JP2021001077A - 第1の送り装置からスリーブ状の工作物を引き抜き、第2の送り装置にスリーブ状の工作物を被せ嵌める移送装置、搬送システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 工作物
3 第1の送り装置
4 星形装填部材
5 供給位置
6 工作物回転台
7 搬送平面
8 回動中心
9 作業位置
10 印刷装置
11 搬出位置
12 直径
14 保持心棒
15 ピッチ
16 揺動ドライブ
17 揺動ドライブハウジング
18 揺動シャフト
20 移送装置
21 リニアドライブ
22 ドライブハウジング
23 連結棒
24 運動軸線
25 伝動装置アセンブリ
26 ベースプレート
27 揺動体
28 第1の工作物グリッパ
29 第2の工作物グリッパ
30 第1の回動軸線
31 第2の回動軸線
32 歯車
33 歯車
35 第1の把持領域
36 第2の把持領域
37 揺動軌道
38 距離
40 第2の送り装置
41 保持心棒
42 ピッチ
43 搬送平面
44 搬送路
50 調整装置
51 連結レバー
52 制御ピン
53 制御溝
54 制御面
55 制御面
Claims (11)
- 第1の送り装置(3)からスリーブ状の工作物(2)を引き抜き、第2の送り装置(40)にスリーブ状の前記工作物(2)を被せ嵌める移送装置(20)であって、
リニアドライブ(21)であって、該リニアドライブ(21)は、ドライブハウジング(22)と、運動軸線(24)に沿った直線運動を提供するための、前記ドライブハウジング(22)に直線運動自在に保持された連結棒(23)とを有し、該連結棒(23)の、前記ドライブハウジング(22)から離れた側の端部領域に、伝動装置アセンブリ(25)が配置されていて、該伝動装置アセンブリ(25)は、前記運動軸線(24)周りに揺動運動自在に支持された揺動体(27)を有し、該揺動体(27)に、第1の回動軸線(30)周りに回動自在に取り付けられた第1の工作物グリッパ(28)と、第2の工作物グリッパ(29)とが配置されていて、前記伝動装置アセンブリ(25)は、調整装置(50)を有し、該調整装置(50)は、前記第1の工作物グリッパ(28)の、半径方向で前記運動軸線(24)から離れた側に配置された第1の把持領域(35)と、前記第2の工作物グリッパ(29)の、半径方向で前記運動軸線(24)から離れた側に配置された第2の把持領域(36)との間の距離(38)を調整するための調整運動を導入するように構成されている、リニアドライブ(21)と、
揺動ドライブ(16)であって、該揺動ドライブ(16)は、前記ドライブハウジング(22)に連結された揺動ドライブハウジング(17)と、該揺動ドライブハウジング(17)に揺動運動自在に支持された揺動シャフト(18)とを有し、該揺動シャフト(18)は、前記揺動体(27)に揺動運動を導入するように、かつ前記第1の工作物グリッパ(28)に揺動運動に伴われる強制揺動運動を導入するために前記調整装置(50)を駆動制御するように構成されている、揺動ドライブ(16)と、
を備える、移送装置(20)。 - 前記調整装置(50)は、制御手段(26)を有し、該制御手段(26)は、前記連結棒(23)に回動不能に結合されていて、前記制御手段は(26)は、少なくとも1つの制御面(54,55)を有し、これにより、前記揺動体(27)と、該揺動体(27)に配置された前記第1の工作物グリッパ(28)と、前記第2の工作物グリッパ(29)とが揺動運動すると、揺動運動に依存した強制揺動運動がもたらされることを特徴とする、請求項1に記載の移送装置。
- 前記制御手段(26)は、前記制御面(54,55)を有する制御溝(53)を有し、前記第1の工作物グリッパ(28)は、ガイド手段(52)、特にガイドローラを介して、前記制御溝(53)に係合することを特徴とする、請求項2に記載の移送装置。
- 前記第2の工作物グリッパ(29)は、第2の回動軸線(31)周りに回動自在に前記揺動体(27)に取り付けられていて、好適には、前記第1の工作物グリッパ(28)の前記第1の回動軸線(30)と、前記第2の工作物グリッパ(30)の第2の回動軸線(31)とが、それぞれ前記運動軸線(24)に対して平行に同一の半径方向距離を置いて配置されていることを特徴とする、請求項1、2又は3に記載の移送装置。
- 前記伝動装置アセンブリ(25)は、前記第1の工作物グリッパ(28)の、前記第1の回動軸線(30)から距離を置いて配置された把持領域(35)と、前記第2の工作物グリッパ(29)の、前記第2の回動軸線(31)から距離を置いて配置された把持領域(36)との間の距離を揺動角度に依存して調整するように構成されていることを特徴とする、請求項4に記載の移送装置。
- 前記第1の工作物グリッパ(28)及び前記第2の工作物グリッパ(29)は、それぞれ把持手段を有し、該把持手段は、前記工作物(2)の、前記運動軸線(24)に対して横向きに方向付けられた底領域、及び/又は前記工作物(2)の、前記運動軸線(24)に対して平行に方向付けられたのスリーブ部分を一時的に固定するように構成された凹部を有し、該記凹部の延在軸線は、前記運動軸線(24)に対して平行に方向付けられていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項に記載の移送装置。
- スリーブ状の工作物(2)の搬送システム(1)であって、
第1のピッチ(15)を有する複数の第1の保持心棒(14)を有し、第1の搬送路に沿った前記第1の保持心棒(14)の循環運動を提供するように構成された、第1の送り装置(3)と、
第2のピッチ(42)を有する複数の第2の保持心棒(41)を有し、第2の搬送路に沿った前記第2の保持心棒(41)の循環運動を提供するように構成された、第2の送り装置(40)と、
を備え、前記第1の送り装置(3)と前記第2の送り装置(40)とは、少なくとも、前記第1の搬送路と前記第2の搬送路とが最小距離を有する移送領域で、相互に平行に方向付けられた搬送平面内に配置されていて、
さらに、前記移送領域に対応付けられた、前記第1の送り装置(3)の前記第1の保持心棒(14)からスリーブ状の前記工作物(2)を引き抜き、前記第2の送り装置(40)の前記保持心棒(41)にスリーブ状の前記工作物(2)を被せ嵌めるように構成された、請求項1から6までのいずれか1項に記載の移送装置(20)を、
備える、搬送システム(1)。 - 前記伝動装置アセンブリ(25)は、前記第1の送り装置(3)のピッチ(15)に適合させるために、かつ前記第2の送り装置(40)のピッチ(42)に適合させるために、前記第1の工作物グリッパ(28)と前記第2の工作物グリッパ(29)との間の距離を変化するように構成されていることを特徴とする、請求項7に記載の移送装置。
- 第1の送り装置(3)からスリーブ状の工作物(2)を引き抜き、第2の送り装置(40)にスリーブ状の前記工作物(2)を被せ嵌める方法であって、
第1のピッチ(15)を有する複数の第1の保持心棒(14)を有する第1の送り装置(3)を用いて、連続する又は非連続の送り運動で、移送領域に前記工作物(2)を供給する、ステップと、
移送装置(20)の少なくとも2つの工作物グリッパ(28,29)を用いて、運動軸線(24)に沿って行われる第1の直線運動で、前記第1の保持心棒(14)からその都度少なくとも2つの前記工作物(2)を引き抜き、その際、前記工作物グリッパ(28,29)同士の距離が、第1のピッチ(15)に適合されている、ステップと、
前記運動軸線(24)周りの前記工作物グリッパ(28,29)の揺動運動を行い、その際、第2の送り装置(40)の複数の第2の保持心棒(41)の第2のピッチ(42)に対する前記工作物グリッパ(28,29)同士の距離の適合が行われる、ステップと、
運動軸線(24)に沿って、第1の直線運動とは逆の方向に行われる第2の直線運動で、前記第2の送り装置(40)の前記第2の保持心棒(41)に前記工作物(2)を被せ嵌め、その際、前記第2の送り装置(40)は、連続する又は非連続の送り運動を行い、その際、前記第1の保持心棒(14)と前記第2の保持心棒(41)とは、移送領域において、相互に平行に方向付けられていて、相互に平行に方向付けられた運動平面内に、特に共通の一運動平面内に配置されている、ステップと、
を有する、方法。 - 前記工作物グリッパ(28,29)の揺動運動を行うとき、前記工作物グリッパ(28,29)のうちの少なくとも1つは、前記工作物グリッパ(28,29)同士の間の距離(38)を調整するために、前記運動軸線(24)に対して距離を置いて配置されるとともに、前記運動軸線(24)に対して平行に方向付けられた回動軸線周りの重畳した回動運動を行うことを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 前記第1の送り装置(3)が、前記工作物(2)を引き抜く間、かつ/又は前記第2の送り装置(40)が、前記工作物(2)を被せ嵌める間、連続する送り運動を行い、前記移送装置(20)が、前記工作物(2)を引き抜く間及び/又は前記工作物(2)を被せ嵌める間、前記工作物グリッパ(28,29)の位相が同一の運動を行うことを特徴とする、請求項9又は10に記載の方法。
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