JP6862834B2 - 容器の水滴除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されている容器の外面に付着した水滴を除去する装置に関する。

従来、筒状の樹脂フィルムを被せられた容器をシュリンクトンネルの中を通すことによって、樹脂フィルムを収縮させるシュリンク包装機において、シュリンクトンネルにおいて容器の外面に付着した水滴を、高圧エアを吹き付けることにより除去する水滴除去装置が知られている（特許文献１）。このような水滴除去装置では、容器は胴部を保持された状態で搬送され、高圧エアの吹き付けが完了すると容器は解放されて次の工程へ搬送される。

特許第３３１０５０５号公報

比較的大きく、重量が嵩む容器の場合、高圧エアの吹き付けが完了して保持状態が解放されてもスムーズに搬送されるが、小さく軽量な容器の場合、エアの圧力によって容器の姿勢が不安定になり、転倒するおそれがある。したがって、エアノズルの配置に制限が生じ、また容器の側面を支持する機構を設けなければならないという問題がある。また従来例の装置では、容器解放時に横方向に負荷がかかり、容器を蹴り出してしまう問題があった。

本発明は、搬送されている容器の胴部を保持する状態から解放状態に変化する過程において、容器が転倒するおそれがなく、容器の外面に高圧エアを吹き付けるエアノズルの配置を制限する必要がない水滴除去装置を提供することを目的としている。

本発明に係る容器の水滴除去装置は、容器を搬送する搬送コンベヤと、容器の外面にエアを吹き付けるエアノズルと、搬送コンベヤと同期して走行し、搬送コンベヤによって搬送される容器を両側から挟んで保持する一対の容器保持手段とを備え、一対の容器保持手段は、搬送方向と直交する水平軸周りに回転駆動され、
容器にエアが吹き付けられる位置において容器を保持し、エアの吹き付け位置よりも下流側において、搬送コンベヤによる搬送に伴って容器から徐々に離間することを特徴としている。

容器保持手段は、搬送コンベヤによって搬送される容器の中央高さ位置よりも下側を保持することが好ましい。また、容器保持手段の先端に、切欠き部を設けてもよい。

本発明によれば、搬送されている容器の胴部を保持する状態から解放状態に変化する過程において、容器が転倒するおそれがないだけでなく、容器の外面に高圧エアを吹き付けるエアノズルの配置を制限する必要がなく、しかも容器から離れる際に負荷をかけない水滴除去装置を得ることができる。

本発明の一実施形態である搬送装置を備えた水滴除去装置を示す正面図である。 図１に示す水滴除去装置の平面図である。 搬送コンベヤとチェーンコンベヤを駆動する機構を示す平面図である。 グリッパの容器把持部材を示す平面図である。

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１、２は、本発明の一実施形態を適用した容器の水滴除去装置を示している。シュリンクトンネル（図示せず）は図２において左方に設けられ、容器Ｃに被せられた樹脂フィルムはシュリンクトンネル内において加熱蒸気の作用により収縮する。搬送コンベヤ１０はシュリンクトンネルから延びて水滴除去装置のハウジング１１内を通過し、容器Ｃを搬送して次の工程へ受け渡す。

ハウジング１１に設けられた支持枠１２には、搬送コンベヤ１０によって搬送される容器Ｃの外面に高圧エアを吹き付ける第１および第２のエアノズル１３、１４が取付けられる。これらのエアノズル１３、１４により、シュリンクトンネルにおいて容器Ｃの外面に付着した水滴が除去される。第１のエアノズル１３は相対的に上流側に位置し、容器Ｃの上側に高圧エアを吹き付ける。第２のエアノズル１４は相対的に下流側に位置し、容器Ｃの下側に高圧エアを吹き付ける。

搬送コンベヤ１０の両側にはチェーンレール１５、１５がそれぞれ配置され、チェーンレール１５、１５にはチェーンコンベヤ１９、１９がそれぞれ設けられる。チェーンコンベヤ１９、１９は搬送コンベヤ１０と同期して走行し、チェーンコンベヤ１９、１９には、搬送コンベヤ１０によって搬送される容器Ｃを両側から挟んで保持する一対のグリッパ（容器保持手段）１６、１６がそれぞれ取付けられる。チェーンコンベヤ１９は搬送コンベヤ１０と略同じ高さ位置に設けられ、グリッパ１６はチェーンコンベヤ１９の上面に支持される。グリッパ１６の先端に形成された容器把持部材１７は搬送コンベヤ１０の上側に突出し、容器Ｃの底部近傍に係合する。

チェーンレール１５は図２に示されるように、第１のエアノズル１３よりも上流側において搬送コンベヤ１０から離間した位置にあり、第１のエアノズル１３の近傍において搬送コンベヤ１０に接近し、第２のエアノズル１４よりも下流側において搬送コンベヤ１０から徐々に遠ざかるように成形されている。すなわちチェーンレール１５は第１および第２のエアノズル１３、１４が設けられた部分において搬送コンベヤ１０に平行に延び、容器Ｃに高圧エアが吹き付けられる位置において容器を保持し、高圧エアの吹き付け位置よりも下流側において、搬送コンベヤ１０による搬送に伴って容器Ｃから徐々に離間する。チェーンコンベヤ１９は搬送方向と直交する水平軸回りに回転駆動される。グリッパ１６はチェーンレール１５により案内され、搬送方向と直交する方向に移動する。

図３は搬送コンベヤ１０とチェーンコンベヤ１９を駆動する機構を示している。搬送コンベヤ１０の下流側端部は第１の駆動軸２１に掛け回され、第１の駆動軸２１は駆動モータ２２の出力軸に連結される。一対のチェーンコンベヤ１９、１９は、第１の駆動軸２１よりも上流側に位置する第２の駆動軸２３に設けられたスプロケット２９に掛け回される。第１の駆動軸２１と第２の駆動軸２３にはそれぞれプーリ２４、２５が取付けられ、これらのプーリ２４、２５には無端状部材２６が掛け回される。したがって駆動モータ２２が駆動されると、第１の駆動軸２１によって搬送コンベヤ１０が走行し、また第１の駆動軸２１と無端状部材２６と第２の駆動軸２３を介してチェーンコンベヤ１９、１９が走行する。搬送コンベヤ１０とチェーンコンベヤ１９、１９の走行速度は同じである。

図４はグリッパ１６の容器把持部材１７を示している。図４において、各容器把持部材１７は３つの係合突起２７を有し、２つの切欠き部２８が設けられている。各係合突起２７は上方から見て、容器Ｃの搬送方向の下流側（図４の上側）を向くように傾斜しているが、この構成は必須ではない。また係合突起２７の数に関し、図２、３では２つであるが、この数も任意である。

次に本実施形態の作用を説明する。
一対のグリッパ１６は、シュリンクトンネル側から第１のエアノズル１３に向けて、搬送コンベヤ１０による容器Ｃの搬送に伴って徐々に容器Ｃに接近し、第１のエアノズル１３の位置において容器Ｃの両側を挟んで保持する。そして第１のエアノズル１３によって容器Ｃのネック部の水滴が除去され、次いで第２のエアノズル１４によって容器Ｃのネック部よりも下方の水滴が除去される。

グリッパ１６は、第２のエアノズル１４を通過するまで容器Ｃを継続して保持する。したがって容器Ｃは、第１および第２のエアノズル１３、１４から高圧エアが吹き付けられても姿勢は安定しており、外面に付着した水滴は確実に除去される。また容器Ｃの外面を伝わって落下する水滴は、容器把持部材１７の切欠き部２８を通って落下し、容器Ｃの外面に留まることはない。

第２のエアノズル１４の位置を通過したグリッパ１６は、容器Ｃから急に離間するのではなく、徐々に離間する。この明細書において「徐々に離間する」とは、図３に示すチェーンコンベヤ１９において、グリッパ１６が容器Ｃから離間し始める離間開始位置Ａと、スプロケット２９の上流側端部Ｂとを結ぶ直線にほぼ沿うようにして、グリッパ１６が移動することを意味する。換言すれば、グリッパ１６が容器Ｃから完全に離れた後、グリッパ１６の移動方向が搬送コンベヤ１０の搬送方向に直交する方向に変化するのではなく、グリッパ１６は搬送コンベヤ１０に対して３０°よりも小さい角度で傾斜した線に沿って移動する。

以上のようにグリッパ１６は、第２のエアノズル１４により高圧エアを吹き付けられた後、徐々に容器Ｃから離間するので、容器Ｃの姿勢は安定的に保たれ、容器Ｃが転倒することはない。したがって第２のエアノズル１４の直ぐ下流側においてグリッパ１６が容器Ｃから離間し始めるように構成することができ、エアノズル１４の配置に関する制限が緩和される。

なお上記実施形態においてグリッパ１６はチェーンコンベヤ１９によって移動する構成を有しているが、これに限定されず、カムとカムフォロアを有する機構によって移動するように構成されていてもよい。

また、グリッパ１６は搬送コンベヤ１０によって搬送される容器Ｃの中央高さ位置よりも下側を保持するように定められていればよく、上記実施形態のように容器Ｃの底部近傍を保持することは必須ではない。

１０ 搬送コンベヤ
１３ 第１のエアノズル
１４ 第２のエアノズル
１６ グリッパ（容器保持手段）

Claims (3)

1. 容器を搬送する搬送コンベヤと、
   容器の外面にエアを吹き付けるエアノズルと、
   前記搬送コンベヤと同期して走行し、前記搬送コンベヤによって搬送される容器を両側から挟んで保持する一対の容器保持手段とを備え、
   前記一対の容器保持手段は、搬送方向と直交する水平軸周りに回転駆動され、容器にエアが吹き付けられる位置において前記容器を保持し、前記エアの吹き付け位置よりも下流側において、前記搬送コンベヤによる搬送に伴って前記容器から徐々に離間することを特徴とする容器の水滴除去装置。
2. 前記容器保持手段は、前記搬送コンベヤによって搬送される容器の中央高さ位置よりも下側を保持することを特徴とする請求項１に記載の容器の水滴除去装置。
3. 前記容器保持手段の先端に、切欠き部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の容器の水滴除去装置。

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