JP2565729B2 - プラスチックフイルム、紙などの連続ウエブ送り装置 - Google Patents
プラスチックフイルム、紙などの連続ウエブ送り装置Info
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- JP2565729B2 JP2565729B2 JP62334224A JP33422487A JP2565729B2 JP 2565729 B2 JP2565729 B2 JP 2565729B2 JP 62334224 A JP62334224 A JP 62334224A JP 33422487 A JP33422487 A JP 33422487A JP 2565729 B2 JP2565729 B2 JP 2565729B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プラスチックフイルム、紙などの連続ウ
エブを送る連続ウエブ送り装置に関するものである。
エブを送る連続ウエブ送り装置に関するものである。
従来技術の構成とその問題点 プラスチックフイルム、紙などの連続ウエブ送り装置
において、その連続ウエブに張力を加えるためのものと
して、ダンサーロールが広く使用されている。普通、ダ
ンサーロールはその上流側の送りローラと下流側の送り
ローラ間に設けられる。そして、連続ウエブが上流側の
送りローラ、ダンサーロールおよび下流側の送りローラ
に導かれ、上流側および下流側の送りローラによって連
続ウエブが送られる。さらに、上流側および下流側の送
りローラ間において、たとえば、シリンダによってダン
サーロールが加圧され、ダンサーロールが連続ウエブに
押し付けられ、連続ウエブに張力が加えられる。したが
って、シリンダの圧力と連続ウエブの張力がダンサーロ
ールに作用し、互いに均衡する。さらに、連続ウエブの
張力が変動すると、ダンサーロールがそれに応じて動作
する。したがって、連続ウエブの張力変動を緩和するこ
とができる。
において、その連続ウエブに張力を加えるためのものと
して、ダンサーロールが広く使用されている。普通、ダ
ンサーロールはその上流側の送りローラと下流側の送り
ローラ間に設けられる。そして、連続ウエブが上流側の
送りローラ、ダンサーロールおよび下流側の送りローラ
に導かれ、上流側および下流側の送りローラによって連
続ウエブが送られる。さらに、上流側および下流側の送
りローラ間において、たとえば、シリンダによってダン
サーロールが加圧され、ダンサーロールが連続ウエブに
押し付けられ、連続ウエブに張力が加えられる。したが
って、シリンダの圧力と連続ウエブの張力がダンサーロ
ールに作用し、互いに均衡する。さらに、連続ウエブの
張力が変動すると、ダンサーロールがそれに応じて動作
する。したがって、連続ウエブの張力変動を緩和するこ
とができる。
ところで、この装置の場合、連続ウエブの張力が変動
したとき、ダンサーロールを無制限に動作させることは
できない。ダンサーロールがわずかに動作する毎に、連
続ウエブの張力を的確に調整し、ダンサーロールをもと
の位置に復帰させ、これを所定位置に保持することが好
ましい。したがって、これまでに、ダンサーロールの上
流側の送りローラによって連続ウエブが送られるとき、
その送り量を変化させる試みがなされている。たとえ
ば、上流側の送りローラをクラッチおよび駆動モータに
伝動連結し、ダンサーロールがわずかに動作したとき、
操作機構によってクラッチを遮断していたものである。
したがって、上流側の送りローラの送り量が一時的に変
化し、これによって連続ウエブの張力が調整され、ダン
サーロールがもとの位置に復帰する。その後、操作機構
によってクラッチが連結され、上流側の送りローラが再
度駆動される。
したとき、ダンサーロールを無制限に動作させることは
できない。ダンサーロールがわずかに動作する毎に、連
続ウエブの張力を的確に調整し、ダンサーロールをもと
の位置に復帰させ、これを所定位置に保持することが好
ましい。したがって、これまでに、ダンサーロールの上
流側の送りローラによって連続ウエブが送られるとき、
その送り量を変化させる試みがなされている。たとえ
ば、上流側の送りローラをクラッチおよび駆動モータに
伝動連結し、ダンサーロールがわずかに動作したとき、
操作機構によってクラッチを遮断していたものである。
したがって、上流側の送りローラの送り量が一時的に変
化し、これによって連続ウエブの張力が調整され、ダン
サーロールがもとの位置に復帰する。その後、操作機構
によってクラッチが連結され、上流側の送りローラが再
度駆動される。
しかしながら、従来はクラッチの応答性に付随する問
題があった。クラッチを即座に遮断することはできず、
ある程度時間的遅れが生じるのはさけられない。さら
に、クラッチが完全に遮断されても、クラッチの慣性が
送りローラに作用し、これが連続ウエブの送り量に影響
する。このため、連続ウエブの張力が的確に調整される
までに、ダンサーロールが大きく動作し、ダンサーロー
ルの振幅が大きく、これを所定位置に保持することがで
きなかったものである。
題があった。クラッチを即座に遮断することはできず、
ある程度時間的遅れが生じるのはさけられない。さら
に、クラッチが完全に遮断されても、クラッチの慣性が
送りローラに作用し、これが連続ウエブの送り量に影響
する。このため、連続ウエブの張力が的確に調整される
までに、ダンサーロールが大きく動作し、ダンサーロー
ルの振幅が大きく、これを所定位置に保持することがで
きなかったものである。
発明の目的 したがって、この発明は、前記従来の問題を解決し、
ダンサーロールの上流側の送りローラの送り量を的確に
制御し、ダンサーロールを所定位置に保持することを目
的としてなされたものである。
ダンサーロールの上流側の送りローラの送り量を的確に
制御し、ダンサーロールを所定位置に保持することを目
的としてなされたものである。
発明の構成 この発明によれば、センサによってダンサーロールの
動作が検出される。そして、第１および第２サーボモー
タによって上流側および下流側の送りローラが駆動され
る。さらに、第１および第２ロータリエンコーダが第１
および第２サーボモータに設けられ、コンピュータが第
１および第２ロータリエンコーダ、センサおよび第１お
よび第２サーボモータに接続され、第１および第２ロー
タリエンコーダによって第１および第２サーボモータの
瞬間回転位置が検出される。そして、コンピュータによ
って第１および第２ロータリエンコーダの検出信号が処
理され、第１および第２サーボモータの瞬間回転位置か
らその速度および加速度が推定され、その推定値と予め
プロブラムされた値との偏差にもとづき、次の段階の第
１および第２サーボモータの瞬間回転位置、速度および
加速度が予測され、第１および第２サーボモータに補正
電流が与えられ、第１および第２サーボモータがそれぞ
れプログラム制御され、互いに同期する。そして、セン
サがダンサーロールの動作を検出したとき、第１サーボ
モータの瞬間回転量が予めプログラムされた値よりも微
増加または微減少され、第１および第２サーボモータの
同期がずらされる。
動作が検出される。そして、第１および第２サーボモー
タによって上流側および下流側の送りローラが駆動され
る。さらに、第１および第２ロータリエンコーダが第１
および第２サーボモータに設けられ、コンピュータが第
１および第２ロータリエンコーダ、センサおよび第１お
よび第２サーボモータに接続され、第１および第２ロー
タリエンコーダによって第１および第２サーボモータの
瞬間回転位置が検出される。そして、コンピュータによ
って第１および第２ロータリエンコーダの検出信号が処
理され、第１および第２サーボモータの瞬間回転位置か
らその速度および加速度が推定され、その推定値と予め
プロブラムされた値との偏差にもとづき、次の段階の第
１および第２サーボモータの瞬間回転位置、速度および
加速度が予測され、第１および第２サーボモータに補正
電流が与えられ、第１および第２サーボモータがそれぞ
れプログラム制御され、互いに同期する。そして、セン
サがダンサーロールの動作を検出したとき、第１サーボ
モータの瞬間回転量が予めプログラムされた値よりも微
増加または微減少され、第１および第２サーボモータの
同期がずらされる。
なお、第１および第２オブザーバを第１および第２ロ
ータリエンコーダに接続し、第１および第２オブザーバ
に第１および第２サーボモータの瞬間回転位置を観測さ
せ、その速度および加速度を推定させると、第１および
第２サーボモータをより正確にプログラム制御すること
ができ、好ましい。
ータリエンコーダに接続し、第１および第２オブザーバ
に第１および第２サーボモータの瞬間回転位置を観測さ
せ、その速度および加速度を推定させると、第１および
第２サーボモータをより正確にプログラム制御すること
ができ、好ましい。
実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。
第１図において、この装置はプラスチック袋を製造す
るためのもので、ダンサーロール（１）、上流側および
下流側の送りローラ（R1）、（R2）および第１および第
２サーボモータ（M1）、（M2）を有する。上流側および
下流側の送りローラ（R1）、（R2）は同一の径のもので
ある。そして、プラスチックフイルム（Ｐ）が上流側の
送りローラ（R1）、ダンサーロール（１）および下流側
の送りローラ（R2）に導かれ、第１および第２サーボモ
ータ（M1）、（M2）によって上流側および下流側の送り
ローラ（R1）、（R2）が駆動され、上流側および下流側
の送りローラ（R1）、（R2）によってプラスチックフイ
ルム（Ｐ）が送られる。さらに、この装置はプラスチッ
クフイルム（Ｐ）のヒートシール装置（２）およびカッ
タ（３）を有し、プラスチックフイルム（Ｐ）はダンサ
ーロール（１）、ヒートシール装置（２）およびカッタ
（３）を通り、一定長さずつ送られる。そして、プラス
チックフイルム（Ｐ）が一定長さだけ送られる毎に、第
１および第２サーボモータ（M1）、（M2）、上流側およ
び下流側の送りローラ（R1）、（R2）およびプラスチッ
クフイルム（Ｐ）がその位置で停止する。その後、ヒー
トシール装置（２）によってプラスチックフイルム
（Ｐ）がヒートシールされ、カッタ（３）によってプラ
スチックフイルム（Ｐ）が切断され、プラスチック袋が
自動的に製造される。
るためのもので、ダンサーロール（１）、上流側および
下流側の送りローラ（R1）、（R2）および第１および第
２サーボモータ（M1）、（M2）を有する。上流側および
下流側の送りローラ（R1）、（R2）は同一の径のもので
ある。そして、プラスチックフイルム（Ｐ）が上流側の
送りローラ（R1）、ダンサーロール（１）および下流側
の送りローラ（R2）に導かれ、第１および第２サーボモ
ータ（M1）、（M2）によって上流側および下流側の送り
ローラ（R1）、（R2）が駆動され、上流側および下流側
の送りローラ（R1）、（R2）によってプラスチックフイ
ルム（Ｐ）が送られる。さらに、この装置はプラスチッ
クフイルム（Ｐ）のヒートシール装置（２）およびカッ
タ（３）を有し、プラスチックフイルム（Ｐ）はダンサ
ーロール（１）、ヒートシール装置（２）およびカッタ
（３）を通り、一定長さずつ送られる。そして、プラス
チックフイルム（Ｐ）が一定長さだけ送られる毎に、第
１および第２サーボモータ（M1）、（M2）、上流側およ
び下流側の送りローラ（R1）、（R2）およびプラスチッ
クフイルム（Ｐ）がその位置で停止する。その後、ヒー
トシール装置（２）によってプラスチックフイルム
（Ｐ）がヒートシールされ、カッタ（３）によってプラ
スチックフイルム（Ｐ）が切断され、プラスチック袋が
自動的に製造される。
さらに、この装置はダンサーロール（１）を加圧する
シリンダ（４）を有する。そして、上流側および下流側
の送りローラ（R1）、（R2）間において、シリンダ
（４）によってダンサーロール（１）が加圧され、押し
下げられ、ダンサーロール（１）がプラスチックフイル
ム（Ｐ）に押し付けられる。したがって、プラスチック
フイルム（Ｐ）に張力が加えられる。さらに、プラスチ
ックフイルム（Ｐ）の張力が変動すると、ダンサーロー
ラ（１）がそれに応じて動作し、上昇または下降する。
したがって、プラスチックフイルム（Ｐ）の張力変動を
緩和することができる。さらに、この装置はリミットス
イッチなどのセンサ（５）を有する。センサ（５）はダ
ンサーロール（１）の動作を検出するためのものであ
る。
シリンダ（４）を有する。そして、上流側および下流側
の送りローラ（R1）、（R2）間において、シリンダ
（４）によってダンサーロール（１）が加圧され、押し
下げられ、ダンサーロール（１）がプラスチックフイル
ム（Ｐ）に押し付けられる。したがって、プラスチック
フイルム（Ｐ）に張力が加えられる。さらに、プラスチ
ックフイルム（Ｐ）の張力が変動すると、ダンサーロー
ラ（１）がそれに応じて動作し、上昇または下降する。
したがって、プラスチックフイルム（Ｐ）の張力変動を
緩和することができる。さらに、この装置はリミットス
イッチなどのセンサ（５）を有する。センサ（５）はダ
ンサーロール（１）の動作を検出するためのものであ
る。
さらに、この装置は第１および第２サーボモータ
（M1）、（M2）をプログラム制御するコンピュータ
（Ｃ）を有する。そして、第２図に示すように、コンピ
ュータ（Ｃ）に第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）の駆動時間（t1〜t4）、速度（V1）および加速度
（V1／t2−t1）がプログラムされている。さらに、この
装置は第１および第２ロータリエンコーダ（E1）、
（E2）を有し、第１および第２ロータリエンコーダ
（E1）、（E2）が第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）に設けられ、コンピュータ（Ｃ）は第１および第
２ロータリエンコーダ（E1）、（E2）、センサ（５）お
よび第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）に接続
されている。
（M1）、（M2）をプログラム制御するコンピュータ
（Ｃ）を有する。そして、第２図に示すように、コンピ
ュータ（Ｃ）に第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）の駆動時間（t1〜t4）、速度（V1）および加速度
（V1／t2−t1）がプログラムされている。さらに、この
装置は第１および第２ロータリエンコーダ（E1）、
（E2）を有し、第１および第２ロータリエンコーダ
（E1）、（E2）が第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）に設けられ、コンピュータ（Ｃ）は第１および第
２ロータリエンコーダ（E1）、（E2）、センサ（５）お
よび第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）に接続
されている。
この装置において、第１および第２サーボモータ
（M1）、（M2）はコンピュータ（Ｃ）の制御電流を受
け、プログラムされた駆動時間（t1〜t4）、速度（V1）
および加速度（V1／t2−t1）をもって駆動される。さら
に、ロータリエンコーダ（E1）、（E2）によって第１お
よび第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬間回転位置が
検出され、コンピュータ（Ｃ）はその検出信号を受け
る。そして、コンピュータ（Ｃ）によって第１および第
２ロータリエンコーダ（E1）、（E2）の検出信号が処理
され、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬
間回転位置からその速度および加速度が推定される。さ
らに、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬
間回転位置、速度および加速度とコンピュータ（Ｃ）に
プログラムされている値との偏差にもとづき、次に第１
および第２ロータリエンコーダ（E1）、（E2）が第１お
よび第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬間回転位置を
検出する時点の第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）の速度および加速度が予測され、第１および第２
サーボモータ（M1）、（M2）に補正電流が与えられる。
そして、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）が
それぞれプログラム制御され、互いに同期する。
（M1）、（M2）はコンピュータ（Ｃ）の制御電流を受
け、プログラムされた駆動時間（t1〜t4）、速度（V1）
および加速度（V1／t2−t1）をもって駆動される。さら
に、ロータリエンコーダ（E1）、（E2）によって第１お
よび第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬間回転位置が
検出され、コンピュータ（Ｃ）はその検出信号を受け
る。そして、コンピュータ（Ｃ）によって第１および第
２ロータリエンコーダ（E1）、（E2）の検出信号が処理
され、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬
間回転位置からその速度および加速度が推定される。さ
らに、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬
間回転位置、速度および加速度とコンピュータ（Ｃ）に
プログラムされている値との偏差にもとづき、次に第１
および第２ロータリエンコーダ（E1）、（E2）が第１お
よび第２サーボモータ（M1）、（M2）の瞬間回転位置を
検出する時点の第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）の速度および加速度が予測され、第１および第２
サーボモータ（M1）、（M2）に補正電流が与えられる。
そして、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）が
それぞれプログラム制御され、互いに同期する。
したがって、この装置の場合、予めプログラムされて
いる制御電流が第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）に与えられるだけではなく、コンピュータ（Ｃ）
によって第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の
瞬間回転位置、速度および加速度が推定および予測さ
れ、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）に補正
電流が与えられ、制御電流および補正電流によって第１
および第２サーボモータ（M1）、（M2）がプログラム制
御されるものである。したがって、第１および第２サー
ボモータ（M1）、（M2）を円滑に、そして正確にプログ
ラム制御することができ、正確に同期させることができ
る。したがって、第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）によって上流側および下流側の送りローラ
（R1）、（R2）を駆動し、これを正確に同時させること
ができ、上流側および下流側の送りローラ（R1）、
（R2）によってプラスチックフイルム（Ｐ）を送ること
ができる。
いる制御電流が第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）に与えられるだけではなく、コンピュータ（Ｃ）
によって第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の
瞬間回転位置、速度および加速度が推定および予測さ
れ、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）に補正
電流が与えられ、制御電流および補正電流によって第１
および第２サーボモータ（M1）、（M2）がプログラム制
御されるものである。したがって、第１および第２サー
ボモータ（M1）、（M2）を円滑に、そして正確にプログ
ラム制御することができ、正確に同期させることができ
る。したがって、第１および第２サーボモータ（M1）、
（M2）によって上流側および下流側の送りローラ
（R1）、（R2）を駆動し、これを正確に同時させること
ができ、上流側および下流側の送りローラ（R1）、
（R2）によってプラスチックフイルム（Ｐ）を送ること
ができる。
そして、プラスチックフイルム（Ｐ）の張力が変動
し、ダンサーロール（１）がわずかに動作し、上昇また
は下降すると、センサ（５）よってその動作が検出さ
れ、コンピュータ（Ｃ）がその検出信号を受ける。そし
て、第１サーボモータ（M1）の瞬間回転量が予めプログ
ラムされた値よりも微増加または微減少され、第１およ
び第２サーボモータ（M1）、（M2）の同期のずれが生じ
る。したがって、上流側の送りローラ（R1）によってプ
ラスチックフイルム（Ｐ）が送られるとき、その送り量
が予めプログラムされた値よりも微増加または微減少す
る。この装置の場合、第１および第２サーボモータ
（M1）、（M2）を正確にプログラム制御することがで
き、上流側の送りローラ（R1）の送り量を調整し、微増
加または微減少させるのは容易である。そして、上流側
の送りローラ（R1）の送り量が予めプログラムされた値
よりも微増加または微減少すると、それがプラスチック
フイルム（Ｐ）の張力に反映し、プラスチックフイルム
（Ｐ）の張力が的確に調整される。したがって、ダンサ
ーロール（１）が下降または上昇し、もとの位置、に復
帰する。したがって、ダンサーローラ（１）の振幅を最
小限にとどめ、これを所定位置に保持することができ
る。
し、ダンサーロール（１）がわずかに動作し、上昇また
は下降すると、センサ（５）よってその動作が検出さ
れ、コンピュータ（Ｃ）がその検出信号を受ける。そし
て、第１サーボモータ（M1）の瞬間回転量が予めプログ
ラムされた値よりも微増加または微減少され、第１およ
び第２サーボモータ（M1）、（M2）の同期のずれが生じ
る。したがって、上流側の送りローラ（R1）によってプ
ラスチックフイルム（Ｐ）が送られるとき、その送り量
が予めプログラムされた値よりも微増加または微減少す
る。この装置の場合、第１および第２サーボモータ
（M1）、（M2）を正確にプログラム制御することがで
き、上流側の送りローラ（R1）の送り量を調整し、微増
加または微減少させるのは容易である。そして、上流側
の送りローラ（R1）の送り量が予めプログラムされた値
よりも微増加または微減少すると、それがプラスチック
フイルム（Ｐ）の張力に反映し、プラスチックフイルム
（Ｐ）の張力が的確に調整される。したがって、ダンサ
ーロール（１）が下降または上昇し、もとの位置、に復
帰する。したがって、ダンサーローラ（１）の振幅を最
小限にとどめ、これを所定位置に保持することができ
る。
第３図は他の実施例を示す。この装置は第１および第
２オブザーバ（O1）、（O2）を有し、第１および第２オ
ブザーバ（O1）、（O2）が第１および第２ロータリエン
コーダ（E1）、（E2）に接続され、コンピュータ（Ｃ）
は第１および第２オブザーバ（O1）、（O2）および第１
および第２サーボモータ（M1）、（M2）に接続されてい
る。そして、第１および第２オブザーバ（O1）、（O2）
によって第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の
瞬間回転位置が観測され、その速度および加速度が推定
される。さらに、コンピュータ（Ｃ）によって第１およ
び第２オブザーバ（O1）、（O2）の推定信号が処理さ
れ、その推定値と予めプログラムされた値との偏差にも
とづき、次の段階の第１および第２サーボモータ
（M1）、（M2）の瞬間回転位置、速度および加速度が予
測され、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）に
補正電流が与えられる。この結果、第１および第２サー
ボモータ（M1）、（M2）をより正確にプログラム制御す
ることができる。
２オブザーバ（O1）、（O2）を有し、第１および第２オ
ブザーバ（O1）、（O2）が第１および第２ロータリエン
コーダ（E1）、（E2）に接続され、コンピュータ（Ｃ）
は第１および第２オブザーバ（O1）、（O2）および第１
および第２サーボモータ（M1）、（M2）に接続されてい
る。そして、第１および第２オブザーバ（O1）、（O2）
によって第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）の
瞬間回転位置が観測され、その速度および加速度が推定
される。さらに、コンピュータ（Ｃ）によって第１およ
び第２オブザーバ（O1）、（O2）の推定信号が処理さ
れ、その推定値と予めプログラムされた値との偏差にも
とづき、次の段階の第１および第２サーボモータ
（M1）、（M2）の瞬間回転位置、速度および加速度が予
測され、第１および第２サーボモータ（M1）、（M2）に
補正電流が与えられる。この結果、第１および第２サー
ボモータ（M1）、（M2）をより正確にプログラム制御す
ることができる。
さらに、第３図の装置は柄を印刷したプラスチックフ
イルムを送るためのもので、プラスチックフイルム
（Ｐ）のマークを検出するセンサ（６）を有し、コンピ
ュータ（Ｃ）はそのセンサ（６）に接続されている。さ
らに、第４図に示すように、コンピュータ（Ｃ）に第１
および第２サーボモータ（M1）、（M2）の速度（V1）、
（V2）がプログラムされている。そして、第１および第
２サーボモータ（M1）、（M2）および上流側および下流
側の送りローラ（R1）、（R2）が高速度（V1）で駆動さ
れるのは同様であるが、プラスチックフイルム（Ｐ）を
所定位置で停止させるとき、第１および第２サーボモー
タ（M1）、（M2）および上流側および下流側の送りロー
ラ（R1）、（R2）が低速度（V2）まで減速されると、第
１および第２サーボモータ（M1）、（M2）および送りロ
ーラ（R1）、（R2）はその速度（V2）で駆動される。し
たがって、プラスチックフイルム（Ｐ）が低速度で送ら
れる。その後、センサ（６）によってプラスチックフイ
ルム（Ｐ）のマークが検出され、コンピュータ（Ｃ）が
その検出信号（Ｓ）を受けると、第１および第２サーボ
モータ（M1）、（M2）、上流側および下流側の送りロー
ラ（R1）、（R2）およびプラスチックフイルム（Ｐ）が
さらに減速され、停止する。したがって、張力によって
プラスチックフイルム（Ｐ）が引きのばされ、その長さ
が変化しても、ヒートシール装置（２）およびカッタ
（３）によってプラスチックフイルム（Ｐ）をヒートシ
ールおよび切断するとき、プラスチックフイルム（Ｐ）
のヒートシール位置と柄を関連させ、合致させることが
でき、プラスチックフイルム（Ｐ）の切断位置と柄を関
連させ、合致させることができる。
イルムを送るためのもので、プラスチックフイルム
（Ｐ）のマークを検出するセンサ（６）を有し、コンピ
ュータ（Ｃ）はそのセンサ（６）に接続されている。さ
らに、第４図に示すように、コンピュータ（Ｃ）に第１
および第２サーボモータ（M1）、（M2）の速度（V1）、
（V2）がプログラムされている。そして、第１および第
２サーボモータ（M1）、（M2）および上流側および下流
側の送りローラ（R1）、（R2）が高速度（V1）で駆動さ
れるのは同様であるが、プラスチックフイルム（Ｐ）を
所定位置で停止させるとき、第１および第２サーボモー
タ（M1）、（M2）および上流側および下流側の送りロー
ラ（R1）、（R2）が低速度（V2）まで減速されると、第
１および第２サーボモータ（M1）、（M2）および送りロ
ーラ（R1）、（R2）はその速度（V2）で駆動される。し
たがって、プラスチックフイルム（Ｐ）が低速度で送ら
れる。その後、センサ（６）によってプラスチックフイ
ルム（Ｐ）のマークが検出され、コンピュータ（Ｃ）が
その検出信号（Ｓ）を受けると、第１および第２サーボ
モータ（M1）、（M2）、上流側および下流側の送りロー
ラ（R1）、（R2）およびプラスチックフイルム（Ｐ）が
さらに減速され、停止する。したがって、張力によって
プラスチックフイルム（Ｐ）が引きのばされ、その長さ
が変化しても、ヒートシール装置（２）およびカッタ
（３）によってプラスチックフイルム（Ｐ）をヒートシ
ールおよび切断するとき、プラスチックフイルム（Ｐ）
のヒートシール位置と柄を関連させ、合致させることが
でき、プラスチックフイルム（Ｐ）の切断位置と柄を関
連させ、合致させることができる。
なお、プラスチックフイルム（Ｐ）に限らず、この装
置は紙などの連続ウエブを送る装置に適用することもで
きる。
置は紙などの連続ウエブを送る装置に適用することもで
きる。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、ダンサーロ
ールがわずかに上昇または下降したとき、プラスチック
フイルムの張力を的確に調整し、ダンサーロールを下降
または上昇させ、もとの位置に復帰させることができ
る。前記従来のクラッチの時間的遅れおよびその慣性の
問題は生じない。したがって、ダンサーロールの振幅を
最小限にとどめ、これを所定位置に保持することがで
き、所期の目的を達成することができるものである。
ールがわずかに上昇または下降したとき、プラスチック
フイルムの張力を的確に調整し、ダンサーロールを下降
または上昇させ、もとの位置に復帰させることができ
る。前記従来のクラッチの時間的遅れおよびその慣性の
問題は生じない。したがって、ダンサーロールの振幅を
最小限にとどめ、これを所定位置に保持することがで
き、所期の目的を達成することができるものである。
第１図はこの発明の実施例を示す説明図、第２図は第１
図のサーボモータの制御曲線を示すグラフ、第３図は他
の実施例を示す説明図、第４図は第３図のサーボモータ
の制御曲線を示すグラフである。 （Ｐ）……プラスチックフイルム （R1）、（R2）……上流側および下流側の送りローラ （M1）、（M2）……第１および第２サーボモータ （Ｃ）……コンピュータ （E1）、（E2）……第１および第２ロータリエンコーダ （O1）、（O2）……第１および第２オブザーバ
図のサーボモータの制御曲線を示すグラフ、第３図は他
の実施例を示す説明図、第４図は第３図のサーボモータ
の制御曲線を示すグラフである。 （Ｐ）……プラスチックフイルム （R1）、（R2）……上流側および下流側の送りローラ （M1）、（M2）……第１および第２サーボモータ （Ｃ）……コンピュータ （E1）、（E2）……第１および第２ロータリエンコーダ （O1）、（O2）……第１および第２オブザーバ
Claims (2)
- 【請求項１】ダンサーロールをその上流側の送りローラ
と下流側の送りローラ間に設け、プラスチックフイル
ム、紙などの連続ウエブを前記上流側の送りローラ、前
記ダンサーロールおよび前記下流側の送りローラに導び
き、前記上流側および下流側の送りローラによって前記
連続ウエブを送るとともに、前記ダンサーロールによっ
て前記連続ウエブに張力を加えるようにした装置におい
て、前記ダンサーロールの動作を検出するセンサと、前
記上流側の送りローラを駆動する第１サーボモータと、
前記第１サーボモータに設けられ、その瞬間回転位置を
検出する第１ロータリエンコーダと、前記下流側の送り
ローラを駆動する第２サーボモータと、前記第２サーボ
モータに設けられ、その瞬間回転位置を検出する第２ロ
ータリエンコーダと、前記第１および第２ロータリエン
コーダ、前記センサおよび前記第１および第２サーボモ
ータに接続され、前記第１および第２サーボモータの瞬
間回転位置からその速度および加速度を推定し、その推
定値と予めプログラムされた値との偏差にもとづき、次
の段階の前記第１および第２サーボモータの瞬間回転位
置、速度および加速度を予測し、前記第１および第２サ
ーボモータに補正電流を与え、前記第１および第２サー
ボモータをそれぞれプログラム制御し、互いに同期させ
るとともに、前記センサが前記ダンサーロールの動作を
検出したとき、前記第１サーボモータの瞬間回転量を予
めプログラムされた値よりも微増加または微減少させ、
前記第１および第２サーボモータの同期をずらせるコン
ピュータとを備えた連続ウエブ送り装置。 - 【請求項２】ダンサーロールをその上流側の送りローラ
と下流側の送りローラ間に設け、プラスチックフイル
ム、紙などの連続ウエブを前記上流側の送りローラ、前
記ダンサーロールおよび前記下流側の送りローラに導び
き、前記上流側および下流側の送りローラによって前記
連続ウエブを送るとともに、前記ダンサーロールによっ
て前記連続ウエブに張力を加えるようにした装置におい
て、前記ダンサーロールの動作を検出するセンサと、前
記上流側の送りローラを駆動する第１サーボモータと、
前記第１サーボモータに設けられ、その瞬間回転位置を
検出する第１ロータリエンコーダと、前記第１ロータリ
エンコーダに接続され、前記第１サーボモータの瞬間回
転位置を観測し、その速度および加速度を推定する第１
オブザーバと、前記下流側の送りローラを駆動する第２
サーボモータと、前記第２サーボモータに設けられ、そ
の瞬間回転位置を検出する第２ロータリエンコーダと、
前記第２ロータリエンコーダに接続され、前記第２サー
ボモータの瞬間回転位置を観測し、その速度および加速
度を推定する第２オブザーバと、前記第１および第２オ
ブザーバ、前記センサおよび前記第１および第２サーボ
モータに接続され、前記第１および第２オブザーバの推
定値と予めプログラムされた値との偏差にもとづき、次
の段階の前記第１および第２サーボモータの瞬間回転位
置、速度および加速度を予測し、前記第１および第２サ
ーボモータに補正電流を与え、前記第１および第２サー
ボモータをそれぞれプログラム制御し、互いに同期させ
るとともに、前記センサが前記ダンサーロールの動作を
検出したとき、前記第１サーボモータの瞬間回転量を予
めプログラムされた値よりも微増加または微減少させ、
前記第１および第２サーボモータの同期をずらせるコン
ピュータとを備えた連続ウエブ送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334224A JP2565729B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | プラスチックフイルム、紙などの連続ウエブ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334224A JP2565729B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | プラスチックフイルム、紙などの連続ウエブ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176766A JPH01176766A (ja) | 1989-07-13 |
| JP2565729B2 true JP2565729B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=18274940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62334224A Expired - Lifetime JP2565729B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | プラスチックフイルム、紙などの連続ウエブ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565729B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168914A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | 包材供給装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676245U (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-28 | 有限会社望月製作所 | 印刷機械における原反送り装置 |
| US5660657A (en) * | 1995-01-31 | 1997-08-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Composite method for fabricating garments |
| JP2003025275A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Shinsei Industries Co Ltd | シール発行機 |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP62334224A patent/JP2565729B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168914A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | 包材供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176766A (ja) | 1989-07-13 |
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