ES2941722T3 - Equipo de transferencia, sistema de transporte y procedimiento para retirar piezas de trabajo en forma de manguito de un primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito hacia un segundo equipo transportador - Google Patents
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Abstract
En el que la disposición de engranajes (25) tiene un dispositivo de ajuste (50) para iniciar un movimiento de ajuste para establecer una distancia (38) entre una primera zona de agarre (35) de la primera pinza de piezas de trabajo (28) que está dispuesta a una distancia en el dirección radial desde el eje de movimiento (24) y una segunda zona de agarre radial (36) de la segunda pinza de piezas (29) dispuesta a una distancia del eje de movimiento (24), y con un accionamiento giratorio (16) para controlar el accionamiento dispositivo (50) para iniciar un movimiento de giro forzado asociado al movimiento de giro del cuerpo giratorio (27). la primera pinza para piezas de trabajo (28) y con un accionamiento giratorio (16) para controlar el dispositivo de ajuste (50) para iniciar un movimiento de giro forzado asociado con el movimiento de giro del cuerpo giratorio (27) sobre la primera pinza para piezas de trabajo (28) . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de transferencia, sistema de transporte y procedimiento para retirar piezas de trabajo en forma de manguito de un primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito hacia un segundo equipo transportador
La invención se refiere a un equipo de transferencia para retirar piezas de trabajo en forma de manguito de un primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito hacia un segundo equipo transportador.
Por el documento EP 2840046 A1 se conoce un equipo transportador para el transporte de piezas de trabajo, con un rotor montado de manera que puede moverse girando alrededor de un eje de rotor, con un accionamiento de giro para iniciar un movimiento de rotación en el rotor y con al menos un grupo sujetapiezas, que comprende al menos dos sujetapiezas fijados al rotor, que están configurados para el alojamiento de piezas de trabajo al menos en pares en una posición de alojamiento y para entregar piezas de trabajo al menos en pares en una posición de entrega durante el movimiento de rotación del rotor, y con medios de ajuste que están acoplados con al menos un sujetapiezas de un grupo de sujetapiezas y que están configurados para un ajuste cíclico de una distancia de sujetapiezas del grupo de sujetapiezas en función del movimiento de rotación del rotor.
El documento EP 1132207 A1 da a conocer las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 9, y un dispositivo de transferencia con el que puedan transferirse cuerpos huecos a imprimir en una imprenta desde un equipo transportador de alimentación a un plato de husillos asignada al dispositivo de impresión. Dado que los cuerpos huecos se alimentan por el equipo transportador de alimentación a una distancia menor que el paso de los husillos de alojamiento del plato de husillos que se utilizan para el alojamiento de los cuerpos huecos, se intercala un rotor de transferencia que dispone de unidades de sujeción que realizan la transferencia de cuerpo hueco en el marco de un ajuste de paso.
El objetivo de la invención consiste en proporcionar un equipo de transferencia, un sistema de transporte y un procedimiento para retirar piezas de trabajo con forma de manguito de un primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo con forma de manguito hacia un segundo equipo transportador, lo que permite una mejor adaptación a diferentes equipos transportadores.
Este objetivo se consigue, para un equipo de transferencia del tipo mencionado al principio, con las características de la reivindicación 1. En este sentido, el equipo de conversión comprende un accionamiento lineal, que comprende una carcasa de accionamiento y una barra de acoplamiento alojada de manera que puede moverse linealmente en la carcasa de accionamiento para proporcionar un movimiento lineal a lo largo de un eje de movimiento, en donde una disposición de transmisión está dispuesta en una zona final de la barra de acoplamiento opuesta a la carcasa de accionamiento, que comprende un cuerpo pivotante montado de manera que puede moverse pivotando alrededor del eje de movimiento, en el que están dispuestas una primera pinza de pieza de trabajo fijada de manera que puede moverse girando alrededor de un primer eje de giro y una segunda pinza de pieza de trabajo, y en donde la disposición de transmisión comprende un equipo de regulación que está configurado para iniciar un movimiento de regulación para regular una distancia entre una primera zona de agarre dispuesta a una distancia en la dirección radial del eje de movimiento y una segunda zona de agarre de la segunda pinza de pieza de trabajo dispuesta a una distancia en dirección radial del eje de movimiento, así como con un accionamiento pivotante que comprende una carcasa de accionamiento pivotante acoplada a la carcasa de accionamiento y un árbol pivotante montado de manera que puede moverse pivotando en la carcasa de accionamiento pivotante, en donde el árbol de pivotado está configurado para iniciar un movimiento pivotante en el cuerpo pivotante y para controlar el equipo de regulación para iniciar un movimiento pivotante forzado asociado al movimiento pivotante en la primera pinza de pieza de trabajo.
El accionamiento lineal se utiliza para proporcionar el movimiento lineal con el que las piezas de trabajo se retiran de los primeros mandriles de alojamiento de un primer equipo transportador y las piezas de trabajo se empujan hacia los segundos mandriles de alojamiento de un segundo equipo transportador, asumiendo que los primeros mandriles de alojamiento y los segundos mandriles de alojamiento están orientados paralelos entre sí. En cuanto a las piezas de trabajo se supone que son cuerpos en forma de manguito, preferentemente de paredes delgadas, de manera particularmente preferible con un área inferior cerrada, en particular piezas en bruto de latas de aerosol hechas de aluminio o piezas en bruto de tubos de plástico, que pueden mecanizarse en una línea de producción con la ayuda del primer equipo transportador y con la ayuda del segundo equipo transportador, así como con las máquinas de mecanizado asociadas, tales como mecanismos de impresión o mecanismos de recubrimiento. El accionamiento lineal puede estar configurado como cilindro neumático o cilindro hidráulico o preferentemente como accionamiento electromecánico. De manera especialmente preferida, el accionamiento lineal está configurado como motorreductor eléctrico, cuya carcasa del motor sirve como carcasa de accionamiento y, en particular, puede fijarse a un bastidor de máquina y que, a través de un medio de tracción, por ejemplo, una cadena o una correa dentada, convierte un movimiento de rotación de una rueda de cadena o una polea de correa en un movimiento lineal de un carro guiado con movimiento lineal, en donde el carro está unido a su vez a una barra de acoplamiento que sirve para transmitir el movimiento lineal del carro. La barra de acoplamiento se extiende a lo largo de un eje de movimiento y realiza el movimiento lineal, en particular un movimiento reversible lineal, a lo largo del eje de movimiento.
En una zona final de la barra de acoplamiento opuesta a la carcasa de accionamiento se encuentra una disposición de transmisión que lleva al menos dos pinzas de pieza de trabajo, estando configurada cada una de las pinzas de pieza de trabajo para agarrar una pieza de trabajo. El objetivo de la disposición de transmisión es proporcionar un movimiento pivotante cíclico para las al menos dos pinzas de pieza de trabajo, con lo que puede provocarse un desplazamiento de las pinzas de pieza de trabajo y de las piezas de trabajo alojadas en estas, dado el caso entre los primeros mandriles de alojamiento del primer equipo transportador y los segundos mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador.
Para ello, la disposición de transmisión comprende un cuerpo pivotante alojado de forma pivotante alrededor del eje de movimiento y en el que están fijadas las al menos dos pinzas de pieza de trabajo. Por ejemplo, está previsto que el cuerpo pivotante esté fijado a la barra de acoplamiento de manera que pueda pivotar alrededor de un rango de ángulo de pivotado que puede especificarse. Cada una de las pinzas de pieza de trabajo presenta una zona de agarre que está configurada para el alojamiento de una pieza de trabajo respectiva. Las zonas de agarre de las pinzas de pieza de trabajo están dispuestas en cada caso a una distancia del eje de movimiento en dirección radial, presentando las regiones de agarre en cada caso preferentemente una distancia radial idéntica respecto al eje de movimiento. Se prevé de forma especialmente preferida que una primera línea de conexión entre una primera zona de agarre y el eje de movimiento y una segunda línea de conexión entre una segunda zona de agarre y el eje de movimiento presenten en cada caso la misma longitud, dado el caso variable, y encierren un ángulo agudo que puede especificarse, en particular variable.
Para permitir una adaptación de una distancia entre las dos pinzas de pieza de trabajo y, por lo tanto, una adaptación a diferentes pasos de los primeros mandriles de alojamiento del primer equipo transportador y de los segundos mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador, la primera pinza de pieza de trabajo está fijada al cuerpo pivotante de manera que puede moverse girando alrededor de un primer eje de giro. A este respecto está prevista una distancia que puede especificarse entre el eje de giro y la primera zona de agarre de la primera pinza de pieza de trabajo. El primer eje de giro está preferentemente orientado en paralelo al eje de movimiento. Se influye en una posición pivotada de la primera pinza de pieza de trabajo con respecto a la segunda pinza de pieza de trabajo que, por ejemplo, puede estar dispuesta de forma fija en el cuerpo pivotante, con la ayuda de un equipo de regulación asignado a la disposición de transmisión, que está configurado para iniciar un movimiento de regulación para regular una distancia entre la primera zona de agarre de la pinza de pieza de trabajo dispuesta a una distancia en la dirección radial del eje de movimiento y la segunda zona de agarre de la segunda pinza de pieza de trabajo dispuesta a una distancia en dirección radial del eje de movimiento.
Un movimiento pivotante para el equipo de regulación se proporciona con ayuda de un accionamiento pivotante que comprende una carcasa de accionamiento pivotante acoplada a la carcasa de accionamiento y un árbol de pivotado montado de manera que puede moverse pivotando en la carcasa de accionamiento pivotante. A modo de ejemplo, el accionamiento pivotante está configurado como motorreductor eléctrico, en donde el árbol de pivotado del accionamiento pivotante puede realizar un movimiento pivotante y está configurado para iniciar un movimiento pivotante en el cuerpo pivotante. Con el control del equipo de regulación mediante el accionamiento pivotante se inicia el movimiento pivotante en el cuerpo pivotante y se inicia un movimiento pivotante forzado en la primera pinza de pieza de trabajo, para regular la distancia entre la primera pinza de pieza de trabajo y la segunda pinza de pieza de trabajo.
Preferentemente está previsto que una carcasa de accionamiento del accionamiento pivotante esté conectada cinemáticamente, en particular de forma rígida a través de un bastidor de máquina, con una carcasa de accionamiento del accionamiento lineal.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Es conveniente si el equipo de regulación comprende un medio de control que está conectado de manera resistente al giro con la barra de acoplamiento y que comprende al menos una superficie de control para provocar el movimiento pivotante forzado dependiendo del movimiento pivotante durante un movimiento pivotante del cuerpo pivotante y de las pinzas de pieza de trabajo primera y segunda dispuestas en este. El medio de control sirve para proporcionar un movimiento forzado a la primera pinza de pieza de trabajo para que pueda asegurar el cambio de distancia con respecto a la segunda pinza de pieza para adaptarse a diferentes pasos de los primeros mandriles de alojamiento del primer equipo transportador y de los segundos mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador. Por ejemplo, el medio de control está configurado como un disco de leva, que comprende una superficie de control configurada plana al menos por zonas y/o configurada curvada al menos por zonas. En este sentido está previsto preferentemente que uno o varios radios de curvatura, en particular todos los radios de curvatura que presenta la superficie de control, estén orientados con respecto a ejes centrales, que a su vez están orientados paralelos al eje de movimiento. Con la ayuda de la superficie de control puede garantizarse una dependencia inevitable del movimiento pivotante forzado de la primera pinza de pieza de trabajo durante el movimiento pivotante del cuerpo pivotante con respecto al eje de movimiento.
Preferentemente está previsto que el medio de control presente una ranura de control que comprenda la superficie de control y que la primera pinza de pieza de trabajo engrane en la ranura de control con un medio de guía, en particular
con un rodillo de guía. Esto asegura un control forzado fiable para la primera pinza de pieza de trabajo cuando el movimiento pivotante del cuerpo pivotante se realiza con respecto al eje de movimiento. La ranura de control está practicada preferentemente en una placa de control que pertenece al medio de control, que también puede denominarse disco de leva. El medio de guía está configurado preferentemente como un pasador que engrana en la ranura de control y se apoya contra la superficie de control de la ranura de control con una superficie periférica exterior radialmente exterior. Preferentemente está previsto que al medio de guía configurado como pasador esté asociado un rodillo de guía, de modo que durante un movimiento relativo entre el medio de guía y la superficie de mando se produzca un rozamiento de rodadura de baja fricción.
En un diseño de la invención está previsto que la segunda pinza de pieza de trabajo esté fijada al cuerpo pivotante de manera que pueda moverse girando alrededor de un segundo eje de giro, estando previsto preferentemente que el primer eje de giro de la primera pinza de pieza de trabajo y el segundo eje de giro de la segunda pinza de pieza de trabajo están dispuestos en cada caso a una distancia radial idéntica paralela al eje de movimiento. Con una disposición de movimiento giratorio de la segunda pinza de pieza de trabajo en el cuerpo pivotante, puede estar previsto que un cambio en la distancia entre la primera pinza de pieza de trabajo y la segunda pinza de pieza de trabajo se realice mediante un movimiento de aproximación o movimiento de separación contrarios en cada caso entre las dos pinzas de pieza de trabajo. Por lo tanto, cada una de las dos pinzas de pieza de trabajo solo tiene que cubrir la mitad del ángulo de pivotado que, de lo contrario, debería cubrir la primera pinza de pieza de trabajo sola para regular la distancia deseada entre las dos pinzas de pieza de trabajo. Por lo tanto, con esta medida puede lograrse una reducción significativa de la aceleración angular para la pinza de pieza de trabajo respectiva y la pieza de trabajo alojada dado el caso en la pinza de pieza de trabajo.
La disposición de transmisión está configurada preferentemente para regular la distancia entre una zona de agarre de la primera pinza de pieza de trabajo dispuesta a una distancia del primer eje de giro y una zona de agarre de la segunda pinza de pieza de trabajo dispuesta a una distancia del segundo eje de giro, dependiendo de un ángulo de pivotado del cuerpo pivotante con respecto al eje de movimiento.
En un perfeccionamiento ventajoso de la invención está previsto que la primera pinza de pieza de trabajo y la segunda pinza de pieza de trabajo comprendan en cada caso un medio de agarre que presenta una entalladura que está configurada para la fijación temporal de una zona inferior orientada transversalmente al eje de movimiento y/o de una sección de manguito de una pieza de trabajo orientada paralelamente al eje de movimiento, en donde un eje de extensión de la entalladura está orientado en paralelo al eje de movimiento. El medio de agarre puede estar configurado, por ejemplo, como un dispositivo de succión al vacío o como una pinza de sujeción que puede accionarse neumática, eléctrica o hidráulicamente. Para este propósito, en la entalladura del medio de agarre están configurados equipos de agarre correspondientes. El medio de agarre permite agarrar y fijar temporalmente la pieza de trabajo en una sección de manguito dirigida hacia la pinza de pieza de trabajo respectiva y/o en una zona inferior dirigida hacia la respectiva pinza de pieza de trabajo, en particular con una forma circular. En este sentido las fuerzas de agarre que puede ejercer el medio de agarre sobre la pieza de trabajo están dimensionadas de tal manera que la aceleración longitudinal a lo largo del eje de movimiento cuando se retira la pieza de trabajo y las aceleraciones transversales cuando la pieza de trabajo se traslada entre el primer equipo transportador y el segundo equipo transportador puede soportarse de forma fiable.
El objetivo de la invención se logra mediante un sistema de transporte del tipo mencionado al principio con las siguientes características: el sistema de transporte comprende un primer equipo transportador que comprende una pluralidad de primeros mandriles de alojamiento con un primer paso y que está configurado para proporcionar un movimiento circular de los primeros mandriles de alojamiento a lo largo de una primera ruta de transporte, así como un segundo equipo transportador, que comprende una pluralidad de segundos mandriles de alojamiento con un segundo paso y que está configurado para proporcionar un movimiento circular de los segundos mandriles de alojamiento a lo largo de una segunda ruta de transporte, en donde el primer equipo transportador y el segundo equipo transportador, al menos en una zona de transferencia en la que la primera ruta de transporte y la segunda ruta de transporte presentan una distancia mínima, están dispuestos en planos de transporte orientados paralelos entre sí, y con un equipo de transferencia asignado al área de transferencia según una de las reivindicaciones 1-6, que está configurado para retirar piezas de trabajo en forma de manguito de los primeros mandriles de alojamiento del primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito hacia los mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador.
Por ejemplo, el primer equipo transportador está configurado como una mesa de mando circular que comprende una pluralidad de primeros mandriles de alojamiento, que están dispuestos paralelos a un eje de giro de la mesa de mando circular a una distancia radial idéntica en cada caso y con un paso angular idéntico al eje de giro. El primer equipo transportador determina, por lo tanto, sólo a modo de ejemplo, una ruta de transporte circular, pudiendo asignarse a la ruta de transporte uno o más equipos de procesamiento que, por ejemplo, permiten un tratamiento superficial de la pieza de trabajo, como la impresión o la pintura de una superficie exterior de la pieza de trabajo. Preferentemente está previsto que el primer equipo transportador funcione con un movimiento incremental giratorio intermitente, en el que los primeros mandriles de alojamiento se transportan en la ruta de transporte en cada caso entre posiciones de sujeción firmemente predeterminadas, pudiendo realizarse en las posiciones de sujeción, por ejemplo, un mecanizado de las piezas de trabajo o una retirada de las piezas de trabajo.
Solo a modo de ejemplo, el segundo equipo transportador puede estar configurado como un transportador de cadena, en el que una cadena de eslabones comprende una pluralidad de segundos mandriles de alojamiento en forma de barra, en donde un paso entre mandriles de alojamiento adyacentes se corresponde con un múltiplo entero de un paso de uniones de cadena de la cadena de eslabones. Una cadena de eslabones de este tipo puede conducirse sobre una pluralidad de ruedas dentadas, que preferentemente están dispuestas en un segundo plano de transporte común y pueden utilizarse, por ejemplo, como almacenamiento de piezas de trabajo y/o para transportar las piezas de trabajo a un equipo de procesamiento posterior. Preferentemente el segundo equipo transportador está previsto para un transporte continuo de piezas de trabajo, en el que la cadena de eslabones se mueve a una velocidad periférica constante.
A modo de ejemplo, se prevé que el primer equipo transportador y el segundo equipo transportador estén dispuestos en planos de transporte orientados paralelos entre sí, al menos en una zona de transferencia en la que la primera ruta de transporte y la segunda ruta de transporte presentan una distancia mínima. De manera especialmente preferida, se prevé que los dos equipos de transporte estén dispuestos en un plano de transporte común al menos en determinadas zonas de la zona de transferencia. A la zona de transferencia se le asigna un equipo de transferencia de acuerdo con la invención que está configurado para retirar piezas de trabajo en forma de manguito de los primeros mandriles de alojamiento del primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito hacia los mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador. Por lo tanto, el equipo de transferencia sirve para proporcionar piezas de trabajo, que se transportan con el primer equipo transportador, al segundo equipo transportador. En este sentido el equipo de transferencia permite, por un lado, una adaptación entre diferentes pasos de primeros mandriles de alojamiento del primer equipo transportador y segundos mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador. Por otro lado, el equipo de transferencia puede utilizarse para proporcionar piezas de trabajo desde un primer equipo transportador que funciona de forma discontinua a un segundo equipo transportador que funciona de forma continua. Las descripciones anteriores del primer equipo transportador y del segundo equipo transportador también pueden presentarse exactamente a la inversa, de modo que el primer equipo transportador transporte continuamente y el segundo equipo transportador funcione de forma discontinua. También puede estar previsto que ambos equipos transportadores funcionen de forma discontinua o continua.
En un perfeccionamiento ventajoso del sistema de transporte está previsto que la disposición de transmisión esté configurada para un cambio de distancia entre la primera pinza de pieza de trabajo y la segunda pinza de pieza de trabajo para una adaptación a un paso del primer equipo transportador y para una adaptación a un paso del segundo equipo transportador.
El objetivo de la invención se consigue de acuerdo con un tercer aspecto de la invención con un procedimiento según la reivindicación 9 para retirar piezas de trabajo en forma de manguito de un primer equipo transportador y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito hacia un segundo equipo transportador. En este sentido, el procedimiento comprende las siguientes etapas: proporcionar piezas de trabajo con un primer equipo transportador que presenta una pluralidad de primeros mandriles de alojamiento con un primer paso, con movimiento de transporte continuo o discontinuo en una zona de transferencia, retirar dos piezas de trabajo en cada caso de los primeros mandriles de alojamiento con un primer movimiento lineal, que se lleva a cabo a lo largo de un eje de movimiento, con al menos dos pinzas de pieza de trabajo de un equipo de transferencia, en donde un distancia entre las pinzas de pieza de trabajo está adaptada al primer paso, realizar un movimiento pivotante de las pinzas de pieza de trabajo alrededor del eje de movimiento, en donde se efectúa una adaptación de la distancia entre las pinzas de pieza de trabajo a un segundo paso de una pluralidad de segundos mandriles de alojamiento de un segundo equipo transportador, empujar las piezas de trabajo hacia los segundos mandriles de alojamiento del segundo equipo transportador con un segundo movimiento lineal que se realiza a lo largo de un eje de movimiento en una dirección contraria al primer movimiento lineal, en donde el segundo equipo transportador realiza un movimiento de transporte continuo o discontinuo y en donde los primeros mandriles de alojamiento y los segundos mandriles de alojamiento están orientados paralelos entre sí en la zona de transferencia y están dispuestos en planos de movimiento orientados en paralelo entre sí, en particular en un plano de movimiento común.
En un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento está previsto que, al realizar el movimiento pivotante para las pinzas de pieza de trabajo, al menos una de las pinzas de pieza de trabajo para el ajuste de la distancia entre las pinzas de pieza de trabajo realice un movimiento giratorio superpuesto alrededor de un eje de giro dispuesto distanciado del eje de movimiento y orientado en paralelo al eje de movimiento.
En otro diseño del procedimiento está previsto que el primer equipo transportador realice un movimiento de transporte continuo mientras se retiran las piezas de trabajo y/o el segundo equipo transportador mientras se empujan las piezas de trabajo, y que el equipo de conversión realice un movimiento en fase de las pinzas de pieza de trabajo mientras se retiran las piezas de trabajo y/o mientras se empujan las piezas de trabajo.
En el dibujo está representada una forma de realización ventajosas de la invención. En este sentido muestra:
figura 1 una vista frontal esquemática de un sistema de transporte con un primer equipo transportador, con un segundo equipo transportador y con un equipo de transferencia para proporcionar piezas de trabajo que
pueden transportarse con el primer equipo transportador al segundo equipo transportador, y
figura 2 una vista superior esquemática del sistema de transporte de acuerdo con la figura 1.
Para el transporte de piezas de trabajo 2 está previsto un sistema de transporte 1 representado de forma puramente esquemática y no a escala en las figuras 1 y 2, estando realizadas las piezas de trabajo 2 como manguitos cilíndricos circulares con una zona inferior configurada cerrada de acuerdo con el ejemplo de representación de la figura 2. Meramente a modo de ejemplo, las piezas de trabajo 2 están configuradas como piezas brutas de latas de aerosol en forma de manguito de aluminio o como piezas brutas de tubos de plástico.
Por ejemplo, está previsto que las piezas de trabajo 2 se faciliten a un primer equipo transportador 3 con la ayuda de una estrella de carga 4, solo representada esquemáticamente, que empuja las piezas de trabajo 2 hacia los mandriles de alojamiento 14 de una mesa circular de piezas de trabajo 6 en una posición de alimentación 5. Los mandriles de alojamiento 14 están orientados transversalmente a un plano de transporte 7 meramente a modo de ejemplo. La mesa circular de piezas de trabajo 6 está configurada para realizar un movimiento incremental giratorio intermitente, de modo que las piezas de trabajo 2, no representadas en detalle, alojadas en los mandriles de alojamiento 14 pueden proporcionarse para una pluralidad de posiciones de trabajo, no designadas en detalle, dispuestas en cada caso en paso angular constante con respecto a un centro de giro 8. Por ejemplo, en una posición de trabajo 9 está dispuesto un equipo de impresión 10, en el que puede imprimirse una superficie exterior de la pieza de trabajo 2, por ejemplo, utilizando un procedimiento de impresión por chorro de tinta. En posiciones de trabajo anteriores y posteriores, que no se especifican con más detalle, pueden llevarse a cabo otros procesos de mecanizado para las piezas de trabajo.
Los mandriles de alojamiento 14 del primer equipo transportador están dispuestos sobre un diámetro común 12 con un paso angular constante, de manera que los mandriles de alojamiento 14 presentan un paso 15 constante entre sí.
Un proceso de retirada de las piezas de trabajo 2 se lleva a cabo en una posición de descarga 11 con la ayuda de un equipo de transferencia 20. El equipo de transferencia 20 permite retirar las piezas de trabajo 2 de los mandriles de alojamiento 14 y empujar las piezas de trabajo 2 hacia los mandriles de alojamiento 41 de un segundo equipo transportador 40, que está configurado meramente a modo de ejemplo como transportador de cadena. En este sentido, los mandriles de alojamiento 41 están fijados en cada caso a pernos de bisagra no representados en detalle de eslabones de cadena, tampoco representados en detalle, y presentan un segundo paso 42 que, a modo de ejemplo, se diferencia del primer paso 15 del primer equipo transportador 3. A modo de ejemplo está previsto que los mandriles de alojamiento 41 estén dispuestos en un plano de transporte 43 paralelo al plano de transporte 7 del primer equipo transportador 3.
Para llevar a cabo el proceso de transferencia, el equipo de transferencia 20 presenta, por ejemplo, un accionamiento lineal 21 que, meramente a modo de ejemplo, está configurado como accionamiento de husillo electromecánico, en el que está alojado un motor de accionamiento eléctrico, no representado en detalle, en una carcasa de accionamiento 22. La carcasa de accionamiento 22 está conectada de una manera no representada en detalle con un bastidor de máquina que también está conectada de una manera no representada en detalle con el primer equipo transportador 3 y el segundo equipo transportador 40.
En la carcasa de accionamiento 22 está montada una barra de acoplamiento 23 de manera que puede moverse linealmente, dentro de la cual puede estar alojada una tuerca de roscar, por ejemplo, para convertir un movimiento de rotación de un husillo roscado, tampoco representado en detalle, accionado por el motor de accionamiento en un movimiento lineal de la barra de acoplamiento 23. La barra de acoplamiento 23 puede así realizar un movimiento reversible lineal oscilante a lo largo de un eje de movimiento 24: En una zona final de la barra de acoplamiento 23 opuesta a la carcasa de accionamiento 22 está fijada una disposición de transmisión 25, que comprende una placa base 26 configurada rectangular meramente a modo de ejemplo, y un cuerpo pivotante 27 que puede moverse pivotando alrededor el eje de movimiento 24 montado de forma móvil sobre la placa base 26, que está configurado meramente a modo de ejemplo como una placa circular de planos paralelos. Por ejemplo, un eje de pivotado del cuerpo pivotante 27 es idéntico al eje de movimiento 24.
A modo de ejemplo está previsto que en el cuerpo pivotante 27 estén dispuestas una primera pinza de pieza de trabajo 28 y una segunda pinza de pieza de trabajo 29. A este respecto, la primera pinza de pieza de trabajo 28 está fijada al cuerpo pivotante 27 de manera que puede moverse girando alrededor de un primer eje de giro 30. Además, la segunda pinza de pieza de trabajo 29 está fijada al cuerpo pivotante 27 de manera que puede moverse girando alrededor de un segundo eje de giro 31. Por lo demás, la primera pinza de pieza de trabajo 28 y la segunda pinza de pieza de trabajo 29 están provistas en cada caso de ruedas dentadas 32, 33 dispuestas coaxialmente al eje de giro 30, 31 respectivo y fijados a las respectivas pinzas de pieza de trabajo 28, 29 que garantizan un acoplamiento de movimiento inevitable de las dos pinzas de pieza de trabajo 28, 29 en dirección opuesta. Para ello, las dos ruedas dentadas 32, 33 presentan en cada caso el mismo diámetro y un dentado idéntico. También está previsto que en una zona final de la primera pinza de pieza de trabajo 28, opuesta al primer eje de giro 30, esté configurada una primera zona de agarre 35 en la que puede alojarse una pieza de trabajo 2 de manera que no se muestra en detalle. De la misma manera, en una zona final de la segunda pinza de pieza de trabajo 29, opuesta al segundo eje de giro 32 está configurada una segunda zona de agarre 36 en la que puede alojarse una pieza de trabajo 2 de manera que no se muestra en detalle.
Por ejemplo, las dos zonas de agarre 35, 36 están configuradas en cada caso a modo de copa, en donde una abertura de copa de las áreas de agarre 35, 36, que puede someterse a presión negativa para fijar la pieza de trabajo 2 respectiva, está dirigida hacia los mandriles de alojamiento 14 o los mandriles de alojamiento 41 y por lo tanto no son visibles en la figura 1. Además, está previsto que las dos zonas de agarre 35, 36 puedan moverse en cada caso por secciones de una trayectoria de pivote 37. La trayectoria de pivote 37 puede estar configurada, por ejemplo, como una sección circular, pero también puede presentar una curvatura diferente.
Para permitir regular una distancia 38 entre la primera zona de agarre 35 y la segunda zona de agarre 36 y, por lo tanto, una adaptación del equipo de transferencia 20 a los diferentes pasos 15, 42 de los dos equipos transportadores 3, 40 está previsto iniciar un movimiento pivotante en las dos pinzas de pieza de trabajo 28, 29. Para ello, la primera pinza de pieza de trabajo 28 está acoplada a un equipo de ajuste 50 que provoca un movimiento de ajuste en función de una posición de pivotante del cuerpo pivotante 27 con respecto a la placa base 26. Para ello, el equipo de regulación 50 comprende una palanca de acoplamiento 51 unida rígidamente con la primera pinza de pieza de trabajo 28, que, meramente a modo de ejemplo, se extiende como una prolongación de la primera pinza de pieza de trabajo 28 y que está conectada con un pasador de control 52 orientado en paralelo al eje de movimiento 24. El pasador de control 52 atraviesa una entalladura no representada en detalle en el cuerpo pivotante 27 y engrana en una ranura de control 53 practicada en la placa base 26 en el lado frontal. La ranura de control 53 solo se muestra meramente a modo de ejemplo, un curso de la ranura de control 53, así como de las superficies de control 54, 55, que delimitan el borde de la ranura de control, se adapta en cada caso a las necesidades del movimiento relativo entre las dos pinzas de pieza de trabajo 28, 29.
Puede estar previsto, por ejemplo, que la ranura de control 53 y las superficies de control 54, 55 estén configuradas de tal manera que en el caso de un movimiento pivotante del cuerpo pivotante 27 y de las pinzas de pieza de trabajo 28, 29 fijadas en él, entre el primer equipo transportador 3 y el segundo equipo transportador 40 puede provocarse un aumento de la distancia 38 entre las dos zonas de agarre 35, 36 y así se garantiza el cambio de paso deseado para la transferencia de las piezas de trabajo 2 entre el primer equipo transportador 3 y el segundo equipo transportador 40.
El movimiento pivotante del cuerpo pivotante 27 con respecto a la placa base 26 se proporciona mediante un accionamiento pivotante 16 que comprende una carcasa de accionamiento pivotante 17 acoplada a la carcasa de accionamiento 22 del accionamiento lineal 21 y un árbol de pivotado 18 montado de manera pivotante en la carcasa de accionamiento pivotante 17. Por ejemplo, el accionamiento pivotante 16 está configurado como motorreductor eléctrico, cuyo movimiento giratorio se reduce mediante un reductor no representado en detalle alojado en la carcasa de accionamiento pivotante 17 y se inicia como movimiento pivotante, por ejemplo, con un intervalo de ángulo de pivotado de 150 grados hacia el cuerpo pivotante 27. En este sentido está previsto que el movimiento pivotante se proporcione como un movimiento reversible oscilante, de modo que, por ejemplo, con cada segundo movimiento incremental giratorio de la mesa circular para piezas de trabajo 6, puede retirarse dos piezas de trabajo 2 en cada caso y pueden proporcionarse mediante el equipo de transferencia 20 a los segundos mandriles de alojamiento 41 del segundo equipo transportador 40, en donde el segundo equipo transportador 40 está previsto meramente a modo de ejemplo para un movimiento de transporte continuo para las piezas de trabajo 2.
Preferentemente está previsto que la ranura de control 53 y las superficies de control 54, 55 estén configuradas de tal manera que inicialmente durante un movimiento de retirada de las piezas de trabajo 2 de los primeros mandriles de alojamiento 14 no se modifique la distancia 38 hasta las piezas de trabajo 2 se hayan retirado completamente de los mandriles de alojamiento 14. Por ejemplo, puede estar previsto que el accionamiento lineal 21 se desactive en este momento, de modo que inicialmente no se produzca ningún otro movimiento lineal de la disposición de transmisión 25. A continuación se activa el accionamiento pivotante 16 para iniciar un movimiento pivotante en la disposición de transmisión 25. En este sentido, las pinzas de pieza de trabajo 28, 29 fijadas de manera que pueden moverse girando en el cuerpo pivotante 27 pivotan alrededor del eje de movimiento 24. Además, debido al acoplamiento forzado de las dos pinzas de pieza de trabajo 28, 29 por medio de las ruedas dentadas 32, 33, bajo la influencia del equipo de regulación, la distancia 38 entre las dos zonas de agarre 35, 36 cambia de manera que las dos las zonas de agarre 35, 36 antes de realizar un movimiento de aproximación lineal al segundo mandril de alojamiento 41 del segundo equipo transportador 40 ya presentan la distancia 38 que corresponde al paso 42 del segundo equipo transportador 40. A continuación se realiza una activación del accionamiento lineal 21, en donde el accionamiento pivotante 16 puede controlarse de tal manera que una velocidad de movimiento de las dos zonas de agarre 35, 36 coincide con una velocidad de movimiento de los mandriles de alojamiento 41. Dado que también está previsto, meramente a modo de ejemplo, que una ruta de transporte 44, que está definida por el recorrido de la cadena transportadora, no representada en detalle, y los mandriles de alojamiento 41 fijados a ella, coincida al menos en algunas zonas con la trayectoria de pivote 37 para las dos zonas de agarre 35, 36, las piezas de trabajo 2 alojadas en las zonas de agarre 35, 36 se empujan hacia los mandriles de alojamiento 41 del segundo equipo transportador 40 sin que en este sentido haya una diferencia de velocidad relevante y/o una desviación entre la trayectoria de pivote 37 y la sección asignada de la ruta de transporte 44. Esto asegura un empuje fiable de las piezas de trabajo 2 hacia los mandriles de alojamiento 41, incluso con altas frecuencias de ciclo para el movimiento de transferencia entre el primer equipo transportador 3 y el segundo equipo transportador 40.
Durante el movimiento de retorno subsiguiente del equipo de transferencia 20, la distancia entre las dos zonas de
agarre 35, 36 cambia en direcciones opuestas, de modo que las zonas de agarre 35, 36 presentan el paso 15 de los primeros mandriles de alojamiento 14 cuando se aproximan linealmente a los primeros mandriles de alojamiento 14 del primer equipo transportador 3.
Claims (11)
1. Equipo de transferencia (20) para retirar piezas de trabajo en forma de manguito (2) de un primer equipo transportador (3) y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito (2) a un segundo equipo transportador (40), con un accionamiento lineal (21) que comprende una carcasa de accionamiento (22) y una barra de acoplamiento (23) alojada en la carcasa de accionamiento (22) de manera que puede moverse linealmente para proporcionar un movimiento lineal a lo largo de un eje de movimiento (24), en donde una disposición de transmisión (25) está dispuesta en una zona final de la barra de acoplamiento (23), orientada en sentido contrario a la carcasa de accionamiento (22), que comprende un cuerpo pivotante (27) montado de manera que puede moverse pivotando alrededor del eje de movimiento (24), en el que están dispuestas una primera pinza de pieza de trabajo (28) y una segunda pinza de pieza de trabajo (29) fijadas de manera que pueden moverse girando alrededor de un primer eje de giro (30), y en donde la disposición de transmisión (25) comprende un equipo de regulación (50) que para iniciar un movimiento de regulación está configurado para regular una distancia (38) entre una primera zona de agarre (35) de la primera pinza de pieza de trabajo (28), dispuesta en dirección radial a una distancia del eje de movimiento (24), y una segunda zona de agarre (36) de la segunda pinza de pieza de trabajo (29), dispuesta en la dirección radial a una distancia del eje movimiento (24) , así como con un accionamiento pivotante (16) que comprende una carcasa de accionamiento pivotante (17) acoplada a la carcasa de accionamiento (22) y un árbol de pivotado (18) montado de manera que puede moverse pivotando en la carcasa de accionamiento pivotante (17), en donde el árbol de pivotado (18) está configurado para iniciar un movimiento pivotante en el cuerpo pivotante (27) y para un control del equipo de regulación (50) para iniciar un movimiento pivotante forzado asociado al movimiento pivotante hacia la primera pinza de pieza de trabajo (28).
2. Equipo de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado por que el equipo de ajuste (50) comprende un medio de control (26) que está unido a la barra de acoplamiento (23) de manera resistente al giro y que comprende al menos una superficie de control (54, 55) para provocar el movimiento pivotante forzado dependiendo del movimiento pivotante, durante un movimiento pivotante del cuerpo pivotante (27) y de la primera pinza de pieza de trabajo (28) y la segunda pinza de pieza de trabajo (29) dispuestas en este.
3. Equipo de transferencia según la reivindicación 2, caracterizado por que el medio de control (50) presenta una ranura de control (53) que comprende la superficie de control (54, 55) y por que la primera pinza de pieza de trabajo (28) engrana en la ranura de control (53) con un medio de guía (52), en particular con un rodillo guía.
4. Equipo de transferencia según las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado por que la segunda pinza de pieza de trabajo (29) está fijada al cuerpo pivotante (27) de manera que puede moverse girando alrededor de un segundo eje de giro (31), en donde está previsto preferentemente que el primer eje de giro (30) de la primera pinza de pieza de trabajo ( 28) y el segundo eje de giro (31) de la segunda pinza de pieza de trabajo (30) estén dispuestos cada uno de ellos paralelo al eje de movimiento (24) con una distancia radial idéntica.
5. Equipo de transferencia según la reivindicación 4, caracterizado por que la disposición de transmisión (25) está configurada para regular la distancia entre una zona de agarre (35) de la primera pinza de pieza de trabajo (28) dispuesta a una distancia del primer eje de giro (30) y una zona de agarre (36) de la segunda pinza de pieza de trabajo (29) dispuesta distanciada del segundo eje de giro (31).
6. Equipo de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera pinza de pieza de trabajo (28) y la segunda pinza de pieza de trabajo (29) comprenden cada una de ellas un medio de agarre que presenta una entalladura que está configurada para fijar temporalmente una zona inferior orientada transversalmente al eje de movimiento (24) y/o una sección de manguito orientada en paralelo al eje de movimiento (24) de una pieza de trabajo (2), en donde un eje de extensión de la entalladura está orientado paralelo al eje de movimiento (24).
7. Sistema de transporte (1) para piezas de trabajo en forma de manguito (2), con un primer equipo transportador (3) que comprende una pluralidad de primeros mandriles de alojamiento (14) con un primer paso (15) y que está configurado para proporcionar un movimiento circular de los primeros mandriles de alojamiento (14) a lo largo de una primera ruta de transporte, con un segundo equipo transportador (40) que comprende una pluralidad de segundos mandriles de alojamiento (41) con un segundo paso (42) y que está configurado para proporcionar un movimiento circular de los segundos mandriles de alojamiento (41) a lo largo de una segunda ruta de transporte, en donde el primer equipo transportador (3) y el segundo equipo transportador (40) están dispuestos en planos de transporte orientados paralelos entre sí, al menos en una zona de transferencia en la que la primera ruta de transporte y la segunda ruta de transporte presentan una distancia mínima, así como con un equipo de transferencia (20) asignado a la zona de transferencia según una de las reivindicaciones anteriores, que está configurado para retirar piezas de trabajo en forma de manguito (2) de los primeros mandriles de alojamiento (14) del primer equipo transportador (3) y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito (2) hacia los mandriles de alojamiento (41) del segundo equipo transportador (40).
8. Sistema de transporte (1) según la reivindicación 7, caracterizado por que la disposición de transmisión (25) está configurada para un cambio de distancia entre la primera pinza de pieza de trabajo (28) y la segunda pinza de pieza de trabajo (29) para una adaptación a un paso (15) del primer equipo transportador (3) y para una adaptación a un
paso (42) del segundo equipo transportador (40).
9. Procedimiento para retirar piezas de trabajo en forma de manguito (2) de un primer equipo transportador (3) y para empujar las piezas de trabajo en forma de manguito (2) hacia un segundo equipo transportador (40), con las etapas: proporcionar piezas de trabajo (2) con un primer equipo transportador (3) que presenta una pluralidad de primeros mandriles de alojamiento (14) con un primer paso (15), con un movimiento de transporte continuo o discontinuo en una zona de transferencia, retirar al menos dos piezas de trabajo (2) en cada caso de los primeros mandriles de alojamiento (14) con un primer movimiento lineal, que se lleva a cabo a lo largo de un eje de movimiento (24), con al menos dos pinzas de pieza de trabajo (28, 29) de un equipo de transferencia (20), en donde un distancia entre las pinzas de pieza de trabajo (28, 29) está adaptada al primer paso (15), realizar un movimiento pivotante de las pinzas de pieza de trabajo (28, 29) alrededor del eje de movimiento (24), en donde se efectúa una adaptación de la distancia entre las pinzas de pieza de trabajo (28, 29) a un segundo paso (42) de una pluralidad de segundos mandriles de alojamiento (41) de un segundo equipo transportador (40), empujar las piezas de trabajo (2) hacia los segundos mandriles de alojamiento (41) del segundo equipo transportador (40) con un segundo movimiento lineal que se realiza a lo largo de un eje de movimiento (24) en una dirección contraria al primer movimiento lineal, en donde el segundo equipo transportador (40) realiza un movimiento de transporte continuo o discontinuo y en donde los primeros mandriles de alojamiento (14) y los segundos mandriles de alojamiento (41) están orientados paralelos entre sí en la zona de transferencia y están dispuestos en planos de movimiento orientados en paralelo entre sí, en particular en un plano de movimiento común.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que al realizar el movimiento pivotante para las pinzas de pieza de trabajo (28, 29), al menos una de las pinzas de pieza de trabajo (28, 29) para el ajuste de la distancia (38) entre las pinzas de pieza de trabajo (28, 29) realiza un movimiento giratorio superpuesto alrededor de un eje de giro dispuesto distanciado del eje de movimiento (24) y orientado en paralelo al eje de movimiento (24).
11. Procedimiento según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que el primer equipo transportador (3) realiza un movimiento de transporte continuo mientras se retiran las piezas de trabajo (2) y/o el segundo equipo transportador (40) mientras se empujan las piezas de trabajo (2), y por que el equipo de conversión (20) realiza un movimiento en fase de las pinzas de pieza de trabajo (28, 29) mientras se retiran las piezas de trabajo (2) y/o mientras se empujan las piezas de trabajo (2).
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