CN112585081B - 用于处理容器的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于处理容器的设备,包括:用于运输容器的至少一个运输装置;用于在交付区域中从运输装置交付预定数量的容器且用于在输出区域中将容器输出给运输装置或另外的运输装置的操作设备;用于在另外的交付区域中从运输装置交付预定数量的容器且用于在另外的输出区域中将容器输出给运输装置或另外的运输装置的至少一个另外的操作设备,其中操作设备分别包括可移动载体,借助可移动载体可以在运输路径上移动提取的容器,并且其中分别将至少一个处理站与操作设备相关联,其中可以控制操作设备的运输速度,使得操作设备的运输速度在交付和/或输出容器时可以与运输装置和/或另外的运输装置的运输速度同步,并且操作设备的运输速度在交付容器之后可减小。

Description

用于处理容器的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理容器的设备和方法。用于容器的这种处理机器在现有技术中主要构成为回转式机器。该结构具有一些优点。因此例如在回转式机器中高的机器生产率是可行的。
背景技术
但是,回转式机械也具有一些缺点。因此,一方面,其具有大的运动质量。另一方面,缺点是:处理站位于回转式机器的旋转部件上。因此,处理站本身和作业介质(例如,填充机中的填充介质,印刷机中的墨等)都承受高的离心力。另外,在此,电力和介质供应都需要复杂的旋转运动。附加地,回转式机器相对不灵活。很难进行设施扩展。如果仅要维护单独的处理站,则还必须使整个设施停止。
发明内容
因此,本发明的目的在于:提供不具有上述缺点的设备和方法。
根据本发明,所述目的是通过独立专利权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进形式是从属权利要求的主题。
根据本发明的用于处理容器的设备包括用于运输容器的至少一个运输装置。根据本发明的设备包括用于在交付区域中从运输装置交付预定数量的容器且用于在输出区域中将容器输出给该运输装置或另外的运输装置的操作设备。此外,根据本发明的设备包括用于在另外的交付区域中从运输装置交付预定数量的容器且用于在另外的输出区域中将容器输出给该运输装置或另外的运输装置的至少一个另外的操作设备。在此,操作设备分别包括可移动载体,借助可移动载体可以在运输路径上移动所提取的容器。此外,分别将至少一个处理站与操作设备相关联。
根据本发明,可以控制操作设备的运输速度,使得操作设备的运输速度在交付和/或输出容器时可以与该运输装置和/或该另外的运输装置的运输速度同步。根据本发明,操作设备的运输速度在交付容器之后可以被减小。
在此,术语“运输速度”可理解为容器沿着运输路径运动的速度。
在一个有利的实施方式中,运输速度可以降低到零。容器的速度在处理站的区域中可以降低直至容器停止。
有利地,可运动的载体是可旋转载体。然而,其例如也可以是可枢转载体。有利地,所有操作设备具有相同的旋转方向。操作设备优选具有用于接纳容器的至少一个操作单元。操作设备特别优选具有多个操作单元,每个操作单元均适合于接纳容器。操作单元优选可以是接纳容器的保持设备等。优选地,其是抓握容器的抓手,即例如颈部操作夹具。
然而,也可以考虑操作设备的其他设计。例如代替旋转(升降)机构,操作设备还可以具有门架系统、三脚架机器人或机械臂,以便与连续运行的运输装置同步,以接纳和分配容器,并且然后将容器带至处理站。
在一个有利的实施方式中,容器从运输装置沿进料区段运输。优选地,交付区域沿着进料区段至操作设备。有利地,将每个操作设备与其自身的交付区域相关联。优选地,交付区域的数量与操作设备的数量相同。有利地,该设备具有多个处理设备。优选地,沿着运输装置的进料区段存在多个交付区域。
因此,在一个优选的实施方式中,一个或多个容器被交付给处理设备,而其他容器由运输装置运输。有利地,将继续运输的容器交付给另外的操作设备。
交付区域有利地是精确定义的空间区域。这尤其意味着:交付给特定操作设备的每个容器在该交付区域内被交付。交付区域有利地小于10cm,优选小于5cm,并且特别优选小于1cm。
在一个有利的实施方式中,每个操作设备在其交付区域中从进口提取一个或多个容器。优选地,操作设备借助旋运输移动来提取容器。如果将多个容器交付给操作设备,则这些容器优选依次地在交付区域中,即基本上在相同的交付点处交付。替代地,借助提取设备,例如机器人从进口中提取容器并交付给处理站。在该实施方式中,容器的交付不在相同的交付点处进行。
交付区域有利地是精确限定的空间区域。这尤其意味着:将由特定的操作设备输出的每个容器在该输出区域内输出。输出区域有利地小于10cm,优选小于5cm,并且特别优选小于1cm。
在一个有利的实施方式中,每个操作设备在其交付区域中将一个或多个容器输出给出口。如果操作设备输出多个容器,则所述容器优选依次地在输出区域中,即基本上在相同的输出点处输出。替代地,借助输出设备,例如机器人将容器从处理站提取并且交付给出口。在该实施方式中,不在相同的交付点处进行容器的交付。
优选地,将多个处理站分配给每个处理设备。有利地,每个处理设备至少具有对应于预定数量容器的数量的处理站,容器在一个循环中在交付点处交付给操作设备。优选地,操作设备具有恰好该数量的处理站。如果例如在一个循环中将四个容器交付给处理设备,则该处理设备优选还具有至少四个处理站。
在一个优选的实施方式中,处理站固定地设置。
处理站有利地适合于处理至少一个容器。处理站例如可以是用于填充和/或封闭过程、拉伸吹塑过程、装饰过程或覆层过程的站。用于拉伸吹塑构成的处理站的固定设置的优点在于:重的吹塑站与其多个介质供应装置不再必须被置于旋转的吹塑轮上,而是可以简单固定地安置在机器中。这产生显著的成本优势。在用于装饰过程的处理站的情况下,例如可以涉及用于贴标签和/或印刷的站。在用于覆层过程的处理站的情况下,可以涉及用于对容器的内侧和/或外侧覆层的站。特别地,在此,其可以涉及用于等离子体覆层的站。有利地,每个处理站中都具有真空室。优选地,该设备也具有至少一个真空泵。
在一个优选的实施方式中,处理站相对于容器的运输路径设置在交付区域的下游和/或交付区域的上游。该设置优选地适用于每个处理站。这意味着:首先,第一容器在交付区域中被交付给处理设备,输送给设置在下游的处理站,并且在处理之后,在输出区域中从处理设备输出。
在一个有利的实施方案中,操作设备的交付区域和输出区域在空间上彼此分开设置。优选地,输出区域被设置为从交付区域开始在操作设备旋转180°之后。
在顺时针旋转方向中,处理设备的示例性循环可以如下所示:处理设备在“12点钟”与运输装置同步旋转,并提取一个或多个容器。在离开与随后的容器的碰撞区域之后,处理设备将其旋转减速,直至其在“3点钟”位置停止。现在进行处理。然后,操作设备加速,以便在“6点钟”位置与运输装置的出口件同步并且可以输出一个或多个容器。现在,操作设备的旋转在没有容器的情况下继续进行直至“12点钟”位置。在此可以开始一个新的循环。
在该实施方式中,优选地,操作设备可以沿着转移椭圆设置,也就是说,设置在运输装置处,其中容器沿着椭圆形的运输路径移动。在此,操作设备例如可以优选地设置在转移椭圆内,也就是说,设置在运输装置的朝向曲率中点的一侧上。
在这种情况下,可以有利地在转移椭圆的第一线性区域中将容器交付给操作设备。然后,将容器从操作设备运输至位于转移椭圆内的处理站。在处理之后,由操作设备继续运输容器,并且在转移椭圆的与第一区域相对置的第二区域中将容器继续输出给运输装置。在该实施方式中,仅需要一个单独的运输装置,因为容器从相同的运输装置被交付并在处理后被再次输出给该运输装置。
然而,替选于此,也可以使用两个运输装置。例如,操作设备在这种情况下可以设置在两个不同的转移椭圆的两个线性区域之间。在这种情况下,处理设备可以从一个运输装置接收容器,将容器运输至运输装置之间的处理站,并且在处理之后,将容器输出给第二运输装置。在这种实施方式中,有利的是:两个运输装置的线性部段彼此平行地设置,从所述线性部段交付容器或者将容器输出给所述线性部段。
在替选于此的优选的实施方式中,处理设备的交付区域和输出区域空间上不彼此分开地设置,而是一操作设备的输出区域在空间上与一操作设备的交付区域一致。因此,该操作设备有利地适合于在相同区域中接纳或输出容器。操作设备特别优选地适合于交替地接纳和输出容器。
尽管在上述实施方式中操作设备具有与运输装置的两个接触点(交付或输出区域),但是在该实施方式中,仅需要一个接触点。在首先描述的实施方式中,需要多个机械的设定工作,这是因为一个点的设定会引起对其他点的调节。在替选的所描述的实施方式中,仅存在一个接触点,这显著地简化了机器的组装和调节。
在该实施方式中,代替单独的入口星形件和出口星形件,有利地仅还需要一个星形件或其他合适的运输装置,即例如转移链条,经由其可以将容器输送给运输装置或从所述运输装置中输出。
在一个优选的实施方式中,运输装置被设计成使得其以相对于其纵向轴线预设的且尤其是还统一的定向来运输塑料预成型件。有利地,运输装置具有多个运输单元,用于运输各一个容器。运输单元可以有利地是保持设备或类似物,保持设备接纳待运输的容器。优选地,其是抓取容器的抓手,即例如颈部操作夹具。
在一个有利的实施方式中,运输装置和/或另一运输装置是线性运输装置。术语线性运输装置应理解为至少部段线性地进行运输。在此不排除:部段地也在弯曲轨道上进行运输。运输装置例如可以被构成为转移椭圆。也可以考虑纯线性转移。替代地,还可以考虑:将运输装置设计为运输转盘。也可以考虑呈星形柱形式的运输装置。
例如,可以使用线性运输装置,特别是运输带、运输链条或借助于线性马达的单独运输。因此,运输装置可以是基于链条或皮带的系统。替选地,也可以考虑使用长定子的线性马达系统。
在一个优选的实施方式中,操作设备设置在运输装置的侧向。有利地,将操作设备相对于运输装置定位成,使得操作设备以适当的方式从运输装置中提取待处理的物体,或者在进行处理之后,能够将物体输出给运输装置。
在运输轨道至少部段弯曲的情况下,操作设备优选设置在运输装置的背离曲率中点的一侧上。在运输圆盘的情况下,操作设备优选地——如卫星那样——设置在运输转盘外。在转移椭圆的情况下,操作设备也优选设置在由转移椭圆包围的区域外的“外侧”。
处理站还有利地设置在运输装置的背离曲率中心的一侧。以这种方式,可以有利地确保操作设备和处理站的更好的可达性,这是因为操作设备和处理站不位于运输转盘/转移椭圆形内部,而是处于其外。
在优选的实施方式中,特别优选地选择操作设备的该设置,其中操作设备的输出区域在空间上与操作设备的交付区域一致。
在一个有利的实施方式中,操作设备的旋转轴线设置成使得一个操作设备的旋转轴线设置在另一操作设备的旋转轴线的枢转圆中。
有利地,操作设备基本上等距地设置。术语“基本上”一方面指的是:各个操作设备之间的间距彼此相差不超过30%,优选不超过20%,并且特别优选不超过10%。
然而,另一方面,术语“基本上”还表示:不应排除各个操作设备之间的间距会与此明显偏离。因此,术语``基本等距”还应包括具有转移椭圆的设置,其中操作设备之间的间距虽然分别在一个线性部段或另一线性部段的区域中是相同的,但在运输装置的曲率区域中存在其他间距,或者在该运输区域中也根本没有设置任何操作设备。因此,如下实施例也应落入术语“基本上等距”内,其中操作设备a至e之后设置在转移椭圆的线性部段中,转移椭圆的没有操作设备的弯曲的运输部段随操作设备e之后,并且操作设备f至j设置在另一线性部段中。
在另一优选的实施方式中,该设备包括至少一个附加的操作设备和/或处理站,该附加的操作设备和/或处理站对于达到期望的机器生产率而言不是必须的。
有利地,该设备包括附加的操作设备和/或处理站,附加的操作设备和/或处理站在正常运行中不使用。这就是说,在一个可行的实施方式中,除了对于达到机器生产率所需的站之外设有一个或多个替代或备用站。所述替代或备用站优选地包含处理设备和至少一个处理站。
有利地,备用站在正常运行中不被激活。优选地,备用站仅在故障/失效或需要维护站的情况下才被激活,而所涉及的站被停用。优点在于:由于进行生产的站的数量保持不变,所以能够维持100%的生产率进行生产运行。此外,可以在其余站继续生产期间对停止的站进行维护,这意味着与机器的完全静止(例如,对于转盘机而言,这是必需的)相比,机器性能显著提高。
为了在所有站上保持均匀的磨损,备用站优选也可以动态地推进。例如,站a暂停一小时,站b在下一小时暂停,依此类推。因此以更长的时间段来观察,所有的站都具有几乎相同的运行时间。
在一个替选的实施方式中,该设备还包括比原本对于达到期望的机器生产率所需的站更多一个或更多个的站。即,即使在该实施方式中,设备在一定程度上被超定。例如,在其中每个站可以每小时处理2000个容器(bph)并且期望的机器生产率为40,000bph的实施例中,该机器不配备20个站,而配备21个站。在正常运行中,所有21个站随后都将以大约1905bph的减小的生产率运转。在一个站失效的情况下,其余20个站的生产率提高到2000bph。因此,机器生产率仍然能够是40000bph。
容器尤其可以是饮料容器、塑料容器、型坯、玻璃容器,罐等。
在一个有利的实施方式中,该设备包括用于运输容器的第二运输装置,第二运输装置是至少部段线性的运输装置。有利的是,第一运输装置可以至少暂时地切断,使得中断将容器输送给处理站。第二运输装置优选地适合于:即使在第一运输装置被切断的情况下也将容器从入口星形件运输到出口星形件。
由此实现:即使容器不由处理站处理,例如因为容器不应在处理站中被覆层,则仍可以继续运行生产。因此可行的是:其中对容器覆层的处理站被切断进而容器还被继续运输。因此,例如可以特别容易地在如下部件处进行维护,所述部件在具有覆层的生产运行期间常规移动。例如由此可以确保:一个或多个用于覆层的处理站所关联的旋转载体不继续旋转。因此建议:借助于旁路将容器移过用于对容器覆层的设备。
在一个有利的实施方式中,在第一和第二运输装置之间存在交付点,在所述交付点处,容器可以从第一运输装置交付到第二运输装置和/或从第二运输装置交付到第一运输装置。在一个特别优选的实施方式中,容器可以在交付点处从第二运输装置交付到第一运输装置,并且容器可以在基本上相同的交付点处从第一运输装置交付到第二运输装置。在此,“基本上”应被理解为也应包括其中交付彼此稍微错开发生的实施方式。
第一和第二运输装置有利地彼此设置成,使得容器可以首先由第二运输装置运输一段,然后在交付点处被交付给第一运输装置,由第一运输装置运输,并且然后在交付点被再次交付给第二运输装置,并且由所述第二运送装置继续运输。
交付点可以有利地至少暂时地被停用,使得在交付点被停用时,容器不被交付给第一运输装置,而是保留在第二运输装置上并且可以由其机械运输。
在另一个有利的实施方式中,第二运输装置同时是用于使容器翻转的翻转装置。有利地,容器通过如下方式由翻转装置翻转:即容器沿着运输装置的弯曲部段被引导。
在此,容器翻转应可理解为:容器从直立位置翻到倒转的位置中和/或从倒转的位置翻到直立位置中。可将容器的如下位置理解为直立位置:其中容器的底部指向下方和/或容器的容器开口指向上方,其中方向说明可分别相对于重力来理解。能够将容器的如下位置理解为倒转位置,其中容器的底部指向上方和/或容器的容器开口指向下方。倒转的位置尤其是相对于直立位置转动180°的位置。
在一个优选的实施方式中,第二运输装置环绕地构成。优选地,第二运输装置具有线性部段,容器可以沿着该线性部段沿着线性运输路径移动。有利地,运输装置还具有至少一个、优选两个弯曲部段。线性部段和一个或多个弯曲部段有利地彼此设置在如下平面中,所述平面基本上垂直于水平面的平面。因此,弯曲部段有利地向下或向上(相对于重力)引导。
第二运输装置优选地被构成为,使得容器既可以被沿着线性部段也可以被沿着至少一个弯曲部段移动,特别优选地沿着两个弯曲部段移动。容器可以有利地通过其沿着弯曲部段运输而在第二运输装置上翻转。
但是,也可以考虑其他形式的翻转过程。例如,运输装置还可以具有可旋转的夹具。有利地,在线性运输路径上运输期间,也可以进行翻转过程。
在一个有利的实施方式中,第一和/或第二运输装置是连续工作的运输装置,也就是说,是连续运输容器的运输装置。在一个有利的实施方式中,容器在此以保持不变的速度运输。然而,在一个有利的实施方式中,也可将连续运输理解为:容器以可变速度运输。特别地,各个容器也可以被加速或制动。
在一个有利的实施方式中,第二运输装置具有长定子线性马达。第二运输装置有利地实现容器的单独运输。第二运输装置有利地适合于:改变各个容器的速度。第二运输装置特别有利地适合于改变各个容器之间的间距(所谓的节距)。
在一个替选的实施方式中,第二运输装置是基于链条或基于皮带的系统。有利地,在该实施方式中,容器也借助于多个运输单元被分开地运输。在该实施方式中,容器优选地由第二运输装置以保持不变的速度运输,而各个容器之间的间距没有变化。
特别优选地,容器可以由第二运输装置首先沿弯曲的部段引导,使得使容器转向。优选地,第二运输装置构成为,使得容器可以首先直立地被接收,并且可以通过弯曲部段被翻转到倒转的位置中。交付点优选处于线性部段的区域中。交付点有利地处于如下区域中,在所述区域中容器以倒转位置开口向下运输。优选地,第二运输装置构成为,使得容器在交付点之后重新被沿着弯曲部段运输并且在此翻转到直立位置。
在一个有利的实施方式中,该设备包括至少一个、优选两个节距拉伸星形件。有利地,在第一运输装置的上游设置有节距拉伸星形件,并且在下游设置有另外的节距拉伸星形件。容器之间的间距可以有利地通过节距拉伸星形件来改变,使得仅占据运输装置上的每第n个、优选地每第二个运输单元。
在一个有利的实施方式中,节距拉伸可以经由长定子线性马达(LLM)来进行。长定子线性马达有利地可以构成为至少部段线性的运输装置。有利地,LLM也可以包括弯曲部段。
优选地还可行的是:LLM构成为运输星形件。在该实施方式中,特别优选地将容器该LLM运输星形件外翻转。例如,因此可行的是:在第一LLM运输星形件之后在第一运输装置上执行容器的第一次翻转。为此,第一运输装置例如可以具有钳子,钳子具有翻转单元。在这种情况下,在容器交付给第一LLM运输星形件之前,优选同样在第一运输单元上,进行第二次翻转,即再次翻转到原始位置中。
然而,也能够考虑的是:节距拉伸尽管在LLM运输星形件上发生,但是在第二运输装置上执行翻转,第二运输装置构成为翻转链条。在此,容器由第一LLM运输星形件交付给翻转链条,首先向上或向下穿行弯曲的运输路径,其中容器由此被翻转。随后,容器由翻转链条在交付点处交付到第一运输装置上。在穿行第一运输装置之后,将容器再次交付给第二运送装置并且重新穿行弯曲的运输路径,其中容器在其交付给第二LLM运输星形件之前被再次翻转。
替选于此,也可以在入口星形件和出口星形件上进行转向。在此,一方面可行的是:在节距拉伸星形件上执行翻转。然而还可行的是:将节距拉伸星形件与附加的入口星形件或出口星形件组合,在该附加的入口星形件或出口星形件上可以翻转容器。
然而,在所有实施方式中都确保:在交付给处理站之前和之后都进行容器的翻转过程。因此,优选在每种情况下在将容器交付给处理站之前都将其翻转。在此,容器优选地从直立位置翻转到倒转位置中,使得容器在倒转位置中被处理。容器在离开处理站之后有利地重新翻转。容器优选地在此被翻转,使得其再次在第一翻转过程之前占据原始位置,特别优选地因此占据直立位置。
在一个优选的实施方式中,可以至少暂时切断操作设备和/或处理站,并且容器可以优选地沿着运输装置运输,而容器不被交付给处理站。处理站可以有利地被切断。例如,在覆层设备中可以切断真空泵、用于覆层枪的驱动器和用于覆层气体的泵。优选地,所有泵也可以保持闭合。
容器可以有利地沿着运输装置运输,而其不由操作设备接收。
优选地,停用运输装置和操作设备之间的交付位置,使得不操纵操作设备,并且可以使容器驶过操作设备。为此,可以设有特定的行动器,所述行动器驶过运输装置和操作设备之间的交付位置,并可以停用交付机构。该设备同样可以具有激活行动器。在此,激活和停用行动器可以是相同的行动器,也可以是不同的行动器。有利地,当刚好不需要行动器时,该行动器可以停在停放线上。
在该实施方式中,运输装置优选地构成为LLM伸展机。但是,运输装置也可以有利地是链条。如果是链条,其中运输单元之间的间距无法改变,则可以经由电子变速器调动次转移装置和其他装置、即例如填充器。
可视作为该设计方案的积极副作用的是:该设备还可以以此方式用作缓冲器,以能够补偿处于上游的机器、如吹塑机和处于下游的机器、如填充器或贴标机之间的生产率差异。
如果设有迫使容器进入操作设备和/或处理站中的机械强制控制装置,则容器也可以采用该规定的运输路径,并且根本就不在处理站中进行处理,例如不进行覆层,并且然后被再次导出。
在另一有利的实施方式中,操作设备具有至少两个操作单元,每个操作单元适合于接纳容器,其中操作单元设置在共同的载体上并且可以与该载体一起更换。共同的载体可以有利地是可旋转的载体。
在另一有利的实施方式中,处理站具有带有锁紧杆的独立于容器的接纳单元,接纳单元可以经由适配器与容器特定的作业单元连接。适配器与设置在其上的作业单元可以有利地轴向插入接纳单元中。适配器的受引导的进给运动优选地可以借助于锁定杆来进行,并且适配器和接纳单元可以经由所述锁定杆彼此固定,其中在受引导的进给运动中建立介质导体和/或电子触点的密封。
尤其在塑料瓶的内覆层设施的情况下,该快速更换和封闭机构是有利的。在这种情况下,作业单元有利地由气体喷枪和点火电极构成,所述气体喷枪和点火电极单义地连接进而为独立的单元,并且是容器特定的。在此,容器特定的作业单元的固定可以有利地借助于快速更换和封闭机构以单手操作来进行。通过快速更换和封闭机构在处理室和环境之间建立和/或再次消除密封。也建立或再次消除一个或多个介质流入口或流出口和环境之间的密封。此外,由此也可以建立或脱开用于作业单元的电能供应。
这种更换在此可以手动地、半自动地或自动地进行。
作业单元有利地与独立于容器的适配器轴向地拼接在一起,优选地,旋转通过形状配合来限制,并且实现精确地定位插接触点。在此,轴向可理解为在作业单元的纵向上的方向。
为了单义限定的连接和为了避免可能的角度误差或倾斜配合,作业单元和适配器之间的连接优选地还设有例如锁紧螺母形式的旋塞。锁紧螺母有利地设有扳手面和滚边,以免工具的接合和脱开。
有利地,在适配器处设置至少一个介质通道。至少一个介质通道和室有利地具有密封件。密封件优选以O形环的形式以径向密封构型集成在适配器处。用于室和介质输送装置的密封件有利地附接在构成为更换件的适配器处。由此,简单地更换密封件是可行的。有利地,由此可以实现直观的操作并且实现无工具的更换。此外,通过该结构优选地排出由于混淆触点而导致的错误连接。
在一个有利的实施方式中,为了减少密封部位,可以将多个介质通道合并为唯一的介质通道。有利地,密封平面可以平行移动地设置,以便使用于密封件的接合力进而用于锁定杆的力角曲线更均匀。
接纳单元有利地是基本上正方形的本体。接纳单元有利地在朝向处理室的一侧(以下称为“上方”)具有开口。可以有利地引导作业单元通过所述开口。接纳单元有利地在处于相对侧的侧(也称作为“下”侧)处同样具有开口或是打开的。有利地,下侧上的开口大至,使得可以引入适配器并且适配器的下侧可以与接纳单元密封封闭。
锁定杆优选地设置在接纳单元的位于接纳单元的上侧和下侧之间的壁部(“侧壁部”)处。锁定杆优选可旋转地支承。锁定杆有利地具有两个锁定位置。有利地,一个锁定位置是如下位置,其中锁定杆在拼接在一起的状态下大致处于到作业单元的延伸中,并且位于接纳单元的下侧下方。在此,优选地,其是“闭合”位置,其中接纳单元和适配器彼此连接。第二锁定位置有利地是“打开”位置,其中接纳单元和适配器可以彼此分开。在“打开”位置中,锁定杆有利地处于基本上垂直于“闭合”位置的位置。
锁定杆优选具有弹簧加载的元件,锁定杆可通过所述弹簧加载的元件锁定。锁定力有利地是可调节的。还可行的是:为锁定杆设有端部止挡件或具有端部止挡功能的引导轮廓。
在作业单元和适配器尤其以上述方式已经连接之后,适配器和接纳单元有利地与快速更换和封闭机构连接。
为此,锁定杆有利地处于“打开”位置。适配器优选轴向地引入接纳单元中。优选地,在足够的拼接路径之后优选通过相应的造型来阻止初始的旋转可行性。
适配器优选具有至少一个、优选两个引导螺栓。锁定杆优选具有引导槽。引导螺栓有利地设置成,使得在适配器和接纳单元轴向进给时将所述引导螺栓接入到锁定杆的引导槽中。
适配器有利地通过锁定机构固定在预定区域中。所述区域可以优选地通过引入限定的力作用来克服并从固定中释放。锁定力有利地是可调节的。由于预固定(锁定功能),空间中的位置不再有任何影响(重力)。由此,有利地,例如可以通过具有两个抓手指的6轴机器人臂进行单手操作或机器人辅助的更换。
现在,可以优选地将锁定杆从打开位置转移到闭合位置。由此产生受引导的进给运动,其中适配器优选地与接纳件固定和/或径向密封件有利地穿入接纳件中和/或插接电触点。有利地,在固定时自动建立密封和电接触。在固定被脱开时,密封件和电接触有利地被自动地共同脱开。因此,有利地,通过单手操作来操作锁定杆进而操作快速更换和封闭机构来同时完成多种功能:即固定、密封和接触。
凸轮传动器可优选地设计成在闭合位置中自锁。
脱开过程优选类似地以相反的顺序进行。
该实施方式的优点在于:适配器和接纳件之间的接合和脱开过程可以用一只手进行(单手操作)。在可及性可能差、结构空间狭窄或空间中的装入定向任意的情况下,这是尤其有利的。另一优点在于:密封件易于触及,易于更换并且由标准部件构成。
通过相应的造型,适配器优选地不能被错误地使用(通过具有扭转可行性的轴向引导,其中旋转于是通过镜适配器进一步轴向接入接纳部中来阻止)。
在一个有利的实施方式中,借助载体元件执行容器沿垂直于容器的运输路径P的方向运动。在此,优选可以执行垂直向下或垂直向上的运动。术语“下”和“上”在此优选应理解为沿重力方向。该方向有利地与所运输的容器的纵向方向一致。优选地,其还包括:容器以开口向下(相对于重力)被运输。在这种对准的情况下,向下的运动(相对于重力)因此意味着朝容器的开口方向的运动,也就是说,沿相对于容器几何形状通常被称为“上”的方向的运动。
在一个优选的实施方式中,封闭元件设置在载体元件处。该封闭元件有利地适合于:气密地封闭处理站。特别地,封闭元件优选地适合于:气密地封闭处理站的真空室。
一个优选的实施方式是一种用于借助至少一个用于产生真空的真空设备对容器覆层的设备,该设备具有:至少一个用等离子体对容器覆层的处理站,其中该处理站与真空设备处于流体连接,并且其中处理站具有至少一个可引入容器中的处理装置;用于在运输路径P上运输容器的运送装置;以及用于接纳至少一个容器的至少一个载体元件。
载体元件优选地可在不同于零的方向上移动至容器的运输路径P,并且适合于将容器引入处理站中,其中封闭元件设置在载体元件处,并且封闭元件适合于基本气密地封闭处理站。
术语“基本上气密”在此可理解为:仅可以发生少量的气体交换。气体交换在此优选地应小至,使得其在对处理站抽真空是时可忽略不计。
术语“可引入”或“引入”在此始终应理解为相应元件的相对移动。在此不仅包括元件:元件(例如处理装置和容器)两者都朝彼此移动,当然还包括其中一个元件静止而只有另一元件移动。关于仅一个元件的移动特别包括两个变型形式,即在第一元件(例如,处理装置)的运动还有第二元件(例如,容器)的移动,而相应的另一元件静止。
载体元件适合于接纳至少一个容器,并且包括为此构成的设备(在下文中也称为接纳件),例如夹具或其他容器接纳设备。典型地,所述容器接纳设备或夹具设置成,使得可以与其一起进行处理站中的容器处理,即其因此不妨碍处理容器。特别地,夹具可以是被动式的,即在其相应的状态、即打开或闭合状态中没有外部影响,使得仅为了切换才必须在打开和闭合状态之间切换。特别地,这种被动式的夹具于是可以自己保持容器。在另一实施方式中也可以使用主动控制的夹具,夹具必须主动地保持闭合并且在没有作用的情况下被打开,或者情况相反,即夹具必须主动保持打开并且在没有作用的情况下闭合。接纳部可以可选地是可调节高度的,使得其可以用于不同大小的容器。
在一个优选的实施方式中,运送装置适合于:使容器沿着环绕的运输路径移动。有利地,容器由运送装置在至少部段弯曲的运输路径上移动。运送装置优选具有可旋转的载体。有利地,运送装置包括具有用于容器的沿着部分圆以彼此间均匀间距设置的固持件的可旋转的转盘。运送装置优选是回转式机器。
运送装置可以优选地是所描述的操作设备。因此,在此描述的用于对容器覆层的设备特别优选与上述的具有至少两个处理设备的用于处理容器的设备一起使用。
能够有利地将多于一个处理站与运送装置或操作设备相关联。
在一个优选的实施方式中,处理站设置在容器的运输路径P的下方或上方。在此还可行的是:处理站不直接设置在运输路径的下方或上方,而是相对于其横向错开地设置。因此例如会可行的是:在运输路径至少部段圆形的情况下,处理站径向向外或向内错开。例如,处理站可以径向向外错开地位于运输路径下方。
载体元件优选地可在垂直于容器的运输路径P的方向上移动。用于将容器引入处理站中的载体元件优选向下或向上运动。处理站特别优选地设置在容器的运输路径下方,并且载体元件向下移动以将容器引入处理站中。有利地,载体元件构成用于:将容器以其开口向下运输。为了将容器引入处理站中,载体元件优选沿容器的纵向方向移动。特别优选地,该运动相对于重力向下进行,但是相对于容器几何形状向上,也就是说,沿朝容器开口的方向进行。
在此也可行的是:向下或向上移动以及沿相对于运输路径的侧向方向移动。例如,当处理站径向向外错开地位于运输路径下方时,这是必需的。为此,该设备有利地具有升降-旋转设备。该升降-旋转设备有利地适合于:从运送装置提取容器。升降-旋转设备优选地从运送装置接收容器,并将其枢转到处理站上方或下方。有利地,由升降-旋转设备将容器下降到处理站中或推入其中。升降-旋转设备也可以有利地沿相反方向执行该运动流程。因此,升降-旋转设备有利地适合于:将容器从处理站中提出或从处理站中下降并将其枢转至运送装置。升降运动可以有利地借助于线性马达来实施。
在一个有利的实施方式中,封闭元件刚性地设置在载体元件处。封闭元件有利地在容器的纵向方向上不可移动地设置在载体元件处。通过封闭元件固定地设置在载体元件处而有利地确保:载体元件的移动引起封闭元件的相同移动。特别地,由此确保:在载体元件向上或向下运动时,封闭元件向上或向下运动相同的距离。以此方式,载体元件在朝处理站方向上的移动可以引起:同时运动的封闭元件紧密地贴靠处理站。
在一个优选的实施方式中,该设备具有至少一个密封元件。该密封元件有利地设置在处理站和封闭元件之间。每个处理站或每个封闭元件优选具有至少一个密封元件。密封元件可以有利地具有任意轮廓并且在其密封面处具有弹性材料。弹性材料尤其可以是橡胶、硅树脂等。
在一个优选的实施方式中,真空设备适合于:在处理站中产生小于100mbar的负压,优选小于10mbar、特别优选小于1mbar的负压。特别优选地,通过真空设备设定0.1-1mbar的压力范围。
在一个优选的实施方式中,操作设备不可移动地设置在处理站中。有利地,在处理装置进入容器中的引入移动中,仅容器移动,而处理装置有利地静止。
处理装置有利地是细长的、杆形的元件,特别是矛杆。处理装置优选具有开口。可流动的介质可以优选地通过所述开口被引入到容器中。该可流动介质优选是适合于等离子体工艺的气体。该气体可以有利地是由含硅的前体和氧构成的混合物,特别是用于PECVD(=等离子体增强化学气相沉积)并具有氧化硅。然而,也可以考虑其他气体,例如用于沉积所谓的DLC层的乙炔。为了等离子体灭菌,例如可以将氩气和水蒸汽导入容器中。
该气体有利地均匀地分布在瓶的内部中。
该处理装置有利地用作用于产生等离子体的电极。然后,可以经由该处理装置以高频形式将应点燃等离子体的能量耦合输入到系统中。
处理站优选具有第二电极。该电极可以有利地位于容器外部,但是也可以有利地位于容器内部。该第二电极可以有利地接地或有利地以浮动方式与第一电极连接。
在一个替选的优选的实施方式中,可以放弃将处理装置用作为用于产生等离子体的电极。这种实施方式有利地具有用于产生电磁场的设备。该设备有利地适合于:产生电磁场,所述电磁场适合于:在导入的气体中点燃等离子体。该产生的电磁场例如可以是高频场,但是例如也可以是微波。该设备有利地位于容器外。因此,电磁场优选地从容器外辐射到容器中。
在一个有利的实施方式中,处理站具有阀,借助所述阀可以尤其在等离子体工艺结束之后对处理站通气。
本发明还涉及一种用于处理容器的方法,其中,运输装置运输容器,并且其中操作设备在交付区域中从运输装置接收预定数量的容器,使容器在运输路径上移动,并在输出区域中将其输出给运输装置或另一运输装置,其中至少一个另外的处理设备在另一交付区域中从运输装置接收预定数量的容器,使其在运输路径上移动,并且在另一输出区域中将其输出给运输装置或另一运输装置,其中处理设备将容器在运输路径上分别运输至至少一个与处理设备相关联的处理站。
根据本发明,控制操作设备的运输速度,使得操作设备的运输速度在交付和/或输出容器时可以与运输装置和/或另外的运输装置的运输速度同步,并且使操作设备的运输速度在交付容器之后减小。
在此,上述设备尤其构建用于并且设置用于:执行所描述的该方法,即全部针对上述设备所详述的特征同样针对在此描述的方法公开并且反之亦然。
优选的流程例如如下:操作设备最初处于静止位置中。一旦要由其处理的容器接近运输装置,处理设备就开始移动。有利地,在此是旋转移动。操作设备从运输装置接收限定数量的容器,并在处理站中结束旋转。有利地,将容器精确地移动成,使得每个容器与一个处理站相关联。在此,术语“相关联”可理解为:容器在空间上紧邻处理站附近,即例如直接在其上方、下方或旁边。有利地,操作设备将容器引入处理站中和/或处理站从操作设备接收容器。
在处理完成后,能够进行移动,以将容器从处理站中取出。但是,这种移动不是必须绝对必要的。例如,如果仅需将容器保持在出口开口下方,则在填充阀的情况下就不需要这种移动。然后开始旋转移动,以便将处理过的容器输出给运输装置并从运输装置接纳新的未处理的容器。现在,重新开始循环。
为了使该系统正常工作非常重要的是:适当确定处理设备的时序。否则会发生:处理设备想要将完成处理的容器交付给出口,但这是不可行的,这是因为适当的空间已经由先前输出的另外的容器占据。时间损失进而机器生产率降低都与其有关。
为了避免这种情况,必须选择合适的样式,根据该样式来切换操作设备。对合适的样式的有利的要求如下:必须在进料路线的端部处——即最迟在最后的处理设备中——从运输装置提取所有容器。
优选地,选择各个操作设备的这样的切换顺序,使得其尽可能均匀地被使用。理想地,时钟之间始终存在有相同的时间间隔。
在优选方法中,容器以恒定的速度在运输装置和/或另外的运输装置上移动。有利地,连续运行的容器流进入到该设备中并且从其中流出,而仅以时钟控制/固定的方式进行处理。这具有的优点是:尽管实现对容器进行时钟控制的处理,但是仍然可以毫无问题地将集成到(连续运行的)生产线中。
容器有利地从优选以恒定速度运行的进口被交付给操作设备,或者输出到优选以恒定速度运行的排出口中。
然而,还可以考虑的是:运输装置的速度变化,例如以便补偿容器流中的缺口或将容器置于特定的节距样式。优选地,可能的节距样式可以优选已经在设备之前产生、在入口星形件中产生或在运输装置中产生。
然而,运输速度优选地从第一交付区域开始、即从位于最上游的交付区域开始是恒定的,因为操作设备在此开始提取容器。但是,也可以考虑:在该路线上速度也变化。特别地,可以接入加速阶段以节省时间。加速阶段有利地位于交付区域之间,使得传送区域中的容器不承受任何加速度。容器在每个交付区域中的速度优选是相同的。
在一种有利的方法中,将操作设备的速度降低到静止。在静止时,处理站有利地处理容器。当一个或多个容器已经从运输装置(进口)的容器流中提取并置于与随后的容器的碰撞区域之外时,优选停止处理设备的移动、特别是旋转。在此,术语“碰撞区域”应理解为是如下区域,其中由运输装置运输的后续的容器可以至少与位于操作设备中的容器接触。
在特殊情况下,也会有意义的是:将操作设备的(旋转)运动不完全减速至静止,而是代替于此以降低的速度引导经过处理站。
在处理过程结束之后,将处理设备重新置于移动,并与运输装置的出口部件同步。在此,其可以是原始的运输装置或另一运输装置的出口部件。随后,在输出点将一个或多个容器输出给运输装置。处理过的容器经由运输装置离开该设备。
在一种有利的方法中,并非运输装置的每个运输单元都运输容器。优选地,在运输装置上,仅每第n个运输单元被装配。在此,特别优选地的是每第二个运输单元。因此,在每个装配过的运输单元之间存在一个(或可能有几个)空的运输单元。运输单元尤其可以是颈部操作夹具。
一方面,通过仅装配每第n个运输单元,提高了轨道速度,这实现更快的转移,并且另一方面,允许在仅一个点处进行容器的交付和输出。
由此,当在运输装置中例如仅装配每第二个夹具时,在机器生产率相同的情况下得到双倍的轨道速度。因此,可以通过操作设备更快地接纳和示出容器。因为转速增加,所以降低一转所需的时间。以该方式,更高的机器生产率是可行的。
该方法优选地在一个实施方式中执行,其中处理设备的输出区域在空间上与处理设备的交付区域一致。
有利地,在将容器交付给操作设备之前运输容器的运输单元与在将容器从操作设备输出之后运输容器的运输单元的运输单元不同。
因此,在操作设备和运输装置之间的交付或输出点处,在容器交付时总是交替地接纳和输出容器。因此,每个操作设备仅需旋转一次,以输出其处理过的容器并且接收新容器。
替选地,在接受更长运输时间的情况下也可以考虑的是:每个操作设备都执行旋转,在此期间,操作设备输出处理过的容器,并且然后进行另一旋转,以接纳新的容器。然而,由于运输时间相比于处理时间延长了,因此这降低了操作设备的效率。
由于仅装配每第n个运输单元并且在交付点中将容器同时交付和输出至处理设备,处理设备优选必须具有更多的作业单元和处理站。有利地,操作设备具有n倍的操作设备和处理站,优选是两倍。
优选地,在每个循环中,容器由操作设备的其他操作单元交替地接收。如果要对操作设备的操作单元进行连续编号,则例如在第一循环中对偶数的操作单元装配容器,而在第二循环中对奇数的操作单元装配容器,在第三循环中重新对偶数的操作单元装配容器等等。
但是,由于处理站位置固定地安置在设备中,所以处理设备可以优选地占据多个、优选两个静止位置。静止位置优选与循环交替地开始。有利地,操作设备的旋转运动在每个循环中有利地停止,使得容器空间上紧邻处理站的附近。在每第二个运输单元和每第二个操作单元都被占据的具体的应用情况下,处理设备具有两个位置,所述位置随着每个循环交替起动,以便可以将容器引入处理站中。
在此,操作设备之一优选比其余的操作设备少一个操作单元。这是有利的,以便也在运输装置的出口中得到连续容器流,其具有交替的全空装配。有利地,在每个循环中,交替地在未处理的容器之前和之后,由处理设备将处理过的容器装入运输装置中。为了有利地平衡这种切换,需要具有减少的操作单元的操作设备。
在一种有利的方法中,在处理过程结束之后,将容器立即从与该处理站相关联的操作设备运输至输出区域。操作设备的切换和运输装置相互协调,使得每个操作设备在处理过程结束之后立即将其处理过的容器输出给运输装置并且可以接纳新的容器,使得不存在不必要的等待时间。
有利地,在处理结束之后,容器无时间延迟地再次交付给运输装置,使得在设备的出口处,无缺口的容器流从设备离开。有利地,容器流仅当入口已经存在缺口时才在设备的出口中具有缺口。即使入口已经存在缺口,但是也能够考虑:一定程度上补偿容器流中的缺口。为此例如考虑使用长定子线性马达作为运输装置。
也会可行的是:将“差容器”的排出整合。在待排出的容器的情况下,优选地,容器不由处理设备接收,而是被运输到进口路线的端部。然后,在该部位处可以排出容器。
在一种优选的方法中,将容器以与其离开设备相同的顺序输送给该设备。
优选地,各个容器之间和/或由多个容器构成的批次之间的间距可以改变。在低生产率的情况下,可以有利地增加批次之间的间距。
在一种有利的方法中,除了运输运动之外,操作设备还可以执行容器的升降运动。优选地,操作设备包括可以执行旋转和升降运动的星形件/转盘。两种移动都以时钟控制的方式和方法进行。
这种升降移动例如在容器覆层机或消毒设备中是有利的。在容器覆层机中优选对空的(塑料)容器在内侧上设有覆层,以便减小气体渗透性。
有利地,通过升降运动将容器沉入处理站的真空室中,在所述真空室中进行覆层过程。
在容器内覆层的情况下,优选的方法如下:当一个或多个容器从容器流(进口)中提取并从与后续容器的碰撞区域中移出时,停止处理设备的旋转。然后,执行升降运动(可选地为提升或下降,根据处理站是否处于操作设备之下或之上),以便将待覆层的容器输入到处理室中。现在执行覆层过程。然后,将覆层的容器再次从室中提升或从其中下降。在此也可以考虑:提升或下降移动不随旋转移动之后,而是与其稍微叠加地开始。
在容器内覆层的情况下,优选地,处理设备将未处理的容器从运输装置提取,并将其引入一个或多个真空室中,在该真空室中进行真正的覆层工艺,这是因为覆层工艺必须在特定的环境条件下、例如在真空中进行。有利地,在引入容器之后,将真空室抽真空。该工艺步骤的示例顺序可以如下所示:
0.5秒:将容器引入室中(例如,通过降低)
2秒:对室抽真空
5秒:覆层过程
1秒:通气
1.5秒:将容器移出室,并将覆层的容器输出并且对站用新容器来进行装配。
在此示例中,一个循环的持续时间约为10秒。容易可见的是:真空泵只需要20%的时间(10秒中的2秒)。该真空泵在其余时间是不活动的。
有利地,这可以通过如下方式避免:即多个操作设备共用一真空泵。但是,这需要操作设备的相应有利的时钟顺序。例如,如果处理设备a在时间0s开始循环并且与处理设备a共用一真空泵的处理设备b在时间1s开始循环,则这会是很差的。因为在时间点1s,操作设备a尚未完全抽真空。如果现在在1s处理设备b接通到真空泵上,则处理设备a中的真空再次变差,即压力上升。以该方式无法进行工艺安全的抽真空。
因此,有利地选择操作设备的这样的切换顺序,使得站不同时需要真空/重叠地需要真空,而是以适当的时间间距需要真空。因此,应当优选地选择切换顺序和切换时间点,使得(多个)真空泵尽可能均匀地被负载。
有利地,(多个)真空泵的尽可能均匀的负载经由相应地根据如下选择几何关系和切换顺序来实现:即根据机器生产率(每小时的容器处理量)、容器节距(容器在运输装置上的间距)、机器中处理设备的数量和不同时钟周期的数量。
在此,优选地,旨在用于对容器覆层的方法,其中,借助于运送装置沿着运输路径P运输容器,借助于载体元件沿朝运输路径P的不同于零的方向引入到处理站中并且将处理装置引入到容器中,其中处理站在下一步骤中被抽真空并且借助等离子体对容器覆层。
优选地,设置在载体元件处的封闭元件朝向处理站运动,并且该封闭元件基本上气密地封闭处理站。
需要指出:该方法也可以独立于上述方法来使用。因此,申请人保留对此方法要求保护的权利。
在此,用于对容器覆层的上述设备尤其构建用于且设置用于:执行该描述的方法,即,所有针对用于处理容器的上述设备详述的特征同样针对在此描述的方法公开,并且反之亦然。
有利地,容器尤其在内侧借助等离子体覆层。有利地,为此,经由处理装置将气体引入到容器的内部中。优选地,点燃引入到容器内部总的气体,使得形成等离子体。为此,例如将电极引入到容器中。应点燃等离子体的能量于是可以以高频形式经由电极耦合输入到系统中。
在容器经受等离子体处理期间,所形成的排气有利永久地被泵出。在结束等离子体工艺之后经由阀对处理站通气。
在一种优选的方法中,在覆层过程结束之后,借助于载体元件将容器从处理站中移出。有利地,借助于载体元件将容器降低到处理站中以进行处理,并且在处理之后将其从处理站中提出。
在一种有利的方法中,使用两个真空泵进行抽真空。第一泵有利地将真空室抽真空到第一压力水平。第二真空泵优选地将真空室抽空到低于第一压力水平的第二压力水平上。第二压力水平有利地对应于其中实际覆层工艺发生的压力水平。以这种方式,有利地,所需的抽真空时间因此被分配到两个泵上。在所示出的实例中,每个泵优选因此仅还抽真空大约1秒钟。
附图说明
其他优点和实施例从附图中得出:
附图中示出:
图1示出了根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图2示出交付区域的放大图;
图3示出根据本发明的设备的一个替选实施例的示意图;
图4示出在执行根据本发明的方法期间的根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图5示出具有储备站的根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图6示出根据本发明的设备的一个替选实施例的示意图,其中交付区域和输出区域空间上一致;
图7示出具有线性运输装置的根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图8示出具有运输转盘的根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图9示出具有与星形柱的根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图10a示出根据本发明的设备的一个实施例的示意图,其中每第二个运输单元被占据;
图10b示出在第二周期期间的根据本发明的设备的一个实施例的示意图,其中每第二个运输单元被占据,;
图11示出从入口星形件到运输装置的交付区域的放大图;
图12示出具有单独的入口星形件和出口星形件的根据本发明的设备的一个实施例的示意图;
图13a示出具有示例性尺寸数据的根据本发明的设备的一个实施例的视图;
图13b示出具有图13a中示出的示例的适宜的切换顺序的表格;
图14a示出具有示例性尺寸数据的根据本发明的设备的一个实施例的另一视图;
图14b示出具有图14a中示出的示例的适宜的切换顺序的表格;
图15a示出具有示例性尺寸数据的根据本发明的设备的一个实施例的另一视图;
图15b示出具有图15a中示出的示例的适宜的切换顺序的表格;
图16示出用于对容器覆层的处理室的视图;
图17示出具有旁路的设施的示意图;
图18示出具有旁路的根据本发明的设备的示意图;
图19示出具有旁路的根据本发明的设备的另一视图;
图20示出具有设置在下游的另外的处理设备的根据本发明的设备的示意图;
图21示出第二运输装置的视图,所述第二运输装置也是翻转装置;
图22示出处于闭合位置中的快速更换和封闭机构;
图23示出处于打开位置的快速更换和封闭机构。
具体实施方式
相同的附图标记分别用于本发明的相同或具有相同作用的元件。此外,为了清楚起见,在各个附图中仅使用如下附图数字,所述附图数字对于描述相应的附图是必需的。绘图示出的实施方式仅表示如何构成根据本发明的设备和根据本发明的方法,并且不必是本发明或发明思想的最终限制的示例。
图1示出根据本发明的设备1的一个实施例的示意图。其中可识别运输装置2运输装置可以运输(未示出的)容器10。容器从入口星形件30输出至运输装置2。设备1具有多个操作设备4。为了更清楚起见,操作设备设有附加的附图标记a-d。因此,附图标记4a表示距星形入口最近的、即处于最上游的操作设备。4b表示其随后的操作设备,4c表示第三操作设备并且4d表示第四且最后的操作设备。因此,具有附加字母的附图标记4表示具体的操作设备,而附图标记4总体地表示操作设备,而在具体的操作设备之间没有区分。相同的内容适用于其他的附图标记,附图标记部分地具有、部分地不具有附加字母。
每个操作设备具有可旋转的载体6。为了清楚起见,仅对操作设备4a的载体设有附图标记6a。每个操作设备4还具有多个、在这种情况下为四个操作单元40,每个操作单元都适合于接纳容器10。在此,为了清楚起见,仅操作设备4a的操作单元40a设置有附图标记。
在图1中,操作设备4处于如下位置,在该位置中,操作单元40分别紧邻相应的操作设备的位置固定的处理站8的附近(例如其上方)。因此,例如操作设备4a具有四个处理站8a,处理站直接处于操作单元40a之下并且不单独地示出。
此外,每个操作设备4具有交付区域X和输出区域Y。在交付区域X中,容器10可以从运输单元2交付给操作设备4。在输出区域Y中,容器10可以由操作设备输出给运输装置2。
因此,在根据本发明的方法中,优选地在交付区域Xa中将四个容器10交付给操作设备4a。随这些容器10的容器——优选地以连续的速度——由运输装置2继续运输。容器还分别在交付区域Xb、Xc和Xd中交付给操作设备4b、4c和4d。在此,甚至可行但非强制性的是:将容器以升序交付给操作设备。也可以考虑的是:例如首先将容器交付给操作设备4b,然后交付给4d,然后交付给4c,并且最后才交付给4a。也可行的是:同时将多个容器交付给多个操作设备4。然而有利地,时钟顺序总是相同的,即将容器交付给操作设备的顺序优选地保持相同。为了确保对所有容器的处理,必须将时钟顺序选择为,使得容器最迟交付给最后的操作设备(在此4d)。因此,运输装置2在图1右侧上的弯曲部中不应包含容器。
在将容器10交付给操作设备4之后,借助于可顺时针旋转的载体6将容器运输到处理站8,并在那里进行处理。在处理之后,容器10由操作设备4继续运输到输出点Y,并在那里示出给运输装置2。有利地,在处理站8a-d中的处理分别持续相同长。因此,与最较晚时间点交付的容器相比,较早时间点交付给操作设备4的容器10也在较早的时间点被输出。
图2示出入口星形件30和交付区域Xa和Xb的放大部分图。还可识别的是:运输装置2的一部分。容器10从入口星形件30交付给运输装置2。容器10分别被组合成四个容器10的组(批)。在该示例性的实施方式中,容器流在四个容器之后具有缺口。在该图下边缘,可以部分识别出操作设备4a和4b。在操作设备4a和4b中也分别可识别出交付区域Xa或Xb。在图2中,第一容器批刚好在交付区域Xa之上移动。所述容器没有由操作设备4a接收,而是由运输装置2继续运输。所述容器代替于此(未示出)在稍后的时间点交付给后续的处理设备之一。在图2的下部区域中,还可以在处理站8a的位置处识别出操作单元40a。
图3示出根据本发明的替选设备的示意图。与图1和图2所示的设备2相反,该替选设备具有传输装置2或20。运输装置2或20构成为转移椭圆形并且彼此平行地设置。操作设备4设置在运输装置2和20之间。未处理的容器(未示出)在运输装置2上从左到右(逆时针)移动。如图1所描述,容器(在该示例中也是各四个容器的组)也被交付给操作设备4。未由特定的操作设备4a-c接收的容器借助运输装置2被运输经过该操作设备。为了确保对所有容器的处理,必须选择时钟顺序,使得容器最迟交付给最后的操作设备(此处为4d)。因此,容器不应经过操作设备4d经由运输装置2在右侧上的弯曲部再次返回运输到左侧上。(例外:关于此点也可考虑:将“不良容器”的输出线路整合。在这种情况下,不符合质量要求的容器不由任何操作设备从运输装置2接收,而是在运输装置2上继续运输并且在适当的地点处(例如在转移系统的从右向左运行的上部件中)从运输装置2中排出)。
在图3所示的示例中,操作设备4也在运输路径P上顺时针旋转。为清楚起见,在操作设备4a中,仅对运输路径Pa、交付区域Xa和输出区域Ya设有附图标记。每个操作设备4又具有可移动载体6、多个操作单元40和处理站8。在图3中,所有操作设备也都处于静止位置中,其中操作单元40安置在(未详细示出的)处理站8中。为了清楚起见,此处也未绘制所有附图标记。
在处理之后,将容器10在输出点Y处输出给另外的运输装置20。优选地,该另外的运输装置同样逆时针移动。运输装置20的平行的上部区域因此从右向左运输。
图4示出在执行根据本发明的方法期间的根据本发明的设备的实施例。该设备基本上对应于已经在图1中描述的设备。然而,与图1不同的、可识别出的是:所有操作设备4在静止位置中不再都处于处理站8中。
在操作设备4a中,操作单元40a直接位于处理站8a中。与操作设备4a相关联的容器10(由操作单元40a运输,但未单独示出)在图4中所示的时间点由处理站8处理。有利地,操作设备4a的速度在该时间点被完全制动。
相反,在操作设备4b中,第一操作单元40b处于输出点Yb处。因此,操作设备4b刚好将已经处理过的容器10输出给运输装置2。在该时间点,操作设备4b的速度有利地与运输装置2的速度同步。在图4所示的时间点,由第一操作单元40b将容器输出给空的运输单元22。操作设备4b和运输装置2优选以如下速度运动,该速度使得下一处理过的容器可以在第二操作单元40b中输出给下一空的运输单元22。
操作设备4d在图4所示的时间点继续顺时针旋转。在该时间点,操作设备4d已经输出所有处理过的容器,使得操作单元40d是空的并且不引导任何容器。关于此点,可以相对任意地选择操作设备4d的速度。因此,例如可行的是:速度保持不变,操作设备4d和运输装置2的速度在该区域中保持同步。这简化了所需的控制。然而也可以考虑的是:操作设备4d在该区域中被加速。例如,这出于节省时间的理由可能是有意义的。也可以考虑的是:在该区域中降低速度,例如以便可以遵守期望的时钟顺序。
相反,在操作设备4c中,操作单元40c位于交付区域Xc中。第一操作单元40c已经移动经过交付区域Xc并接纳未处理的容器。第二操作单元40c直接位于交付区域Xc的前方,并且处于未处理的容器的接纳前不远。运输装置2和操作设备4c的速度优选在该时间点同步。容器分别优选在下一运输单元22中被交付给下一操作单元40c。
图5示出具有储备站的根据本发明的设备的一个实施例。该图基本上对应于图4中的视图。在图5中,操作设备4a-4d也处于与图4中相似的位置。但是此外,图5中的设备1还具有储备站。储备站尤其由具有操作单元40e的操作设备4e构成。此外,将处理站8e与操作设备4e相关联,处理站位置固定地处于操作单元40e下方并且在图5中未单独示出。在该实施例中,当操作设备4a-d之一例如因为存在故障或需要维护而未被使用时,才将容器交付给操作设备4e。
图6示出一个实施例,其中交付区域和输出区域在空间上一致。在此,设备1具有入口星形件30入口星形件可以同时承担出口星形件32的作用。在此示例中,星形件顺时针旋转。未处理的容器10经由进口34(星形件的上部区域)输送给运输装置2。在入口星形件或出口星形件上以及在运输装置2上,仅每第二个运输单元22被占据。空的运输单元22在交付区域中符号式地用短虚线表示,而占据的运输单元用圆表示。该占据方案延续,其中标识为了清楚起见则没有延续。
容器10由运输装置2逆时针运输。容器可以在交付区域X处交付给操作设备4。此外,在这种情况下,操作设备4围绕运输装置2设置。未由操作设备4a接收的容器由运输装置2继续运输等等。交付给操作设备4的容器由操作设备4运输至固定的处理站8(未示出)。在处理容器之后,将其从操作设备4继续运输至输出区域Y(与交付区域X一致)。在输出区域Y中,(现在处理过的)容器10重新被输出给运输装置2。处理过的容器10(用阴影线表示)离开运输装置2,并交付给出口星形件30/32(出口36)。
图7示出一种替选设置。在此,运输单元2不椭圆形构成,而是线性地构成。进口34位于图的左侧,出口36位于图的右侧。在此,也仅每第二个运输单元22装配有容器10。操作设备4侧向设置在线性运输单元2处。
示例性地示出:操作设备4a具有可旋转的载体6a,并且交付区域Xa与输出区域Ya一致。操作设备4a具有多个操作单元40a(径向线)。每第二个操作单元40a装配有容器10(大圆)。在图7中,其他的操作单元40a为空。在同样还示例性描述的处理设备4b中,同样存在多个操作单元40b。在此,所有作业单元40b均以未被以占据的方式示出。但是,可识别出的是(例如处于下方的)处理站8b(通过小圆标识)。在此可识别出的是:固定站仅设置在每第二个操作单元40b的下方。位于操作设备4a中的容器10的位置与处理站的位置一致。这就是说,在接纳容器4之后操作设备4精确地选择至,使得容器10可以由相关联的处理站接收。
在图8中,运输装置2构成为运输转盘。操作设备4像卫星一样围绕运输装置2设置。容器经由进口34和入口星形件30输送给运输装置,并经由出口星形件32和出口36输出。在该实施例中,运输装置顺时针旋转。
图9示出一个替选实施方式。在此,运输装置2构成为星形柱的形式。容器可以再次经由入口星形件和出口星形件30/32被输送给运输装置2。容器由顺时针旋转的第一转移星形件接收,然后转发给逆时针旋转的第二传递星形件,等等。以该方式,容器经过蜿蜒形的路线。操作设备4设置在传送形件的列的侧向。
图10a和10b示出在两个不同的时间点的根据本发明的设备的相同的实施方式。在两个图中都可见的是:运输装置2具有多个运输单元22。为了区分,将运输单元交替标记为圆(22A)或十字(22B)。阴影圆标识容器10。
多个操作设备4围绕运输装置2设置。例如绘出:操作设备4a具有载体6a和多个操作单元40a(在径向线处的圆)。操作单元40a交替地被容器10占据(画阴影的圆)或者未被占据(未填充的圆)。处理站8a(未单独示出)位于被容器10占据的操作设备40a的下方。
在操作设备4b中,也示例性地绘出:操作设备由多个操作单元40b构成,操作单元中的每第二个操作单元被容器10占据。交付区域Xb和输出区域Yb一致。
在根据本发明的方法期间,例如,操作设备4b从该位置起顺时针旋转。在输出点Yb处,首先将处理过的容器10从第一操作单元40b输出给未占据的运输单元。在操作设备4b和运输装置2同步继续移动之后,运输装置2将未处理的容器10从随后的占据的运输单元22交付给第二(未占据的)操作单元40b。运输装置2和操作设备4b重新同步地继续旋转。操作设备4b将下一处理过的容器从第三操作单元40b输出给下一未占据的运输单元22等。如可见的那样,因此,在进口34处,运输单元22A(用圆标记)被容器所占据,而在出口36处,运输单元22B(用十字标记)被容器占据。因此可识别的是:处理过的容器由运输单元22B运输,而未处理的容器由运输单元22A运输。
在所有操作单元40b输出了处理过的容器或接纳了新的的未处理的容器之后,处理设备4b继续旋转至如下位置,在所述位置中将配备有容器的操作单元40b定位在处理站8b上方,以便可以在所述处理站中处理容器10。如图10a和图10b的比较示出:操作设备因此占据两个不同的静止位置。因此,例如操作设备4b在图10b中围绕旋转位置继续旋转:在图10a中,最后的操作单元40b被容器占据并且处于直接在处理站8b之上“9点钟位置”处。相反,在图10b中,最后的操作单元40b未被占据,并且倒数第二个操作单元40b被占据。为了使容器在此也直接处于处理站8b的上方,操作设备4b必须相应地继续旋转。
附加地,可见特殊性:操作设备之一(在这种情况下为操作设备4a)比其余的操作设备4b-4f少一个操作单元40a。这是必需的,以便也在运输装置2的出口中得到具有交替满-空装配的连续的容器流。处理过的容器由操作设备在每个周期中交替地在未处理的容器之前和之后插入运输设备2中。为了平衡该切换,需要具有减少数量的操作单元40a的这一操作设备4a。
图11示出从入口星形件30到运输装置2的进口或从运输装置的出口的放大图。在交付点的两侧,仅每第二个运输单元22装配有容器10。未装配的运输单元22用线条标识。未处理的容器10用未填充的圆示出,未处理的容器用阴影填充的圆示出。刚好如下处理过的容器10处于交付点处,所述处理过的容器从运输装置2交付给入口或出口星形件30/32。如果入口或出口星形件30/32和运输装置2继续旋转,则运输装置2的未占据的运输单元22和未处理的容器(当前均在交付点上方)接下来彼此会合。入口或出口星形件30/32因此可以将未处理的容器输出给未占据的运输单元22。在继续旋转的情况下,运输装置2的处理过的容器10和入口或出口星形件30/32的未占据的运输单元22接下来彼此会合。运输装置2因此可以将处理过的容器输出给入口或出口星形件30/32。
图12示出一个替选的实施方式,其中,入口星形件30和出口星形件32构成为单独的星形件。
图13a示出具有示例性尺寸数据的一个优选实施方式,比如其尤其在容器覆层机器的情况下是有利的。在此,主要重要的是:尺寸936毫米(交付点/输出点X/Y之间的间距),373.68毫米(最后的交付点/输出点和转移椭圆的弯曲部的起点之间的间距)和R400毫米(转移椭圆的曲线半径),即操作站沿着运输装置2的间距。借助该设置和运输装置的0.8m/s的轨道速度(运输单元在运输装置上的节距:120mm),得到1.185s的时钟间距。在10个站的情况下,得到10x 1.185s=11.85s的周期持续时间。
在示例性的覆层工艺中,对于对真空室抽真空估计需要大约2秒钟。但是,由于下一个操作设备在1.185s后切换,因此使用了两个真空泵进行抽真空。因此,每个泵仅抽真空约1秒钟。这小于从时钟中提供的1.185s,因此,如所期望的那样,抽真空过程在时间上没有交叉。
在图13b中示出10个操作设备的示意的切换顺序。在此,缩写“S1”涉及操作设备4a,缩写“S2”涉及操作设备4b,等等。
在图14a中示出另一优选的结构尺寸,并且在图14b中示出所属的切换顺序。在此,特殊性为双重的真空供应。这是必要的,因为由于几何条件,两个操作设备的同时的时钟同步不可行。因此,站10-18相对于站1-9站偏移0.6s。
在图15a中示出另一优选的结构大小,并且在图15b中示出所属的切换顺序。
图16示出处理站8的视图。将容器10引入到处理站8中。借助于抓手406,容器由载体元件402保持。载体元件402可以垂直向上移动,使得由抓手406保持的容器10同样竖直向上并且从处理站8向外运动。
处理站8包括固定的底部件804和固定的壁部806。封闭元件404设置在载体元件402处。封闭元件可以与载体元件402一起移动。如果载体元件402向上运动,则因此封闭元件404也从处理站8的壁部806升起。相反,如图所示,如果载体元件402处于其最低位置中,则封闭元件404与壁部806一起气密地封闭处理站8。
此外,处理装置800也位于处理站8中。处理装置同样有利地固定地设置,使得容器10在被引入处理站8中时被推过操作设备800。操作设备800具有多个开口802,有利地,等离子体可以穿过该开口置于容器10的内部中。
图17示出具有根据本发明的具有旁路的设备1的设施的示意图。该图因此示例性地示出可如何将根据本发明的设备1集成到总系统中。可识别的是:容器10首先作为型坯(未示出)横过加热装置60,然后穿过成形装置62并且在这里例如被成形为瓶子。借助于转移装置64,可以将容器从成形装置62运输到用于对容器覆层的设备1的入口E。在入口E处,容器由入口星形件30接收。入口星形件30可以是节距拉伸星形件或常规的转移星形件。将容器10从入口星形件30交付给第二运送装置200。
在旁路运行中,容器在运输装置200上被机械地运输直至出口星形件32。出口星形件32可以是节距拉伸行星件或常规的星形件。容器从出口星形件32在出口A处被交付给另一转移装置66并且从所述转移装置被运输至处于下游的灌装器。
在覆层模式中,容器在交付点
Figure BDA0002836868190000321
处从第二运输装置200交付给第一运输装置2。在图中,沿着第一运输装置绘出六个操作设备4a、4b、4c、4d、4e、4f。处理设备中的每个都可以从第一运输装置2提取容器,并将容器输送给处理站,在处理站中对容器覆层。
图18示出具有旁路的根据本发明的设备1的示意图。在该图中,交付点分别用点标记,在交付点处可以将容器从一个设备交付至下一设备。可将入口星形件30处的入口E识别为第一交付点。还可识别出第二运输装置200,容器从入口星形件30在另一交付点
Figure BDA0002836868190000322
处被交付给所述第二运输装置。/>
Figure BDA0002836868190000323
标记如下交付点,在该交付点处,容器从第二运送装置200被交付给出口星形件32。A标记出口。用/>
Figure BDA0002836868190000324
标识第二和第一运送装置之间的交付点。其他可能的交付点/>
Figure BDA0002836868190000325
分别处于第一运送装置2和不同的操作设备4a-4f之间。
图19示出根据本发明的设备的视图,其中,明显地示出操作设备4a-4f。可见的是:第一运输装置2具有多个运输单元22。为了区分,将运输单元交替用圆(22A)或十字(22B)标识。画阴影的圆标识容器10。
围绕运输装置2设置有多个操作设备4。对于操作设备4a示例性地示出:交付区域Xa和输出区域Ya一致。示例性地绘出:操作设备4a具有载体6a和多个操作单元40a(在径向线上的圆)。操作单元40a交替地被容器10占据(画阴影的圆)或者而未被占据(未填充的圆)。为了更好地解释,这也再次在操作设备4c中绘出。在此,操作设备40c处于如下位置,该位置使得处理站8c(未单独示出)处于被容器10占据的操作设备40c下方。
在要对容器覆层的方法期间,例如,操作设备4a从该位置起顺时针旋转。在输出点Ya处,操作设备首先将处理过的容器10从第一操作单元40a输出给未占据的运输单元。在操作设备4a和运输装置2都已同步移动之后,运输装置2将未处理的容器10从随后的占据的运输单元22交付到第二(未占据的)操作单元40a。运输装置2和操作设备4a重新同步地继续旋转。操作设备4a将下一处理过的容器从第三操作单元40a输出给下一未占据的运输单元22等等。如可识别的是:因此,在运输装置2的起点,运输单元22A(用圆标记)被容器占据,而在运输装置的末端处,运输单元22B(用十字标记)被容器占据。因此可识别的是:处理过的容器由运输单元22B运输,而未处理的容器由运输单元22A运输。
在所有操作单元40a交出处理过的容器或接纳新的未处理的容器之后,操作设备4a继续旋转直至如下位置,在该位置,装配有容器的操作单元40定位在处理站上方,以便可以在处理站中处理容器。例如,操作设备40c处于相应的位置。
在图19中还绘出第二运输装置200和入口星形件30或出口星形件32。例如,运输装置200可以是链条。在这种情况下,入口行星件30和出口行星件32是节距拉伸行星件。如果运输装置200具有长定子线性马达,则可以将入口星形件30和出口星形件32构成为常规的转移星形件。
图20示出用于对容器覆层的已经描述的设备,该设备具有呈转移装置66和填充器68形式的连接在下游的设备。运行的设备66和68如何必须在旁路运行中工作,这取决于与第二运输装置的设计方案。如果第二运输装置具有长定子线性马达,则可以将容器在运输装置200中仅由运输单元22A运输并且设备66和68因此可以如在覆层模式中一样运行工作。在此,仅必须借助于长定子线性马达以如下方式适配运输单元的速度,即,使得在一时刻,运输单元22B在覆层模式中位于交付点U2处,而当前是运输单元22A。
相反,如果第二运输装置200是链条,其中运输单元之间的间距不能改变,则转移装置66和填充器68(在虚线区域中)必须经由电子变速器偏移。
图21示出第二运输装置的视图,第二运输装置也是翻转装置。可识别出构成为节距拉伸星形件的入口行星件形件30,入口行星件将容器10以直立位置交付给第二运送装置200。容器由运输装置200经由弯曲部段向上移动。通过该移动,自动地翻转容器10,使得其在第二运输装置200的上部区域中以倒置位置运输。容器10在交付点UP处从第二运送装置200交付给第一运输装置2。在容器10环绕第一运输装置2之后,容器10再次在交付点UP处交付给第二运输装置200。容器在此仍始终处于倒置位置,因为这种位置对于覆层是优选的。在沿着运输装置200的线性部段运输容器之后,将容器沿弯曲部段向下运输,由此容器10再次自动地翻转到直立位置。在该直立位置中,容器10被交付给构成为节距拉伸行星件的出口行星件32。
图22示出处于闭合位置中的快速切换和锁定机构,而图23示出处于打开位置中的快速切换和锁定机构。此外,图23的视图以围绕z轴线转动90°的方式示出。
接纳单元1000在上侧具有开口。与适配器2000连接的作业单元1400可以从下向上引导穿过所述开口。作业单元1400包括气体喷枪5000和点火电极4000。锁紧螺母6000紧固作业单元1400和适配器2000之间的连接以防止可能的角度误差或斜置。
用于介质通道9000和室8000的密封件集成在适配器2000处。附图标记1010标识适配器2000处的电触点。
在适配器2000处,将两个彼此相对置的引导螺栓7000设置在侧部。引导螺栓可以与锁定杆3000的引导槽相互作用。
锁定杆3000附接在接纳单元1000处。锁定杆3000经由附接件1100被旋转支承。锁定杆通过弹簧加载的元件1200锁定。适配器2000通过锁定机构1300固定在预定区域中。
申请人保留要求保护在本申请文件中公开的特征作为本发明实质内容的权利,只要所述特征单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。此外,需要指出的是,在各个附图中也描述了本身能够有利的特征。本领域技术人员应当直接地认识到,附图中描述的特定的特征在没有采用附图中其他特征的情况下也能够是有利的。此外,本领域技术人员认识到,通过更多在各个或不同附图中示出的特征的组合也能够获得优点。
附图标记列表
1 设备
2/20 运输装置
4(a,b,c,...) 操作设备
6(a,b,c,...) 可移动载体
8(a,b,c,...) 处理站
10 容器
22(A,B) 运输单元
30 入口星形件
32 出口星形件
34 进口
36 出口
40(a,b,c,...) 操作单元
60 加热装置
62 成型装置
64 转移装置
66 转移装置
68 填充器
200 第二运输装置
402 载体元件
404 封闭元件
406 抓手
800 处理装置
802 开口
804 处理站的底部部件
806 处理站的壁部
1000 接纳单元
1010 电触头
1100 附接件
1200 弹簧加载的元件
1300 锁定机构
1400 作业单元
2000 适配器
3000 锁定杆
4000 点火电极
5000 气体喷枪
6000 锁紧螺母
7000 引导螺栓
8000 室密封件
9000 介质通道密封件
A 出口
E 入口
P(a,b,c,...) 运输路径
Figure BDA0002836868190000361
交付点/>
Figure BDA0002836868190000362
交付点
X(a,b,c,...) 交付区域
Y(a,b,c,...) 输出区域

Claims (20)

1.一种用于处理容器(10)的设备(1),包括:用于运输所述容器(10)的至少一个运输装置(2);用于在交付区域中从所述运输装置(2)交付预定数量的容器(10)且用于在输出区域中将所述容器(10)输出至所述运输装置(2)或另外的运输装置(20)的操作设备;用于在另外的交付区域中从所述运输装置(2)交付预定数量的容器(10)且用于在另外的输出区域中将所述容器(10)输出至所述运输装置(2)或另外的运输装置(20)的至少一个另外的操作设备,其中所述操作设备分别包括可移动载体,借助所述可移动载体能够在所述操作设备的运输路径上移动所提取的所述容器(10),并且其中至少一个处理站分别与所述操作设备中的每个操作设备相关联,
其特征在于,
能够控制所述操作设备的运输速度,使得所述操作设备的所述运输速度在交付和/或输出所述容器(10)时能够与所述运输装置(2)和/或所述另外的运输装置(20)的运输速度同步,并且所述操作设备的运输速度在交付所述容器之后能够减小,
其中每个处理站固定地布置并且相对于所述容器的运输路径设置在所述交付区域的下游和/或所述输出区域的上游,其意味着所述交付区域中的容器首先被交付至操作设备,输送至下游的处理站,并且在处理之后在所述输出区域中从所述操作设备输出。
2.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述处理站(8)相对于所述容器(10)的运输路径设置在所述交付区域(X)的下游和/或所述输出区域(Y)的上游。
3.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
操作设备(4)的所述输出区域(Y)在空间上与操作设备(4)的所述交付区域(X)一致。
4.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述运输装置(2)具有用于分别运输各一个容器(10)的多个运输单元(22)。
5.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述运输装置(2)和/或另外的运输装置(20)是线性运输装置。
6.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述操作设备设置在所述运输装置(2)的侧向。
7.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述操作设备的旋转轴线(D)设置成,使得一个所述操作设备的旋转轴线设置在另外的操作设备的旋转轴线的枢转圆中。
8.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述设备包括至少一个附加的操作设备(4)和/或处理站(8),所述附加的操作设备和/或处理站对于达到期望的机器生产率不是必须的。
9.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述设备(1)包括用于运输容器(10)的第二运输装置(200),所述第二运输装置是至少部段线性的运输装置,其中所述运输装置(2)能够至少暂时地切断,使得中断将容器(10)运输给所述处理站(8),并且所述第二运输装置(200)适合于:即使在所述运输装置(2)切断的情况下也将所述容器(10)从入口星形件(30)运输至出口星形件(32)。
10.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述设备(1)包括用于运输容器(10)的第二运输装置(200),所述第二运输装置同时是用于使所述容器(10)翻转的翻转装置,并将所述容器(10)通过如下方式翻转:所述第二运输装置将所述容器(10)沿着所述第二运输装置(200)的弯曲部段引导。
11.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述操作设备(4)和/或所述处理站(8)能够至少暂时切断,并且能够沿着所述运输装置(2)运输所述容器(10),而所述容器不由所述操作设备(4)接收。
12.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述操作设备(4)包括至少两个操作单元(40),每个所述操作单元适合于:接纳容器(10),其中所述操作单元(40)设置在共同的载体处并且能够与所述载体一起更换。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备,
其特征在于,
所述处理站(8)包括独立于容器的接纳单元(1000),所述接纳单元具有锁定杆(3000),所述锁定杆能够经由适配器(2000)与容器特定的作业单元(1400)连接,其中所述适配器(2000)与设置在所述适配器(2000)上的所述作业单元(1400)能够轴向地引入到所述接纳单元(1000)中,并且借助于所述锁定杆(3000)能够进行所述适配器(2000)的受引导的进给运动,并且所述适配器(2000)和所述接纳单元(1000)能够相互固定,其中在受引导的所述进给运动期间,建立介质导体(9000)和/或电子触点(1010)的密封。
14.一种用于处理容器(10)的方法,其中,运输装置(2)运输所述容器(10),并且其中操作设备在交付区域中从所述运输装置(2)接收预定数量的容器(10),使所述容器在运输路径上移动,并在输出区域中将所述容器输出至所述运输装置(2)或另外的运输装置(20),其中至少一个另外的操作设备在另外的交付区域中从所述运输装置(2)接收预定数量的容器(10),使所述容器在运输路径上移动,并且在另外的输出区域中将所述容器输出给所述运输装置(2)或另外的运输装置(20),其中所述操作设备将所述容器(10)在所述操作设备的运输路径上分别运输至与所述操作设备相关联的至少一个处理站,
其特征在于,
控制所述操作设备的运输速度,使得所述操作设备的所述运输速度在交付和/或输出所述容器(10)时能够与所述运输装置(2)和/或所述另外的运输装置(20)的运输速度同步,并且所述操作设备的运输速度在交付所述容器之后能够减小,
其中每个处理站固定地布置并且相对于所述容器的运输路径设置在所述交付区域的下游和/或所述输出区域的上游,其意味着所述交付区域中的容器首先被交付至操作设备,输送至下游的处理站,并且在处理之后在所述输出区域中从所述操作设备输出。
15.根据权利要求14所述的方法,
其特征在于,
所述容器(10)以恒定的速度在所述运输装置(2)和/或另外的运输装置(20)上移动。
16.根据权利要求14所述的方法,
其特征在于,
减小所述操作设备的速度直至停止,并且所述处理站在停止的情况下处理所述容器(10)。
17.根据权利要求14所述的方法,
其特征在于,
并非每个运输单元(22)都运输容器(10)。
18.根据权利要求17所述的方法,
其特征在于,
在将所述容器(10)交付给所述操作设备(4)之前运输所述容器的运输单元不同于在从所述操作设备(4)输出所述容器(10)之后运输所述容器(10)的运输单元。
19.根据权利要求14所述的方法,
其特征在于,
在处理过程结束之后,立即将所述容器(10)从与所述处理站相关联的所述操作设备运输至输出区域。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法,
其特征在于,
附加于对所述容器(10)执行运输移动,所述操作设备还对所述容器(10)执行升降移动。
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