JPS636411B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、容器等の被搬送物を一方から他方へ
搬送する処理装置における主機と従機の同期装置
に関するもので、例えば主機としての充填装置と
従機としてのキヤツパとを同期させる同期装置に
関する。

「従来の技術」 従来、容器内に充填液等の充填物を充填する充
填装置とこの充填装置によつて充填物が充填され
た容器をキヤツピングするキヤツパとを同期して
運転することが行なわれており、それらの同期を
とるために従来は両装置を駆動軸で機械的に結合
して一体に駆動するようにしていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、そのような同期手段によるとき
には、両装置間の駆動系が複雑で大掛りになり、
維持や保守の面でも好ましくない。特にこの傾向
は同期をとる装置が多数となるに従つて顕著にな
つていた。

「問題点を解決するための手段」 上述した事情に鑑み、本発明は、上記主機を駆
動する第１モータと、この第１モータとは独立し
て上記従機を駆動する第２モータと、主機の作動
タイミングを検出する第１検出器と、従機の作動
タイミングを検出する第２検出器と、上記第１検
出器と第２検出器からの信号を入力し、主機の作
動タイミングに対する従機の作動タイミングのず
れを検出してそのずれを無くすように上記第２モ
ータの運転速度を制御して、上記主機と従機との
運転速度と位相とを同期させる制御装置とを設け
たものである。

「作用」 このような構成によれば、従来のように主機と
従機とを駆動軸で一体に連結する必要性がなくな
るので駆動系の機構を簡単にすることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
図において、１は主機としての回転式充填装置、
２は従機としての回転式キヤツパで、充填装置１
とキヤツパ２との間にタイミングスクリユウ３を
配設している。このタイミングスクリユウ３は充
填装置１と機械的に連動されて、又はキヤツパ２
と機械的に連動されて作動されるものである。

従来周知のように、充填装置１に供給された空
の容器内にはこの充填装置１によつて充填液等の
充填物が充填され、充填物の充填された容器はタ
イミングスクリユウ３を介して充填装置１と同期
状態を保つて作動されているキヤツパ２内に導入
され、このキヤツパ２でキヤツピングされた後、
キヤツパ２から排出される。

然して、上記充填装置１とキヤツパ２とは第１
モータ４と第２モータ５とによつてそれぞれ独立
して回転駆動できるようにしている。そしてこの
第１モータ４には第１ロータリーエンコーダ６を
取付てあり、このロータリーエンコーダ６から第
１モータ４の回転に伴なつて発生されるステツプ
パルスを第１カウンタ７にカウントさせるように
し、また第１モータ４が１回転した際にはロータ
リーエンコーダ６からゼロポイントパルスを出力
させて、後述するように、そのゼロポイントパル
スの入力を一条件として上記第１カウンタ７をリ
セツトさせることができるようにしている。

また上記充填装置１には第１検出器８を設けて
あり、この第１検出器８で充填装置１の一動作が
終了したことを検出できるようにしている。ここ
における一動作とは、充填装置１が例えば20本の
充填ノズル（図示せず）を有すると仮定した場合
には、充填装置１が1/20だけ回転したこと、つま
り１本の容器を充填装置１内に導入若しくは排出
して１本の容器に対する処理が終了したことを意
味しており、そのような検出は、例えば、充填装
置１の図示しない各充填ノズルが上記第１検出器
８の前方を通過したことをその第１検出器８で検
出させることによつて行なうことができる。

上記第１検出器８が検出したタイミング信号は
第１アンドゲート９に入力するようにしてあり、
この第１アンドゲート９に上述の第１モータ４が
１回転した際のゼロポイントパルスを入力させる
ようにしている。この第１アンドゲート９はゼロ
ポイントパルス信号の入力をラツチするようにな
つており、ゼロポイントパルス信号をラツチした
状態で上記第１検出器８からのタイミング信号を
入力した瞬間に上記第１カウンタ７をリセツトす
るようになつている。なおこの際、ゼロポイント
パルス信号は第１検出器８の検出信号の検出回数
に対して複数回発生するように、つまり上記充填
装置１が1/20だけ回転する間に第１モータ４が複
数回回転するように設定している。

他方、第２モータ５側には上記と同様に第２ロ
ータリーエンコーダ１０、第２カウンタ１１を設
けてあり、さらにキヤツパ２の一動作を検出する
第２検出器１２、並びに第２アンドゲート１３を
設けている点も同様である。

上記各カウンタ７、１１のカウント値はマイク
ロコンピユータ等から成る制御装置１５に入力さ
れ、以下に詳述するようにこの制御装置１５によ
つて各種の演算が行なわれ、その演算結果に基づ
いてインターフエース１６および１７を介して上
記第１モータ４と第２モータ５の運転速度を制御
させて、主機としての充填装置１の作動に同期し
て従機としてのキヤツパ２を運転させることがで
きるようにしている。

以上の構成において、制御装置１５に運転開始
指令を入力すると、この制御装置１５はインター
フエース１６を介し第１モータ４を起動させて充
填装置１の運転を開始させるとともに、インター
フエース１７を介してキヤツパ２の第２モータ５
をその第１モータ４の運転速度に比例した速度で
運転させる（第１モード）。この運転開始直後に
おいては充填装置１とキヤツパ２との相互の回転
角度位置つまり位相の同期状態が不明であるの
で、制御装置１５は第１モータ４を予め定められ
た所定の低速度で、運転速度は同期した状態で運
転させるようになる。

この間、各カウンタ７，１１は各ロータリーエ
ンコーダ６，１０からのステツプパルスを入力し
てカウントを計数しており、各アンドゲート９，
１３は各ロータリーエンコーダ６，１０からのゼ
ロポイントパルスをラツチした状態で各検出器
８，１２からの検出信号を受けると各カウンタ
７，１１をリセツトする。最も単純には、各カウ
ンタ７，１１が同時にリセツトされることによつ
て上記充填装置１とキヤツパ２との同期がとれて
いるとするときで、この場合には、カウンタ７が
リセツトされたと同時にカウンタ１１がリセツト
されないときには充填装置１とキヤツパ２との位
相の同期がとれていないこととなるので、上記制
御装置１５はその同期のずれ量に応じてキヤツパ
２の第２モータ５の運転速度を制御する。

このように、上記カウンタ７，１１がそれぞれ
最初にリセツトされることによつて速度だけ同期
していた第１モードから位相を同期させるように
作動する第２モードへと移行する。この第２モー
ドでは、制御装置１５には各カウンタ７，１１が
リセツトされる直前の最大カウント値、つまり充
填装置１とキヤツパ２との各一動作に対応したカ
ウント値が予め記憶されているので、制御装置１
５は現在の充填装置１のカウント値を基準として
それに対応したキヤツパ２のカウント値を演算
し、その演算されたカウント値と現在のキヤツパ
２のカウント値との間に差があるときは、充填装
置１とキヤツパ２との位相がずれていると判断す
る。

演算されたカウント値と現在のキヤツパ２のカ
ウント値との間に差があるときは、制御装置１５
は、そのカウント値の差と、現在の充填装置１の
カウント値と最大カウント値との差との比から、
均等に第２モータの運転速度を増大又は減少させ
て、充填装置１のカウント値が最大カウント値と
なつた瞬間にキヤツパ２のカウント値が最大カウ
ントとなるような補正値を演算し、この補正値に
基づいて上記インターフエース１７を介しキヤツ
パ２の第２モータ５を制御する。

このような制御は充填装置１のカウンタ７がリ
セツトされてから再びリセツトされるまでの間に
複数回繰返して行なわれる。そして、充填装置１
のカウンタ７がリセツトされた瞬間にキヤツパ２
のカウンタ１１がリセツトされなかつたときに
は、制御装置１５はカウンタ７がリセツトされた
時とカウンタ１１がリセツトされた時との間のカ
ウンタ１１側のカウント値を誤差として記憶し、
この誤差をカウンタ１１側の最大カウント値に算
入して、充填装置１のカウント値が最大カウント
値となつた瞬間にキヤツパ２のカウント値が最大
カウント値となるような修正を行なう。そしてこ
れによつて、再び上述した補正の制御が行なわれ
る。

なお、演算した補正値が予め定めた許容最大値
を越えたときにはその最大値を選択するようにし
てあり、第２モータ５に必要以上の負荷が加わら
ないようにしている。

このような制御によつて充填装置１とキヤツパ
２との同期状態が所要の許容範囲となると、制御
装置１５はインターフエース１６を介して第１モ
ータ４の運転速度を増大させるとともに、上記同
期状態の監視を継続しつつインターフエース１７
を介して第２モータ５の運転速度も増大させる。
そして第１モータ４の運転速度が所定の高速運転
速度となつたら第１モータ４の運転速度の増大を
停止させてその正規の高速運転状態を維持させる
ようにし、かつ上記同期状態の監視により充填装
置１に完全に同期させてキヤツパ２を運転させる
（第３モード）。

上記通常の運転状態である第３モータで運転中
に、制御装置１５に運転停止指令が与えられる
と、制御装置３は第２モードに移行して第１モー
タ４を減速させるとともにこれに追従して第２モ
ータ５を減速させ、最終的に両モータ４，５を停
止させる。

また、上記第３モードで運転中に何等かの原因
で充填装置１とキヤツパ２との同期状態が得られ
なくなつて予め定めた許容範囲を越えた場合に
は、制御装置１５は前述の第１モードに移行して
速度だけの同期をとるように両モータ４，５を制
御するとともに、両モータを停止させる。

次に、上記実施例において、例えば容器のサイ
ズ変更等の理由により主機と従機との位相を変更
する場合には、主機のリセツト時期に対する従機
のリセツト時期が異なつてくるので制御装置１５
による演算は多少複雑となるが、原理的には両者
のリセツト時期が一定量だけずれるだけであるの
で、変更する位相差に応じたカウント値を与える
ことによつて、基本的に上述したのと同様に制御
することができる。そしてこのカウント値つまり
位相の調整量は上記制御装置１５に与えることが
できるようにしてあり、制御装置１５は上記第２
モードとなつたときのみその調整量を入力してこ
れを演算式に代入するようにしている。

なお、上記実施例では、両タイミング信号を入
力する間もカウント値から常に主機と従機との同
期状態を監視するようにしているが、より簡単に
は、タイミング信号のずれ量から補正値を演算
し、これに基づいて次のタイミング信号を得るま
で従機の運転速度を一定値で制御するようにして
もよい。

また、従機は１台だけに限定されるものではな
く、複数台とすることができることは勿論であ
る。さらに主機と従機は独立した装置である必要
はなく、例えばロールラベラにおいては、ロール
ラベルを切断するカツタを主機、このカツタにロ
ールラベラを供給するフイードローラを従機とす
ることができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、従来のように
主機と従機とを駆動軸で一体に連結する必要性が
なくなるので、駆動系の機構を簡単にすることが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。 １…充填装置（主機）、２…キヤツパ（従機）、
４，５…モータ、７，１１…カウンタ、８，１２
…検出器、１５…制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器等の被搬送物を一方から他方へ搬送する
   処理装置における主機と従機と、上記主機を駆動
   する第１モータと、この第１モータとは独立して
   上記従機を駆動する第２モータと、主機の作動タ
   イミングを検出する第１検出器と、従機の作動タ
   イミングを検出する第２検出器と、上記第１検出
   器と第２検出器からの信号を入力し、主機の作動
   タイミングに対する従機の作動タイミングのずれ
   を検出してそのずれを無くすように上記第２モー
   タの運転速度を制御して、上記主機と従機との運
   転速度と位相とを同期させる制御装置とを具備す
   ることを特徴とする主機と従機の同期装置。 ２ 上記制御装置は、上記各モータを低速で同期
   運転させるとともに、この低速同期運転状態にお
   いて上記両検出器からの信号に基づいて主機と従
   機との位相が同期するように上記第２モータの運
   転速度を制御し、さらに運転速度と位相との同期
   が得られたら両モータの運転速度を増大させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の主
   機と従機の同期装置。 ３ 上記制御装置は、主機の作動位置に応じてカ
   ウントをカウントするとともに第１検出器からの
   信号によつてリセツトされる第１カウンタと、従
   機の作動位置に応じてカウントをカウントすると
   ともに第２検出器からの信号によつてリセツトさ
   れる第２カウンタとからのカウント値をそれぞれ
   入力し、両カウント値から主機の作動タイミング
   と従機の作動タイミングとのずれに対する補正値
   を演算し、かつその補正値に応じてずれを無くす
   ように上記第２モータの運転速度を制御して、上
   記主機と従機との運転速度と位相とを同期させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の主機と従機の同期装置。