JPS59209595A - 主機と従機の同期装置 - Google Patents
主機と従機の同期装置Info
- Publication number
- JPS59209595A JPS59209595A JP7698583A JP7698583A JPS59209595A JP S59209595 A JPS59209595 A JP S59209595A JP 7698583 A JP7698583 A JP 7698583A JP 7698583 A JP7698583 A JP 7698583A JP S59209595 A JPS59209595 A JP S59209595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave
- detector
- machine
- counter
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主機と従機の同期装置に関するもので、例えば
主機としての充填装置と従機としてのキャッパとを同期
させる同期装置に関する。
主機としての充填装置と従機としてのキャッパとを同期
させる同期装置に関する。
従来、容器内に充填液等の充填物を充填する充填装置と
この充填装置によって充填物が充填された容器をキャッ
ピングするキャッパとを同期して運転することが行なわ
れており、それらの同期をとるために従来は再装置を駆
動軸で機械的に結合して一体に駆動するようにしていた
。
この充填装置によって充填物が充填された容器をキャッ
ピングするキャッパとを同期して運転することが行なわ
れており、それらの同期をとるために従来は再装置を駆
動軸で機械的に結合して一体に駆動するようにしていた
。
しかしながら、そのような同期手段によるときには、再
装置間の駆動系が複雑で大損りになり、維持や保守の面
でも好ましくない。特にこの傾向は同期をとる装置が多
数となるに従って顕著になっていた。
装置間の駆動系が複雑で大損りになり、維持や保守の面
でも好ましくない。特にこの傾向は同期をとる装置が多
数となるに従って顕著になっていた。
本発明はこのような事情に鑑み、例えば上記充填装置を
主機、キャッパを従機として、主機の作動タイミングに
対する従機の作動タイミングのずれを検出してそのずれ
を無くすように上記従機の作動速度を制御するようにし
た主機と従機の同期装置を提供するもので、これにより
両様を駆動軸で一体に連結する必要性を無くしたもので
ある。
主機、キャッパを従機として、主機の作動タイミングに
対する従機の作動タイミングのずれを検出してそのずれ
を無くすように上記従機の作動速度を制御するようにし
た主機と従機の同期装置を提供するもので、これにより
両様を駆動軸で一体に連結する必要性を無くしたもので
ある。
以下図示実施例について本発明を説明すると、図におい
て、１は主機としての回転式充填装置、２は従機として
の回転式キャッパで、充填装置１とキャッパ２との間に
タイミングスクリュウ３を配設している。このタイミン
グスクリュウ３は充填装置ｌと機械的に連動されて、又
はキャッパ２と機械的に連動されて作動されるものであ
る。従来周知のように、充填装置１に供給された空の容
器内にはこの充填装置１によって充填液等の充填物が充
填され、充填物の充填された容器はタイミングスクリュ
ウ３を介して充填装置１と同期状態を保って作動されて
いるキャッパ２内に導入され、コノキャッパ２でキャッ
ピングされた後、キャッパ２から排出される。
て、１は主機としての回転式充填装置、２は従機として
の回転式キャッパで、充填装置１とキャッパ２との間に
タイミングスクリュウ３を配設している。このタイミン
グスクリュウ３は充填装置ｌと機械的に連動されて、又
はキャッパ２と機械的に連動されて作動されるものであ
る。従来周知のように、充填装置１に供給された空の容
器内にはこの充填装置１によって充填液等の充填物が充
填され、充填物の充填された容器はタイミングスクリュ
ウ３を介して充填装置１と同期状態を保って作動されて
いるキャッパ２内に導入され、コノキャッパ２でキャッ
ピングされた後、キャッパ２から排出される。
然して、上記充填装置１とキャッパ２とは＄１モータ４
と第２モータ５とによってそれぞれ独立して回転駆動で
きるようにしている。そしてこの第１モータ４には第１
０−タリーエンコーダ６を取付てあり、このロータリー
エンコータ６から第１モータ４の回転に伴なって発生さ
れるステ・ンプパルスを第１カウンタ７にカウントさせ
るようにし、また第１モータ４が１回転した際にはロー
タリーエンコーダ６からゼロポイントパルスを出力させ
て、後述するように、そのゼロポイントノくルスの入力
を一条件として上記第１カウンタ７をリセットさせるこ
とができるようにしている。
と第２モータ５とによってそれぞれ独立して回転駆動で
きるようにしている。そしてこの第１モータ４には第１
０−タリーエンコーダ６を取付てあり、このロータリー
エンコータ６から第１モータ４の回転に伴なって発生さ
れるステ・ンプパルスを第１カウンタ７にカウントさせ
るようにし、また第１モータ４が１回転した際にはロー
タリーエンコーダ６からゼロポイントパルスを出力させ
て、後述するように、そのゼロポイントノくルスの入力
を一条件として上記第１カウンタ７をリセットさせるこ
とができるようにしている。
また上記充填装置１には第１検出器８を設けてあり、こ
の第１検出器８で充填装置ｌの一動作が終了したことを
検出できるようにしている。ここにおける−動作とは、
充填装置ｌ牟例えば２０本の充填ノズル（図示せず）を
有すると仮定した場合には、充填装置１が１／２０だけ
回転したこと、つまり１本の容器を充填装置１内に導入
若しくは排出して１本の容器に対する処理が終了したこ
とを意味しており、そのような検出は、例えば、充填装
置１の図示しない各充填ノズルが上記第１検出器８の前
方を通過したことをその第１検出器８で検出させること
によって行なうことができる。
の第１検出器８で充填装置ｌの一動作が終了したことを
検出できるようにしている。ここにおける−動作とは、
充填装置ｌ牟例えば２０本の充填ノズル（図示せず）を
有すると仮定した場合には、充填装置１が１／２０だけ
回転したこと、つまり１本の容器を充填装置１内に導入
若しくは排出して１本の容器に対する処理が終了したこ
とを意味しており、そのような検出は、例えば、充填装
置１の図示しない各充填ノズルが上記第１検出器８の前
方を通過したことをその第１検出器８で検出させること
によって行なうことができる。
上記第１検出器８が検出したタイミング信号は第１アン
ドゲート９に入力するようにしてあり、この第１アンド
ゲート９に上述の第１モータ４が１回転した際のゼロポ
イントパルスを入力させるようにしている。この第１ア
ンドゲート９はゼロポイントパルス信号の入力をラッチ
するようになっており、ゼロポンドパルス信号をラッチ
した状ｙＥで上記第１検出器８からのタイミング信号を
人力した瞬間に上記第１カウンタ７をリセットするよう
になっている。なおこの際、ゼロポイントパルス信号は
第１検出器８の検出信号の検出回数に対して複数回発生
するように、つまりｔ配充填装置１が１／２０だけ回転
する間に第１モータ４が複数回回転するように設定して
いる。
ドゲート９に入力するようにしてあり、この第１アンド
ゲート９に上述の第１モータ４が１回転した際のゼロポ
イントパルスを入力させるようにしている。この第１ア
ンドゲート９はゼロポイントパルス信号の入力をラッチ
するようになっており、ゼロポンドパルス信号をラッチ
した状ｙＥで上記第１検出器８からのタイミング信号を
人力した瞬間に上記第１カウンタ７をリセットするよう
になっている。なおこの際、ゼロポイントパルス信号は
第１検出器８の検出信号の検出回数に対して複数回発生
するように、つまりｔ配充填装置１が１／２０だけ回転
する間に第１モータ４が複数回回転するように設定して
いる。
他方、第２モータ５側には上記と同様に第２０−タリー
エンコーダ１０、第２カウンタ１１を設けてあり、さら
にキャッパ２の一動作を検出する第２検出器１２、並び
に第２アンドゲート１３を設けている点も同様である。
エンコーダ１０、第２カウンタ１１を設けてあり、さら
にキャッパ２の一動作を検出する第２検出器１２、並び
に第２アンドゲート１３を設けている点も同様である。
上記各カウンタ７．１１のカウント値はマイクロコンピ
ュータ等から成る制御装置１５に入力され、以下に詳述
するようにこの制御装置１５によって各種の演算が行な
われ、その演算結果に基づいてインターフェース１６お
よび１７を介して上記第１モータ４と第２モータ５の運
転速度を制御させて、主機としての充填装置ｌの作動に
同期して従機としてのキャッパ２を運転させることがで
きるよう番こしている。
ュータ等から成る制御装置１５に入力され、以下に詳述
するようにこの制御装置１５によって各種の演算が行な
われ、その演算結果に基づいてインターフェース１６お
よび１７を介して上記第１モータ４と第２モータ５の運
転速度を制御させて、主機としての充填装置ｌの作動に
同期して従機としてのキャッパ２を運転させることがで
きるよう番こしている。
以上の構成において、制御装置１５に運転開始指令を入
力すると、この制御装置１５はインターフェース１６を
介し第１モータ４を起動させて充填装置１の運転を開始
させるとともに、インターフェース１７を介してキャッ
パ２の第２モータ５をその第１モータ４の運転速度に比
例した速度で運転させる（第１モード）。この運転開始
直後においては充填装置１とキャッパ２との相互の回転
角度位置つまり位相の同期状態が不明であるので、制御
装置１５は第１モータ４を予め定められた所定の低速度
で、運転速度は同期した状態で運転させるようになる。
力すると、この制御装置１５はインターフェース１６を
介し第１モータ４を起動させて充填装置１の運転を開始
させるとともに、インターフェース１７を介してキャッ
パ２の第２モータ５をその第１モータ４の運転速度に比
例した速度で運転させる（第１モード）。この運転開始
直後においては充填装置１とキャッパ２との相互の回転
角度位置つまり位相の同期状態が不明であるので、制御
装置１５は第１モータ４を予め定められた所定の低速度
で、運転速度は同期した状態で運転させるようになる。
この間、各カウンタ７．１１は各ロータリーエンコーダ
６．１０からのステップパルスを入力してカウントを計
数しており、各アンドゲート９．１３は各ロータリーエ
ンコーダ６．１０からのゼロポイントパルスをラッチν
た状７Ｅ、で各検出器８．１２からの検出信号を受ける
と各カウンタ７．１１をリセットする。最も単純には、
各カウンタ７．１１が同時にリセットされることによっ
て上記充填装置ｌとキャッパ２との同期がとれていると
するときで、この場合には、カウンタ７がリセットされ
たと同時にカウンタ１１がリセットされないときには充
填装置１とキャッパ２との位相の同期がとれていないこ
ととなるので、」−記制御装置１５はその同期のずれ量
に応じてキャッパ２の第２モータ５の運転速度を制御す
る。
６．１０からのステップパルスを入力してカウントを計
数しており、各アンドゲート９．１３は各ロータリーエ
ンコーダ６．１０からのゼロポイントパルスをラッチν
た状７Ｅ、で各検出器８．１２からの検出信号を受ける
と各カウンタ７．１１をリセットする。最も単純には、
各カウンタ７．１１が同時にリセットされることによっ
て上記充填装置ｌとキャッパ２との同期がとれていると
するときで、この場合には、カウンタ７がリセットされ
たと同時にカウンタ１１がリセットされないときには充
填装置１とキャッパ２との位相の同期がとれていないこ
ととなるので、」−記制御装置１５はその同期のずれ量
に応じてキャッパ２の第２モータ５の運転速度を制御す
る。
このように、上記カウンタ７．１１がそれぞれ最初にリ
セットされることによって速度だけ同期していた第１モ
ードから位相を同期させるように作動する第２モードへ
と移行する。この第２モードでは、制御装置１５には各
カウンタ７．１１がリセットされる直前の最大カウント
値、つまり充＠装置１とキャッパ２との各−動作に対応
したカウント値が予め記憶されているので、制御装置１
５は現在の充填装置１のカウント値を基準としてそれに
対応したキャッパ２のカウント値を演算し、その演算さ
れたカウント値と現在のキャンバ２のカウント値との間
に差があるときは、充填装置１とキャンバ２どの位相が
ずれていると判断する。
セットされることによって速度だけ同期していた第１モ
ードから位相を同期させるように作動する第２モードへ
と移行する。この第２モードでは、制御装置１５には各
カウンタ７．１１がリセットされる直前の最大カウント
値、つまり充＠装置１とキャッパ２との各−動作に対応
したカウント値が予め記憶されているので、制御装置１
５は現在の充填装置１のカウント値を基準としてそれに
対応したキャッパ２のカウント値を演算し、その演算さ
れたカウント値と現在のキャンバ２のカウント値との間
に差があるときは、充填装置１とキャンバ２どの位相が
ずれていると判断する。
演算されたカウント値と現在のキャッパ２のカウント値
との間に差があると５は、制御装置１５は、そのカウン
ト値の差と、現在の充填装置１のカウント値と最大カウ
ント値との差との比から、均等に第２モータの運転速度
を増大又は減少させて、充填装置１のカウント値が最大
カウント値となった瞬間にキャッパ２のカウント値が最
大カウント値となるような補正値を算出し、この補正値
に基づいて−」二記インターフェース１７を介しキャッ
パ２の第２モータ５を制御する。
との間に差があると５は、制御装置１５は、そのカウン
ト値の差と、現在の充填装置１のカウント値と最大カウ
ント値との差との比から、均等に第２モータの運転速度
を増大又は減少させて、充填装置１のカウント値が最大
カウント値となった瞬間にキャッパ２のカウント値が最
大カウント値となるような補正値を算出し、この補正値
に基づいて−」二記インターフェース１７を介しキャッ
パ２の第２モータ５を制御する。
このような制御は充填装置１のカウンタ７がリセットさ
れてから再びリセットされるまでの間に複数回繰返して
行なわれる。そして、充填装置１のカウンタ７かリセッ
トされた瞬間にキャッパ２のカウンタ１１がリセットさ
れなかったときには、制御装置１５はカウンタ７がリセ
ットされた時とカウンタ１１がリセットされた時との間
のカウンタ１１側のカウント値を誤差として記憶し、こ
の誤差をカウンタ１１側の最大カウント値に算入して、
充填装置ｌのカウント値が最大カウント値となった瞬間
にキャッパ２のカウント値が最大カウント値となるよう
な修正を行なう。そしてこれによって、再び−に述した
補正の制御が行なわれる。
れてから再びリセットされるまでの間に複数回繰返して
行なわれる。そして、充填装置１のカウンタ７かリセッ
トされた瞬間にキャッパ２のカウンタ１１がリセットさ
れなかったときには、制御装置１５はカウンタ７がリセ
ットされた時とカウンタ１１がリセットされた時との間
のカウンタ１１側のカウント値を誤差として記憶し、こ
の誤差をカウンタ１１側の最大カウント値に算入して、
充填装置ｌのカウント値が最大カウント値となった瞬間
にキャッパ２のカウント値が最大カウント値となるよう
な修正を行なう。そしてこれによって、再び−に述した
補正の制御が行なわれる。
なお、演算した補正値が予め定めた許容最大値を越えた
ときにはその最大値を選択するようにしてあり、第２モ
ータ５に必要以上の負荷が加わらないようにしている。
ときにはその最大値を選択するようにしてあり、第２モ
ータ５に必要以上の負荷が加わらないようにしている。
このような制御によって充填装置１とキャッパ２との同
期状態が所要の許容範囲となると、制御装置１５はイン
タープエース１６を介して第１モータ４の運転速度を増
大させるとともに、上記同期状態の監視を継続しつつイ
ンターフェース１７を介して第２モータ５の運転速度も
増大させる。そして第１モータ４の運転速度が所定の高
速運転速度となったら第１モータ４の運転速度の増大を
停止させてその正規の高速運転状態を維持させるように
し、かつ」二記同期状態の監視により充填装置ｌに完全
に同期させてキャッパ２を運転させる（第３モード）。
期状態が所要の許容範囲となると、制御装置１５はイン
タープエース１６を介して第１モータ４の運転速度を増
大させるとともに、上記同期状態の監視を継続しつつイ
ンターフェース１７を介して第２モータ５の運転速度も
増大させる。そして第１モータ４の運転速度が所定の高
速運転速度となったら第１モータ４の運転速度の増大を
停止させてその正規の高速運転状態を維持させるように
し、かつ」二記同期状態の監視により充填装置ｌに完全
に同期させてキャッパ２を運転させる（第３モード）。
上記通常の運転状態である第３モードで運転中に、制御
装置１５に運転停止指令が与えられると、制御装置３は
第２モードに移行して第１モータ４を減速させるととも
にこれに追従して第２モータ５を減速させ、最終的に両
モータ４．５を停止させる。
装置１５に運転停止指令が与えられると、制御装置３は
第２モードに移行して第１モータ４を減速させるととも
にこれに追従して第２モータ５を減速させ、最終的に両
モータ４．５を停止させる。
また、上記第３モードで運転中に何等かの原因で充填装
置ｌとキャッパ２との同期状態が得られなくなって予め
定めた許容範囲を越えた場合には、制御装置１５は前述
の第１モードに移行して速度だけの同期をとるように両
モータ４．５を制御するとともに、両モータを停止させ
る。
置ｌとキャッパ２との同期状態が得られなくなって予め
定めた許容範囲を越えた場合には、制御装置１５は前述
の第１モードに移行して速度だけの同期をとるように両
モータ４．５を制御するとともに、両モータを停止させ
る。
次に、上記実施例において、例えば容器のサイズ変更等
の理由により主機と従機との位相を変更する場合には、
主機のリセット時期に対する従機のリセット時期が異な
ってくるので制御装置１５による演算は多少複雑となる
が、原理的には両者のリセット時期が一定量だけずれる
だけであるので、変更する位相差に応じたカウント値を
与えることによって、基本的に上述したのと同様に制御
することができる。そしてこのカウント値つまり位相の
調整量は上記制御装置１５に与えることができるように
してあり、制御装置１５は上記第２モードとなったとき
のみその調整量を入力してこれを演算式に代入するよう
にしている。
の理由により主機と従機との位相を変更する場合には、
主機のリセット時期に対する従機のリセット時期が異な
ってくるので制御装置１５による演算は多少複雑となる
が、原理的には両者のリセット時期が一定量だけずれる
だけであるので、変更する位相差に応じたカウント値を
与えることによって、基本的に上述したのと同様に制御
することができる。そしてこのカウント値つまり位相の
調整量は上記制御装置１５に与えることができるように
してあり、制御装置１５は上記第２モードとなったとき
のみその調整量を入力してこれを演算式に代入するよう
にしている。
なお、上記実施例では、両タイミング信号を入力する間
もカウント値から常に主機と従機との同期状態を監視す
るようにしているが、より簡単には、タイミング信号の
ずれ量から補正値を演算し、これに基づいて次のタイミ
ング信号を得るまで従機の運転速度を一定値で制御する
ようにしてもよい。
もカウント値から常に主機と従機との同期状態を監視す
るようにしているが、より簡単には、タイミング信号の
ずれ量から補正値を演算し、これに基づいて次のタイミ
ング信号を得るまで従機の運転速度を一定値で制御する
ようにしてもよい。
また、従機は１台だけに限定されるものではなく、複数
台とすることができることは勿論である。さらに主機と
、従機は独立した装置である必要はなく、例えばロール
ラベラにおいては、ロールラベルを切断するカッタを主
機、このカンタにロールラベラを供給するフィードロー
ラを従機とすることができる。
台とすることができることは勿論である。さらに主機と
、従機は独立した装置である必要はなく、例えばロール
ラベラにおいては、ロールラベルを切断するカッタを主
機、このカンタにロールラベラを供給するフィードロー
ラを従機とすることができる。
以上のように、本発明は、主機の作動タイミングを検出
する第１検出器と、従機の作動タイミングを検出する第
２検出器と、上記第１検出器と第２検出器からの信号を
入力し、主機の作動タイミングに対する従機の作動タイ
ミングのずれを検出してそのずれを無くすように上記従
機の作動速度を制御する制御装置とを具備するものであ
るから、従来のように主機と従機とを駆動軸等で機械的
に結合させなくても同期をとることができ、駆動系の機
構を簡単にすることができるという効果が得られる。
する第１検出器と、従機の作動タイミングを検出する第
２検出器と、上記第１検出器と第２検出器からの信号を
入力し、主機の作動タイミングに対する従機の作動タイ
ミングのずれを検出してそのずれを無くすように上記従
機の作動速度を制御する制御装置とを具備するものであ
るから、従来のように主機と従機とを駆動軸等で機械的
に結合させなくても同期をとることができ、駆動系の機
構を簡単にすることができるという効果が得られる。
また、主機の作動タイミングを検出する第１検出器と、
主機の作動位置に応じてカウントをカウントするととも
に第１検出器からの信号によってリセットされる第１カ
ウンタと、従機の作動タイミングを検出する第２検出器
と、従機の作動位置に応じてカウントをカウントすると
ともに第２検出器からの信号によってリセットされする
第２カウンタと、上記第１カウンタと第２カウンタとの
カウント値を入力し、両カウント値から主機の作動タイ
ミングと従機の作動タイミングとのずれに対する補正値
を演算し、かつその補正値に応じてずれを無くすように
上記従機の作動速度を制御する制御装置とを具備するも
のにあっては、上述の効果が得られることはもとより、
両タイミング信号をメカする間もカウント値から常に主
機と従機との同期状態を監視することができるので、タ
イミング信号のみを一致させる場合に比較して、タイミ
ング信号間の同期状態をより確実なものとすることがで
きるようになる。
主機の作動位置に応じてカウントをカウントするととも
に第１検出器からの信号によってリセットされる第１カ
ウンタと、従機の作動タイミングを検出する第２検出器
と、従機の作動位置に応じてカウントをカウントすると
ともに第２検出器からの信号によってリセットされする
第２カウンタと、上記第１カウンタと第２カウンタとの
カウント値を入力し、両カウント値から主機の作動タイ
ミングと従機の作動タイミングとのずれに対する補正値
を演算し、かつその補正値に応じてずれを無くすように
上記従機の作動速度を制御する制御装置とを具備するも
のにあっては、上述の効果が得られることはもとより、
両タイミング信号をメカする間もカウント値から常に主
機と従機との同期状態を監視することができるので、タ
イミング信号のみを一致させる場合に比較して、タイミ
ング信号間の同期状態をより確実なものとすることがで
きるようになる。
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
Claims (2)
- （１）主機の作動タイミングを検出する第１検出器と、
従機の作動タイミングを検出する第２検出器と、上記第
１検出器と第２検出器からの信号を入力し、主機の作動
タイミングに対する従機の作動タイミングのずれを検出
してそのずれを無くすように上記従機の作動速度を制御
する制御装置とを具備することを特徴とする主機と従機
の同期装置δ。 - （２）主機の作動タイミングを検出する第１検出器と、
主機の作動位置に応じてカウントなカウントするととも
に第１検出器からの信号によってリセットされる第１カ
ウンタと、従機の作動タイミングを検出する第２検出器
と、従機の作動位置に応じてカウントをカウントすると
ともに第２検出器からの信号によってリセットされする
第２カウンタど、上記第１カウンタと第２カウンタとの
カウント値を入力し、両カウント値から主機の作動タイ
ミングと従機の作動タイミングとのずれに対する補正値
を演算し、かつその補正値に応じてずれを無くすように
上記従機の作動速度を制御する制御装置とを具備するこ
とを特徴とする主機と従機の同期装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7698583A JPS59209595A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 主機と従機の同期装置 |
| US06/603,538 US4554774A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-25 | System for synchronizing two or more process units |
| GB08410818A GB2140175B (en) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | System for synchronizing operation of two or more processing units |
| DE3416070A DE3416070C2 (de) | 1983-04-30 | 1984-04-30 | Anlage zum Synchronisieren von wenigstens zwei Bearbeitungseinheiten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7698583A JPS59209595A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 主機と従機の同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209595A true JPS59209595A (ja) | 1984-11-28 |
| JPS636411B2 JPS636411B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=13621068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7698583A Granted JPS59209595A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 主機と従機の同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209595A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122986A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 主機と従機の同期制御方法 |
| JPS62122987A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 主機と従機の同期制御装置 |
| JPS62251387A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-11-02 | 三菱重工業株式会社 | 同期制御装置 |
| JPH01139330A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-31 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 主機と従機の同期装置 |
| JPH01139327A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-31 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 主機と従機の同期装置 |
| JP2007008522A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fuji Seal International Inc | ラベル装着システム |
| JP2022510054A (ja) * | 2018-12-18 | 2022-01-26 | クロネス アーゲー | 容器を処理するための装置および方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179450A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
| JP5256766B2 (ja) * | 2008-02-18 | 2013-08-07 | 澁谷工業株式会社 | 物品処理装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118396A (en) * | 1976-02-24 | 1977-10-04 | Morrison Machine Co | Speed controller for corrugated cardboard manufacturing equipment |
| JPS55143617A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-10 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Synchronous operating unit of synchronous operating machine |
| JPS5664107U (ja) * | 1979-10-22 | 1981-05-29 | ||
| JPS57163620A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Toyo Shokuhin Kikai Kk | Intermittent driving device |
| JPS583891A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-10 | Ricoh Co Ltd | 印刷装置のスペ−ス機構 |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP7698583A patent/JPS59209595A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118396A (en) * | 1976-02-24 | 1977-10-04 | Morrison Machine Co | Speed controller for corrugated cardboard manufacturing equipment |
| JPS55143617A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-10 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Synchronous operating unit of synchronous operating machine |
| JPS5664107U (ja) * | 1979-10-22 | 1981-05-29 | ||
| JPS57163620A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Toyo Shokuhin Kikai Kk | Intermittent driving device |
| JPS583891A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-10 | Ricoh Co Ltd | 印刷装置のスペ−ス機構 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122986A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 主機と従機の同期制御方法 |
| JPS62122987A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 主機と従機の同期制御装置 |
| JPH0436960B2 (ja) * | 1985-11-15 | 1992-06-17 | Mitsubishi Jukogyo Kk | |
| JPS62251387A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-11-02 | 三菱重工業株式会社 | 同期制御装置 |
| JPH01139330A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-31 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 主機と従機の同期装置 |
| JPH01139327A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-31 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 主機と従機の同期装置 |
| JP2007008522A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fuji Seal International Inc | ラベル装着システム |
| JP2022510054A (ja) * | 2018-12-18 | 2022-01-26 | クロネス アーゲー | 容器を処理するための装置および方法 |
| US11939200B2 (en) | 2018-12-18 | 2024-03-26 | Krones Ag | Apparatus and method for treating containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS636411B2 (ja) | 1988-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1299704C (en) | Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine | |
| JPS59209595A (ja) | 主機と従機の同期装置 | |
| JPS59230933A (ja) | 紙葉層を作業周期に即応して次位加工機に移送するための方法及び装置 | |
| NL8103836A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het besturen van cyclische machines. | |
| US4964258A (en) | Packaging article inclusion-proofing device for end-sealing mechanism | |
| JPS59227398A (ja) | スライス機械 | |
| US5796221A (en) | Overload detector for servo driven machines | |
| US4554774A (en) | System for synchronizing two or more process units | |
| EP1266755B1 (en) | Rotary press control apparatus and method capable of controlling operation in a power failure | |
| JP5240428B2 (ja) | 物品処理装置 | |
| JPH10114058A (ja) | 同期制御装置 | |
| JP2856930B2 (ja) | 包装機械への材料ウエブの供給方法及びその装置 | |
| JPS62122987A (ja) | 主機と従機の同期制御装置 | |
| JPS59209596A (ja) | 主機と従機の同期運転方法 | |
| JP2533013Y2 (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH01199896A (ja) | 複数の機械の同期運転装置 | |
| NO168738B (no) | Fremgangsmaate og anordning til overvaakning av belastningstilstanden av en roterende mekanisme som drives av en feltorientert dreiefeltmaskin | |
| JP3323941B2 (ja) | 横型製袋充填機における制御方法および装置 | |
| JP3341519B2 (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH0436960B2 (ja) | ||
| JP4721158B2 (ja) | ローラコンベヤの制動装置 | |
| JP2816569B2 (ja) | アクチユエータ制御方法および装置 | |
| JPH07175523A (ja) | 位置制御装置 | |
| JPH0220959B2 (ja) | ||
| NL8301643A (nl) | Installatie voor het behandelen van voortbrengselen, werkwijze voor het werken daarmede en de toepassing daarvan. |