JPH0746517Y2 - 製袋機 - Google Patents
製袋機Info
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- JPH0746517Y2 JPH0746517Y2 JP1991056612U JP5661291U JPH0746517Y2 JP H0746517 Y2 JPH0746517 Y2 JP H0746517Y2 JP 1991056612 U JP1991056612 U JP 1991056612U JP 5661291 U JP5661291 U JP 5661291U JP H0746517 Y2 JPH0746517 Y2 JP H0746517Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、製袋用フィルムを加熱
手段により溶着し、送り出し装置で間欠的に送り出し、
剪断手段により裁断して製袋する製袋機に関するもので
ある。
手段により溶着し、送り出し装置で間欠的に送り出し、
剪断手段により裁断して製袋する製袋機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の製袋機としては、実公平
2-25622 号公報に見られる構造が提供されている。この
従来形式は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための
送りローラの前後位置に、加熱シールを行うシーラとフ
ィルム切断を行うカッタとを設け、前記送りローラにタ
イミングベルトを介して連動するサーボモータを設ける
とともに、前記シーラならびにカッタを駆動させる別の
モータを設けている。前記サーボモータは制御装置から
の指示により駆動と停止とに切り換えられるのであり、
また別のモータも同様に制御装置からの指示により駆動
と停止とに切り換えられる。
2-25622 号公報に見られる構造が提供されている。この
従来形式は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための
送りローラの前後位置に、加熱シールを行うシーラとフ
ィルム切断を行うカッタとを設け、前記送りローラにタ
イミングベルトを介して連動するサーボモータを設ける
とともに、前記シーラならびにカッタを駆動させる別の
モータを設けている。前記サーボモータは制御装置から
の指示により駆動と停止とに切り換えられるのであり、
また別のモータも同様に制御装置からの指示により駆動
と停止とに切り換えられる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、サーボモータおよび別のモータの回転速度、作動タ
イミングを制御装置で制御するのであるが、実際に製袋
長さ（カット寸法）の変化は広範囲であり、しかもフィ
ルムの材質、厚みも多種であることから、これらの変化
に対応した調整やシーラならびにカッタの動作タイミン
グの調整は容易に行えず、製袋条件が異なるたびに複雑
な調整を行わなければならなかった。
と、サーボモータおよび別のモータの回転速度、作動タ
イミングを制御装置で制御するのであるが、実際に製袋
長さ（カット寸法）の変化は広範囲であり、しかもフィ
ルムの材質、厚みも多種であることから、これらの変化
に対応した調整やシーラならびにカッタの動作タイミン
グの調整は容易に行えず、製袋条件が異なるたびに複雑
な調整を行わなければならなかった。
【０００４】本考案の目的とするところは、製袋用フィ
ルムの送り速度と製袋長さとを設定することで、何らタ
イミングの調整が必要なく、しかも送り出し装置および
加熱手段と剪断手段の動作を自動的に設定し、好適に自
動的に作動させ得る製袋機を提供する点にある。
ルムの送り速度と製袋長さとを設定することで、何らタ
イミングの調整が必要なく、しかも送り出し装置および
加熱手段と剪断手段の動作を自動的に設定し、好適に自
動的に作動させ得る製袋機を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
考案の製袋機は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段を備え、前記
第１設定手段と第２設定手段の設定値を入力し、これら
設定値および予め設定された２次関数による加減速度を
基に、２次関数による加減速時間、定速度、および定速
時間からなる前記第１サーボモータの駆動パターンを設
定し、この駆動パターンにしたがって前記第２サーボモ
ータの回転速度を設定し、前記第１サーボモータおよび
第２サーボモータを駆動する制御手段を備えたことを特
徴とするものである。
考案の製袋機は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段を備え、前記
第１設定手段と第２設定手段の設定値を入力し、これら
設定値および予め設定された２次関数による加減速度を
基に、２次関数による加減速時間、定速度、および定速
時間からなる前記第１サーボモータの駆動パターンを設
定し、この駆動パターンにしたがって前記第２サーボモ
ータの回転速度を設定し、前記第１サーボモータおよび
第２サーボモータを駆動する制御手段を備えたことを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】かかる本考案の構成によると、製袋を行おうと
するフィルムの材質に応じて製袋用フィルムの送り速度
を設定し、必要な製袋長さを設定することにより、２次
関数による加減速時間、定速度、および定速時間からな
る第１サーボモータの駆動パターンが設定され、この駆
動パターンにしたがって第２サーボモータの回転速度が
設定され、第１サーボモータおよび第２サーボモータが
駆動される。
するフィルムの材質に応じて製袋用フィルムの送り速度
を設定し、必要な製袋長さを設定することにより、２次
関数による加減速時間、定速度、および定速時間からな
る第１サーボモータの駆動パターンが設定され、この駆
動パターンにしたがって第２サーボモータの回転速度が
設定され、第１サーボモータおよび第２サーボモータが
駆動される。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、１は、たとえば合成樹脂フィル
ムを２重にした帯状の原反（製袋用フィルム）２を間欠
的に送り出す送り出し装置であり、送り出しロール３と
ばね（図示せず）によって送り出しロール３側に付勢さ
れている押えロール４とにより構成され、両ローラ３，
４によって原反２を挟持する。送り出し装置１による原
反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベヤ５が張
設され、ベルトコンベヤ５の前後一対の張設用ロール
６，７の一方と送り出しロール３とは連動しており、ベ
ルトコンベヤ５と送り出し装置１は間欠的に駆動され
る。ベルトコンベヤ５の上方には上下動可能な加熱溶着
刃８が設けられ、下側には加熱溶着刃８を受けるべく固
定台９が設けられており、加熱溶着刃８と固定台９によ
り原反２が熱溶着される。以上の５〜９により加熱手段
を構成する。また、送り出し装置１の原反送り出し方向
Ａの下流側には、上下動により原反２を裁断する剪断手
段であるカッタ刃10が設けられており、加熱溶着刃８と
このカッタ刃10は同時に上下動するよう連動されてい
る。
明する。図１において、１は、たとえば合成樹脂フィル
ムを２重にした帯状の原反（製袋用フィルム）２を間欠
的に送り出す送り出し装置であり、送り出しロール３と
ばね（図示せず）によって送り出しロール３側に付勢さ
れている押えロール４とにより構成され、両ローラ３，
４によって原反２を挟持する。送り出し装置１による原
反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベヤ５が張
設され、ベルトコンベヤ５の前後一対の張設用ロール
６，７の一方と送り出しロール３とは連動しており、ベ
ルトコンベヤ５と送り出し装置１は間欠的に駆動され
る。ベルトコンベヤ５の上方には上下動可能な加熱溶着
刃８が設けられ、下側には加熱溶着刃８を受けるべく固
定台９が設けられており、加熱溶着刃８と固定台９によ
り原反２が熱溶着される。以上の５〜９により加熱手段
を構成する。また、送り出し装置１の原反送り出し方向
Ａの下流側には、上下動により原反２を裁断する剪断手
段であるカッタ刃10が設けられており、加熱溶着刃８と
このカッタ刃10は同時に上下動するよう連動されてい
る。
【０００８】なお、ベルトコンベヤ５上ではなく、ベル
トコンベヤ５に代る送り用ローラ上で加熱溶着刃８によ
り原反２を熱溶着することも可能である。また送り出し
装置１はコンベヤ形式であってもよい。
トコンベヤ５に代る送り用ローラ上で加熱溶着刃８によ
り原反２を熱溶着することも可能である。また送り出し
装置１はコンベヤ形式であってもよい。
【０００９】11は送り出し装置１を駆動する第１サーボ
モータ（以下、送りサーボモータと称す）であり、送り
出しロール３のロール軸３Ａにプーリ12，13およびベル
ト14を介して連動連結され、送り出し装置１を間欠的に
駆動する。また送り出しロール３のロール軸３Ａには原
反２の送り速度を検出するパルスジェネレータ15が設け
られる。
モータ（以下、送りサーボモータと称す）であり、送り
出しロール３のロール軸３Ａにプーリ12，13およびベル
ト14を介して連動連結され、送り出し装置１を間欠的に
駆動する。また送り出しロール３のロール軸３Ａには原
反２の送り速度を検出するパルスジェネレータ15が設け
られる。
【００１０】20は加熱溶着刃８とカッタ刃10を駆動する
第２サーボモータ（以下、メインサーボモータと称す）
であり、メインサーボモータ20の駆動力はプーリ21，22
およびベルト23を介してクランク軸24へ伝達され、クラ
ンク軸24の一回転でカム体やロッド（いずれも図示せ
ず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃10は同時に一回上
下動される。またクランク軸24には３個（複数個）のカ
ム体25，26，27が取付けられており、カム体25の突起に
より加熱溶着刃８が上限位置（以下、ヒータ上限位置と
称す）にあることを検出するスイッチ25Ａ、カム体26の
突起により送りサーボモータ11のスタート位置、すなわ
ち加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を開始する位置
を検出するスイッチ26Ａ、カム体27の突起により送りサ
ーボモータ11の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８と
カッタ刃10が下へ移動して、熱溶着および裁断を実行し
ている位置（以下、ヒータ下限位置と称す）を検出する
スイッチ27Ａが設けられている。各スイッチ25Ａ，26
Ａ，27Ａの出力信号ａ，ｂ，ｃとパルスジェネレータ15
のパルス信号ｊは送りサーボモータ11とメインサーボモ
ータ20を制御する制御装置30に入力される。
第２サーボモータ（以下、メインサーボモータと称す）
であり、メインサーボモータ20の駆動力はプーリ21，22
およびベルト23を介してクランク軸24へ伝達され、クラ
ンク軸24の一回転でカム体やロッド（いずれも図示せ
ず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃10は同時に一回上
下動される。またクランク軸24には３個（複数個）のカ
ム体25，26，27が取付けられており、カム体25の突起に
より加熱溶着刃８が上限位置（以下、ヒータ上限位置と
称す）にあることを検出するスイッチ25Ａ、カム体26の
突起により送りサーボモータ11のスタート位置、すなわ
ち加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を開始する位置
を検出するスイッチ26Ａ、カム体27の突起により送りサ
ーボモータ11の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８と
カッタ刃10が下へ移動して、熱溶着および裁断を実行し
ている位置（以下、ヒータ下限位置と称す）を検出する
スイッチ27Ａが設けられている。各スイッチ25Ａ，26
Ａ，27Ａの出力信号ａ，ｂ，ｃとパルスジェネレータ15
のパルス信号ｊは送りサーボモータ11とメインサーボモ
ータ20を制御する制御装置30に入力される。
【００１１】以下、制御装置30の構成を図２のブロック
図に基づいて説明する。31は原反２の送り速度を設定す
る第１設定手段、32は原反２の製袋長さ（カット寸法）
を設定する第２設定手段であり、その送り速度指令信号
ｄと製袋長さ指令信号ｅは、詳細は後述する設定部33に
入力される。この設定部33から信号発生部34へ図３に示
す送りサーボモータ11の駆動パターン信号、すなわち２
次関数による加減速時間ｔ1,定速度ｖ，定速時間ｔ2 か
らなるパターン信号ｋを出力し、信号発生部34はスイッ
チ26Ａの信号ｂがオンとなると、上記送りサーボモータ
11の駆動パターン信号ｋおよび予め設定された２次加減
速度にしたがって送りサーボモータ11の速度指令信号ｌ
を出力する。35は、パルスジェネレータ15のパルス信号
ｊを入力し、このパルス信号ｊを送りサーボモータ11の
回転速度に演算して実回転速度信号ｉを出力する速度検
出部であり、送りサーボモータ11の速度指令信号ｌとこ
の速度検出部35の実回転速度信号ｉは減算器36でその偏
差がとられ、その偏差信号ｐはＰＩ制御部37へ入力され
て偏差に応じた送りサーボモータ11の制御信号（サーボ
モータの制御電圧設定信号）ｑに変換され、送りサーボ
モータ11の駆動部である第１駆動部38へ入力される。第
１駆動部32はスイッチ27Ａの信号ｃがオンでない、すな
わち加熱溶着刃８およびカッタ刃10が原反２と接してい
ないとき、制御信号ｑにしたがって送りサーボモータ11
の制御電圧を制御して送りサーボモータ11を駆動する。
その際に送りサーボモータ11は送りサーボモータ11の駆
動パターンにしたがって始動、加速、定速、減速そして
停止を繰り返すことになる。なお、第１駆動部38はスイ
ッチ27Ａの信号ｃに無関係に送りサーボモータ11を駆動
することも可能である。
図に基づいて説明する。31は原反２の送り速度を設定す
る第１設定手段、32は原反２の製袋長さ（カット寸法）
を設定する第２設定手段であり、その送り速度指令信号
ｄと製袋長さ指令信号ｅは、詳細は後述する設定部33に
入力される。この設定部33から信号発生部34へ図３に示
す送りサーボモータ11の駆動パターン信号、すなわち２
次関数による加減速時間ｔ1,定速度ｖ，定速時間ｔ2 か
らなるパターン信号ｋを出力し、信号発生部34はスイッ
チ26Ａの信号ｂがオンとなると、上記送りサーボモータ
11の駆動パターン信号ｋおよび予め設定された２次加減
速度にしたがって送りサーボモータ11の速度指令信号ｌ
を出力する。35は、パルスジェネレータ15のパルス信号
ｊを入力し、このパルス信号ｊを送りサーボモータ11の
回転速度に演算して実回転速度信号ｉを出力する速度検
出部であり、送りサーボモータ11の速度指令信号ｌとこ
の速度検出部35の実回転速度信号ｉは減算器36でその偏
差がとられ、その偏差信号ｐはＰＩ制御部37へ入力され
て偏差に応じた送りサーボモータ11の制御信号（サーボ
モータの制御電圧設定信号）ｑに変換され、送りサーボ
モータ11の駆動部である第１駆動部38へ入力される。第
１駆動部32はスイッチ27Ａの信号ｃがオンでない、すな
わち加熱溶着刃８およびカッタ刃10が原反２と接してい
ないとき、制御信号ｑにしたがって送りサーボモータ11
の制御電圧を制御して送りサーボモータ11を駆動する。
その際に送りサーボモータ11は送りサーボモータ11の駆
動パターンにしたがって始動、加速、定速、減速そして
停止を繰り返すことになる。なお、第１駆動部38はスイ
ッチ27Ａの信号ｃに無関係に送りサーボモータ11を駆動
することも可能である。
【００１２】39はメインサーボモータ20の駆動部である
第２駆動部であり、第２駆動部39は、設定部33より回転
数指令信号ｆを入力し、外部からスタート信号ｇが入力
されると、前記回転数指令信号ｆに基づいた指令の回転
数でメインサーボモータ20を駆動し、外部からストップ
信号ｈが入力されると、加熱溶着刃８が溶着位置で停止
しないために、スイッチ25Ａの信号ａがオンのとき、す
なわちヒータ上限位置のときにメインサーボモータ20を
停止する。
第２駆動部であり、第２駆動部39は、設定部33より回転
数指令信号ｆを入力し、外部からスタート信号ｇが入力
されると、前記回転数指令信号ｆに基づいた指令の回転
数でメインサーボモータ20を駆動し、外部からストップ
信号ｈが入力されると、加熱溶着刃８が溶着位置で停止
しないために、スイッチ25Ａの信号ａがオンのとき、す
なわちヒータ上限位置のときにメインサーボモータ20を
停止する。
【００１３】上記設定部33による駆動パターン信号ｋと
回転数指令信号ｆの設定方法を説明する。設定部33は、
送り速度指令信号ｄ（送り速度設定値Ｄ）と製袋長さ指
令信号ｅ（製袋長さ設定値Ｅ）を入力すると、まず図３
に示すように、加減速を２次関数にしたがって行う送り
サーボモータ11の駆動パターン信号を設定する。すなわ
ち、送りローラ３の設定２次加減速度をｍ，加減速時間
をそれぞれｔ1 , 送りサーボモータ11の定速度をｖ，定
速時間をｔ2 とすると、 Ｄ＝ｍ＊ｔ1 2より、 ｔ1 ＝（Ｄ／ｍ）1/2 …(1) またＥ＝Ｄ＊ｔ2 ＋２／３ｍｔ1 3であるから、(1) 式を
代入して、 ｔ2 ＝Ｅ／Ｄ−２／３（Ｄ／ｍ）1/2 …(2) となる。
回転数指令信号ｆの設定方法を説明する。設定部33は、
送り速度指令信号ｄ（送り速度設定値Ｄ）と製袋長さ指
令信号ｅ（製袋長さ設定値Ｅ）を入力すると、まず図３
に示すように、加減速を２次関数にしたがって行う送り
サーボモータ11の駆動パターン信号を設定する。すなわ
ち、送りローラ３の設定２次加減速度をｍ，加減速時間
をそれぞれｔ1 , 送りサーボモータ11の定速度をｖ，定
速時間をｔ2 とすると、 Ｄ＝ｍ＊ｔ1 2より、 ｔ1 ＝（Ｄ／ｍ）1/2 …(1) またＥ＝Ｄ＊ｔ2 ＋２／３ｍｔ1 3であるから、(1) 式を
代入して、 ｔ2 ＝Ｅ／Ｄ−２／３（Ｄ／ｍ）1/2 …(2) となる。
【００１４】次に、送り速度指令値Ｄからこの送り速度
に相当する送りサーボモータ11の速度ｖ、すなわち定速
度ｖを演算する。 ｖ＝ｎ1 ＊Ｄ（ｎ1 はプーリ12，13の直径比による正の定数）…(3) となる。このとき、信号発生部34に予め設定される２次
加減速度はｎ1 ＊ｍとなる。
に相当する送りサーボモータ11の速度ｖ、すなわち定速
度ｖを演算する。 ｖ＝ｎ1 ＊Ｄ（ｎ1 はプーリ12，13の直径比による正の定数）…(3) となる。このとき、信号発生部34に予め設定される２次
加減速度はｎ1 ＊ｍとなる。
【００１５】次に、メインサーボモータ20の回転速度Ｆ
（ｒｐｍ）を上記送りサーボモータ11の駆動パターンに
応じて設定する。図３に示すように、加熱溶着刃８およ
びカッタ刃10の上下動周期をＴ秒とすると、この上下動
周期を送りサーボモータ11の動作時間の２倍としている
ことにより、 Ｔ＝２＊（ｔ1 ＊２＋ｔ2 ）〔秒〕 したがって、クランク軸24の回転数Ｘは Ｘ＝60／Ｔ〔ｒｐｍ〕 となり、メインサーボモータ20の回転数Ｆは、 Ｆ＝ｎ2 ＊Ｘ（ｎ2 はプーリ21，22の直径比による正の定数） ＝ｎ2 ＊60／Ｔ〔ｒｐｍ〕…(4) となる。設定部33は、送り速度設定値Ｄと製袋長さ設定
値Ｅを入力すると、上記(1) 〜(4) 式で演算した駆動パ
ターン信号ｋと回転数指令信号ｆを出力する。
（ｒｐｍ）を上記送りサーボモータ11の駆動パターンに
応じて設定する。図３に示すように、加熱溶着刃８およ
びカッタ刃10の上下動周期をＴ秒とすると、この上下動
周期を送りサーボモータ11の動作時間の２倍としている
ことにより、 Ｔ＝２＊（ｔ1 ＊２＋ｔ2 ）〔秒〕 したがって、クランク軸24の回転数Ｘは Ｘ＝60／Ｔ〔ｒｐｍ〕 となり、メインサーボモータ20の回転数Ｆは、 Ｆ＝ｎ2 ＊Ｘ（ｎ2 はプーリ21，22の直径比による正の定数） ＝ｎ2 ＊60／Ｔ〔ｒｐｍ〕…(4) となる。設定部33は、送り速度設定値Ｄと製袋長さ設定
値Ｅを入力すると、上記(1) 〜(4) 式で演算した駆動パ
ターン信号ｋと回転数指令信号ｆを出力する。
【００１６】上記構成による製袋機の動作を説明する。
制御装置30にスタート信号ｇが入力されると、第２駆動
部39は設定部33からの回転数指令信号ｆに基づいてメイ
ンサーボモータ20を駆動する。メインサーボモータ20が
駆動されるとクランク軸24が回転してメインサーボモー
タ20の速度にしたがって図３に示すように、加熱溶着刃
８とカッタ刃10が連続して上下動を繰り返し、原反２の
熱溶着および裁断を繰り返し行う。また、メインサーボ
モータ20の駆動によりクランク軸24に取付けられたカム
体25，26，27が回転し、スイッチ26Ａの信号がオンする
毎に、信号発生部34から出力された速度指令信号ｌにし
たがって第１駆動部32により送りサーボモータ11が駆動
され、よって送りロール３および張設用ロール６が駆動
され、送り出し装置１およびベルトコンベヤ５により製
袋された原反２が次々に送り出される。制御装置30にス
トップ信号ｈが入力されると第２駆動部35は加熱溶着刃
８が上限位置となるようにメインサーボモータ20を停止
する。メインサーボモータ20の停止によりクランク軸24
が停止し、カム体25，26，27も停止するため、スイッチ
26Ａの信号ｂが入力しなくなり、送りサーボモータ11も
停止したままとなる。
制御装置30にスタート信号ｇが入力されると、第２駆動
部39は設定部33からの回転数指令信号ｆに基づいてメイ
ンサーボモータ20を駆動する。メインサーボモータ20が
駆動されるとクランク軸24が回転してメインサーボモー
タ20の速度にしたがって図３に示すように、加熱溶着刃
８とカッタ刃10が連続して上下動を繰り返し、原反２の
熱溶着および裁断を繰り返し行う。また、メインサーボ
モータ20の駆動によりクランク軸24に取付けられたカム
体25，26，27が回転し、スイッチ26Ａの信号がオンする
毎に、信号発生部34から出力された速度指令信号ｌにし
たがって第１駆動部32により送りサーボモータ11が駆動
され、よって送りロール３および張設用ロール６が駆動
され、送り出し装置１およびベルトコンベヤ５により製
袋された原反２が次々に送り出される。制御装置30にス
トップ信号ｈが入力されると第２駆動部35は加熱溶着刃
８が上限位置となるようにメインサーボモータ20を停止
する。メインサーボモータ20の停止によりクランク軸24
が停止し、カム体25，26，27も停止するため、スイッチ
26Ａの信号ｂが入力しなくなり、送りサーボモータ11も
停止したままとなる。
【００１７】このように連続運転されるメインサーボモ
ータ20により加熱溶着刃８とカッタ刃10を繰り返し上下
動させて原反２の熱溶着および裁断を行い、熱溶着およ
び裁断された原反２は送りサーボモータ11により間欠的
に駆動される送り出し装置１およびベルトコンベヤ５に
より送り出され、連続して製袋を行うことができる。
ータ20により加熱溶着刃８とカッタ刃10を繰り返し上下
動させて原反２の熱溶着および裁断を行い、熱溶着およ
び裁断された原反２は送りサーボモータ11により間欠的
に駆動される送り出し装置１およびベルトコンベヤ５に
より送り出され、連続して製袋を行うことができる。
【００１８】上記構成と動作により、製袋を行おうとす
る原反２の材質に応じて送り速度を第１設定手段31で設
定し、製袋長さを第２設定手段34で設定するだけで、何
らタイミングの調整を行う必要がなく、第１駆動部32に
より送りサーボモータ11を好適に駆動でき、また設定さ
れた送り出し装置１の動作に応じて第２駆動部39により
メインサーボモータ20を好適に駆動することができる。
また、送りサーボモータ11の加速および減速を２次関数
に沿って制御することにより、送り始めの引張力が小さ
くなり、原反２の溶着部の伸びを少なくでき、また送り
終りの速度が小さくなり、原反２の停止位置のばらつき
を小さくでき、製袋長さの精度を向上させることができ
る。
る原反２の材質に応じて送り速度を第１設定手段31で設
定し、製袋長さを第２設定手段34で設定するだけで、何
らタイミングの調整を行う必要がなく、第１駆動部32に
より送りサーボモータ11を好適に駆動でき、また設定さ
れた送り出し装置１の動作に応じて第２駆動部39により
メインサーボモータ20を好適に駆動することができる。
また、送りサーボモータ11の加速および減速を２次関数
に沿って制御することにより、送り始めの引張力が小さ
くなり、原反２の溶着部の伸びを少なくでき、また送り
終りの速度が小さくなり、原反２の停止位置のばらつき
を小さくでき、製袋長さの精度を向上させることができ
る。
【００１９】
【考案の効果】上記構成の本考案によれば、製袋を行お
うとするフィルムの材質に応じて送り速度を第１設定手
段で設定するとともに、製袋用フィルムの長さを第２設
定手段で設定することにより、第１サーボモータの駆動
パターンと第２サーボモータの回転数を自動的に設定で
き、何らタイミングの調整を行う必要なく、製袋を送り
出し装置および加熱手段と剪断手段を好適に自動的に作
動させながら行うことができる。また、第１サーボモー
タの加速および減速を２次関数に沿って制御することに
より、送り始めの引張力が小さくなり、原反の溶着部の
伸びを少なくでき、また送り終りの速度が小さくなり、
原反の停止位置のばらつきを小さくでき、製袋長さの精
度を向上させることができる。
うとするフィルムの材質に応じて送り速度を第１設定手
段で設定するとともに、製袋用フィルムの長さを第２設
定手段で設定することにより、第１サーボモータの駆動
パターンと第２サーボモータの回転数を自動的に設定で
き、何らタイミングの調整を行う必要なく、製袋を送り
出し装置および加熱手段と剪断手段を好適に自動的に作
動させながら行うことができる。また、第１サーボモー
タの加速および減速を２次関数に沿って制御することに
より、送り始めの引張力が小さくなり、原反の溶着部の
伸びを少なくでき、また送り終りの速度が小さくなり、
原反の停止位置のばらつきを小さくでき、製袋長さの精
度を向上させることができる。
【図１】本考案の一実施例を示す製袋機の要部構成図で
ある。
ある。
【図２】同製袋機の制御装置のブロック図である。
【図３】同製袋機の送りサーボモータおよび加熱溶着刃
８とカッタ刃10の駆動パターン図である。
８とカッタ刃10の駆動パターン図である。
１ 送り出し装置 ２ 原反（製袋用フィルム） ８ 加熱溶着刃（加熱手段） 10 カッタ刃（剪断手段） 11 送りサーボモータ（第１サーボモータ） 15 パルスジェネレータ 20 メインサーボモータ（第２サーボモータ） 25，26，27 カム体 25Ａ，26Ａ，27Ａ スイッチ 30 制御装置 31 第１設定手段 32 第２設定手段 33 設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 製袋用フィルムを加熱手段により溶着
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段を備え、前記
第１設定手段と第２設定手段の設定値を入力し、これら
設定値および予め設定された２次関数による加減速度を
基に、２次関数による加減速時間、定速度、および定速
時間からなる前記第１サーボモータの駆動パターンを設
定し、この駆動パターンにしたがって前記第２サーボモ
ータの回転速度を設定し、前記第１サーボモータおよび
第２サーボモータを駆動する制御手段を備えたことを特
徴とする製袋機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056612U JPH0746517Y2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 製袋機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056612U JPH0746517Y2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 製袋機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059926U JPH059926U (ja) | 1993-02-09 |
| JPH0746517Y2 true JPH0746517Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=13032077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991056612U Expired - Lifetime JPH0746517Y2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 製袋機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746517Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723457Y2 (ja) * | 1988-08-08 | 1995-05-31 | 大成建設株式会社 | 角形鋼管コンクリート部材 |
| JPH0628916B2 (ja) * | 1988-08-30 | 1994-04-20 | 東邦機械工業株式会社 | 製袋機 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP1991056612U patent/JPH0746517Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059926U (ja) | 1993-02-09 |
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