣステップモータ
とは、電源がオフ状態のとき、前者が軽く回転するのに
対して後者はわずかに力を加えると回転する。また、電
源をオフしたときには、前者はその軸が惰性で回転する
のに対して、後者はほぼ瞬時に停止するという特性を有
している。

【００２３】ＤＣステップモータはこのような特性を持
っているため、モータをオン、オフした場合には、図７
に示すように、モータのオン、オフに応じて駆動ローラ
１４（モータ軸１７ａ）が瞬時に停止し、あるいは回転
する。したがって、上記実施例のように用紙２１を駆動
ローラ１４およびアイドラローラ１５の惰性で排出する
ことはできない。そのため、図８に表すように駆動ロー
ラ１４の軸１４ａにクラッチ５１を取り付け、このクラ
ッチ５０に取り付けたプーリ５２と、ＤＣステップモー
タ５０の軸（モータ軸）５０ａとの間をタイミングベル
ト１９で連結する構成とする。このような構成で、駆動
系制御用センサ２０が用紙２１を検知してから図９に示
したＡ時間経過後にクラッチ５１をオフし、ＤＣステッ
プモータ５０と駆動ローラ１４とを切り離す。このため
駆動ローラ１４およびアイドラローラ１５はその惰性に
より回転を続け、その結果、用紙２１は、上記実施例と
同様に、初期の速度よりも低速で搬送ベルト２３上に排
出される。

【００２４】また、このようなＤＣステップモータ５０
でも、上述のようにわずかに力を加えることにより、そ
の軸５０ａが回転することから、図１０に示すように、
軸５０ａにはずみ車５４を付加する構成としてもよい。
このような構成であれば、ＤＣステップモータ５０をオ
フさせても、図１１の（Ｃ）に示すように、はずみ車５
４の回転力により強制的に軸５０ａが回転する。したが
って、この場合も、ＡＣモータを用いた場合と同様に、
用紙２１は駆動ローラ１４およびアイドラローラ１５、
さらに用紙２１自身の惰性により低速で搬送ベルト２３
上に排出される。

【００２５】さらに、ＤＣステップモータは、モータ本
体に入力される周波数を変更することにより回転状態を
変えることができるため、これを利用して下記の方法に
より用紙２１を低速で排出させることもできる。

【００２６】第１の方法は、ＤＣステップモータに入力
する周波数を徐々に減らすことによりモータの回転数を
徐々に低下（スローダウン）させ、停止させるものであ
る。ＡＣインダクションモータを使用した実施例では、
モータ１７の電源をオフさせることにより、回転が低下
し、用紙２１は惰性により低速で搬送ベルト上に排出さ
れていた。この回転の低下を、ＤＣステップモータのス
ローダウンにより擬似的に再現することにより、用紙２
１を低速で搬送ベルト２３上に排出させることができ
る。

【００２７】図１２はそのタイミングチャートを表すも
ので、駆動系制御用センサ２０が用紙２１を検知してか
ら一定時間（Ａ時間）経過後に、ＤＣステップモータを
スローダウンさせる。ここで、ｄで示す時間に用紙２１
が駆動系制御用センサ２０を通過し、ｅで示す時間に用
紙２１が駆動ローラ１４およびアイドラローラ１５を通
過している。また、ｆで示す時間に、用紙２１が駆動ロ
ーラ１４およびアイドラローラ１５により排出中に、Ｄ
Ｃステップモータの回転数が低下し、その結果用紙２１
は低速で搬送ベルト２３上に排出される。

【００２８】第２の方法は、ＤＣステップモータに入力
する周波数を高低の２種にすることによりモータの回転
数を高速（Ｈ）および低速（Ｌ）の２種とし、用紙２１
の排出時にモータの回転数を高速状態から低速状態に切
り換えるものである。

【００２９】すなわち、図１３にタイミングチャートを
で示すように、駆動系制御用センサ２０が用紙２１を検
知してから一定時間（Ａ時間）経過後に、モータを一定
時間（Ｂ時間）、低速状態とする。この場合、ｇで示す
時間に用紙２１が駆動ローラ１４およびアイドラローラ
１５を通過し、またｈで示す時間に、用紙２１が駆動ロ
ーラ１４およびアイドラローラ１５により排出中に、Ｄ
Ｃステップモータの回転数が低下し、その結果用紙２１
は低速で搬送ベルト２３上に排出される。

【００３０】なお、いずれの方法の場合も、装置の構成
は、図１のモータ１７としてＡＣインダクションモータ
をＤＣステップモータに変更するだけでよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の用紙排出装
置によれば、用紙検知手段により用紙の先端が検知され
たときから、用紙に応じた時間経過後に、駆動手段の駆
動を一定時間停止させるようにしたので、用紙は駆動ロ
ーラおよびアイドラローラ、さらには用紙自身の惰性に
より、初期の速度よりも低速で排出され、用紙搬送路か
ら勢いよく飛び出すことなく用紙収容手段内に収容さ
れ、その結果多数の用紙が綺麗に揃えられるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る用紙排出装置の断面
構成図である。

【図２】 図１の用紙排出装置の斜視図である。

【図３】 図１の用紙排出装置における駆動ローラとベ
ルト駆動ローラとの連結部の構成を表す図である。

【図４】 図１の用紙排出装置の制御部の構成を表すブ
ロック図である。

【図５】 図１の用紙排出装置の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図６】 用紙の排出姿勢を説明するための図である。

【図７】 モータとしてＤＣステッピングモータを用い
た場合の問題点を説明するためのタイミングチャートで
ある。

【図８】 本発明の他の実施例に係る用紙排出装置の要
部構成を表す平面図である。

【図９】 図８の用紙排出装置の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図１０】 本発明のさらに他の実施例に係る用紙排出
装置の要部構成を表す平面図である。

【図１１】 図１０の用紙排出装置の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図１２】 本発明のさらに他の実施例に係る用紙排出
装置の動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【図１３】 本発明のさらに他の実施例に係る用紙排出
装置の動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１…用紙排出装置、１１、１２…用紙ガイド、１３…用
紙搬送路、１４…駆動ローラ、１５…アイドラローラ、
１７…モータ（ＡＣモータ）、１９…タイミングベル
ト、２０…駆動系制御用センサ（用紙検知手段）、２１
…用紙、２３…搬送ベルト、２４…ベルト駆動ローラ、
３５…用紙収容トレイ、４０…ＣＰＵ（中央処理装
置）、５０…ＤＣステッピングモータ、５１…クラッ
チ、５４…はずみ車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 保 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 茂木 宏明 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 桜井 朝成 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙排出路と、 この用紙排出路の出口の下部位置に配置された用紙収容
   手段と、 駆動ローラとこれに従動するアイドラローラとにより構
   成され、用紙を前記用紙排出路から順次排出し、前記用
   紙収容手段に収容させる用紙排出手段と、 前記駆動ローラを回転させる駆動手段と、 前記用紙排出路の所定の位置に設けられ、用紙を検知す
   る用紙検知手段と、 この用紙検知手段により用紙の先端が検知されたときか
   ら、各用紙に応じた時間経過後に、前記駆動手段の駆動
   を一定時間停止させる駆動制御手段とを備えたことを特
   徴とする用紙排出装置。