JP2008081189A

JP2008081189A - 容器処理装置

Info

Publication number: JP2008081189A
Application number: JP2006265262A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Nakamura; 亮平中村
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: JP4872574B2

Abstract

【課題】容器２を保持するキャリア４の構造を簡単にし、かつ、処理ヘッド３４、５２、５６に対して正確に位置決めする。
【解決手段】キャリア４の進行方向前方側に固定位置決め部材４２を設け、後方側から渦巻きばね４６により可動押圧部材４３を付勢し、これら両部材４２、４３間に容器２を把持する。このキャリア４を搬送するコンベヤ６の上方に、充填ヘッド３４、キャッピングヘッド５２および容器抜き取りヘッド５６を配置する。その下流側に間欠的に回転してキャリア４を前後に当接した状態で送る間欠送りスクリュー６０を設け、停止した容器２が前記各ヘッドの位置に対応するように制御する。容器２が変更されて口部２ａの搬送方向前後の位置がずれた時には、スクリュー６０の回転を制御して停止位置を変更し、容器２の口部２ａを処理ヘッドに合わせる。
【選択図】図１

Description

本発明は容器処理装置に係り、特に、容器キャリア内に容器を保持して搬送し、フィラあるいはキャッパ等の処理ヘッドによって所定の処理を行う容器処理装置に関するものである。

容器を保持した容器キャリアをコンベヤによって間欠的に搬送し、フィラ、キャッパ等の処理部に順次停止させて、充填、キャッピング等の処理を行う容器処理装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。前記特許文献１に記載された従来の容器処理装置で使用している容器キャリア（特許文献１ではボトル搬送具と呼んでいる）は、保持する容器をその中央部に位置決めするようになっている。

また、前記のような容器キャリアを外形の異なる複数種類の容器に対応させて各種容器に兼用可能にするために、キャリアの本体部に、一対の容器把持部材を互いに接近離隔する方向に進退動可能に配置し、これら両把持部材をスプリング等の付勢手段によって付勢して、容器を把持するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献２または特許文献３参照）。

特許文献２に記載された発明の容器ホルダは、ホルダ本体の下部寄りに支持した２本の軸に、それぞれ相対向するグリップ支柱の下端部を取り付け、両軸に設けたセクトギヤにより両グリップ支柱を連動させるとともに、ねじりばねにより両グリップ支柱を閉じる方向に付勢している。そして、前記グリップ支柱の下端の受圧部をプッシュバーにより押圧することにより、両グリップ支柱を開放して容器の挿入および取り出しを行うようにしている。

また、特許文献３に記載された容器ホルダは、基体に一対の保持体を相対的に進退自在に取り付け、この一対の保持体へ物品の把持方向へ付勢させる付勢手段を連係させるとともに、一対の保持体へ付勢手段の付勢力に抗してその一対の保持体を相対的に連動作動させる操作手段をそれぞれ連係させるようにしている。
特開平１１−１８９２０５号公報（第３−４頁、第７−９頁、図１）特許第２８１１２３２号公報（第２−３頁、図２）特開平９−２７８０１９号公報（第３−４頁、図１）

前記特許文献２および特許文献３に記載された兼用型の容器ホルダ（容器キャリア）では、容器をホルダの中央に正確に位置決めして、各処理部に配置された処理ヘッドに対応させる必要があるので、単に付勢手段によって互いに接近する方向に付勢するだけではなく、リンク機構等、両把持部材を同量だけ前進させて接近させるための手段が必要である。そのため容器キャリアを構成する部品点数が多くコスト高となり、特に、ライン全体で多数のキャリアを必要とする場合に、大きなコスト高となるという問題があった。

本発明は、容器を保持したキャリアを搬送するコンベヤと、このコンベヤの上方に設置され、停止した容器に所定の処理を行う処理ヘッドと、処理ヘッドの設けられた位置またはその下流側に配置され、キャリアに係合して間欠的に回転し、容器の口部が前記処理ヘッドに対応する位置にキャリアを停止させる停止手段と、この停止手段の回転を制御する制御手段とを備え、前記キャリアが、進行方向前方側もしくは後方側のいずれかに配置された固定位置決め部材と、この固定位置決め部材の逆側に配置されて固定位置決め部材に向かって進退動可能な可動押圧部材と、可動押圧部材を固定位置決め部材に向けて付勢する付勢手段とを備え、可動押圧部材によって容器を固定位置決め部材に押し付けて容器を保持するように構成し、前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更された時には、停止手段の回転を制御して回転方向の停止位置を変更し、その容器の口部を処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、各々に処理ヘッドを備えて、それぞれ容器に異なる処理を行う複数の処理部を、前記コンベヤに沿って配置するとともに、これら処理部の下流側に、前記停止手段を配置し、キャリアを前後に当接した状態で下流側に送ることを特徴とするものである。

本発明の容器処理装置で用いるキャリアは、一対の容器把持部材の一方（固定位置決め部材）を固定とし、この固定位置決め部材に対して他方の可動押圧部材を付勢手段によって付勢することにより容器を把持するようにしたので、キャリアの構成が簡単になり、しかも、キャリアに保持された容器の口部の位置が処理ヘッドの位置とずれる場合には、コンベヤ上でキャリアの位置を規制するスクリューの回転を制御して位相を調整しているので、構造が簡単であり、しかも、キャリアの正確な位置決めが可能である。

容器を保持するキャリアが、進行方向の前方側または後方側のいずれかに配置した固定位置決め部材と、付勢手段によって固定位置決め部材に向かって付勢された可動押圧部材を備えており、このキャリアに容器を保持させてコンベヤによって搬送する。容器処理ヘッドの位置またはその下流側に配置したスクリューを間欠的に回転させてキャリアを前後に当接した状態で搬送し、キャリアに保持された容器の口部が処理ヘッドに対応する位置に停止させて処理を行う。異なる容器に変更し、容器の口部が処理ヘッドの位置とずれてしまう場合には、スクリューの回転を制御して位相を変えることにより、容器の口部の位置を処理ヘッドの位置に合致させる。このような構成としたことにより、キャリアの構成を簡素化してコストダウンを図るという目的を達成する。

以下、図示実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器処理装置の全体の構成を示す平面図である。この容器処理装置は、容器２（図３（ａ）、（ｂ）参照）を収容保持するキャリア４を搬送するコンベヤ６が循環式になっており、この循環式搬送コンベヤ６上の所定位置に、キャリア４内に容器２を供給する容器供給部Ａ、キャリア４内に供給されて保持された容器２内に液体を充填する充填部Ｂ、液体が充填された容器２の口部にキャップを装着するキャピング部Ｃおよびキャッピングが終了した容器２をキャリア４から抜き取る容器抜き取り部Ｄが順次配置されている。

循環式の搬送コンベヤ６は、前記各処理部（充填部Ｂ、キャッピング部Ｃ、容器抜き取り部Ｄ）が設けられているメインコンベヤ６ａと、容器２が抜き取られた空の容器キャリア４を容器供給部Ａに送るリターンコンベヤ６ｂとから構成されており、リターンコンベヤ６ｂはメインコンベヤ６ａよりも高速で走行して、容器キャリア４を間隔をあけた状態で搬送する。また、容器供給部Ａを通過した後、このリターンコンベヤ６ｂから速度の遅いメインコンベヤ６ａに乗り移った容器２は、前後に密着した状態で搬送される。なお、この実施例では、前記各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられているメインコンベヤ６ａの始端から後に説明する間欠送りスクリュー等の停止手段までが処理区間になっており、この区間内に、例えば、キャッピング部としてインナーキャッパとオーバーキャッパを設ける等、処理部の数を増減することも可能である。

容器２を保持する容器キャリア４は、各種サイズの容器２に兼用できるようになっており、図２および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ほぼ正方形の本体部４１の一方の壁面（この実施例では搬送方向前方側の壁面）４１ａ上に固定位置決め部材４２が、そして、前記壁面４１ａと向かい合う壁面（搬送方向後方側の壁面）４１ｂ側から固定位置決め部材４２に向かって進退動可能な可動押圧部材４３が設けられている。これら固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３の互いに向かい合う面に、それぞれＶ字状把持部４２ａ、４３ａが形成されている。本体部４１の上面４１ｃが容器２の載置面になっており、この載置面４１ｃ上に載せられた容器２の外面に、前記Ｖ字状把持部４２ａ、４３ａが当接して容器２を把持するようになっている。なお、この実施例では、前記のように、容器キャリア４は固定位置決め部材４２を前方に向けて搬送コンベヤ６上に載せられて搬送される。

前記キャリア本体部４１の搬送方向前後の壁面４１ａ、４１ｂ間に２本の平行な案内ロッド４４、４４が取り付けられており、可動押圧部材４３がこれら案内ロッド４４、４４に支持されて進退動する。可動押圧部材４３の下部は、前記載置面４１ｃに形成された搬送方向の２本の切り欠き４１ｄ、４１ｄを通って載置面４１ｃの下方に延びている。この載置面４１ｃの下方に延びている可動押圧部材４３の下端に、前記案内ロッド４４、４４と直交する方向を向いた軸部材４５が挿通され、この軸部材４５の両端にそれぞれ渦巻きばね４６、４６が装着されて、可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２側に常時付勢している。可動押圧部材４３の両端に係合部材４７、４７が設けられており、これら係合部材４７、４７を、後に説明する開放用スクリュー８の溝部８ａに係合させることにより、可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２から引き離すことができる。このように可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２から引き離して両部材４２、４３を開放した状態の時に、容器キャリア４内に容器２を挿入する。

容器供給部Ａの、搬送コンベヤ６（リターンコンベヤ６ｂ）の両側に、容器キャリア４の移動を規制する規制用スクリュー１０、１０が配置されている。これら規制用スクリュー１０、１０は、容器キャリア４の本体部４１に両側から係合して搬送コンベヤ６上の容器キャリア４の移動を規制する。規制用スクリュー１０、１０は、図２に示すように、細い螺旋状の山部１０ａによって、キャリア本体部４１の前後の長さよりも僅かに大きい幅を有する螺旋状の溝部１０ｂが等ピッチで形成されており、この規制用スクリュー１０、１０の回転に伴って、搬送コンベヤ６上の各容器キャリア４は前後に極めて接近した状態で下流側に送られる。規制用スクリュー１０、１０は、リターンコンベヤ６ｂの走行速度よりも遅い速度で容器キャリア４を送るようになっており、その上流側では容器キャリア４が密着した状態になり、下流側では、容器キャリア４がリターンコンベヤ６ｂの走行速度で搬送されるので間隔をあけられる。

両側の規制用スクリュー１０、１０の上方には、それぞれ開放用スクリュー８、８が配置されている。これら開放用スクリュー８、８は、前記キャリア本体部４１の上方に設けられている可動押圧部材４３の両側に取り付けられた係合部材４７、４７に係合する。開放用スクリュー８、８は、係合部材４７、４７が係合するリード部８ｂおよび溝部８ａのピッチが変化しており、等ピッチで溝部１０ｂが形成された規制用スクリュー１０、１０によって送られているキャリア本体部４１に対して、係合部材４７、４７および可動押圧部材４３の相対的な位置を変化させるようになっている。この実施例では、渦巻きばね４６、４６によって搬送方向前方側の固定位置決め部材４２に押し付けられた状態の可動押圧部材４３を、固定位置決め部材４２から次第に引き離すように、キャリア本体部４１の移動よりも遅れて移動させるようになっている。

搬送コンベヤ６上に載せられた容器キャリア４の両側に配置されている開放用スクリュー８、８は、駆動モータ１２（図３（ａ）参照）によって回転される。モータ１２の駆動軸１２ａに駆動ギヤ１４が取り付けられ、この駆動ギヤ１４に中間ギヤ１６が噛み合っている。これら駆動ギヤ１４と中間ギヤ１６にそれぞれ伝達ギヤ１８、２０が噛み合っている。これら両伝達ギヤ１８、２０と一体のプーリ１８ａ、２０ａと、前記開放用スクリュー８、８に設けられたプーリ８ａ、８ａとの間に、それぞれベルト２２、２４が掛け回されてモータ１２の駆動力が両側の開放用スクリュー８、８に伝達される。前述のように、一方の伝達ギヤ１８（図３（ａ）の左側の伝達ギア）は駆動ギヤ１４に直接噛み合い、他方の伝達ギヤ２０は中間ギヤ１６を介して駆動ギヤ１４に噛み合っているので、両側の開放用スクリュー８、８は逆方向に回転する。前記モータ１４の駆動は制御手段（コントローラ）２６によって制御されるようになっており、前記開放用スクリュー８、８の回転が制御される。なお、図示は省略するが、両規制用スクリュー１０、１０も、開放用スクリュー８、８と同様の駆動機構によって回転される。

この実施例の開放用スクリュー８、８は、可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２から最も離隔させた時には、この可動押圧部材４３がキャリア本体部４１の搬送方向後方側の壁面４１ｂ付近に位置するまで移動させることができ（図２中に符号４Ｄ、４Ｅで示すキャリア参照）、両部材４２、４３間に外径が最も大きい容器２（図２中に符号２Ａで示す容器参照）を挿入することができる。

前記容器供給部Ａには、リターンコンベヤ６ｂの走行経路に対して直交する方向を向けて、容器搬入コンベヤ２８が配置されており、この容器搬入コンベヤ２８によって搬送されてきた容器２を、作業員３０が、前記開放用スクリュー８、８によって可動押圧部材４３が後退されている容器キャリア４内に挿入する。

容器供給部Ａで容器２が挿入された容器キャリア４は、容器供給部Ａの規制用スクリュー１０、１０から解放されて、搬送コンベヤ６（リターンコンベヤ６ｂ）によって搬送され、メインコンベヤ６ａに乗り移った後充填部Ｂへ送られる。充填部Ｂにはフィラ３２が設置されており、このフィラ３２の処理ヘッド（充填ヘッド）３４が搬送コンベヤ６の真上に位置している。充填ヘッド３４は複数本（この実施例では６本）の充填ノズル３６を備えており、これら充填ノズル３６は、容器キャリア４の搬送方向前後の長さと同じピッチで配置されている。従って、容器キャリア４を停止させた時には、６本の充填ノズル３６の位置が、その下方の６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。

充填部Ｂの下流側にキャッピング部Ｃが設けられており、フィラ３２によって液体が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッパ５０が設置されている。このキャッパ５０の処理ヘッド５２であるキャッピングヘッドは、搬送コンベヤ６の真上に位置しており、３本のキャップ保持チャック（図示を省略）が、容器キャリア４の搬送方向前後の長さと同じ間隔で設けられている。従って、搬送コンベヤ６上の容器２が停止すると、３本のチャックがその下方の３本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ対応する。

さらに、キャッピング部Ｃの下流側の容器抜き取り部Ｄに抜き取り装置５４が設けられており、この容器抜き取り装置５４の処理ヘッドである抜き取りヘッド５６が搬送コンベヤ６の真上に位置している。この実施例では抜き取りヘッド５６は容器２を把持する６本のグリッパを備えており、これら６本のグリッパは容器キャリア４の搬送方向前後の長さと一致する間隔で配置されている。従って、搬送コンベヤ６上の容器２が停止した時には、６本のグリッパすべてが下方の６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ対応するようになっている。

搬送コンベヤ６の容器抜き取り装置５４が設けられている位置から下流側に向けて、搬送コンベヤ６と平行した容器排出コンベヤ５８が配置されており、容器抜き取り装置５４によって容器キャリア４から抜き取られた容器２は、この容器排出コンベヤ５８上に排出されて次の工程に送られる。

搬送コンベヤ６（メインコンベヤ６ａ）の、前記容器抜き取り装置５４よりも下流側の側部に間欠送りスクリュー６０が配置されている。間欠送りスクリュー６０は、図５に示すように、細い螺旋状の山部６０ａによって、容器キャリア４の前後方向の長さとほぼ一致する幅を有する螺旋状の溝部６０ｂが形成されており、回転することによりこの溝部６０ａ内に係合した容器キャリア４を下流側に送る。この実施例では、間欠送りスクリュー６０が搬送コンベヤ６による容器キャリア４の搬送速度よりも遅い速度で送るようになっており、この間欠送りスクリュー６０よりも上流側では、搬送コンベヤ６上の容器キャリア４は前後に接触した状態で搬送される。間欠送りスクリュー６０は、その端部に固定されたプーリ６２と、モータ６４の駆動軸６４ａに連結されたプーリ６６との間に掛け回されたベルト６８を介して回転されるようになっており、コントローラ６８によってモータ６４の駆動を制御することにより間欠送りスクリュー６０が間欠的に回転停止を行う。

この容器処理装置では、多数の容器キャリア４が循環する搬送コンベヤ６上を搬送されており、リターンコンベヤ６ｂ上を間隔をあけて搬送されていた空の容器キャリア４が容器供給部Ａに導入される。容器供給部Ａでは、各容器キャリア４は規制用スクリュー１０、１０に係合し、この規制用スクリュー１０、１０の回転に伴ってリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で下流側に送られる。従って、容器供給部Ａの上流側に接近すると、間隔をあけて搬送されてきた容器キャリア４が前後に接触した状態になる。

容器供給部Ａに導入された容器キャリア４が、規制用スクリュー１０、１０に係合して下流側に送られるとともに、この容器キャリア４の上部に設けられている可動押圧部材４３の両側の係合部材４７、４７が、規制用スクリュー１０、１０の上方に配置されている開放用スクリュー８、８に係合する。リターンコンベヤ６ｂ上を搬送されてきた容器キャリア４は、容器供給部Ａに導入された時点では、可動押圧部材４３が渦巻きばね４６、４６によって搬送方向前方側の固定位置決め部材４２に押し付けられた状態（図２中の符号４Ａで示すキャリア参照）になっており、容器供給部Ａに入ると、可動押圧部材４３の両側に設けられている係合部材４７、４７が開放用スクリュー８、８に係合する（図２中のキャリア４Ｂ参照）。可動押圧部材４３は搬送方向後方側に位置しており、開放用スクリュー８、８は係合部材４７、４７を、規制用スクリュー１０、１０によって送られているキャリア本体４１よりも遅い速度で前進させるようになっているので、キャリア本体４１の前進に伴って可動押圧部材４３が相対的に後退する（図２中のキャリア４Ｃ参照）。この実施例では、図２に示すように、固定位置決め部材４２と密着していた可動押圧部材４３を、容器キャリア４の搬送方向の最も後方側に相対的に後退させる（図２中のキャリア４Ｄ、４Ｅ参照）。

この容器供給部Ａの配置と直交させて容器搬入コンベヤ２８が設けられており、この容器搬入コンベヤ２８によって搬入されてきた容器２を、作業員３０が取り上げて容器キャリア４の固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３との間に挿入する。その後、開放用スクリュー８、８は、リード部８ｂ、８ｂの幅を徐々に狭めて可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２側に相対的に前進させて容器２を把持した状態にする。

容器２を挿入され、容器供給部Ａの開放用スクリュー８、８および規制用スクリュー１０、１０から解放された容器キャリア４は、リターンコンベヤ６ｂ上からメインコンベヤ６ａ上に乗り移る。メインコンベヤ６ａはリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で走行しており、メインコンベヤ６ａに乗り移った容器キャリア４は前後に密着した状態になって搬送される。

メインコンベヤ６ａの各処理部（充填部Ｂ、キャッピング部Ｃ、容器抜き取り部Ｄ）よりも下流側に、間欠的に回転、停止を行うことにより、メインコンベヤ６ａ上の容器２を複数個（この実施例では３個）ずつ下流側に送る間欠送りスクリュー６０が設けられている。この間欠送りスクリュー６０を回転させるモータ６４の駆動をコントローラ６８により制御しており、間欠送りスクリュー６０が停止して上流側を搬送されている容器キャリア４を停止させると、充填部Ｂの処理ヘッド３４が備えている６本の充填ノズル３６とその下方に停止した６本の容器２の口部２ａとの位置が一致するようになっている。また、同時に、キャッピング部Ｃのキャッピングヘッド５２が備えている３本のキャップを保持したチャックの下方に３本の容器２がそれぞれ対応して停止し、さらに、容器抜き取り部Ｄの各グリッパの下方にそれぞれ対応して容器２が停止するようになっている。

間欠送りスクリュー６０の回転が停止して容器２を各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄの処理ヘッド３４、５２、５６の位置に対応させて停止させている間に、各処理装置（フィラ３２、キャッパ５０、容器抜き取り装置５４）が、充填、キャッピングおよびキャリアからの容器２の抜き取りの各処理を行う。なお、この実施例では、キャッピングヘッド５２が容器２を３本ずつ処理するようになっており、各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄに容器キャリア４を停止させて３本の容器２の処理を行った後、間欠送り用スクリュー６０を回転させて容器キャリア４を３個分だけ前進させて停止する。

容器抜き取り部Ｄで容器キャリア４から抜き取られた容器２は、メインコンベヤ６ａと平行に配置されている容器排出コンベヤ５８に移されて排出され、次の工程に送られる。また、容器２が抜き取られた空の容器キャリア４は、間欠送りスクリュー６０を通過した後、メインコンベヤ６ａからこのメインコンベヤ６ａよりも高速で走行するリターンコンベヤ６ｂに乗り移り、間隔をあけられた状態で搬送され、再び容器供給部Ａに送られる。

この容器処理装置で処理される容器２が変更された場合には、容器キャリア４に挿入された容器２が可動押圧部材４３によって固定位置決め部材４２に押し付けられた状態で位置決めされるので、容器２の口部２ａの搬送方向前後の位置が、前に処理された容器２の口部２ａの搬送方向前後の位置とずれることになる。この場合には、間欠送りスクリュー６０の回転をコントローラ６８により制御して、回転方向の停止位置を変更し、容器キャリア４に把持されている容器２の口部２ａの位置を前記処理ヘッド３４、５２、５６の位置に対応させる。

この実施例では、キャリア４に設けられた容器を把持する部材を固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３から構成し、一方だけを移動させるようにしたので従来よりもキャリア４の構造が簡単であり、低コストで兼用型のキャリアを製作することができる。また、固定位置決め部材４２に容器２を押圧することにより位置決めをするので、正確な位置決めが可能である。さらに、容器２の形状を変更した場合には、間欠送り手段として用いているスクリュー６０の回転方向の停止位置の位相を変更することにより、固定位置決め部材４２に位置決めされた容器２の口部２ａを処理ヘッド３４、５２、５６に正確に対応させることができる。なお、前記実施例では、最も下流側の処理装置である抜き取り装置５４よりも下流側に間欠送りスクリュー６０を配置したが、この最も下流側の処理装置の位置に間欠送りスクリュー６０を配置するようにしても良い。また、各処理部ごとに間欠送りスクリューを設けるようにしても良い。

前記実施例１では、キャリア４を停止させる停止手段としてスクリュー（間欠送りスクリュー６０）を用いたが、その他の停止手段によってキャリア４を所定の位置に停止させるようにしてもよい。図７（ａ）、（ｂ）は停止手段としてロータリストッパ１６０を用いた場合を示す平面図であり、前記実施例１と同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施例２は、ロータリーストッパ１６０をメインコンベヤ６ａの容器抜き取り部Ｄに設けた場合を示している。ロータリーストッパ１６０は回転体１６０ａの外周部に、円周方向等間隔で複数の係合部材１６０ｂが放射方向に突出させて設けてあり、この係合部材１６０ｂがキャリア４に係合することによりメインコンベヤ６ａ上のキャリア４の前進を阻止し、また、間欠的に所定角度回転することにより所定個数ずつキャリア４を下流側に送るようになっている。

図７（ａ）では、キャリア４の固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３との間に最小の容器２（２Ｍ）を把持している。この最小容器２Ｍの口部の中心が容器抜き取り部Ｄの処理ヘッドの各グリッパの位置に対応するようにキャリア４を停止させる（符号Ｏ１で示す線が処理ヘッドと容器の口部とが対応する位置である）。キャリア４の把持する容器２が変更になった場合には、その容器２の口部の中心が前記処理ヘッドの位置に合致するように、ロータリストッパ１６０の係合部材１６０ｂの停止位置を変更する。例えば、キャリア４が把持する容器２が最大の外径を有する容器２（２Ｌ）に変更された場合には、図７（ｂ）に示すように、容器２Ｌの口部の中心を前記最小の容器２Ｍの口部の中心の位置と同一の位置Ｏ１になるように、ロータリストッパ１６０の係合部材１６０ｂの停止位置を変更する。

容器処理装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）容器供給部に配置された規制用スクリューおよび開放用スクリューを示す平面図である。図（ａ）は、搬送コンベヤを横断する方向の断面図および前記開放用スクリューの駆動部を示す図、図（ｂ）は容器を把持したキャリアの側面図である。搬送コンベヤ上に設けられた充填部の側面図である。搬送コンベヤの側部に設けられた間欠送りスクリューの平面図である。図（ａ）は、搬送コンベヤを横断する方向の断面図、図（ｂ）は容器を把持したキャリアの側面図である。第２の実施例に係る容器処理装置の停止手段を示す平面図であり、（ａ）図と（ｂ）図はそれぞれ異なる容器を把持した場合のキャリアの停止位置を示している。（実施例２）

符号の説明

２容器
２ａ容器の口部
４キャリア
６コンベヤ
３４処理ヘッド（充填ヘッド）
４２固定位置決め部材
４３可動押圧部材
４７付勢手段（渦巻きばね）
５２処理ヘッド（キャッピングヘッド）
５６処理ヘッド（容器抜き取りヘッド）
６０スクリュー
６８制御手段（コントローラ）

Claims

容器を保持したキャリアを搬送するコンベヤと、このコンベヤの上方に設置され、停止した容器に所定の処理を行う処理ヘッドと、処理ヘッドの設けられた位置またはその下流側に配置され、キャリアに係合して間欠的に回転し、容器の口部が前記処理ヘッドに対応する位置にキャリアを停止させる停止手段と、この停止手段の回転を制御する制御手段とを備え、
前記キャリアが、進行方向前方側もしくは後方側のいずれかに配置された固定位置決め部材と、この固定位置決め部材の逆側に配置されて固定位置決め部材に向かって進退動可能な可動押圧部材と、可動押圧部材を固定位置決め部材に向けて付勢する付勢手段とを備え、可動押圧部材によって容器を固定位置決め部材に押し付けて容器を保持するように構成し、
前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更された時には、停止手段の回転を制御して回転方向の停止位置を変更し、その容器の口部を処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とする容器処理装置。
各々に処理ヘッドを備えて、それぞれ容器に異なる処理を行う複数の処理部を、前記コンベヤに沿って配置するとともに、これら処理部の下流側に、前記停止手段を配置し、キャリアを前後に当接した状態で下流側に送ることを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。