TWM530414U - 液晶面板之折割裝置 - Google Patents

Description

液晶面板之折割裝置

本創作係關於將大型液晶面板折割(分割)之折割裝置。

大型液晶面板如既知，例如CF(彩色濾光片面板)基板、作為電極之液晶、TFT(薄膜電晶體面板)基板的積層構造者，已知在得到次加工製品尺寸的小切割面板(亦稱單個面板)之前，是將該大型液晶面板折割成長方形的大切割面板(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本實用新案登錄第3194224號公報

而根據專利文獻1之折割，於藉由上面切斷手段在端子部及調整切割部劃上所有的切斷線之情形，當抵接在上面分割手段進行分割時，有時會有端子部端材朝製品側貼過去之情形。

於去除該貼過去的端材之情形，非常不易取下且因為取下的方式傷害露出端子面而成為產生不良品之原因。

於上述端材之去除，必須有作業員介入。因此，有生產效率顯著地降低之問題。

特別是，近來露出的(已去除端材的)端子之突出程度(突出方向的長度)變短(端子突出方向的寬度變成約2㎜前後)，因此割劃之藉由搖動進行折割時，製品側的端子部端材貼附殘留於製品側，該殘留的附著端材之取下作業及隨著取下而致之端子面的損傷問題變得顯著。因此，本創作之課題在於提供消除上述問題之折割裝置。

為了解決上述課題，本創作採用之構造係包含：第1搬運手段，係設置成將(藉由前處理在積層構造的大型液晶面板的上側基板的上面，分別割劃有四邊框端材用的切斷線、及在Ｙ方向並列的大切割用之切斷線、以及進一步在Ｘ方向並列的小切割用之切斷線)大型液晶面板朝前方搬運之帶式輸送帶；切割棒，係設置成在該第1搬運手段的帶式輸送帶的載具背面，藉由升降手段升降，並且與隨著上升之載具帶件一起將上述大型液晶面板上推，而折割上述大切割用的切斷線；推壓手段，係設置成在該切割棒的正上方藉由升降手段下降，而將上述大型液晶面板壓入；第1切割器，係設置成在上述第1搬運手段的前方下側，於上述大型液晶面板的下側基板的下面，割劃Ｙ方向之大切割用的切斷線；搖動台，係設置成在該第1切割器的前方載置上述大型液晶面板的前端側，並且於載置狀況下開始藉由升降手段使上述大型液晶面板沿爬升坡度搖動，以折割上述下側基板的下面切斷線；第2搬運手段，係設置在該搖動台的前方之帶式輸送帶；第1移載手段，係設置成抬起上述搖動台上之折割長方形的大切割面板，載置於上述第2搬運手段上；第2切割器，係設置成在上述第2搬運手段的上側，於上述大切割面板的上側基板的上面，割劃端材調整切割用的Ｙ方向之切斷線；切割棒，係設置成在該第2切割器的前方，折割上述大切割面板的後端側上面端材的分割用切斷線；以及端材扭動分割手段，係設置成在上述第2搬運手段的前方，藉由抓持爪夾持端材的上下面並進行扭動折斷。

如以上，根據本創作的液晶面板之折割裝置，係依序進行以下一連串作業：在第1搬運手段藉由推壓手段和切割棒，將大型液晶面板的上側基板的上面切斷線進行折割，然後在大型液晶面板的下側基板的下面，藉由第1切割器將大切割用的切斷線進行割劃後，藉由搖動台的搖動將該割劃的切斷線進行折割而分割成大切割面板，藉由第1移送手段從搖動台上抬起該分割的大切割面板，移載到前方的第2搬運手段上後，在該第2搬運手段上的大切割面板的上側基板，藉由第2切割器將端材用的分離用切斷線進行割劃，且藉由前方的切割棒將切斷線進行折割後，藉由其前方的扭動分割手段的抓持爪，將端材進行扭動分割(折割)。

因此，能極有效率地進行端材的分割取下，並且能消除端子部端材朝製品側貼過去的不良狀況。

亦即，由於製品側未貼附有端材，因此不需要作業員取下端材的作業，並且能藉由搖動台消除端材的取下方式造成露出端子面受損而成為不良品產生的原因。

特別是近來，端子之突出程度(突出方向的長度)變短，因此能將隨著割劃之藉由搖動進行折割且端子部端材未貼附殘留在製品側之一邊附有端子的大切割面板，予以順利且有效率地分割。

接著，根據附圖說明本創作之實施形態。 第1圖所示之Ａ為積層構造的大型液晶面板。

上述大型液晶面板A係例如，作為上側基板1的CF(彩色濾光片面板)基板、作為下側基板2的電極之液晶、TFT(薄膜電晶體面板)基板之積層構造者，在上側基板1的上面，藉由前處理分別割劃有：四邊框端材用的切斷線3、在Ｙ方向並列的小切割用的切斷線4、以及在Ｘ方向並列的小切割用(製品尺寸)之切斷線5。

第8圖所示之Ｂ係帶式輸送帶的第1搬運手段，若從該第1搬運手段B的上游側供給大型液晶面板A(載置)，則形成藉由第1搬運手段B的間歇行走，將大型液晶面板A送入下流側(第8圖的右方向前方)。

且，在第1搬運手段B的前方之前方側，設置有：切割棒6，係於使第1搬運手段B的帶件與帶件上的液晶面板A一起上升時上推，而將大切割用的切斷線4進行折割；及推壓手段7，係於該切割棒6的正上方隨著下降而將液晶面板A的上面壓入。

如第8圖及第10圖所示，上述切割棒6和推壓手段7設置有門形框架9，該門形框架9係從朝前後方向行走的(用於前後的位置調整)行走體8豎起；以在該框架9藉由軌道21和卡合在該軌道21的滑動件22進行升降，並且藉由作為升降手段之安裝在框架9的例如氣缸10的作用進行升降的方式，將切割棒6設置在氣缸10的活塞桿11的上端；且在框架9與前述同樣地藉由軌道21和滑動件22引導升降，並且在作為升降手段而安裝於框架9的例如氣缸12的活塞桿13的下端，設置有作為推壓手段7的推壓棒20。

進一步，在第1搬運手段B的前方，於將軌道59作為導件而朝左右方向行走的行走體14上安裝的作為升降手段之例如氣缸15的活塞桿16，設置有第1切割器17；該第1切割器17藉由於上升狀況下朝一方向(使行走體14行走)行走，而割劃：切斷線18係於下側基板2的下面，且用於與切斷線3符合的調整分割；及平行切斷線19係與切斷線4隔著既定的間隔，用於大切割面板C的分割。

此外，在上側基板1的上面，於第1切割器17的行走線上藉由第1切割器17進行割劃時，藉由棒材23阻止液晶面板A浮起。

且，在第1切割器17的前方設置有搖動台25，該搖動台25係於上面載置液晶面板A的下側基板2的下面，並且藉由支軸24保持第1切割器17側前端。

上述搖動台25的搖動於圖示之情形，係於搖動台25的末端側下面透過銷27連結作為升降手段之例如定置式氣缸26的桿前端，藉由氣缸26的伸展作用將搖動台25的末端側上推，藉由隨著該上推而朝上升方向傾動的搖動台25將切斷線19折割。亦即，將長方形的大切割面板C分割(從液晶面板A)。

使用上述搖動台25之折割，係隨著搖動台25的末端上升使得分割(切斷線19的分割)所致之下側基板2的端子露出面從後方上側基板1的分割端遊離，因此未有分割端後續之上側基板1對露出端子面的「摩擦」接觸，因而不會損傷端子面。

上述搖動台25上的大切割面板C係藉由移載機D抬起，接著朝前方移送後，從搖動台25供給(載置)至朝前方延伸的第2搬運手段E上。上述第2搬運手段E係使用例如帶式輸送帶。

例如，如第8圖所示，上述移載機D係由以下構件所構成：軌道28，係末端位於搖動台25的上方且朝前方延伸；行走體29，係將該軌道28作為導件而朝前後方向行走；將上端支撐在該行走體29之作為升降手段的例如氣缸30；以及吸引箱31，係保持在該氣缸30的下端，藉由氣缸30的作用進行升降，並且下面具有吸引孔(圖式省略)；藉由氣缸30的伸展作用使吸引箱31下降，在吸引箱31的下面吸引保持搖動台25上的大切割面板C。

然後，使氣缸30進行收縮作用將大切割面板C拉起，接著使行走體29朝前方行走，移送大切割面板C，移送後使氣缸30伸展而將大切割面板C載置於第2搬運手段E上，並且藉由解除吸引箱31內的吸引，而能將大切割面板C移載到第2搬運手段E上。

且，在第2搬運手段E途中的上側，於大切割面板C的長方形兩端(連 結短邊朝横方向往返行走)之行走體33設置有第2切割器35，該第2切割器35係於割劃時藉由作為升降手段之例如氣缸34而下降。

進一步，在第2切割器35的前方設置有切割棒37，該切割棒37係藉由作為升降手段之例如氣缸36的作用而下降。

上述第2切割器35如第11圖所示，將門形框架39的兩側下端支撐在可朝前後方向調整位置地進行行走之左右行走體38，在該框架39的水平材40設置朝左右方向往返行走之行走體33，在該行走體33安裝作為升降手段之例如氣缸34，在氣缸34的下方突出之桿43設置第2切割器35。

於是，如第5圖所示，可在上側基板1的端材46的分割位置割劃切斷線45。

進一步，在第2切割器35的前方，設置端材46折割(分割)用的扭動分割手段F。

如第12圖及第8圖所示，上述扭動分割手段F係由下述構件所構成：行走體47，係可在大切割面板C的兩短邊外側朝前後方向調整位置而同步行走；柱材48，係從該兩行走體47豎起；揺動體50，係透過支點支軸49設置在該柱材48；上側抓持爪53，係將兩端安裝在分別支撐於左右兩揺動體50的上下端之作為升降手段的例如氣缸51當中，上側氣缸51的桿52的向下前端；下側抓持爪54，係將兩端安裝在下側氣缸51的桿52的向上前端；以及使左右兩柱材48同步揺動之例如氣缸55；藉由氣缸51的伸展作用使上側抓持爪53下降、使下側抓持爪54上升，夾持(抓住)必須分割之端材後，藉由作為揺動手段之例如氣缸55的作用使柱材48揺動，藉此將端材扭動分割。

該端材的扭動分割係於搬入方向側和搬入方向的相反側進行。 圖中81係藉由第2切割器35進行割劃時，使大切割面板C的水平姿勢穩定之帶件(第2搬運手段E的)承接材。

此外，如第8圖所示，將推壓手段7的推壓棒20前後二條並列，使該各推壓棒20分別單獨地且同步升降之要因係折割中間的切斷線4時，藉由二條推壓棒20固定，折割搬入方向和與搬入方向相反方向端的切斷線4時、端子部的突出長度較長時等更能靈活運用。

且，各行走體8、14、29、33、47之行走於圖示之情形，係於軌道56、28滑動自如地卡合各行走體8、14、29、33、47的滑動件，並且藉由設置在軌道56、28和各行走體8、14、29、33、47的數值控制之線性電動機57的運轉而行走，但未有限定，例如亦可採用藉由數值控制之伺服電動機的運轉而驅動公螺絲，且使螺入在該公螺絲的母螺絲(圖式省略)支撐於各行走體8、14、29、33、47之形式。

進一步，藉由搭載有各割劃位置和折割(分割)位置之攝像機(圖式省略)進行讀取，在該位置(割劃和折割等)使切割棒6、37、推壓棒20和第1切割器17、第2切割器35移動。

接著，說明第2圖至第7圖所示之折割製程的步驟。將完成割劃處理之大型液晶面板A供給至第1搬運手段B上，藉由第1搬運手段B間歇地搬運液晶面板A。

該搬運液晶面板A停止時，如第3圖的(一)、(二)所示，在下側基板2的下面藉由切割棒6上推而折割(分割)切斷線4，且如第3圖的(一)、(二)所示，藉由第1切割器17在下側基板2的下面割劃：與切斷線3符合的去除端材之調整切割用的切斷線18和取出端子的切斷線19。

然後，停止搬運液晶面板A時，藉由氣缸26的伸展作用使搖動台25上升，從液晶面板A如第3圖的(三)所示將大切割面板B進行折割(分割)。

此時，在折割大切割面板B的搬出方向的相反側端，下側基板2的端緣部上面露出而取出端子。

而且，第2搬運手段E上的負載大切割面板C停止時，如第3圖的(三)所示，切割棒37下降而折割(分割)切斷線18，折割後，若使大切割面板C的搬運先行端緣介在扭動分割手段F的上側抓持爪53和下側抓持爪54之間，則藉由氣缸51的作用而彼此接近的上側抓持爪53和下側抓持爪54係如第3圖的(四)所示夾持大切割面板C的端緣，接著藉由氣缸55的伸展作用使揺動體50沿第8圖順時鐘方向揺動，藉此，抓住的端材被進行調整切割的扭動折割，而得到第3圖的(五)所示之完成取出端子的大切割面板C。

另一方面，隨著上側基板1的大切割面板C之折割的第5圖的(一)所示之突出端，係如第5圖的(二)所示藉由第2切割器35割劃切斷線45，然後使突出端的端材46介在扭動分割裝置F的上側抓持爪53和下側抓持爪54之間後，利用藉由氣缸51的作用而接近的上側抓持爪53和下側抓持爪54夾持突出端，接著藉由氣缸55使柱材48沿第8圖順時鐘方向揺動，藉此，抓住的突出端部的端材46沿第5圖的(三)之箭頭方向扭動分割，得到第5圖的(四)所示之大切割面板C′。

進一步，大切割面板C的搬入方向的相反側端，首先如第7圖的(一)所示，藉由下側第1切割器17在下側基板2的下面末端緣的前方割劃切斷線72，且如第7圖的(二)所示，藉由上側第2切割器35在上側基板1的上面突出端的前方，亦即與下側分割端緣符合的線上割劃切斷線73。

然後，使切割棒37下降，如第7圖的(三)所示，折割(分割)切斷線72。

而且，首先如第7圖的(四)所示，藉由上側抓持爪53和下側抓持爪54抓住上側基板1的突出端的端材46，然後與前述同樣地將上側抓持爪53和下側抓持爪54，沿第7圖(四)所示之箭頭方向(順時鐘方向)揺動，藉此，上側基板1的突出端被扭動折割而成為調整切割的狀態。

另一方面，大切割面板C的搬入方向的相反側端，係藉由上側抓持爪53和下側抓持爪54與上述同樣地夾持後，藉由氣缸55的收縮作用使柱材48沿第7圖的(五)之箭頭方向揺動，藉此，將切斷線3和分割切斷線72之部分進行分割而使端材46分離，以得到第7圖的(六)所示之大切割面板C′。

隨著折割(分割)完成一邊端子的大切割面板C′，係從第2搬運手段E轉乘到前方的輸送帶61上之後，輸送帶61上的大切割面板C′係藉由(藉由構成移載機62的軌道63朝前後方向，例如在藉由線性電動機行走的行走體64透過氣缸65設置成升降自如的下面具有吸引孔的)吸引箱66承接，承接後讓大切割面板C′與吸引箱66一起上升後，使行走體64朝前方行走，供給下一加工之製品尺寸的分割製程。

A‧‧‧液晶面板

B‧‧‧第1搬運手段

C‧‧‧大切割面板

C'‧‧‧大切割面板

D‧‧‧移載機

E‧‧‧第2搬運手段

F‧‧‧扭動分割手段

1‧‧‧上側基板

2‧‧‧下側基板

3‧‧‧切斷線

4‧‧‧切斷線

5‧‧‧切斷線

6‧‧‧切割棒

7‧‧‧推壓手段

8‧‧‧行走體

9‧‧‧框架

10‧‧‧氣缸

11‧‧‧活塞桿

12‧‧‧氣缸

13‧‧‧活塞桿

14‧‧‧行走體

15‧‧‧氣缸

16‧‧‧活塞桿

17‧‧‧第1切割器

18‧‧‧切斷線

19‧‧‧切斷線

20‧‧‧推壓棒

21‧‧‧軌道

22‧‧‧滑動件

23‧‧‧棒材

24‧‧‧支軸

25‧‧‧搖動台

26‧‧‧氣缸

27‧‧‧銷

28‧‧‧軌道

29‧‧‧行走體

30‧‧‧氣缸

31‧‧‧吸引箱

33‧‧‧行走體

34‧‧‧氣缸

35‧‧‧第2切割器

36‧‧‧氣缸

37‧‧‧切割棒

38‧‧‧行走體

39‧‧‧框架

40‧‧‧水平材

43‧‧‧桿

45‧‧‧切斷線

46‧‧‧端材

47‧‧‧行走體

48‧‧‧柱材

49‧‧‧支軸

50‧‧‧揺動體

51‧‧‧氣缸

52‧‧‧桿

53‧‧‧上側抓持爪

54‧‧‧下側抓持爪

55‧‧‧氣缸

56‧‧‧軌道

57‧‧‧線性電動機

59‧‧‧軌道

61‧‧‧輸送帶

62‧‧‧移載機

63‧‧‧軌道

64‧‧‧行走體

65‧‧‧氣缸

66‧‧‧吸引箱

72‧‧‧切斷線

73‧‧‧切斷線

第1圖係展示本創作之實施形態的大型液晶面板之立體圖。 第2圖係展示從大型液晶面板分割成大切割面板之俯視圖。 第3圖係展示大型液晶面板、大切割面板的割劃及折割之側視圖。 第4圖係大型液晶面板與大切割面板之分割俯視圖。 第5圖係展示同上的割劃及折割之側視圖。 第6圖係大切割面板之分割俯視圖。 第7圖係展示同上的割劃及折割之側視圖。 第8圖係折割裝置之側視圖。 第9圖係同上之俯視圖。 第10圖係展示切割棒的一部分之放大前視圖。 第11圖係展示切割器的一部分缺口之前視圖。 第12圖係展示扭動分割手段之前視圖。

A‧‧‧液晶面板

B‧‧‧第1搬運手段

C‧‧‧大切割面板

C'‧‧‧大切割面板

D‧‧‧移載機

E‧‧‧第2搬運手段

F‧‧‧扭動分割手段

1‧‧‧上側基板

2‧‧‧下側基板

3‧‧‧切斷線

4‧‧‧切斷線

6‧‧‧切割棒

7‧‧‧推壓手段

8‧‧‧行走體

9‧‧‧框架

10‧‧‧氣缸

11‧‧‧活塞桿

12‧‧‧氣缸

13‧‧‧活塞桿

14‧‧‧行走體

15‧‧‧氣缸

16‧‧‧活塞桿

17‧‧‧第1切割器

18‧‧‧切斷線

19‧‧‧切斷線

20‧‧‧推壓棒

23‧‧‧棒材

24‧‧‧支軸

25‧‧‧搖動台

26‧‧‧氣缸

27‧‧‧銷

28‧‧‧軌道

29‧‧‧行走體

30‧‧‧氣缸

31‧‧‧吸引箱

33‧‧‧行走體

34‧‧‧氣缸

35‧‧‧第2切割器

36‧‧‧氣缸

37‧‧‧切割棒

40‧‧‧水平材

45‧‧‧切斷線

47‧‧‧行走體

48‧‧‧柱材

50‧‧‧揺動體

51‧‧‧氣缸

53‧‧‧上側抓持爪

54‧‧‧下側抓持爪

55‧‧‧氣缸

56‧‧‧軌道

57‧‧‧線性電動機

59‧‧‧軌道

61‧‧‧輸送帶

62‧‧‧移載機

63‧‧‧軌道

64‧‧‧行走體

65‧‧‧氣缸

66‧‧‧吸引箱

73‧‧‧切斷線

81‧‧‧帶件承接材

Claims (1)

1. 一種液晶面板之折割裝置，其特徴為包含：第1搬運手段，係設置成將(藉由前處理在積層構造的大型液晶面板的上側基板的上面，分別割劃有四邊框端材用的切斷線、及在Ｙ方向並列的大切割用之切斷線、以及進一步在Ｘ方向並列的小切割用之切斷線)大型液晶面板朝前方搬運之帶式輸送帶；切割棒，係設置成在該第1搬運手段的帶式輸送帶的載具背面，藉由升降手段升降，並且與隨著上升之載具帶件一起將上述大型液晶面板上推，而折割上述大切割用的切斷線；推壓手段，係設置成在該切割棒的正上方藉由升降手段下降，而將上述大型液晶面板壓入；第1切割器，係設置成在上述第1搬運手段的前方下側，於上述大型液晶面板的下側基板的下面，割劃Ｙ方向之大切割用的切斷線；搖動台，係設置成在該第1切割器的前方載置上述大型液晶面板的前端側，並且於載置狀況下開始藉由升降手段使上述大型液晶面板沿爬升坡度搖動，以折割上述下側基板的下面切斷線；第2搬運手段，係設置在該搖動台的前方之帶式輸送帶；第1移載手段，係設置成抬起上述搖動台上之折割長方形的大切割面板，載置於上述第2搬運手段上；第2切割器，係設置成在上述第2搬運手段的上側，於上述大切割面板的上側基板的上面，割劃端材調整切割用的Ｙ方向之切斷線；切割棒，係設置成在該第2切割器的前方，折割上述大切割面板的後端側上面端材的分割用切斷線；以及端材扭動分割手段，係設置成在上述第2搬運手段的前方，藉由抓持爪夾持端材的上下面並進行扭動折斷。